Robot Carthffosiaeth Lab 2

Gwybodaeth Cynnyrch

Manylebau:

  • Enw Cynnyrch: VEX GO – Labordy Swyddi Robot 2 – Athro Robot Carthffosiaeth
    Porth
  • Wedi'i gynllunio ar gyfer: Labordai STEM VEX GO
  • Nodweddion: Llawlyfr athro ar-lein ar gyfer VEX GO, Lab Image
    Sioeau sleidiau i fyfyrwyr

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

Gweithredu Labordai STEM VEX GO:

Mae Labordai STEM yn darparu adnoddau, deunyddiau a gwybodaeth ar gyfer
cynllunio, addysgu ac asesu gyda VEX GO. Sioeau Sleidiau Delweddau Labordy
ategu'r cynnwys sy'n wynebu athrawon.

Nodau:

  • Creu a dechrau prosiect VEXcode GO i symud y Cod
    Robot sylfaen ymlaen ac yn ôl.
  • Datrys problemau gyda'r robot Code Base gan ddefnyddio VEXcode
    EWCH.
  • Codio'r robot i yrru ymlaen ac yn ôl, gan egluro'r
    Lleoliad y trên gyrru.

Amcan(ion):

  1. Creu prosiect i'r robot Code Base symud ymlaen.
  2. Crëwch brosiect i'r robot symud yn ôl.
  3. Nodwch safle, cyfeiriadedd a lleoliad y
    robot.
  4. Adnabod lleoliad y trên gyrru ar y robot.

Cysylltiadau â Safonau:

  • Safonau Cyffredin y Wladwriaeth Graidd (CCSS): Disgrifio
    gwrthrychau gan ddefnyddio siapiau a safleoedd cymharol.
  • CSTA 1A-AP-10: Datblygu rhaglenni gyda
    dilyniannau a dolenni syml.
  • CSTA 1B-AP-11: Dadelfennu problemau yn
    is-broblemau y gellir eu rheoli.

Cwestiynau Cyffredin (FAQ)

C: Sut alla i gael mynediad at y Sioeau Sleidiau Delweddau Lab ar gyfer myfyrwyr?

A: Mae Sioeau Sleidiau Delweddau'r Labordy ar gael ar-lein fel cydymaith
i gynnwys Labordai STEM sy'n wynebu athrawon. Gallwch gael mynediad atynt
drwy'r erthygl Gweithredu Labordai STEM VEX GO.

“`

Nodau a Safonau

VEX GO – Labordy Swyddi Robot 2 – Porth Athrawon Robot Carthffosiaeth

Gweithredu Labordai STEM VEX GO
Mae STEM Labs wedi'u cynllunio i fod yn llawlyfr athrawon ar-lein ar gyfer VEX GO. Yn yr un modd â llawlyfr argraffedig i athrawon, mae cynnwys y Labordai STEM sy'n wynebu athrawon yn darparu'r holl adnoddau, deunyddiau, a gwybodaeth sydd eu hangen i allu cynllunio, addysgu ac asesu gyda VEX GO. Y Sioeau Sleidiau Delwedd Lab yw cydymaith myfyrwyr i'r deunydd hwn. I gael gwybodaeth fanylach am sut i roi Labordy STEM ar waith yn eich ystafell ddosbarth, gweler yr erthygl Gweithredu Labordai STEM VEX GO.

Nodau

Bydd myfyrwyr yn gwneud cais
Sut i greu a dechrau prosiect VEXcode GO sy'n gwneud i'r Sylfaen God symud ymlaen ac yn ôl.

Bydd myfyrwyr yn gwneud ystyr
Sut i ddatrys problem gyda'r robot Code Base a VEXcode GO. Sut y gall robotiaid wneud swyddi sy'n fudr, yn ddiflas neu'n beryglus; fel gwaith aflan yn glanhau carthffosydd, gwaith diflas mewn warysau, neu waith peryglus yn ymladd.

Bydd myfyrwyr yn fedrus mewn
Codio'r robot Sylfaen Cod i yrru ymlaen. Codio'r robot Sylfaen Cod i yrru yn ôl. Creu prosiect VEXcode GO i wneud i'r Robot Sylfaen Cod symud ymlaen ac yn ôl. Esbonio ble mae'r Trên Gyriant ar y robot Sylfaen Cod.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 1 o 19

