Llawlyfr
ESP32 Express Dongle a Logger Modiwl
Llongyfarchiadau ar brynu eich modiwl dongl a chofnodwr VESC Express. Mae'r ddyfais hon yn cynnwys modiwl ESP32 gyda chysylltedd cyflymder Wi-Fi®, USB-C a slot cerdyn micro SD i alluogi logio cyson tra bod rheolwr cyflymder VESC yn cael ei bweru (angen cerdyn micro SD). Gellir ychwanegu modiwl GPS ar gyfer cofnodi lleoliad ac amser/dyddiad. Bydd hwn yn ganllaw cyflym ar sut i osod y VESC-Express, ei ffurfweddu a view eich log files.
Os ydych chi'n gyfarwydd â firmware beta yna gwnewch yn siŵr eich bod ar y fersiwn diweddaraf ac yn dechrau am 4 Os bydd gennych unrhyw broblemau gyda'ch dongle cyflym VESC cysylltwch â Trampa Chefnogaeth cefnogaeth@trampar fwrdd.com
Diagram gwifrau
Gosod cerdyn SD
Lawrlwytho firmware
Mae'r VESC Express yn newydd iawn ac mae angen defnyddio BETA FIRMWARE nes bod VESC-Tool 6 yn cael ei ryddhau.
Nid yw rhyddhau VESC-Tool 6 yn bell iawn. Disgwyliwn iddo ddigwydd ym mis Rhagfyr 2022.
Bydd y cadarnwedd cywir wedi'i osod ar y VESC express eisoes ond bydd ond yn gweithio ar y cyd â dyfeisiau VESC wedi'u diweddaru â firmware. NI fydd dyfeisiau sy'n cario firmware hŷn yn cefnogi'r VESC-Express!
Dyma daith gerdded gyflym o sut i lawrlwytho'r fersiwn beta o VESC-Tool.
Yn gyntaf, bydd angen i chi fynd i https://vesc-project.com/ a gwnewch yn siŵr eich bod yn mewngofnodi i'ch cyfrif. Os nad oes gennych gyfrif cofrestrwch a phrynwch unrhyw fersiwn VESC-Tool.
Ar ôl mewngofnodi, bydd opsiynau dewislen yn ymddangos yn y gornel dde uchaf. Cliciwch ar PRYNU FILES i gael mynediad i'r ddolen lawrlwytho beta. SYLWCH, os nad ydych wedi lawrlwytho'r VESC-Tool, ni fydd y cyswllt beta yn cael ei ddangos. Dadlwythwch y fersiwn a ryddhawyd ac yna gwiriwch yn ôl yn PRYNU FILES.
Bydd gan y ddolen Beta bob fersiwn dyfais mewn .rar file. Gwnewch yn siŵr bod gennych feddalwedd wedi'i osod i ddarllen a dadbacio'r files. Ee Winrar, Winzip, ac ati
Dewiswch eich fersiwn dymunol, cliciwch echdynnu, a dewis ffolder. Mae bob amser a file gyda'r dyddiad adeiladu, defnyddiwch hwn i gyfeirio ato gan fod y beta fel arfer yn diweddaru unwaith yr wythnos. Gwnewch yn siŵr eich bod yn cael y wybodaeth ddiweddaraf nes bod diweddariad ar gyfer yr Offeryn VESC i Fersiwn 6 a ryddhawyd.
Gosod firmware
Nawr ewch i'r offeryn VESC beta a'i agor. Byddwch yn cael ffenestr naid pan fyddwch yn ei hagor, yn eich rhybuddio mai fersiwn prawf o'r offeryn VESC yw hwn. Cliciwch OK i barhau. Yna cliciwch AUTO CONNECT, peidiwch â phoeni os bydd y ddyfais VESC yn cymryd amser i gysylltu. Mae hyn oherwydd ei fod ar hen firmware. Unwaith y bydd cysylltiad wedi'i sefydlu fe welwch ffenestr naid yn dweud wrthych fod y ddyfais ar hen firmware.
Cliciwch OK i barhau. Nawr llywiwch i'r tab firmware ar y chwith.
Cliciwch ar y saeth uwchlwytho i ddechrau fflachio. Bydd hyn yn cymryd tua 30 eiliad ac yna bydd rheolydd VESC yn ailosod ar ei ben ei hun. PEIDIWCH Â PŴER I FFWRDD!
Pan fydd rheolydd VESC yn ailgychwyn dylech gael y neges rhybudd uchod. Cliciwch OK yna llywiwch i WLECOME AND WIZARDS a auto connect. NODYN Os byddwch chi'n cael yr un 'hen firmware' naid yna nid yw'r cadarnwedd wedi llwytho'n gywir. Os felly, ewch yn ôl i'r tab firmware a chliciwch tab BOOTLOADER ar y brig. Cliciwch y saeth lanlwytho i fflachio'r cychwynnydd, yna ewch yn ôl i'r tab cadarnwedd ar y brig a cheisiwch lwytho'r cadarnwedd eto. Os nad yw hyn yn trwsio'r broblem, cysylltwch â cefnogaeth@trampar fwrdd.com
Gosodiad logio
Mae gan y VESC express y gallu i logio'n barhaus tra bod rheolydd VESC yn cael ei bweru. Mae hwn yn gam mawr ar gyfer logio oherwydd o'r blaen dim ond data o'r ddyfais VESC yr oeddech wedi'ch cysylltu ag ef y gallech chi logio data. Nawr, bydd y VESC-Express yn gallu logio pob dyfais VESC a BMS sy'n gysylltiedig â CAN.
