Netzer DS-130 Amgodiwr Rotari Absoliwt
Rhagymadrodd
Fersiwn: 3.0 Hydref 2022
Dogfennau perthnasol
- Taflen ddata Encoder Trydan DS-130
Amddiffyniad ESD
Yn ôl yr arfer ar gyfer cylchedau electronig, wrth drin cynnyrch peidiwch â chyffwrdd â chylchedau electronig, gwifrau, cysylltwyr na synwyryddion heb amddiffyniad ESD addas. Rhaid i'r integreiddiwr / gweithredwr ddefnyddio offer ESD i osgoi'r risg o ddifrod cylched.
SYLW: ARSYLWI RHAGOLYGON AR GYFER TRAFOD. DYFEISIAU SENSITIF ELECTROSTATIG.
Cynnyrch Drosview
Drosoddview

Mae Electric Encoder ™ safle absoliwt DS-130 yn synhwyrydd sefyllfa chwyldroadol a ddatblygwyd yn wreiddiol ar gyfer cymwysiadau amgylchedd critigol llym. Ar hyn o bryd mae'n perfformio mewn ystod eang o gymwysiadau, gan gynnwys amddiffyn, diogelwch mamwlad, awyrofod, ac awtomeiddio meddygol a diwydiannol. Mae technoleg digyswllt y Electric Encoder™ yn dibynnu ar ryngweithiad rhwng y dadleoliad mesuredig a maes trydanol gofod/amser wedi'i fodiwleiddio.
Mae'r DS-130 Electric Encoder™ yn lled-fodiwlaidd, hy, mae ei rotor a'i stator ar wahân, gyda'r stator yn cadw'r rotor yn ddiogel.

- Stator encoder
- Rotor encoder
- Clustiau mowntio amgodiwr
- Cebl amgodiwr
Siart llif gosod

Mowntio amgodiwr

Mae'r rotor amgodiwr (2) yn glynu wrth y siafft gwesteiwr trwy ei wasgu yn erbyn ysgwydd bwrpasol (b). Mae sgriw a golchwr neu sbring crwn a golchwr ar ddiwedd yr ysgwydd yn cynnal pwysau. Mae'r stator encoder (1) wedi'i ganoli gan gam circumferential (a) ac ynghlwm wrth y stator gwesteiwr (c) gan ddefnyddio chwe sgriw M2, trorym a argymhellir o 0.3Nm.
Nodyn: PEIDIWCH â defnyddio deunyddiau cloi sgriw sy'n cynnwys Cyanoacrylate sy'n rhyngweithio'n ymosodol â'r corff synhwyrydd a wneir o Ultem.
Encoder stator / Rotor sefyllfa gymharol

Mae'r rotor yn arnofio, felly, ar gyfer pellter gosod planau echelinol priodol "H" rhwng ysgwydd y siafft (b) a gilfach gosod stator (a) dylai fod yn 1.5 mm enwol. Er mwyn hwyluso iawndal mowntio mecanyddol gan rotor shims, y pellter a argymhellir yw 1.6 - 0.05 mm. Y gorau a argymhellir ampmae gwerthoedd litude yn ganol yr ystod yn ôl y rhai a ddangosir yn y meddalwedd Encoder Explorer ac yn amrywio yn ôl y math o amgodiwr.
Mae'r DS-130 ampiawndal litudes

Digolledu mecanyddol trwy ddefnyddio 50 um shims o dan y rotor (ar gael fel pecyn DS-130-R-00). Dilyswch osodiad rotor cywir gyda'r offer Encoder Explorer “Dadansoddwr Signal” neu “Gwirio gosod mecanyddol.”
Nodyn: am ragor o wybodaeth darllenwch baragraff 6.
Dadbacio
Trefn safonol
Mae pecyn y DS-130 safonol yn cynnwys yr amgodiwr gyda chebl shildedd 250mm AWG30.
Ategolion dewisol
- Pecyn DS-130-R-00, shims mowntio Rotor: x10 shims mowntio rotor dur gwrthstaen 50um trwchus.
- Pecyn MA-DS130-004, pecyn gosod siafft diwedd grisiog (3 sgriw M2x4, golchwr).
- Pecyn MA-DS130-003, pecyn gosod siafft llyfn canol (gwanwyn, C-ring).
- Pecyn EAPK008, sgriwiau mowntio amgodiwr (3 sgriw M2x6).
- CNV-00003 RS-422 i drawsnewidydd USB (gyda llwybr cyflenwad pŵer 5V mewnol USB).
- Trawsnewidydd NanoMIC-KIT-01, RS-422 i USB gyda rhyngwyneb digidol llawn ar gyfer NCP a SSI / Biss ac AqB cyflymder uchel (gyda llwybr cyflenwad pŵer 5V mewnol USB).
- DKIT-DS-130-SH-S0, amgodiwr SSi (19 did) wedi'i osod ar jig cylchdro, RS-422 i drawsnewidydd USB a cheblau.
- DKIT-DS-130-IH-S0, amgodiwr BiSS wedi'i osod (19 did) ar jig cylchdro, RS-422 i drawsnewidydd USB a cheblau.
Cydgysylltiad trydanol
Mae'r bennod hon ynghylchviews y camau sydd eu hangen i gysylltu'r amgodiwr yn drydanol â rhyngwyneb digidol (SSi neu BiSS-C).
Cysylltu'r amgodiwr
Mae gan yr amgodiwr ddau ddull gweithredol:
Safle absoliwt dros SSi neu BiSS-C
Dyma'r modd rhagosodedig pŵer i fyny

