Microreolydd Olrhain ARM TPIU VECTOR VX1000

Manylebau

• Enw Cynnyrch: VX1000 ARM TPIU Trace
• Fersiwn: 1.0
• Dyddiad: 2025-08-29
• Awdur: Dominik Gunreben

Gwybodaeth Cynnyrch:

• Mae'r VX1000 ARM TPIU Trace yn offeryn a ddefnyddir ar gyfer gosodiadau mesur a graddnodi microreolyddion. Mae'n darparu porthladd olrhain paralel gyda llwybrau data un neu aml-bin a phin cloc.
• Mae pob signal yn un pen.

Olrhain TPIU Drosoddview:

• Mae Rhyngwyneb Olrhain TPIU yn cynnwys porthladd olrhain paralel gyda phinnau amrywiol, gan gynnwys Cloc Olrhain a Phinnau Data 0-3. Mae'r Cloc Olrhain fel arfer yn gweithredu ar amleddau sy'n amrywio o 25 MHz i 125 MHz, gyda phinnau data yn defnyddio signalau DDR ar gyfer cyfraddau data uwch.

Protocolau Olrhain TPIU:

• I alluogi'r TPIU Trace, mae angen ffurfweddu o fewn meddalwedd yr ECU. Mae hyn yn cynnwys ffurfweddu pin, ffurfweddiadau amlblecsydd, a ffurfweddu cloc olrhain. Gellir dod o hyd i gyfarwyddiadau manwl ar gyfer y ffurfweddiadau hyn yn y llawlyfr defnyddiwr.

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

1. Gosod Olrhain TPIU:
   • I ddefnyddio'r Rhyngwyneb Olrhain TPIU, dilynwch y camau hyn:
   • Cysylltwch y pinnau TPIU Trace yn ôl yr aseiniadau pin penodedig.
   • Ffurfweddwch osodiadau meddalwedd yr ECU ar gyfer y rhyngwyneb Trace Pins yn unol â gosodiadau VXconfig.
2. Ffurfwedd Pin:
   • Ffurfweddwch y pinnau data olrhain a'r pin cloc yn seiliedig ar fanylebau'r rheolydd targed. Cyfeiriwch at y cod a ddarperir.amples am gymorth.
3. Ffurfweddiadau Amlblecsydd:
   • Os oes gan eich bwrdd gwerthuso neu ECU amlblecswyr neu switshis DIP, gwnewch yn siŵr eu bod wedi'u ffurfweddu i ddewis y TPIU-Trace. Cyfeiriwch at y cod enghreifftiol.amples ar gyfer gwahanol fyrddau gwerthuso.
4. Ffurfweddiad Cloc Olrhain:
   • Gosodwch amledd y Cloc Olrhain drwy ddewis y ffynhonnell cloc briodol a gosod rhannwr i gyflawni'r amledd a ddymunir. Cyfeiriwch at y llawlyfr defnyddiwr am gyfarwyddiadau manwl.

Olrhain TPIU ARM VX1000

• Mae ARM yn pennu rhyngwyneb targed cyfochrog ar gyfer ei ficroreolyddion.
• Yn dibynnu ar yr amlder a nifer y pinnau olrhain a ddefnyddir, gellir cyflawni lled band mesur sylweddol gyda'r Rhyngwyneb Olrhain TPIU.
• Weithiau cyfeirir at yr olrhain TPIU hefyd fel Trace-Pin-Interface neu ETM-Trace-Interface.
• Mae'r Rhyngwyneb TPIU yn rhyngwyneb unffordd o'r rheolydd targed i'r Caledwedd Dadfygiwr/Mesur.
• Ni ellir defnyddio'r Rhyngwyneb TPIU ar ei ben ei hun ond fel rhyngwyneb targed ychwanegol fel SWD neu JTAG yn ofynnol ar gyfer mynediad ysgrifennu i'r targed.

Olrhain TPIU Drosoddview

• Mae Rhyngwyneb Olrhain TPIU yn darparu porthladd olrhain paralel gyda llwybr data un pin neu aml-bin a phin cloc.
• Mae pob signal yn un pen.

