Netzer-LOGO

Netzer DS-130 Amgodiwr Rotari Absoliwt

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-PRODUCT

Rhagymadrodd

Fersiwn: 3.0 Hydref 2022

Dogfennau perthnasol
  • Taflen ddata Encoder Trydan DS-130

Amddiffyniad ESD

Yn ôl yr arfer ar gyfer cylchedau electronig, wrth drin cynnyrch peidiwch â chyffwrdd â chylchedau electronig, gwifrau, cysylltwyr na synwyryddion heb amddiffyniad ESD addas. Rhaid i'r integreiddiwr / gweithredwr ddefnyddio offer ESD i osgoi'r risg o ddifrod cylched.

SYLW: ARSYLWI RHAGOLYGON AR GYFER TRAFOD. DYFEISIAU SENSITIF ELECTROSTATIG.

Cynnyrch Drosview

Drosoddview

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-2

Mae Electric Encoder ™ safle absoliwt DS-130 yn synhwyrydd sefyllfa chwyldroadol a ddatblygwyd yn wreiddiol ar gyfer cymwysiadau amgylchedd critigol llym. Ar hyn o bryd mae'n perfformio mewn ystod eang o gymwysiadau, gan gynnwys amddiffyn, diogelwch mamwlad, awyrofod, ac awtomeiddio meddygol a diwydiannol. Mae technoleg digyswllt y Electric Encoder™ yn dibynnu ar ryngweithiad rhwng y dadleoliad mesuredig a maes trydanol gofod/amser wedi'i fodiwleiddio.

Mae'r DS-130 Electric Encoder™ yn lled-fodiwlaidd, hy, mae ei rotor a'i stator ar wahân, gyda'r stator yn cadw'r rotor yn ddiogel.

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-1

  1. Stator encoder
  2. Rotor encoder
  3. Clustiau mowntio amgodiwr
  4. Cebl amgodiwr

Siart llif gosod

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-3

Mowntio amgodiwr

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-4

Mae'r rotor amgodiwr (2) yn glynu wrth y siafft gwesteiwr trwy ei wasgu yn erbyn ysgwydd bwrpasol (b). Mae sgriw a golchwr neu sbring crwn a golchwr ar ddiwedd yr ysgwydd yn cynnal pwysau. Mae'r stator encoder (1) wedi'i ganoli gan gam circumferential (a) ac ynghlwm wrth y stator gwesteiwr (c) gan ddefnyddio chwe sgriw M2, trorym a argymhellir o 0.3Nm.

Nodyn: PEIDIWCH â defnyddio deunyddiau cloi sgriw sy'n cynnwys Cyanoacrylate sy'n rhyngweithio'n ymosodol â'r corff synhwyrydd a wneir o Ultem.

Encoder stator / Rotor sefyllfa gymharol

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-5

Mae'r rotor yn arnofio, felly, ar gyfer pellter gosod planau echelinol priodol "H" rhwng ysgwydd y siafft (b) a gilfach gosod stator (a) dylai fod yn 1.5 mm enwol. Er mwyn hwyluso iawndal mowntio mecanyddol gan rotor shims, y pellter a argymhellir yw 1.6 - 0.05 mm. Y gorau a argymhellir ampmae gwerthoedd litude yn ganol yr ystod yn ôl y rhai a ddangosir yn y meddalwedd Encoder Explorer ac yn amrywio yn ôl y math o amgodiwr.

Mae'r DS-130 ampiawndal litudes

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-6

Digolledu mecanyddol trwy ddefnyddio 50 um shims o dan y rotor (ar gael fel pecyn DS-130-R-00). Dilyswch osodiad rotor cywir gyda'r offer Encoder Explorer “Dadansoddwr Signal” neu “Gwirio gosod mecanyddol.”

Nodyn: am ragor o wybodaeth darllenwch baragraff 6.

Dadbacio

Trefn safonol

Mae pecyn y DS-130 safonol yn cynnwys yr amgodiwr gyda chebl shildedd 250mm AWG30.

