Netzer

Netzer VLH-35 Amgodiwr Rotari Absolute

Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Amgodiwr

Rhagymadrodd

  • Fersiwn 1.0: Mehefin 2022
  • Dogfennau perthnasol
    Taflen ddata Encoder Trydan VLH-35

Amddiffyniad ESD

Yn ôl yr arfer ar gyfer cylchedau electronig, wrth drin cynnyrch peidiwch â chyffwrdd â chylchedau electronig, gwifrau, cysylltwyr na synwyryddion heb amddiffyniad ESD addas. Rhaid i'r integreiddiwr / gweithredwr ddefnyddio offer ESD i osgoi'r risg o ddifrod cylched.

SYLW ARSYLWI RHAGOFALUOEDD AR GYFER YMDRIN Â DYFEISIAU SENSITIF ELECTROSTATIG

Cynnyrch drosoddview

Drosoddview

Mae'r VLH-35 Safle absoliwt Electric Encoder™ yn synhwyrydd sefyllfa chwyldroadol a ddatblygwyd yn wreiddiol ar gyfer cymwysiadau amgylchedd diwydiannol. Ar hyn o bryd mae'n perfformio mewn ystod eang o gymwysiadau, gan gynnwys roboteg pen uchel, systemau arolygu a mapio peiriannau meddygol cymwysiadau awtomeiddio diwydiannol eraill.
Mae technoleg digyswllt y Electric Encoder™ yn dibynnu ar ryngweithiad rhwng y dadleoliad mesuredig a maes trydanol gofod/amser wedi'i fodiwleiddio. Mae'r VLH-35 Electric Encoder™ yn lled-fodiwlaidd, hy, mae ei rotor a'i stator ar wahân.

  1. Stator encoder
  2. Rotor encoderNetzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-1
Siart llif gosodNetzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-2
Mowntio amgodiwrNetzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-3

Mae gosodiad amgodiwr nodweddiadol yn cynnwys: 
Mowntin stator encoder sgriwiau M1.6 (3 uned) a gosod rotor sgriwiau pen conigol M1.6 (3 uned).

Encoder stator / Rotor sefyllfa gymharol
Ar gyfer perfformiad cywir dylai'r bwlch aer fod yn 0.6 mm +/- 0.15 mm
Y gorau a argymhellir ampmae gwerthoedd litude yn ganol yr ystod yn ôl y rhai a ddangosir yn y meddalwedd Encoder Explorer ac yn amrywio yn ôl y math o amgodiwr.Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-4

Nodyn: Dylai'r addasydd rotor gael ei wneud o ddeunydd nad yw'n fetel.

Dilyswch osodiad rotor cywir gyda'r offer Encoder Explorer “Dadansoddwr Signal” neu “Gwirio gosod mecanyddol.”Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-5Nodyn: am ragor o wybodaeth darllenwch baragraff 6

Dadbacio

Trefn safonol

Mae pecyn y VLH-35 safonol yn cynnwys yr amgodiwr Stator & Rotor.

Ategolion dewisol:

  1. CB-00165 - 250 mm
  2. CNV-00003, RS-422 i drawsnewidydd USB (gyda llwybr cyflenwad pŵer 5V mewnol USB).
  3. NanoMIC-KIT-01, RS-422 i drawsnewidydd USB. Dulliau gosod a gweithredu trwy ryngwyneb SSi / BiSS.
    Cydgysylltiad
    Connector DF52-2832PF1571-28A9-300Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-6
  4. DKIT-VLH-35-SG-CH, Amgodiwr SSi wedi'i osod ar jig cylchdro, RS-422 i drawsnewidydd USB a cheblau.
  5. DKIT-VLH-35-IG-CH, amgodiwr BiSS wedi'i fowntio ar jig cylchdro, RS-422 i drawsnewidydd USB a cheblau.

Cydgysylltiad trydanol

Mae'r bennod hon ynghylchviews y camau sydd eu hangen i gysylltu'r amgodiwr yn drydanol â rhyngwyneb digidol (SSi neu BiSS-C).

Cysylltu'r amgodiwr
Mae gan yr amgodiwr ddau ddull gweithredol:

Safle absoliwt dros SSi neu BiSS-C:

Dyma'r modd rhagosodedig pŵer i fynyNetzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-7

Cod lliw gwifrau rhyngwyneb SSi / BiSSNetzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-8

Modd gosod dros NCP (Protocol Cyfathrebu Netzer)
Mae'r modd gwasanaeth hwn yn darparu mynediad trwy USB i gyfrifiadur personol sy'n rhedeg cymhwysiad Netzer Encoder Explorer (ar MS Windows 7/10). Mae cyfathrebu trwy Brotocol Cyfathrebu Netzer (NCP) dros RS-422 gan ddefnyddio'r un set o wifrau.
Defnyddiwch yr aseiniad pin canlynol i gysylltu'r amgodiwr â chysylltydd math D 9-pin â'r trawsnewidydd RS-422/USB CNV-0003 neu'r NanoMIC.