TraceCLK:

• Cloc Olrhain. Amleddau nodweddiadol yw 25 MHz .. 125 MHz.
• Mae'r TraceDx yn defnyddio signalau DDR, gan drosglwyddo data ar y ddau ymyl cloc i ddyblu'r gyfradd ddata effeithiol. Felly, pan ddefnyddir amledd Cloc Trace o 25 MHz yn y ddogfen hon, y gyfradd ddata ar bob pin data yw 50 Mbit/s.

TraceD0-TraceD3:

• Pinnau Data 0..3. Os defnyddir cysylltwyr rhyngwyneb targed eraill, gellir defnyddio hyd yn oed mwy o Binnau Data Olrhain os yw hyn yn cael ei gefnogi gan y rheolydd targed (gweler 5.4 Cysylltydd nodweddiadol a ddefnyddir ar gyfer Olrhain TPIU).

Protocolau Olrhain TPIU

• Gall y protocolau a ddefnyddir ar y rhyngwyneb amrywio yn dibynnu ar y rheolydd targed a'r achosion defnydd.
• Fel arfer, defnyddir y Protocol TPIU fel fformat cynhwysydd ar gyfer nifer o ffrydiau data.
• Gall ffrydiau data sydd wedi'u lapio yn y protocol TPIU fod yn brotocolau ARM fel Embedded Trace Macrocell (ETM), Instrumentation Trace Macrocell (ITM) neu System Trace Macrocell (STM).
• Gall y caledwedd VX1000 ddadgodio'r TPIU a'r protocolau wedi'u capswleiddio ar unwaith.
• Mae VX1000 a'r Gyrrwr Cymhwysiad VX1000 yn defnyddio ETM, IT, M ac STM i gaffael data mesur yn effeithlon.

Ffurfweddiad meddalwedd ECU

• I alluogi'r TPIU Trace, rhaid gwneud rhywfaint o ffurfweddiad o fewn meddalwedd yr ECU.

Awgrym:

• Gellir dod o hyd i'r gosodiadau VXconfig ar gyfer y rhyngwyneb Trace Pins, y cyfeirir atynt yn yr adrannau canlynol, yn VXconfig VX1000 device->POD->Trace Pins