Ategolion dewisol

  1. Pecyn DS-130-R-00, shims mowntio Rotor: x10 shims mowntio rotor dur gwrthstaen 50um trwchus.
  2. Pecyn MA-DS130-004, pecyn gosod siafft diwedd grisiog (3 sgriw M2x4, golchwr).
  3. Pecyn MA-DS130-003, pecyn gosod siafft llyfn canol (gwanwyn, C-ring).
  4. Pecyn EAPK008, sgriwiau mowntio amgodiwr (3 sgriw M2x6).
  5. CNV-00003 RS-422 i drawsnewidydd USB (gyda llwybr cyflenwad pŵer 5V mewnol USB).
  6. Trawsnewidydd NanoMIC-KIT-01, RS-422 i USB gyda rhyngwyneb digidol llawn ar gyfer NCP a SSI / Biss ac AqB cyflymder uchel (gyda llwybr cyflenwad pŵer 5V mewnol USB).
  7. DKIT-DS-130-SH-S0, amgodiwr SSi (19 did) wedi'i osod ar jig cylchdro, RS-422 i drawsnewidydd USB a cheblau.
  8. DKIT-DS-130-IH-S0, amgodiwr BiSS wedi'i osod (19 did) ar jig cylchdro, RS-422 i drawsnewidydd USB a cheblau.

Cydgysylltiad trydanol

Mae'r bennod hon ynghylchviews y camau sydd eu hangen i gysylltu'r amgodiwr yn drydanol â rhyngwyneb digidol (SSi neu BiSS-C).

Cysylltu'r amgodiwr

Mae gan yr amgodiwr ddau ddull gweithredol:

Safle absoliwt dros SSi neu BiSS-C

Dyma'r modd rhagosodedig pŵer i fyny

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-7

Cod lliw gwifrau rhyngwyneb SSi / BiSS

Cloc + Llwyd  

Cloc

Cloc - Glas
Data - Melyn  

Data

Data + Gwyrdd
GND Du Daear
+5V Coch Cyflenwad pŵer

Modd gosod dros NCP (Protocol Cyfathrebu Netzer)

Mae'r modd gwasanaeth hwn yn darparu mynediad trwy USB i gyfrifiadur personol sy'n rhedeg cymhwysiad Netzer Encoder Explorer (ar MS Windows 7/10). Mae cyfathrebu trwy Brotocol Cyfathrebu Netzer (NCP) dros RS-422 gan ddefnyddio'r un set o wifrau. Defnyddiwch yr aseiniad pin canlynol i gysylltu'r amgodiwr â chysylltydd math D 9-pin â'r trawsnewidydd RS-422/USB CNV-0003 neu'r NanoMIC.

Rhyngwyneb amgodiwr trydan, D Math 9 pin Benyw

Disgrifiad Lliw Swyddogaeth Pin Rhif
Cloc SSi / NCP RX Llwyd Cloc / RX + 2
Glas Cloc / RX – 1
 

Data SSi / NCP TX

Melyn Data / TX - 4
Gwyrdd Data / TX + 3
Daear Du GND 5
Cyflenwad pŵer Coch +5V 8

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-8

Cysylltwch amgodiwr Netzer â'r trawsnewidydd, cysylltwch y trawsnewidydd â'r cyfrifiadur a rhedeg yr Offeryn Meddalwedd Archwiliwr Encoder Trydan.

Cysylltiad trydanol a sylfaen

NID yw'r amgodiwr yn dod gyda chebl a chysylltydd penodedig, fodd bynnag, cofiwch ystyried y sylfaen:

  1. Nid yw'r darian cebl yn cysylltu â llinell ddychwelyd y cyflenwad pŵer.
  2. Tiriwch y siafft gwesteiwr i osgoi ymyrraeth gan y system letyol, a allai arwain at sŵn mewnol amgodiwr.

Nodyn: Mae angen cyflenwad pŵer 4.75 i 5.25 VDC.

Gosod meddalwedd

Meddalwedd y Electric Encoder Explorer (EEE).

  • Yn Gwirio Cywirdeb Mowntio Mecanyddol
  • Graddnodi Gwrthbwyso
  • Yn sefydlu dadansoddiad cyffredinol a signal

Mae'r bennod hon ynghylchviews y camau sy'n gysylltiedig â gosod y cais meddalwedd EEE.

Gofynion lleiaf
  • System weithredu: MS windows 7/ 10, (32/64 bit)
  • Cof: Isafswm o 4MB
  • Porthladdoedd cyfathrebu: USB 2
  • Windows: Fframwaith NET, V4 lleiaf
Gosod y meddalwedd
  • Rhedeg y Electric Encoder™ Explorer file dod o hyd ar Netzer websafle: Encoder Explorer Software Tools
  • Ar ôl y gosodiad fe welwch eicon meddalwedd Electric Encoder Explorer ar fwrdd gwaith y cyfrifiadur.
  • Cliciwch ar yr eicon meddalwedd Electric Encoder Explorer i ddechrau.