Cod lliw gwifrau rhyngwyneb SSi / BiSS
| Cloc + | Llwyd |
Cloc |
| Cloc - | Glas | |
| Data - | Melyn |
Data |
| Data + | Gwyrdd | |
| GND | Du | Daear |
| +5V | Coch | Cyflenwad pŵer |
Modd gosod dros NCP (Protocol Cyfathrebu Netzer)
Mae'r modd gwasanaeth hwn yn darparu mynediad trwy USB i gyfrifiadur personol sy'n rhedeg cymhwysiad Netzer Encoder Explorer (ar MS Windows 7/10). Mae cyfathrebu trwy Brotocol Cyfathrebu Netzer (NCP) dros RS-422 gan ddefnyddio'r un set o wifrau. Defnyddiwch yr aseiniad pin canlynol i gysylltu'r amgodiwr â chysylltydd math D 9-pin â'r trawsnewidydd RS-422/USB CNV-0003 neu'r NanoMIC.
Rhyngwyneb amgodiwr trydan, D Math 9 pin Benyw
| Disgrifiad | Lliw | Swyddogaeth | Pin Rhif |
| Cloc SSi / NCP RX | Llwyd | Cloc / RX + | 2 |
| Glas | Cloc / RX – | 1 | |
|
Data SSi / NCP TX |
Melyn | Data / TX - | 4 |
| Gwyrdd | Data / TX + | 3 | |
| Daear | Du | GND | 5 |
| Cyflenwad pŵer | Coch | +5V | 8 |

Cysylltwch amgodiwr Netzer â'r trawsnewidydd, cysylltwch y trawsnewidydd â'r cyfrifiadur a rhedeg yr Offeryn Meddalwedd Archwiliwr Encoder Trydan.
Cysylltiad trydanol a sylfaen
NID yw'r amgodiwr yn dod gyda chebl a chysylltydd penodedig, fodd bynnag, cofiwch ystyried y sylfaen:
- Nid yw'r darian cebl yn cysylltu â llinell ddychwelyd y cyflenwad pŵer.
- Tiriwch y siafft gwesteiwr i osgoi ymyrraeth gan y system letyol, a allai arwain at sŵn mewnol amgodiwr.
Nodyn: Mae angen cyflenwad pŵer 4.75 i 5.25 VDC.
Gosod meddalwedd
Meddalwedd y Electric Encoder Explorer (EEE).
- Yn Gwirio Cywirdeb Mowntio Mecanyddol
- Graddnodi Gwrthbwyso
- Yn sefydlu dadansoddiad cyffredinol a signal
Mae'r bennod hon ynghylchviews y camau sy'n gysylltiedig â gosod y cais meddalwedd EEE.
Gofynion lleiaf
- System weithredu: MS windows 7/ 10, (32/64 bit)
- Cof: Isafswm o 4MB
- Porthladdoedd cyfathrebu: USB 2
- Windows: Fframwaith NET, V4 lleiaf
Gosod y meddalwedd
- Rhedeg y Electric Encoder™ Explorer file dod o hyd ar Netzer websafle: Encoder Explorer Software Tools
- Ar ôl y gosodiad fe welwch eicon meddalwedd Electric Encoder Explorer ar fwrdd gwaith y cyfrifiadur.
- Cliciwch ar yr eicon meddalwedd Electric Encoder Explorer i ddechrau.
Wrthi'n mowntio dilysu
Dechrau'r Encoder Explorer
Gwnewch yn siŵr eich bod chi'n cwblhau'r tasgau canlynol yn llwyddiannus
- Mowntio Mecanyddol
- Cysylltiad Trydanol
- Cysylltu Amgodiwr ar gyfer Graddnodi
- Gosod Meddalwedd Encoder Explore
Rhedeg yr Offeryn Archwiliwr Trydan Encoder (EEE)