Bydd myfyrwyr yn gwybod Sut i greu a dechrau prosiect gan ddefnyddio VEXcode GO a'r robot Code Base. Sut i greu prosiect VEXcode GO sy'n trefnu ymddygiadau'n gywir mewn dilyniant er mwyn symud y robot Code Base ymlaen ac yn ôl. Gellir gwneud hyn yn unigol ac ar y cyd.
Amcan (ion)
Amcan 1. Bydd myfyrwyr yn creu ac yn cychwyn prosiect lle mae'r robot Code Base yn symud ymlaen. 2. Bydd myfyrwyr yn creu ac yn cychwyn prosiect lle mae'r robot Code Base yn symud yn ôl. 3. Bydd myfyrwyr yn nodi safle, cyfeiriadedd, a lleoliad y robot Code Base wrth iddo symud. 4. Bydd myfyrwyr yn nodi ble mae'r trên gyrru ar y robot Code Base.
Gweithgaredd 1. Yn Rhan Chwarae 1, bydd myfyrwyr yn creu ac yn dechrau prosiect lle mae'r robot Sylfaen Cod yn symud ymlaen. 2. Yn Rhan Chwarae 2, bydd myfyrwyr yn creu ac yn dechrau prosiect lle mae'r robot Sylfaen Cod yn gyrru ymlaen ac yn ôl. 3. Yn Rhan Chwarae 1 a 2, gofynnir i fyfyrwyr osod marcwyr lle dylai'r robot Sylfaen Cod orffen ar ôl i bob prosiect gael ei gychwyn. 4. Yn yr egwyl Canol Chwarae, bydd yr athro'n egluro i fyfyrwyr pam fod categori o flociau trên gyrru a ble mae'r trên gyrru ar y robot Sylfaen Cod.
Asesiad 1. Yn Rhan Chwarae 1, bydd prosiectau myfyrwyr yn gyrru'r robot Code Base ymlaen yn llwyddiannus am bellter penodol. 2. Yn Rhan Chwarae 2, bydd prosiectau myfyrwyr yn gyrru'r robot Code Base yn ôl yn llwyddiannus am bellter penodol. 3. Bydd myfyrwyr yn cymharu eu rhagfynegiadau yn erbyn y lleoliad gwirioneddol y daeth y robot Code Base iddo yn ystod Egwyl Canol Chwarae a thrafodaethau dosbarth. 4. Yn ystod yr adran Rhannu, bydd myfyrwyr yn gallu nodi ble mae'r trên gyrru ar y robot Code Base gan ddefnyddio ystumiau.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 2 o 19

Cysylltiadau â Safonau

Safonau Arddangos
Safonau Cyflwr Craidd Cyffredin (CCSS) CCSS.MATH.CONTENT.KGA1: Disgrifiwch wrthrychau yn yr amgylchedd gan ddefnyddio enwau siapiau, a disgrifiwch leoliad cymharol y gwrthrychau hyn gan ddefnyddio termau fel uchod, isod, wrth ymyl, o flaen, tu ôl, a nesaf i.
Sut Cyflawnir y Safon: Yn Rhannau Chwarae 1 a 2, mae myfyrwyr yn rhagweld pa mor bell y bydd robot y Sylfaen Cod yn symud a pha mor gywir yw eu rhagfynegiadau. O ganlyniad, bydd angen iddynt ddisgrifio safle robot y Sylfaen Cod o'i gymharu â'u rhagfynegiad. Yn ogystal, bydd yr athro'n gofyn i'r myfyrwyr sut y bydd newid cyfeiriad robot y Sylfaen Cod yn effeithio ar ble mae'n gorffen.
Safonau Arddangos Cymdeithas Athrawon Cyfrifiadureg (CSTA) CSTA 1A-AP-10: Datblygu rhaglenni gyda dilyniannau a dolenni syml, i fynegi syniadau neu fynd i'r afael â phroblem.
Sut Cyflawnir y Safon: Yn Rhan 2 Chwarae, bydd myfyrwyr yn creu ac yn dechrau prosiect lle mae blociau'r Trên Gyrru yn cael eu trefnu gyda'i gilydd i ganiatáu i'r robot Sylfaen Cod symud ymlaen ac yn ôl.
Safonau Arddangos Cymdeithas Athrawon Cyfrifiadureg (CSTA) CSTA 1B-AP-11: Dadansoddi (torri i lawr) problemau yn is-broblemau llai, y gellir eu rheoli i hwyluso'r broses o ddatblygu rhaglenni.
Sut Cyflawnir y Safon: Yn ystod y Labordy cyfan, bydd myfyrwyr yn dadansoddi'r broblem o sut y dylai robot symud er mwyn cwblhau swydd sydd naill ai'n fudr, yn ddiflas, neu'n beryglus. Yn ystod yr adrannau Chwarae, bydd myfyrwyr yn dadansoddi'r broblem hon ymhellach trwy ddadansoddi a rhaglennu eu robot Sylfaen Cod i yrru ymlaen ac yn ôl pellter penodol.

Crynodeb
Deunyddiau Angenrheidiol

Mae'r canlynol yn rhestr o'r holl ddeunyddiau sydd eu hangen i gwblhau'r Labordy VEX GO. Mae'r deunyddiau hyn yn cynnwys deunyddiau sy'n wynebu myfyrwyr yn ogystal â deunyddiau hwyluso athrawon. Argymhellir eich bod yn neilltuo dau fyfyriwr i bob Pecyn VEX GO.