Wrthi'n mowntio dilysu

Dechrau'r Encoder Explorer

Gwnewch yn siŵr eich bod chi'n cwblhau'r tasgau canlynol yn llwyddiannus

  • Mowntio Mecanyddol
  • Cysylltiad Trydanol
  • Cysylltu Amgodiwr ar gyfer Graddnodi
  • Gosod Meddalwedd Encoder Explore

Rhedeg yr Offeryn Archwiliwr Trydan Encoder (EEE)

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-9

Sicrhewch gyfathrebu cywir â'r amgodiwr: (Modd gosod yn ddiofyn).

  • Mae'r bar statws yn dynodi cyfathrebu llwyddiannus.
  • Arddangosfeydd data amgodiwr yn yr ardal ddata amgodiwr. (Rhif CAT, Rhif Cyfresol)
  • Mae'r arddangosfa deialu sefyllfa yn ymateb i gylchdroi siafft.

Perfformio dilysu mowntio a dewis cyfeiriad cylchdroi cyn graddnodi i sicrhau'r perfformiad gorau posibl. Argymhellir hefyd arsylwi ar y gosodiad yn y ffenestr [Tools - Signal Analizer].

Gwiriad gosod mecanyddol

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-10

Mae'r Dilysiad Gosod Mecanyddol yn darparu gweithdrefn a fydd yn sicrhau mowntio mecanyddol cywir trwy gasglu data crai o'r sianeli mân a bras yn ystod cylchdroi. (d) Dewiswch [Mechanical Mounting Verification] ar y brif sgrin.

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-11

  • Dewiswch [Cychwyn] i gychwyn y casgliad data.
  • Cylchdroi'r siafft er mwyn casglu data'r sianeli mân a bras.Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-12
  • Ar ddiwedd dilysiad llwyddiannus, bydd y SW yn dangos “Gosodiad Mecanyddol Cywir.”Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-13
  • Os yw'r SW yn nodi "Gosodiad Mecanyddol Anghywir," cywirwch leoliad mecanyddol y rotor, fel y'i cyflwynir ym mharagraff 3.3 - "Sefyllfa Berthynol y Rotor."

Calibradu

Nodwedd newydd

  • Opsiwn Auto-Calibrad wedi'i alluogi. Cyfeiriwch at y ddogfen: Auto-calibradufeature-user-manual-V01

Graddnodi gwrthbwyso

I gael y perfformiad gorau posibl gan yr Amgodyddion Trydan, rhaid gwneud iawn am wrthbwyso DC anochel y signalau sin a chosin dros y sector gweithredol. Ar ôl cwblhau'r weithdrefn Mowntio Dilysu yn llwyddiannus

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-14

  • Dewiswch [Calibradiad] ar y brif sgrin.Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-15
  • Dechreuwch y caffael data wrth gylchdroi'r siafft. Mae bar cynnydd (c) yn dangos cynnydd y casgliad. Cylchdroi'r echel yn gyson wrth gasglu data - sy'n cwmpasu sector gweithio'r cais o'r diwedd i'r diwedd yn ddiofyn mae'r weithdrefn yn casglu 500 o bwyntiau dros 75 eiliad. Nid yw cyflymder cylchdroi yn baramedr wrth gasglu data. Mae arwydd casglu data yn dangos ar gyfer y sianeli mân/bras, mae cylch “tenau” clir yn ymddangos yn y canol (d) (e) gyda rhywfaint o wrthbwyso.Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-16
  • Wrthbwyso iawndal dirwy / sianel Corse.

CAA graddnodi

Mae'r graddnodi canlynol yn alinio'r sianel fras / mân trwy gasglu data o bob pwynt o'r ddwy sianel. Dewiswch [Parhau i raddnodi CAA] Yn ffenestr graddnodi ongl CAA, dewiswch y botwm opsiwn perthnasol o'r opsiynau ystod mesur (a)

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-17

  • Cylchdroi mecanyddol llawn - mae symudiad siafft dros 10deg - argymhellir.
  • Rhan gyfyngedig - diffiniwch weithrediad y siafft mewn ongl gyfyngedig a ddiffinnir gan raddau rhag ofn y bydd <10deg
  • Rhydd sampmoddau ling - diffiniwch nifer y pwyntiau graddnodi yng nghyfanswm nifer y pwyntiau yn y blwch testun. Mae'r system yn dangos y nifer o bwyntiau a argymhellir yn ddiofyn. Casglwch leiafswm o naw pwynt dros y sector gwaith.
  • Cliciwch y botwm [Start Calibro] (b)
  • Mae statws (c) yn nodi'r gweithrediad gofynnol nesaf; statws symudiad siafft; y sefyllfa bresennol, a'r sefyllfa darged nesaf y dylid cylchdroi'r amgodiwr iddo.
  • Cylchdroi'r siafft/amgodiwr i'r safle nesaf a chliciwch ar y botwm [Parhau] (c) – dylai'r siafft fod YN SEFYLL YN DAL wrth gasglu data. Dilynwch y dangosiad/rhyngweithiadau yn ystod y broses gylchol ar gyfer lleoli'r siafft –> sefyll yn llonydd –> darllen cyfrifiad.
  • Ailadroddwch y cam uchod ar gyfer pob pwynt diffiniedig. Gorffen (d).
  • Cliciwch y botwm [Cadw a Parhau] (e). Mae'r cam olaf yn arbed y paramedrau CAA gwrthbwyso, gan gwblhau'r broses graddnodi.