Dechreuwch trwy osod cerdyn SD (canllaw gosod ar dudalen 1). Byddai maint y cerdyn SD yn dibynnu ar eich prosiect a pha mor hir rydych chi'n mewngofnodi. Bydd mwy o ddyfeisiau CAN a logiau hirach yn arwain at fawr files. Nawr bod y cerdyn wedi'i osod, pwerwch eich rheolydd cyflymder VESC a chysylltwch â'r VESC-Tool. Os ydych wedi cysylltu â'r dongl VESC-Express yna gwnewch yn siŵr eich bod yn cysylltu â'ch rheolydd cyflymder VESC yn dyfeisiadau CAN (1). Unwaith y bydd rheolydd cyflymder VESC wedi'i ddewis cliciwch ar y tab pecynnau VESC (2).
Cliciwch ar LogUI (3), a bydd gwybodaeth yn ymddangos ar yr ochr dde. Darllenwch hwn yn ofalus gan ei fod yn esbonio beth mae'r logUI yn ei wneud a sut i ddefnyddio ei UI. Yn olaf, cliciwch gosod i ysgrifennu'r pecyn logUI i'ch rheolydd cyflymder VESC. Ar ôl ei osod dylech weld ffenestr naid fel isod. Cliciwch OK yna pwerwch rheolydd cyflymder VESC i ffwrdd a'i bweru yn ôl ymlaen.
Cliciwch ar LogUI (3), a bydd gwybodaeth yn ymddangos ar yr ochr dde. Darllenwch hwn yn ofalus gan ei fod yn esbonio beth mae'r logUI yn ei wneud a sut i ddefnyddio ei UI. Yn olaf, cliciwch gosod i ysgrifennu'r pecyn logUI i'ch rheolydd cyflymder VESC. Ar ôl ei osod dylech weld ffenestr naid fel isod. Cliciwch OK yna pwerwch rheolydd cyflymder VESC i ffwrdd a'i bweru yn ôl ymlaen.
Pan fyddwch chi'n ailgysylltu, ac mae rheolydd cyflymder VESC yn cael ei ddewis ar CAN (1), fe welwch ffenestr naid yn gofyn ichi lwytho'r logUI. Os na welwch pop yna mae'r gosodiad wedi methu, gwnewch yn siŵr bod rheolydd cyflymder VESC wedi'i ddewis ar CAN a rhowch gynnig arall ar y gosodiad.
Nawr cliciwch ie a dangosir y Rhyngwyneb Defnyddiwr Log i chi. Mae'r UI yn hawdd i'w ddefnyddio, yn syml, gwiriwch y blwch o'r gwerthoedd yr ydych am eu cofnodi, a chliciwch DECHRAU. Mae gwybodaeth fanylach i'w chael o dan Becyn VESC > LogUI.Nodwch y bydd y system logio i mewn yn barhaol yn cychwyn, gan ymgorffori data sefyllfa GNSS, yn dechrau unwaith y bydd nifer digonol o loerennau wedi'u canfod.
Sut i ddod o hyd i'ch logiau
Pan fyddwch chi eisiau view log file bydd angen i chi gysylltu eich dyfais VESC â'r fersiwn bwrdd gwaith o VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Ar ôl ei gysylltu gwnewch yn siŵr eich bod chi'n dewis y dongl VESC Express mewn dyfeisiau CAN (1), dewiswch Dadansoddiad log (2), gwnewch yn siŵr bod BROWSE a DYFAIS CYSYLLTIEDIG yn cael eu dewis (3), nawr pwyswch adnewyddu (4).
Dylech nawr weld ffolder o'r enw “log_can”. Yma bydd ffolder o'r enw “date” neu “no_date”.
Os ydych yn cofnodi data safle GNSS bydd yn codi amser a dyddiad ac yn cadw yn y ffolder “dyddiad”. Mae No_date yn ddata heb wybodaeth GNSS (logiad data GNSS wedi'i ddadactifadu neu heb fodiwl GPS wedi'i osod)
Dewiswch a file a chliciwch ar agor. Os ydych wedi cofnodi data GNSS bydd pwyntiau plot yn dangos ar y map lle cofnodwyd y data. Pan y files wedi llwytho cliciwch ar y tab Data i view.
Yn y tab data bydd angen i chi glicio ar werth er mwyn iddo ddangos(1). Gallwch ddewis gwerthoedd lluosog. Cliciwch ar y graff i symud llithrydd (2) a darllenwch y data yn gywir ar bob pwynt plot. Os cofnodwyd GNSS bydd y pwyntiau plot yn symud gyda'r llithrydd hwn i ddangos i chi yn union ble mae'r darn o ddata rydych chi viewing digwydd (3).