Mewn rhai Labordai, mae dolenni i adnoddau addysgu ar ffurf sioe sleidiau wedi'u cynnwys. Gall y sleidiau hyn helpu i ddarparu cyd-destun ac ysbrydoliaeth i'ch myfyrwyr. Bydd athrawon yn cael eu harwain ar sut i weithredu'r sleidiau gydag awgrymiadau trwy gydol y labordy. Mae modd golygu pob sleid, a gellir eu taflunio ar gyfer myfyrwyr neu eu defnyddio fel adnodd athrawon. I olygu'r Google Slides, gwnewch gopi i'ch Drive personol a'i olygu yn ôl yr angen.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 3 o 19

Mae dogfennau eraill y gellir eu golygu wedi'u cynnwys i helpu i roi'r Labordai ar waith mewn fformat grŵp bach. Argraffwch y taflenni gwaith fel y mae neu copïwch a golygwch y dogfennau hynny i weddu i anghenion eich ystafell ddosbarth. Example Mae gosodiadau dalennau Casglu Data wedi'u cynnwys ar gyfer rhai arbrofion yn ogystal â'r copi gwag gwreiddiol. Tra eu bod yn cynnig awgrymiadau ar gyfer gosod, mae modd golygu'r holl ddogfennau hyn i weddu orau i'ch ystafell ddosbarth ac anghenion eich myfyrwyr.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 4 o 19

Defnyddiau

Pwrpas

Argymhelliad

VEX GO Kit

I fyfyrwyr adeiladu eu Sylfaen God 2.0.

Sylfaen Cod 2.0 Cyfarwyddiadau Adeiladu (3D) neu Sylfaen Cod 2.0 Cyfarwyddiadau Adeiladu (PDF)

I fyfyrwyr adeiladu'r Sylfaen God 2.0 os nad ydyn nhw wedi gwneud hynny eisoes.

Sylfaen Cod Rhag-Adeiladedig 2.0

I fyfyrwyr ddechrau prosiectau mewn gweithgareddau Lab.

VEXcode GO

I fyfyrwyr greu a dechrau prosiectau ar y robot Code Base.

Rôlau a Rwtinau Roboteg Google Doc / .docx / .pdf

Dogfen Google y gellir ei golygu ar gyfer trefnu gwaith grŵp ac arferion gorau ar gyfer defnyddio'r Pecyn VEX GO. I fyfyrwyr adeiladu'r Sylfaen God os nad ydyn nhw wedi gwneud hynny eisoes.

1 fesul grŵp 1 fesul grŵp
1 fesul grŵp 1 fesul grŵp 1 fesul grŵp

Tabled neu Gyfrifiadur

Er mwyn i'r myfyrwyr lansio VEXcode GO.

1 fesul grŵp

Sioe Sleidiau Delweddau Lab 2 Google Doc / .pptx / .pdf
Pensiliau
Marcwyr lleoliad

I athrawon a myfyrwyr gyfeirio atynt drwy'r Lab.
I fyfyrwyr lenwi'r Daflen Waith Rôlau a Rwtinau Roboteg.
I fyfyrwyr ragweld yn weledol ble bydd robot y Code Base yn gorffen
i fyny ar ôl iddo gwblhau ei symudiad.

1 ar gyfer hwyluso athrawon 1 fesul grŵp
O leiaf un fesul grŵp

Offeryn Pin

Er mwyn helpu i gael gwared â phinnau neu drawstiau busneslyd.

1 fesul grŵp

Byddwch yn Barod...Get VEX…EWCH! Llyfr PDF (dewisol)

Darllen gyda myfyrwyr i'w cyflwyno i VEX GO trwy stori ac adeiladwaith rhagarweiniol.

1 at ddibenion arddangos

Paratowch…Dewch yn VEX…Ewch! Canllaw Athrawon
Dogfen Google / .pptx / .pdf

Am awgrymiadau ychwanegol wrth gyflwyno myfyrwyr i VEX GO
gyda'r Llyfr PDF.

1 at ddefnydd yr athro

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 5 o 19

Ymgysylltu
Dechreuwch y labordy trwy ymgysylltu â'r myfyrwyr.

1.

Bachyn

Gofynnwch i'r myfyrwyr ddisgrifio sut i gyrraedd tirnod penodol yn adeilad yr ysgol.

Nodyn: Os yw myfyrwyr yn newydd i VEX GO, defnyddiwch y llyfr PDF Get Ready…Get VEX…GO! a'r llyfr Athro
Canllaw (Google Doc/.pptx/.pdf)
i'w cyflwyno i ddysgu ac adeiladu gyda VEX GO. Ychwanegwch 10-15 munud ychwanegol at amser eich gwers i ddarparu ar gyfer y gweithgaredd ychwanegol hwn.

2.