Ffurfweddiad pin

• Fel arfer, nid oes pinnau olrhain pwrpasol ar y rheolydd targed, ond mae'r swyddogaeth olrhain wedi'i lluosogi â swyddogaethau ymylol eraill ar yr un pin.
• Er mwyn lleihau'r siawns na ellir defnyddio'r olrhain gan fod rhai pinnau gofynnol wedi'u rhwystro gan swyddogaethau eraill, mae'r un swyddogaeth olrhain-pin yn aml yn cael ei llwybro'n ddiangen i wahanol grwpiau pinnau.
• I alluogi olrhain, rhaid ffurfweddu'r rheolydd targed i ddarparu pinnau â swyddogaeth olrhain, a rhaid dylunio'r PCB targed yn unol â hynny.
• Cod exampGellir dod o hyd i ffeiliau ar gyfer ffurfweddiad pin ar gyfer gwahanol reolwyr targed yn “4. Cod Enghraifftamples ar gyfer Ffurfweddiad TPIU”.
• Mae'r pinnau olrhain hyn yn cynnwys y pinnau data olrhain (Trace_Data) a'r pin Cloc (Trace_Clk). Gellir dod o hyd i'r nifer o binnau data olrhain a gefnogir ar gyfer y gwahanol galedwedd VX1000 yn 5.8 Gosodiadau TPIU Posibl.
• Ffurfweddiadau amlblecsydd
• Os oes gan eich bwrdd gwerthuso neu'ch ECU amlblecswyr neu switshis DIP y tu allan i'r rheolydd i newid rhwng gwahanol gysylltiadau ymylol, rhaid ffurfweddu'r rheini hefyd i ddewis y TPIU-Trace.
• Gweler “4. Cod Enghraifftamp"les ar gyfer Cyfluniad TPIU" er enghraifftamplleoedd o wahanol fyrddau gwerthuso.
  Ffurfweddiad Cloc Olrhain
• Ar wahân i'r ffurfweddiad pin Trace-Clock a drafodir yn “2.1 Ffurfweddiad Pin”, rhaid ffurfweddu'r Trace_Clk i weithredu ar yr amledd a ddymunir.
• Yn nodweddiadol, mae'r goeden gloc yn cynnwys amlblecsydd i ddewis o wahanol ffynonellau cloc, a rhannwyr amledd i leihau amledd y ffynhonnell. Dewiswch y ffynhonnell cloc a gosodwch rannwr i gyflawni'r amledd a ddymunir.
• I wirio cyfluniad Cloc TPIU, mae'r system VX1000 yn mesur y signal Trace_Clk a ganfuwyd ac yn dangos y canlyniad yn VXconfig.
• Mae'r gwerthoedd yn cael eu diweddaru wrth ailosod y VX1000 neu ailosod yr ECU. Felly, nid oes angen cysylltu Osgilosgop i wirio amledd y TPIU ddwywaith.
• Mae'r VX1000 yn darparu tair ffordd i ffurfweddu Cloc TPIU, a ddisgrifir yn yr adrannau canlynol.
• Eglurir y cofrestrau sydd wedi'u ffurfweddu ar gyfer TPIU Clock MUX a Divider yn “4. Cod Enghraifftamp“les ar gyfer Ffurfweddiad TPIU” ar gyfer y rheolwyr penodol.
• Gall y caledwedd VX1000 naill ai ffurfweddu'r cofrestrau o'r tu allan trwy JTAG/SWD (gweler 2.3.1 a 2.3.2), neu mae'r cofrestrau wedi'u ffurfweddu gan y rhaglen (gweler 2.3.3).
• Defnyddiwch ragosodiadau VX1000
• Wrth ddefnyddio “diofynion VX1000”, mae caledwedd VX1000 yn ffurfweddu’r amlblecsydd a’r rhannwr cloc yn y targed mewn dull dyfalu gwybodus.
• Fel arfer, dewisir ffynonellau cloc y disgwylir iddynt fod yn cael eu defnyddio yn y targed, fel clociau ar gyfer creiddiau neu gloc y system.
• Mae'r VX1000 yn defnyddio'r rhannwr, sy'n arwain at yr amledd Trace_Clk mwyaf posibl a gefnogir gan y rheolydd.
• Gan y gellir ffurfweddu'r rheolydd ac yn enwedig y goeden gloc mewn gwahanol ffyrdd, ni fydd y gosodiad hwn bob amser yn arwain at y canlyniadau disgwyliedig.
• Defnyddiwch y wybodaeth “Amlder a ganfuwyd ddiwethaf” yn VXconfig i wirio'r amlder canlyniadol. Os nad yw'r cloc olrhain fel y disgwylir, gweler yr adrannau canlynol.

Gosodiadau VXconfig

• Os darperir gwerthoedd gwirioneddol yn VXconfig, bydd caledwedd VX1000 yn gosod TPIU Clock MUX a TPIU Clock Divider heb yr angen i addasu meddalwedd yr ECU.
• Mae hyn yn caniatáu chwiliad hawdd o wahanol osodiadau. Defnyddiwch yr “Amlder a ganfuwyd ddiwethaf” i wirio bod yr amlder canlyniadol yn cwrdd â'ch disgwyliadau.

Defnyddiwch osodiadau ECU

• Er bod caledwedd y VX1000 yn ffurfweddu'r Cloc TPIU yn y targed yn weithredol gyda'r dulliau ffurfweddu blaenorol, gellir rhoi'r VX1000 mewn modd goddefol hefyd trwy ddewis “Defnyddio Gosodiadau ECU”.
• Yn yr achos hwn, rhaid i'r feddalwedd ECU ffurfweddu'r rhyngwyneb Trace Pin cyflawn, gan na fydd y VX1000 yn addasu ffurfweddiad y cloc.
• Sylwch fod y ffynonellau olrhain fel STM500, ETM ac ITM yn dal i gael eu ffurfweddu gan y VX1000 ac ni ddylai'r rhaglen ECU eu cyrchu.

Awgrym: I wirio'ch gosodiadau, cychwynnwch y system darged gyda'r VX1000 wedi'i ddatgysylltu a gwiriwch gydag osgilosgop fod y pin Trace_Clk ar y cysylltydd targed yn toglo ar y gyfradd ddisgwyliedig.