Sicrhewch gyfathrebu cywir â'r amgodiwr: (Modd gosod yn ddiofyn).
- Mae'r bar statws yn dynodi cyfathrebu llwyddiannus.
- Arddangosfeydd data amgodiwr yn yr ardal ddata amgodiwr. (Rhif CAT, Rhif Cyfresol)
- Mae'r arddangosfa deialu sefyllfa yn ymateb i gylchdroi siafft.
Perfformio dilysu mowntio a dewis cyfeiriad cylchdroi cyn graddnodi i sicrhau'r perfformiad gorau posibl. Argymhellir hefyd arsylwi ar y gosodiad yn y ffenestr [Tools - Signal Analizer].
Gwiriad gosod mecanyddol

Mae'r Dilysiad Gosod Mecanyddol yn darparu gweithdrefn a fydd yn sicrhau mowntio mecanyddol cywir trwy gasglu data crai o'r sianeli mân a bras yn ystod cylchdroi. (d) Dewiswch [Mechanical Mounting Verification] ar y brif sgrin.

- Dewiswch [Cychwyn] i gychwyn y casgliad data.
- Cylchdroi'r siafft er mwyn casglu data'r sianeli mân a bras.

- Ar ddiwedd dilysiad llwyddiannus, bydd y SW yn dangos “Gosodiad Mecanyddol Cywir.”

- Os yw'r SW yn nodi "Gosodiad Mecanyddol Anghywir," cywirwch leoliad mecanyddol y rotor, fel y'i cyflwynir ym mharagraff 3.3 - "Sefyllfa Berthynol y Rotor."
Calibradu
Nodwedd newydd
- Opsiwn Auto-Calibrad wedi'i alluogi. Cyfeiriwch at y ddogfen: Auto-calibradufeature-user-manual-V01
Graddnodi gwrthbwyso
I gael y perfformiad gorau posibl gan yr Amgodyddion Trydan, rhaid gwneud iawn am wrthbwyso DC anochel y signalau sin a chosin dros y sector gweithredol. Ar ôl cwblhau'r weithdrefn Mowntio Dilysu yn llwyddiannus

- Dewiswch [Calibradiad] ar y brif sgrin.

- Dechreuwch y caffael data wrth gylchdroi'r siafft. Mae bar cynnydd (c) yn dangos cynnydd y casgliad. Cylchdroi'r echel yn gyson wrth gasglu data - sy'n cwmpasu sector gweithio'r cais o'r diwedd i'r diwedd yn ddiofyn mae'r weithdrefn yn casglu 500 o bwyntiau dros 75 eiliad. Nid yw cyflymder cylchdroi yn baramedr wrth gasglu data. Mae arwydd casglu data yn dangos ar gyfer y sianeli mân/bras, mae cylch “tenau” clir yn ymddangos yn y canol (d) (e) gyda rhywfaint o wrthbwyso.

- Wrthbwyso iawndal dirwy / sianel Corse.
CAA graddnodi
Mae'r graddnodi canlynol yn alinio'r sianel fras / mân trwy gasglu data o bob pwynt o'r ddwy sianel. Dewiswch [Parhau i raddnodi CAA] Yn ffenestr graddnodi ongl CAA, dewiswch y botwm opsiwn perthnasol o'r opsiynau ystod mesur (a)

- Cylchdroi mecanyddol llawn - mae symudiad siafft dros 10deg - argymhellir.
- Rhan gyfyngedig - diffiniwch weithrediad y siafft mewn ongl gyfyngedig a ddiffinnir gan raddau rhag ofn y bydd <10deg
- Rhydd sampmoddau ling - diffiniwch nifer y pwyntiau graddnodi yng nghyfanswm nifer y pwyntiau yn y blwch testun. Mae'r system yn dangos y nifer o bwyntiau a argymhellir yn ddiofyn. Casglwch leiafswm o naw pwynt dros y sector gwaith.
- Cliciwch y botwm [Start Calibro] (b)
- Mae statws (c) yn nodi'r gweithrediad gofynnol nesaf; statws symudiad siafft; y sefyllfa bresennol, a'r sefyllfa darged nesaf y dylid cylchdroi'r amgodiwr iddo.
- Cylchdroi'r siafft/amgodiwr i'r safle nesaf a chliciwch ar y botwm [Parhau] (c) – dylai'r siafft fod YN SEFYLL YN DAL wrth gasglu data. Dilynwch y dangosiad/rhyngweithiadau yn ystod y broses gylchol ar gyfer lleoli'r siafft –> sefyll yn llonydd –> darllen cyfrifiad.
- Ailadroddwch y cam uchod ar gyfer pob pwynt diffiniedig. Gorffen (d).
- Cliciwch y botwm [Cadw a Parhau] (e). Mae'r cam olaf yn arbed y paramedrau CAA gwrthbwyso, gan gwblhau'r broses graddnodi.
Gosod pwynt sero'r amgodiwr