Cwestiwn Arweiniol

Os byddai rhywun yn newydd i'r ysgol ac nad oedd yn gwybod sut i gyrraedd swyddfa'r pennaeth, pa gyfarwyddiadau fyddem yn eu darparu? Pam ei bod hi'n bwysig rhoi cyfarwyddiadau penodol? Sut ydym yn rhoi cyfarwyddiadau i'r robot Code Base?

3.

Adeiladu

Sylfaen Côd 2.0

Chwarae
Caniatáu i fyfyrwyr archwilio'r cysyniadau a gyflwynwyd.
Rhan 1 Bydd myfyrwyr yn creu ac yn dechrau prosiect sy'n symud y robot Code Base ymlaen am bellter penodol. Cyn iddynt ddechrau'r prosiect, byddant yn rhagweld ble bydd y robot Code Base yn gorffen gan ddefnyddio marcwyr lleoliad. Yna bydd myfyrwyr yn dechrau'r prosiect ac yn arsylwi symudiad y robot Code Base. Yna bydd myfyrwyr yn golygu eu prosiect i newid y pellter i weld sut mae hyn yn effeithio ar symudiad y robot Code Base.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 6 o 19

Egwyl Canol Chwarae Trafodwch symudiad robot Code Base o Chwarae Rhan 1. Gofynnwch y cwestiynau canlynol, “a ddaeth robot Code Base i ben lle roeddech chi'n meddwl y byddai? Pa mor agos?” Yna, trafodwch beth yw trên gyrru, a ble i'w ganfod ar robot Code Base. Rhan 2 Bydd myfyrwyr yn creu ac yn dechrau prosiect sy'n symud robot Code Base yn ôl am bellter penodol. Cyn iddynt ddechrau'r prosiect, byddant yn rhagweld ble bydd robot Code Base yn gorffen gan ddefnyddio marcwyr lleoliad. Yna bydd myfyrwyr yn dechrau'r prosiect ac yn arsylwi symudiad robot Code Base. Yna bydd myfyrwyr yn golygu eu prosiect i newid y pellter i weld sut mae hyn yn effeithio ar symudiad robot Code Base. Bydd myfyrwyr yn cyfuno symudiadau ymlaen ac yn ôl.
Rhannu Caniatáu i fyfyrwyr drafod ac arddangos eu dysgu.
Awgrymiadau Trafod
Sut wnaethoch chi benderfynu ble fyddai robot y Code Base ar ôl i'r prosiect ddechrau? Sut ydych chi'n newid pa mor bell mae robot y Code Base yn symud? Pe baech chi'n newid y cyfeiriad yr oedd robot y Code Base yn ei wynebu, a fyddai'n newid eich rhagfynegiad? Pam?
Ymgysylltu
Lansio'r Adran Ymgysylltu ACTS yw'r hyn y bydd yr athro yn ei wneud a ASKS yw sut y bydd yr athro'n hwyluso.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 7 o 19

ACTAU

GOFYN

1. Hwyluswch drafodaeth sy'n cyflwyno'r cysyniad o gyfarwyddiadau a pham eu bod nhw'n bwysig. Gofynnwch i'r myfyrwyr ddisgrifio sut i gyrraedd tirnod penodol yn adeilad yr ysgol.
2. Wrth i'r myfyrwyr roi cyfarwyddiadau, ysgrifennwch nhw ar flaen y dosbarth.
3. Ysgrifennwch gopi o'r cyfarwyddiadau wrth ymyl y cyfarwyddiadau cychwynnol ac eithrio cymysgu ychydig o gyfarwyddiadau.
4. Cysylltwch bwysigrwydd rhoi cyfarwyddiadau cywir i'r "myfyriwr newydd" â phwysigrwydd rhoi cyfarwyddiadau penodol, dilyniannol a chywir i robotiaid. Yna, dangoswch robot Sylfaen Cod parod i'r myfyrwyr.

1. Os byddai rhywun yn newydd i'r ysgol ac nad oedd yn gwybod sut i gyrraedd swyddfa'r pennaeth, pa gyfarwyddiadau fyddem yn eu darparu? Pam ei bod hi'n bwysig rhoi cyfarwyddiadau penodol?
2. Pa gyfarwyddiadau y gallem eu rhoi i'r myfyriwr?
3. Pam ei bod hi'n bwysig rhoi cyfarwyddiadau penodol? A fyddai'r myfyriwr yn gallu cyrraedd y lleoliad?
4. Nawr ein bod ni'n deall sut i roi cyfarwyddiadau i fyfyriwr newydd, sut ydym ni'n rhoi cyfarwyddiadau i'r robot Code Base?