Gosodiad Wi-Fi®
I osod Wi-Fi®, yn gyntaf rhaid i'ch VESC-Express gysylltu â'ch rheolydd cyflymder VESC a'i bweru ymlaen. Yna, cysylltwch â'r VESC-Tool a chliciwch SCAN CAN (1). Pan fydd y VESC-Express yn ymddangos, cliciwch arno i gysylltu (2). Unwaith y byddwch wedi'ch cysylltu dylech weld tab VESC EXPRESS ar y chwith (3), cliciwch yma i gael mynediad at osodiadau'r ddyfais. Cliciwch ar y tab Wi-Fi® ar y brig ar gyfer gosodiadau Wi-Fi® (4).
Mae gan y Wi-Fi® ar y VESC-Express 2 fodd, modd Gorsaf a phwynt Mynediad. Bydd modd gorsaf yn cysylltu â'ch llwybrydd gartref (mynediad trwy unrhyw ddyfais gyda'r Offeryn VESC wedi'i gysylltu â WLAN / LAN) a bydd pwynt Mynediad yn cynhyrchu Man problemus Wi-Fi® y gallwch chi gysylltu ag ef.
Mae modd gorsaf yn ei gwneud yn ofynnol i chi nodi'ch llwybrydd SSID a chyfrinair Wi-Fi®, fel arfer mae'r rhain i'w cael ar sticer ar y llwybrydd. Unwaith y bydd hwn wedi'i fewnbynnu i osodiadau VESC-Express dylech sicrhau bod modd Wi-Fi® wedi'i osod i 'Modd Gorsaf' ac yna cliciwch ar ysgrifennu i arbed (5).
Mae pwynt mynediad yn gofyn i chi ddewis 'Pwynt mynediad' modd Wi-Fi® ac yna clicio ysgrifennu i arbed (5)
Gallwch newid yr SSID a'r cyfrinair i beth bynnag yr hoffech ond cofiwch ysgrifennu i gadw'r gosodiad.
Unwaith y bydd y pwynt mynediad yn weithredol ewch i osodiadau Wi-Fi® ar eich dyfais a chwiliwch am y pwynt mynediad SSID. Ar ôl dod o hyd iddo cliciwch cysylltu a rhowch eich cyfrinair dewisedig. Ar ôl ei gysylltu agorwch yr Offeryn VESC.
P'un a ydych wedi cysylltu trwy'ch llwybrydd (modd gorsaf) neu drwy'r wifi cyflym (pwynt mynediad), dylech weld y dongle cyflym yn naid pan fyddwch chi'n agor yr offeryn vsc.
Iawn yn gynample o sut olwg fyddai arno.
Gwybodaeth Ddefnyddiol
Cyfradd log
Mae'r gyfradd log wedi'i chyfyngu gan y CAN-Speed. Am gynampLe, am 500k baud gallwch anfon tua 1000 o fframiau can yr eiliad. Os oes gennych chi wedyn un ddyfais VESC ychwanegol sy'n anfon statws 1-5 ar 50 Hz mae gennych chi 1000 – 50*5 = 750 ffrâm/eiliad ar ôl. Mae angen un ffrâm can ar ddau faes yn y log, os ydych chi am logio 20 o werthoedd byddwch yn cael cyfradd uchaf o (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Mae'n ddoeth defnyddio cyfradd is, nid cynyddu lled band CAN. Mae cyfradd log is hefyd yn lleihau'n fawr files maint! Y gwerth rhagosodedig yw 5 i 10Hz.
Addasu meysydd log
Gellir addasu'r meysydd log yn hawdd yn yr Offeryn VESC. Gyda'r ddyfais wedi'i chysylltu, ewch i VESC Dev Tools, dewiswch y tab Lisp, yna cliciwch "darllen presennol". Bydd hwn yn dangos yr holl feysydd a gofnodwyd ar y ddyfais VESC leol, dyfeisiau ar CAN a BMS. Unwaith y byddwch wedi golygu'r cod i'r meysydd sydd eu hangen arnoch, cliciwch ar uwchlwytho i lwytho'ch cod logio arferol i reolwr cyflymder VESC.
Fideos
Mae Benjamin Vedder wedi gwneud rhai fideos demo / esboniad ar dongl VESC Express. Gweler isod am ddolen sianel a dolenni fideo perthnasol:
Demo Express VESC
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Cyflwyniad i Becynnau VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Sianel Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Os bydd gennych unrhyw broblemau gyda'ch dongl cyflym VESC cysylltwch â Trampa Chefnogaeth
cefnogaeth@trampar fwrdd.com
Dogfennau / Adnoddau
 |
VESC ESP32 Express Dongle a Logger Modiwl [pdfLlawlyfr Defnyddiwr ESP32, ESP32 Modiwl Dongle Express a Logger, Modiwl Dongle Mynegi a Logger, Modiwl Dongle a Logger, Modiwl Logger |