Gellir diffinio'r sefyllfa sero unrhyw le yn y sector gwaith. Cylchdroi'r siafft i'r safle sero mecanyddol dymunol. Ewch i mewn i'r botwm "Calibration" ar y bar dewislen uchaf, pwyswch "Set UZP". Dewiswch “Gosod y Sefyllfa Gyfredol” fel sero trwy ddefnyddio'r opsiwn perthnasol, a chliciwch [Gorffen].
Prawf jitter

Perfformio prawf jitter i werthuso ansawdd y gosodiad; mae'r prawf jitter yn cyflwyno ystadegau darllen darlleniadau safle absoliwt (cyfrif) dros amser. Dylai jitter cyffredin fod i fyny +/- 3 chyfrif; gall jitter uwch ddangos sŵn system.

Rhag ofn nad yw'r data darllen (smotiau glas) wedi'u dosbarthu'n gyfartal ar gylch tenau, efallai y byddwch chi'n profi "sŵn" yn eich gosodiad (gwirio siafft / sylfaen stator).
Modd Gweithredol
SSi/BiSS
Arwydd modd gweithredol o'r rhyngwyneb SSi / BiSS Encoder sydd ar gael trwy ddefnyddio'r NanoMIC.
I gael rhagor o wybodaeth darllenwch am NanoMIC ar Netzer websafle
Mae'r modd gweithredol yn cyflwyno'r rhyngwyneb SSi / BiSS “go iawn” gyda chyfradd cloc 1MHz.
Protocol SSi

Protocol BiSS

Darluniau mecanyddol
DS-130 ICD

RHYBUDD: Peidiwch â defnyddio Loctite na gludion eraill sy'n cynnwys Cyanoacrylate. Rydym yn argymell defnyddio glud 3M - Gludydd Epocsi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Siafft pen gyda mowntin ysgwydd – example
Uchder a argymhellir rhwng yr arwynebau mowntio stator a rotor yw 1.6 mm, er gwaethaf y dimensiwn enwol yn yr amgodiwr yw 1.5 mm. Mae'r gwahaniaeth oherwydd anghywirdebau posibl mewn cynulliad mowntio, oherwydd gallai'r gwall cadarnhaol gael ei ffrio gan shims, tra bod y gwall negyddol yn amhosibl ei ddatrys yn hytrach na thrwy beiriannu.

Lleddfu Straen DS-130

RHYBUDD: Peidiwch â defnyddio Loctite na gludion eraill sy'n cynnwys Cyanoacrylate. Rydym yn argymell defnyddio glud 3M - Gludydd Epocsi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Siafft pen gyda mowntin ysgwydd – example
Yr uchder a argymhellir rhwng arwynebau gosod stator a rotor yw 1.6 mm, er bod dimensiwn enwol yr amgodiwr yn 1.5 mm. Mae'r gwahaniaeth oherwydd anghywirdebau posibl mewn cynulliad mowntio, gan y gallai'r gwall cadarnhaol gael ei lenwi gan shims, tra bod y gwall negyddol yn amhosibl ei ddatrys yn hytrach na thrwy beiriannu.

Hawlfraint © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Cedwir pob hawl.
Dogfennau / Adnoddau
![]() |
Netzer DS-130 Amgodiwr Rotari Absoliwt [pdfLlawlyfr Defnyddiwr DS-130 Amgodiwr Rotari Absoliwt, DS-130, Amgodiwr Rotari Absoliwt, Amgodiwr Rotari, Amgodiwr |
![]() |
Netzer DS-130 Amgodiwr Rotari Absoliwt [pdfCanllaw Defnyddiwr DS-130, Siafft Hollow Tri Plât, DS-130 Absolute Rotari Encoder, Absolute Rotari Encoder, Rotari Encoder |