Paratoi'r Myfyrwyr i Adeiladu Gadewch i ni ddysgu sut i roi cyfarwyddiadau i'n Sylfaen Cod i'w gwneud yn symud!
Hwyluso'r Adeiladu

1

Cyfarwyddwch y myfyrwyr i ymuno â'u grwpiau a chwblhau'r daflen Rôlau ac Arferion Roboteg. Defnyddiwch y sleid Cyfrifoldebau Rôl Awgrymedig yn y Sioe Sleidiau Delweddau Labordy fel canllaw i fyfyrwyr gwblhau'r daflen hon.
Cyfarwyddwch y myfyrwyr i wirio eu holl ddeunyddiau i baratoi ar gyfer heriau'r Labordy. Mae angen iddyn nhw wneud yn siŵr bod ganddyn nhw'r deunyddiau angenrheidiol, a bod popeth wedi'i wefru a bod y Sylfaen God wedi'i hadeiladu a'i chysylltu'n gywir. Rhowch fawd i fyny i'r athro pan fydd eu grŵp yn barod i fynd!
Bydd angen adeiladu'r Sylfaen God os nad yw eisoes wedi'i hadeiladu. Modelwch i fyfyrwyr y camau yn yr erthygl Cysylltu Llyfrgell VEX GO Brain VEX ar gyfer eich dyfais, i arwain myfyrwyr trwy'r broses gysylltu.
Nodyn: Pan fyddwch chi'n cysylltu eich Sylfaen God â'ch dyfais am y tro cyntaf, gall y Gyro sydd wedi'i gynnwys yn yr Ymennydd galibro, gan achosi i'r Sylfaen God symud ar ei phen ei hun am eiliad. Mae hwn yn ymddygiad disgwyliedig, peidiwch â chyffwrdd â'r Sylfaen God tra ei bod yn calibro.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 8 o 19

2

Dosbarthu
Dosbarthwch Sylfaen God 2.0 sydd wedi'i hadeiladu ymlaen llaw a dyfais i lansio a defnyddio VEXcode GO i bob grŵp. Neu, dosbarthwch gyfarwyddiadau adeiladu a gofynnwch i fyfyrwyr adeiladu'r Sylfaen God os nad yw wedi'i hadeiladu eto.

Sylfaen Côd 2.0

3

Hwyluso
Hwyluswch baratoi'r grwpiau ar gyfer yr adrannau Chwarae trwy eu tywys trwy'r camau i wirio eu deunyddiau.
A yw'r batri wedi'i wefru?
A yw'r Sylfaen God wedi'i hadeiladu'n iawn ac nad oes unrhyw ddarnau ar goll? A yw'r holl geblau wedi'u cysylltu â'r porthladdoedd cywir? Lansiwch VEXcode GO ar eich dyfais. A yw eich Sylfaen God wedi'i chysylltu â'ch dyfais?

O er
VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 9 o 19

4

Cynnig cefnogaeth i grwpiau sydd angen cymorth i lansio VEXcode GO neu baratoi eu Cronfeydd Cod.

Datrys Problemau Athrawon
Gwnewch yn siŵr bod gliniaduron, tabledi, a Batris VEX GO wedi'u gwefru cyn dechrau'r Labordy. Atgoffwch y myfyrwyr ble mae'r porthladdoedd ar gyfer y moduron. Gan edrych ar yr Ymennydd gyda logo'r VEX wedi'i gyfeirio ar y gwaelod, dylai'r myfyrwyr blygio'r modur chwith i Borthladd 4 a'r modur dde i Borthladd 1. Gwnewch yn siŵr nad yw'r ceblau'n croesi o dan y robot. Defnyddiwch y Sioe Sleidiau Delweddau Labordy 2 i ddangos ble mae'r porthladdoedd wedi'u lleoli. Am ragor o wybodaeth am yr Ymennydd VEX GO gweler yr erthygl Defnyddio'r Ymennydd VEX GO yn Llyfrgell VEX.

Strategaethau Hwyluso
Sefydlwch arfer "cychwyn" cyson fel trefn arferol cyn gweithio gyda VEX GO. Os caiff ei weithredu'n gyson, bydd myfyrwyr yn cymryd perchnogaeth o'r drefn hon a bydd yn meithrin arferion da ar gyfer gweithgareddau roboteg annibynnol. Cynigiwch arsylwad ar y pryd wrth i dimau weithio'n dda, a'u gwahodd i rannu strategaethau gwaith tîm gyda'r dosbarth.
Defnyddiwch y Llyfr PDF Paratowch…Get VEX…GO! a Chanllaw’r Athro – Os yw myfyrwyr yn newydd i VEX GO, darllenwch y llyfr PDF a defnyddiwch yr awgrymiadau yng Nghanllaw’r Athro (Google Doc/.pptx/.pdf) i hwyluso cyflwyniad i adeiladu a defnyddio VEX GO cyn dechrau gweithgareddau’r Labordy. Gall myfyrwyr ymuno â’u grwpiau a chasglu eu Pecynnau VEX GO, a dilyn y gweithgaredd adeiladu yn y llyfr wrth i chi ddarllen.
Defnyddiwch y Canllaw i Athrawon i hwyluso ymgysylltiad myfyrwyr. I ganolbwyntio ar gysylltiadau VEX GO mewn ffordd fwy pendant neu ddiriaethol, defnyddiwch yr anogwyr Rhannu, Dangos, neu Dod o Hyd ar bob tudalen i roi cyfle i fyfyrwyr ddod i adnabod eu citiau'n fanylach.
I ganolbwyntio ar yr arferion meddwl sy'n cefnogi adeiladu a dysgu gyda VEX GO, fel dyfalbarhad, amynedd, a gwaith tîm, defnyddiwch yr awgrymiadau Meddwl ar bob tudalen i ennyn diddordeb myfyrwyr mewn sgyrsiau am feddylfryd a strategaethau i gefnogi gwaith grŵp llwyddiannus a meddwl creadigol.
I ddysgu mwy am ddefnyddio'r llyfr PDF a'r Canllaw Athrawon cysylltiedig fel offeryn addysgu unrhyw bryd rydych chi'n defnyddio VEX GO yn eich ystafell ddosbarth, gweler yr erthygl hon yn Llyfrgell VEX.
Chwarae