Gosod pwynt sero'r amgodiwr

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-18

Gellir diffinio'r sefyllfa sero unrhyw le yn y sector gwaith. Cylchdroi'r siafft i'r safle sero mecanyddol dymunol. Ewch i mewn i'r botwm "Calibration" ar y bar dewislen uchaf, pwyswch "Set UZP". Dewiswch “Gosod y Sefyllfa Gyfredol” fel sero trwy ddefnyddio'r opsiwn perthnasol, a chliciwch [Gorffen].

Prawf jitter

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-19

Perfformio prawf jitter i werthuso ansawdd y gosodiad; mae'r prawf jitter yn cyflwyno ystadegau darllen darlleniadau safle absoliwt (cyfrif) dros amser. Dylai jitter cyffredin fod i fyny +/- 3 chyfrif; gall jitter uwch ddangos sŵn system.

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-20

Rhag ofn nad yw'r data darllen (smotiau glas) wedi'u dosbarthu'n gyfartal ar gylch tenau, efallai y byddwch chi'n profi "sŵn" yn eich gosodiad (gwirio siafft / sylfaen stator).

Modd Gweithredol

SSi/BiSS

Arwydd modd gweithredol o'r rhyngwyneb SSi / BiSS Encoder sydd ar gael trwy ddefnyddio'r NanoMIC.

I gael rhagor o wybodaeth darllenwch am NanoMIC ar Netzer websafle

Mae'r modd gweithredol yn cyflwyno'r rhyngwyneb SSi / BiSS “go iawn” gyda chyfradd cloc 1MHz.

Protocol SSi

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-21

Protocol BiSS

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-22

Darluniau mecanyddol

DS-130 ICD

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-31

RHYBUDD: Peidiwch â defnyddio Loctite na gludion eraill sy'n cynnwys Cyanoacrylate. Rydym yn argymell defnyddio glud 3M - Gludydd Epocsi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-33

Siafft pen gyda mowntin ysgwydd – example

Uchder a argymhellir rhwng yr arwynebau mowntio stator a rotor yw 1.6 mm, er gwaethaf y dimensiwn enwol yn yr amgodiwr yw 1.5 mm. Mae'r gwahaniaeth oherwydd anghywirdebau posibl mewn cynulliad mowntio, oherwydd gallai'r gwall cadarnhaol gael ei ffrio gan shims, tra bod y gwall negyddol yn amhosibl ei ddatrys yn hytrach na thrwy beiriannu.

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-34

Lleddfu Straen DS-130

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-32

RHYBUDD: Peidiwch â defnyddio Loctite na gludion eraill sy'n cynnwys Cyanoacrylate. Rydym yn argymell defnyddio glud 3M - Gludydd Epocsi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-35

Siafft pen gyda mowntin ysgwydd – example

Yr uchder a argymhellir rhwng arwynebau gosod stator a rotor yw 1.6 mm, er bod dimensiwn enwol yr amgodiwr yn 1.5 mm. Mae'r gwahaniaeth oherwydd anghywirdebau posibl mewn cynulliad mowntio, gan y gallai'r gwall cadarnhaol gael ei lenwi gan shims, tra bod y gwall negyddol yn amhosibl ei ddatrys yn hytrach na thrwy beiriannu.

Netzer-DS-130-Absolute-Rotary-Encoder-FIG-36

Hawlfraint © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Cedwir pob hawl.

Dogfennau / Adnoddau

Netzer DS-130 Amgodiwr Rotari Absoliwt [pdfLlawlyfr Defnyddiwr
DS-130 Amgodiwr Rotari Absoliwt, DS-130, Amgodiwr Rotari Absoliwt, Amgodiwr Rotari, Amgodiwr
Netzer DS-130 Amgodiwr Rotari Absoliwt [pdfCanllaw Defnyddiwr
DS-130, Siafft Hollow Tri Plât, DS-130 Absolute Rotari Encoder, Absolute Rotari Encoder, Rotari Encoder

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Mae meysydd gofynnol wedi'u marcio *