Rhyngwyneb amgodiwr trydan D Math 9 pin BenywNetzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-9

Cysylltiad trydanol a sylfaen
NID yw'r amgodiwr yn dod gyda chebl a chysylltydd penodedig, fodd bynnag, cofiwch ystyried y sylfaen:

  1. Nid yw'r darian cebl yn cysylltu â llinell ddychwelyd y cyflenwad pŵer.
  2. Tiriwch y siafft gwesteiwr i osgoi ymyrraeth gan y system letyol, a allai arwain at sŵn mewnol amgodiwr.
    Nodyn: Mae angen cyflenwad pŵer 4.75 i 5.25 VDC

Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-10

Cysylltwch amgodiwr Netzer â'r trawsnewidydd, cysylltwch y trawsnewidydd â'r cyfrifiadur a rhedeg yr Offeryn Meddalwedd Archwiliwr Encoder Trydan

Gosod meddalwedd

Meddalwedd y Electric Encoder Explorer (EEE):

  • Yn Gwirio Cywirdeb Mowntio Mecanyddol
  • Graddnodi Gwrthbwyso
  • Yn sefydlu dadansoddiad cyffredinol a signal

Mae'r bennod hon ynghylchviews y camau sy'n gysylltiedig â gosod y cais meddalwedd EEE.

Gofynion lleiaf

  • System weithredu: MS windows 7/ 10, (32 / 64 bit)
  • Cof: lleiafswm o 4MB
  • Porthladdoedd cyfathrebu: USB 2
  • Fframwaith Windows .NET, V4 lleiaf

Gosod y meddalwedd 

  • Rhedeg y Electric Encoder™ Explorer file dod o hyd ar Netzer websafle: Encoder Explorer Software Tools
  • Ar ôl y gosodiad fe welwch eicon meddalwedd Electric Encoder Explorer ar fwrdd gwaith y cyfrifiadur.
  • Cliciwch ar yr eicon meddalwedd Electric Encoder Explorer i ddechrau.

Wrthi'n mowntio dilysu

Dechrau'r Encoder Explorer
Gwnewch yn siŵr eich bod chi'n cwblhau'r tasgau canlynol yn llwyddiannus:

  • Mowntio Mecanyddol
  • Cysylltiad Trydanol
  • Cysylltu Amgodiwr ar gyfer Graddnodi
  • Gosod Meddalwedd Encoder Explore

Rhedeg yr Offeryn Archwiliwr Trydan Encoder (EEE)
Sicrhewch gyfathrebu cywir â'r amgodiwr: (Modd gosod trwy ddiofyn).

  • Mae'r bar statws yn dynodi cyfathrebu llwyddiannus.
  • Arddangosfeydd data amgodiwr yn yr ardal ddata amgodiwr. (Rhif CAT, Rhif Cyfresol)
  • Mae'r arddangosfa deialu sefyllfa yn ymateb i gylchdroi siafft.Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-11

Perfformio dilysu mowntio a dewis cyfeiriad cylchdroi cyn graddnodi i sicrhau'r perfformiad gorau posibl.
Argymhellir hefyd arsylwi ar y gosodiad yn y ffenestr [Tools - Signal Analizer].

Gwiriad gosod mecanyddol
Mae'r Dilysiad Gosod Mecanyddol yn darparu gweithdrefn a fydd yn sicrhau mowntio mecanyddol cywir trwy gasglu data crai o'r sianeli mân a bras yn ystod cylchdroi.

  • Dewiswch [Mechanical Mounting Verification] ar y brif sgrin.Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-12
  • Dewiswch [Cychwyn] i gychwyn y casgliad data.
  • Cylchdroi'r siafft er mwyn casglu data'r sianeli mân a bras.Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-13
  • Ar ddiwedd dilysiad llwyddiannus, bydd y SW yn dangos “Gosodiad Mecanyddol Cywir.”Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-14
  • Os yw'r SW yn nodi "Gosodiad Mecanyddol Anghywir," cywirwch leoliad mecanyddol y rotor, fel y'i cyflwynir ym mharagraff 3.3 - "Sefyllfa Berthynol y Rotor."Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-15

Calibradu

Calibradu llawn â llaw
Ar ôl cwblhau'r weithdrefn Mowntio Dilysu yn llwyddiannus:

  • Dewiswch [Calibradiad] ar y brif sgrin.Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-16
  • Dechreuwch y caffael data wrth gylchdroi'r siafft. Mae bar cynnydd (c) yn dangos cynnydd y casgliad.
    Cylchdroi'r echel yn gyson wrth gasglu data - sy'n cwmpasu sector gweithio'r cais o'r diwedd i'r diwedd yn ddiofyn mae'r weithdrefn yn casglu 500 o bwyntiau dros 75 eiliad. Nid yw cyflymder cylchdroi yn baramedr wrth gasglu data. Mae arwydd casglu data yn dangos ar gyfer y sianeli mân/bras, mae cylch “tenau” clir yn ymddangos yn y canol (d) (e) gyda rhywfaint o wrthbwyso.Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-17

Wrthbwyso iawndal dirwy / sianel CorseNetzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-18

CAA graddnodi
Mae'r graddnodi canlynol yn alinio'r sianel fras/mân trwy gasglu data o bob pwynt o'r ddwy sianel. Dewiswch [Parhau i raddnodi CAA] Yn ffenestr graddnodi ongl CAA, dewiswch y botwm opsiwn perthnasol o'r opsiynau ystod mesur (a):

  • Cylchdroi mecanyddol llawn - mae symudiad siafft dros 10deg - argymhellir.
  • Rhan gyfyngedig - diffiniwch weithrediad y siafft mewn ongl gyfyngedig a ddiffinnir gan raddau rhag ofn y bydd <10deg
  • Rhydd sampmoddau ling - diffiniwch nifer y pwyntiau graddnodi yng nghyfanswm nifer y pwyntiau yn y blwch testun. Mae'r system yn dangos y nifer o bwyntiau a argymhellir yn ddiofyn. Casglwch leiafswm o naw pwynt dros y sector gwaith.
  • Cliciwch y botwm [Start Calibro] (b)
  • Mae statws (c) yn nodi'r gweithrediad gofynnol nesaf; statws symudiad siafft; y sefyllfa bresennol, a'r sefyllfa darged nesaf y dylid cylchdroi'r amgodiwr iddo.
  • Cylchdroi'r siafft/encoder i'r safle nesaf a chliciwch ar y botwm [Parhau] (c)
    dylai'r siafft fod yn STAND STILL yn ystod y casglu data. Dilynwch yr arwydd/rhyngweithiadau yn ystod y broses gylchol ar gyfer lleoli'r siafft –> sefyll yn llonydd –> darllen cyfrifiad.
  • Ailadroddwch y cam uchod ar gyfer pob pwynt diffiniedig. Gorffen (d).
  • Cliciwch y botwm [Cadw a Parhau] (e).
    Mae'r cam olaf yn arbed y paramedrau CAA gwrthbwyso, gan gwblhau'r broses graddnodi.Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-19

Gosod pwynt sero'r amgodiwr
Gellir diffinio'r sefyllfa sero unrhyw le yn y sector gwaith. Cylchdroi'r siafft i'r safle sero mecanyddol dymunol.
Ewch i mewn i'r botwm “Calibration” ar y bar dewislen uchaf, pwyswch “Set UZP”.
Dewiswch “Gosod y Sefyllfa Gyfredol” fel sero trwy ddefnyddio'r opsiwn perthnasol, a chliciwch [Gorffen].Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-20 Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-21

Prawf jitter
Perfformio prawf jitter i werthuso ansawdd y gosodiad; mae'r prawf jitter yn cyflwyno ystadegau darllen darlleniadau safle absoliwt (cyfrif) dros amser. Dylai jitter cyffredin fod i fyny +/- 3 chyfrif; gall jitter uwch ddangos sŵn system.Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-22

Rhag ofn nad yw'r data darllen (smotiau glas) wedi'u dosbarthu'n gyfartal ar gylch tenau, efallai y byddwch chi'n profi "sŵn" yn eich gosodiad (gwirio siafft / sylfaen stator).Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-23

Modd Gweithredol

SSi/BiSS
Arwydd modd gweithredol o'r rhyngwyneb SSi / BiSS Encoder sydd ar gael trwy ddefnyddio'r NanoMIC. I gael rhagor o wybodaeth darllenwch am NanoMIC ar Netzer websafle
Mae'r modd gweithredol yn cyflwyno'r rhyngwyneb SSi / BiSS “go iawn” gyda chyfradd cloc 1MHz.
Protocol SSiNetzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-24 Netzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-25

Darluniau mecanyddolNetzer-VLH-35-Absoliwt-Rotari-Encoder-26

Oni nodir yn wahanol
0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm

Dogfennau / Adnoddau

Netzer VLH-35 Amgodiwr Rotari Absolute [pdfLlawlyfr Defnyddiwr
Amgodiwr Rotari Absoliwt VLH-35, VLH-35, Amgodiwr Rotari Absoliwt, Amgodiwr Rotari, Amgodiwr

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Mae meysydd gofynnol wedi'u marcio *