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 10 o 19

Rhan 1 – Cam wrth Gam

1

Cyfarwyddo
Cyfarwyddwch y myfyrwyr y byddant yn archwilio sut i symud eu robot Code Base ymlaen! Cyn iddynt ddechrau'r prosiect, byddant yn rhagweld ble bydd robot Code Base yn gorffen. Gwyliwch yr animeiddiad isod i weld enghraifftamprhannau o'r Sylfaen God yn symud ymlaen am wahanol bellteroedd. Yn yr animeiddiad, mae'r Sylfaen God yn dechrau yng nghornel chwith isaf y Teil ac yn gyntaf mae'n gyrru ymlaen 150mm ac yn stopio. Yna mae'n ymddangos yn ôl yn y lleoliad cychwyn, ac yn gyrru ymlaen 75mm ac yn stopio.

2

Model
Modelwch sut i lansio VEXcode GO ar ddyfais a chreu prosiect sy'n symud y Sylfaen God ymlaen gyda'r bloc [Gyrru am].

Modelwch gamau'r erthygl Agor a Chadw Prosiect Llyfrgell VEX i fyfyrwyr a gofynnwch iddyn nhw ddilyn y camau i agor a chadw eu prosiect.

Ymlaen Cyfarwyddwch y myfyrwyr i enwi eu prosiect

.

Yna gofynnwch i'r myfyrwyr gysylltu Ymennydd eu robot Sylfaen Cod â'u dyfais.

Unwaith y bydd myfyrwyr wedi enwi eu prosiect a chysylltu'r Ymennydd â'u dyfais, mae angen iddynt ddilyn y camau i ffurfweddu ar gyfer y robot Sylfaen Cod. Modelwch y camau o'r erthygl Ffurfweddu Llyfrgell VEX Sylfaen Cod a sicrhewch y gall myfyrwyr weld y blociau Drivetrain yn y Blwch Offer.

Dangoswch sut i lusgo'r bloc [Gyrru am] i'r Gweithle a'i osod o dan y bloc {Pan ddechreuwyd}.

Ychwanegwch y bloc [Gyrru am]

Newidiwch baramedr y bloc [Gyrru am] i 150mm.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 11 o 19

Newid y paramedr
Modelwch i fyfyrwyr sut i ragweld pa mor bell y bydd robot y Sylfaen God yn symud yn seiliedig ar y paramedrau yn y bloc [Gyrru am]. Gofynnwch i fyfyrwyr osod y Sylfaen God yn y safle cychwyn, yna amcangyfrif pa mor bell y bydd y robot yn symud. Dylent osod marcwr lle maen nhw'n meddwl y bydd y Sylfaen God yn stopio.
Modelwch i fyfyrwyr sut i ddewis y botwm `Dechrau' yn y Bar Offer i gychwyn y prosiect.

Unwaith y bydd y myfyrwyr wedi arsylwi'r ymddygiad, modelwch i'r myfyrwyr sut i fynd yn ôl at eu prosiect, golygwch baramedrau'r bloc [Gyrru am] o 150mm i bellter arall, fel 200mm neu 250mm. Yna, dechreuwch y prosiect eto i weld sut effeithiodd y newid mewn paramedrau ar symudiad y robot Code Base.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 12 o 19

Ymlaen 150 mm

3

Hwyluso
Hwyluswch drafodaeth ynghylch arsylwadau myfyrwyr a nodau'r prosiect drwy ofyn y canlynol:
Allwch chi ddangos i mi gan ddefnyddio'ch dwylo pa mor bell oeddech chi'n meddwl y byddai'r robot Code Base yn symud cyn i chi ddechrau'r prosiect?
Beth wnaethoch chi newid y paramedr pellter iddo a pham? Pa mor bell ydych chi'n meddwl y bydd robot y Code Base yn teithio nawr bod y pellter wedi'i newid?
Sut oedd y pellter a deithiwyd yn cymharu â'ch amcangyfrif chi?
Pa gategori o flociau wnaethoch chi eu defnyddio ar gyfer y prosiect hwn?