Ffurfweddiad Gyrrwr Cymhwysiad VX1000

• I ddefnyddio'r nodwedd olrhain ARM TPIU, rhaid cynnwys y Gyrrwr Cymhwysiad VX1000 ym meddalwedd y Rheolwr Targed. Cyflwynir y feddalwedd hon fel cod ffynhonnell a gellir ei hintegreiddio'n hawdd.
• Rhestrir yma'r opsiynau ffurfweddu gofynnol sydd eu hangen ar gyfer yr Olrhain TPIU. Rhestrir gosodiadau penodol i'r rheolydd targed yn “4 Code Examples ar gyfer Ffurfweddiad TPIU“ yn yr adrannau “Ffurfweddiad Gyrrwr Cymhwysiad Penodol i Darged”.

Ystyriaethau perfformiad

• Mae'r dulliau mesur a ddefnyddir gyda'r rhyngwyneb TPIU Trace i gyd yn ddulliau sy'n seiliedig ar gopïo.
• Mae hyn yn golygu bod yn rhaid i'r CPU gopïo'r data o'i leoliad gwreiddiol i gyrchfan lle mae'r negeseuon Trace yn cael eu cynhyrchu a'u hanfon trwy'r rhyngwyneb TPIU.
• Mae'r protocolau olrhain dan sylw hefyd yn defnyddio rhywfaint o led band y rhyngwyneb targed a rhaid eu hystyried.
• Noder bod ein dulliau copïo OLDA fel arfer yn defnyddio amser rhedeg CPU o

Lled Band Rhyngwyneb Targed

• Oherwydd nifer y gwahanol osodiadau, mae'r tabl canlynol yn rhoi drosolwgview o led band rhyngwyneb targed gwirioneddol. Lled Band Enghraifftampllai o STM500

Seilio

• Mae'r holl brotocolau olrhain sy'n defnyddio'r Rhyngwyneb TPIU wedi'u ffurfweddu gan y VX1000 yn y fath fodd fel bod oedi wedi'i alluogi. Mae hyn yn golygu na all unrhyw ddata fynd ar goll oherwydd cyfyngiadau lled band rhyngwyneb targed.
• Os caiff y data ei gopïo'n gyflymach na lled band y rhyngwyneb, caiff y CPU ei stopio/seibio nes bod lle ar gael ar y rhyngwyneb targed.
• Mae'r llwybrau olrhain fel arfer yn cynnwys byfferau sy'n helpu i lyfnhau byrstiau copïo, a thrwy hynny leihau'r tebygolrwydd o oedi. Cyfeiriwch at lawlyfr cyfeirio targed eich rheolydd am fanylion.
• O ganlyniad, dylid defnyddio'r rhyngwyneb TPIU gyda'r amledd mwyaf posibl a chynifer o binnau olrhain â phosibl i leihau effeithiau negyddol oedi.

Cod Examples ar gyfer Ffurfweddiad TPIU

• Yr ex ffug-godampDylai'r darlleniadau yn yr adran roi awgrymiadau i chi ar sut i ffurfweddu'r Is-system TPIU i baratoi ar gyfer mesur a graddnodi DAQ.

Offerynnau Texas

• Y Cod Ffug exampMaent yn defnyddio enwau o'r TI-SDK, sydd wedi'i hawlfraint gan Texas Instruments. Cyfeiriwch at ddogfennaeth y TI-SDK.

AM263

• Manyleb AM263 TPIU
• Ffurfweddiad Pin-Olrhain AM263

Awgrymiadau Ychwanegol:

• Rhaid ffurfweddu pinnau gyda PIN_SLEW_RATE_HIGH
• Ffurfweddiad Gyrrwr Cymhwysiad Targed Penodol AM263

Ffug-God

J6E

Manyleb J6E TPIU

Ffurfweddiad Pin Olrhain J6E

Awgrymiadau Ychwanegol:

• Ar gyfer amleddau cloc uchel, ffurfweddwch yr allbynnau gyda PORT_DRIVE_STRENGTH_15

Ffurfweddiad Gyrrwr Cymhwysiad Penodol Targed J6E

VX1000_MEMSYNC_TRIGGER_PTR

• // #diffinio VX1000_MEMSYNC_TRIGGER_PTR
• Ar gyfer y sglodion hwn, mae VX1000 yn defnyddio olrhain ETM a gall weithio gydag unrhyw floc 16 beit mympwyol o ofod cyfeiriad ysgrifenadwy (wedi'i alinio ag 8 beit), a ddefnyddir yn gyfan gwbl gan yrrwr y rhaglen.
• Os na fyddwch chi'n diffinio VX1000_MEMSYNC_TRIGGER_PTR, caiff y bloc hwn ei ddyrannu'n awtomatig o fewn yr ystod cof gVX1000.
• Efallai y bydd modd gwella trwybwn mesur drwy ddiffinio VX1000_MEMSYNC_TRIGGER_PTR a darparu byffer mewn cof cyflymach (TCM) neu gof wedi'i storio yn y storfa.