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 13 o 19

Trafodwch Symudiad y Robot Sylfaen Cod

4

Atgoffa Atgoffwch fyfyrwyr y gallai fod ganddyn nhw gwestiynau wrth iddyn nhw greu a dechrau eu prosiect. Atgoffwch fyfyrwyr y gallai dysgu cysyniadau newydd gymryd sawl ymgais ac anogwch nhw i roi cynnig arall arni os ydyn nhw'n aflwyddiannus ar yr ymgais gyntaf.

5

Gofynnwch i'r myfyrwyr feddwl pa mor bell y byddai angen i'r robot Code Base symud i deithio ar draws yr ystafell ddosbarth. Gofynnwch i'r myfyrwyr wneud cysylltiad â pham mae'r math hwn o gynllunio yn ddefnyddiol ym mywyd beunyddiol. Gofynnwch i'r myfyrwyr sut y gallai gallu cynllunio a rhoi cyfarwyddiadau cywir fod yn ddefnyddiol ar gyfer swydd? Gofynnwch i'r myfyrwyr a allant feddwl am unrhyw swyddi lle mae angen cyfarwyddiadau?

Egwyl Chwarae Canolog a Thrafodaeth Grŵp

Cyn gynted ag y bydd pob grŵp wedi cwblhau eu prosiect, dewch at eich gilydd am sgwrs fer.

A wnaeth robot y Code Base orffen lle roeddech chi'n meddwl y byddai'n mynd? Os na, pa mor agos oedd o at eich rhagfynegiad? Sut wnaethoch chi olygu eich prosiect? Pa bellter newydd wnaethoch chi ei ddewis? A gawsoch chi unrhyw anhawster wrth newid y pellter yn y bloc [Drive for]?

Cyflwyno'r trên gyrru:
VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 14 o 19

Nawr ein bod ni wedi archwilio sut i ddefnyddio VEXcode GO i ganiatáu i'n robot Code Base yrru ymlaen, pam ydych chi'n meddwl bod adran "Trên Gyriant" o flociau? Beth ydych chi'n meddwl yw trên gyriant? Allwch chi esbonio eich meddwl? Allwch chi ddangos i mi gan ddefnyddio ystumiau ble rydych chi'n meddwl bod y trên gyriant ar y robot Code Base? Allwch chi edrych ar waelod eich robot Code Base a nodi ble mae'r moduron yn y trên gyriant hwn, a pha olwynion maen nhw ynghlwm wrthyn nhw?

Gyriant Robot Sylfaen Cod

Rhan 2 – Cam wrth Gam

1

Cyfarwyddo
Cyfarwyddwch y myfyrwyr y byddan nhw'n archwilio sut i symud eu robot Code Base ymlaen ac yn ôl!
I ddechrau, dylai pob grŵp gael dyfais, VEXcode GO, o leiaf un marcwr lleoliad, a Sylfaen God wedi'i hadeiladu. Gwyliwch yr animeiddiad isod i weld sut mae'r Sylfaen God yn symud yn ôl. Yn yr animeiddiad, mae'r Sylfaen God yn dechrau yng nghornel chwith uchaf y teils, ac yn gyrru yn ôl 150mm, yna'n stopio. Yna mae'n dychwelyd i'r safle cychwyn ac yn gyrru yn ôl am 75 mm.

2

Model
Modelwch i fyfyrwyr sut i lansio VEXcode GO ar ddyfais ac ailenwi eu prosiect yn Gwrthdro. Dangoswch i fyfyrwyr ddewis `Cadw Fel' i gadw'r prosiect hwn ar wahân i'w prosiect cyntaf.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 15 o 19

Cyfeiriwch at y camau yn yr erthygl Agor a Chadw Prosiect am ragor o wybodaeth.
Modelwch sut i newid y paramedr ar y bloc [Drive for] i gael y Sylfaen Cod i yrru i'r gwrthwyneb.

Newid y paramedr (gwrthdro)
Defnyddiwch yr un broses amcangyfrif ag yn Rhan Chwarae 1. Gofynnwch i'r myfyrwyr osod y Sylfaen God yn y safle cychwyn, yna amcangyfrif pa mor bell y bydd y robot yn symud. Dylent osod marcwr lle maen nhw'n meddwl y bydd y Sylfaen God yn stopio.
Gofynnwch i'r myfyrwyr ddechrau eu prosiectau. Efallai y bydd angen i chi eu hatgoffa o'r camau i Gysylltu VEX GO Brain os bydd problemau cysylltu yn digwydd.

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Gwrthdroi 150mm
Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 16 o 19

Unwaith y bydd y myfyrwyr wedi arsylwi ymddygiad gyrru'n ôl, modelwch i'r myfyrwyr sut i fynd yn ôl i'w prosiect. Yna dylent ailenwi eu prosiect yn Ymlaen ac yn ôl. Cyfeiriwch at y camau yn yr erthygl Agor a Chadw Llyfrgell VEX am ragor o wybodaeth.
Modelwch i fyfyrwyr sut i ychwanegu ail floc [Gyrru am]. Dylai un bloc [Gyrru am] gael y robot yn gyrru ymlaen, a dylai'r ail gael y robot yn gyrru yn ôl. Modelwch sut i olygu paramedrau'r blociau [Gyrru am], ac yna dechreuwch y prosiect eto i weld sut effeithiodd y newid mewn paramedrau ar symudiad y robot Sylfaen Cod.

Ymlaen a Gwrthdroi

3

Hwyluso
Hwyluswch drafodaeth wrth i fyfyrwyr olygu eu prosiectau ac arsylwi ymddygiad y robot drwy ofyn y canlynol:
Allwch chi ddangos i mi gan ddefnyddio'ch dwylo pa mor bell oeddech chi'n meddwl y byddai'r robot Code Base yn symud cyn i chi redeg y prosiect?
Beth wnaethoch chi newid y paramedr pellter iddo a pham? Pa mor bell ydych chi'n meddwl y bydd robot y Code Base yn teithio nawr bod y pellter wedi'i newid?
Pan ychwanegoch chi floc [Gyrru am] arall, a wnaethoch chi eu gosod i deithio'r un pellter? Oes rhaid iddyn nhw fod yr un fath? Pam neu pam lai?
Os yw fy robot Code Base wedi'i godio i yrru ymlaen 100 mm, pa mor bell fyddai angen i mi newid y pellter pe bawn i eisiau iddo fynd ddwywaith mor bell?

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 17 o 19

Trafodwch Symudiad y Robot Sylfaen Cod

4

Atgoffa Atgoffwch fyfyrwyr y gallai fod ganddyn nhw gwestiynau pan fyddan nhw'n golygu ac yn dechrau eu prosiect. Atgoffwch fyfyrwyr y gallai dysgu cysyniadau newydd gymryd sawl ymgais ac anogwch nhw i roi cynnig arall arni os nad ydyn nhw'n llwyddiannus wrth ychwanegu a golygu'r blociau yn y prosiect.

5

Gofynnwch i'r myfyrwyr feddwl am sut y byddai angen i'r robot Code Base symud, pe byddent am iddo yrru at y drws, ac yna'n ôl i fyny i ble dechreuodd. Pa fathau o dasgau neu swyddi y gallai'r robot Code Base eu cyflawni nawr y gall symud ymlaen ac yn ôl? Gofynnwch i'r myfyrwyr awgrymu tasg y gallai'r robot Code Base ei chwblhau nawr gan ddefnyddio symudiadau ymlaen ac yn ôl.

Dewisol: Gall grwpiau ddadadeiladu eu robot Sylfaen Cod os oes angen ar hyn o bryd yn y profiad. Byddant yn defnyddio'r un adeiladwaith yn y labordai dilynol, felly mae hwn yn opsiwn i athrawon.
Rhannu

Dangos Eich Trafodaeth Dysgu Anogiadau Arsylwi

Sut wnaethoch chi benderfynu ble byddai robot y Code Base yn gorffen ar ôl i'r prosiect ddechrau?

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 18 o 19

Sut ydych chi'n newid pa mor bell mae robot Code Base yn symud? Pa flociau wnaethoch chi eu defnyddio yn eich prosiect? Allwch chi esbonio beth maen nhw'n ei wneud? Allwch chi ddangos gan ddefnyddio ystumiau ble mae'r trên gyrru ar robot Code Base?
Rhagfynegi
Os byddech chi'n newid cyfeiriad yr oedd robot y Code Base yn ei wynebu, a fyddai hynny'n newid eich rhagfynegiad o ba mor bell y byddai'n teithio? Pam? Os byddech chi eisiau i robot y Code Base deithio ymlaen ac yn ôl yr un pellter, sut fyddech chi'n gwneud hynny mewn prosiect? Pa flociau fyddech chi'n eu defnyddio a beth fyddai'r pellteroedd?
Cydweithio
Sut wnaethoch chi weithio o fewn eich grŵp i greu a dechrau eich prosiect? A wnaethoch chi ddod ar draws unrhyw heriau y gwnaeth eich grŵp eich helpu i'w datrys?
Hysbysiad wrth y casgliad Eich Dewisiadau Preifatrwydd

VEX GO – Swyddi Robot – Lab 2 – Robot Carthffosiaeth

Hawlfraint © 2024 VEX Robotics, Inc. Tudalen 19 o 19

Dogfennau / Adnoddau

Robot Carthffosiaeth VEX GO Lab 2 [pdfCanllaw Defnyddiwr
Robot Carthffosiaeth Lab 2, Lab 2, Robot Carthffosiaeth, Robot

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Mae meysydd gofynnol wedi'u marcio *