TDA4M/J721E

• Manyleb TDA4 TPIU
• Ffurfweddiad Pin Olrhain TDA4

Awgrymiadau Ychwanegol:

• Mae mynediad o greiddiau MCU i STM500 yn mynd trwy'r modiwl cyfieithu cyfeiriadau R5-RAT. Mae gosodiad gyrrwr y rhaglen VX1000_MEMSYNC_TRIGGER_PTR yn gyfeiriad yn y gofod cyfeiriadau MCU a rhaid iddo gyfieithu i gyfeiriad 0x0009000110 yn MAIN
• gofod cyfeiriad (sy'n borthladd ysgogiad yr uned olrhain STM-500). Yn yr exampisod, mae'r RAT wedi'i raglennu i ddefnyddio'r un cyfeiriad yn y ddau barth.
• Ffurfweddiad Gyrrwr Cymhwysiad Penodol i Dargedau TDA4
• VX1000_MEMSYNC_TRIGGER_PTR
• #diffinio VX1000_MEMSYNC_TRIGGER_PTR (0x09000000 + 0x110)

Ffug-God

Addasiad caledwedd VX1000

• Mae'r cysylltiad caledwedd yn cael ei yrru gan nifer y pinnau, yr amledd olrhain a ddefnyddir a'r caledwedd VX1000 a ddefnyddir. Yn yr adran ganlynol, eglurir cysylltwyr rheolydd targed posibl ochr yn ochr â disgrifiad o sut y gall gosodiad gyda'r VX1000 edrych.
• Disgrifir addasydd VX1000 a Phennau Pecyn Gwerthuso Evalboard (EEK-Heads) sydd ar gael, ac eglurir achosion defnydd posibl.

Cyftage lefelau

• Ni ellir defnyddio'r Rhyngwyneb TPIU ar ei ben ei hun ond fel rhyngwyneb targed ychwanegol fel SWD neu JTAG yn ofynnol ar gyfer mynediad ysgrifennu i'r targed.
• Mewn rhai sefyllfaoedd, y gyfroltaglefelau e o'r SWD/JTAG rhyngwyneb a'r pinnau TPIU yn wahanol oherwydd bod gwahanol fanciau'r rheolydd targed yn cael eu defnyddio, a gall gwahanol fanciau I/O gael gwahanol gyfainttage lefelau.
• Gosodiadau sy'n gallu ymdopi â gwahanol gyfainttagmae lefelau e wedi'u hamlygu'n benodol.

Ceblau rhuban fflat

• Mae llawer o osodiadau wedi'u cynllunio mewn ffordd y gellir defnyddio ceblau rhuban gwastad. Mae hyn yn sicrhau ffordd hawdd, hyblyg a rhad o gysylltu'r VX1000 POD â'r bwrdd gwerthuso/ECU. Mae'r amledd uchaf sy'n caniatáu cyfathrebu sefydlog wedi'i gyfyngu i 100 Mhz.
• Er y gellir gwneud ceblau rhuban gwastad yn hawdd ar unrhyw hyd a ddymunir, dylid eu cadw mor fyr â phosibl bob amser er mwyn osgoi ymyrraeth.
• Mae ceblau Rhuban-Flex yn gymesur gan mwyaf, sy'n golygu bod gan y ddau ben yr un nifer o binnau/ceblau.
• Mae defnydd anghymesur hefyd yn bosibl, h.y. bod gan un ochr fwy o binnau wedi'u cysylltu â'r ochr arall. Mae hyn yn caniatáu addasu hyblyg, er enghraifft, cysylltydd 44-pin i gysylltydd 20-pin.

PCB Hyblyg wedi'i Addasu

• Ar gyfer prosiectau lle nad yw'r ceblau rhuban gwastad yn ddigonol, mae Vector yn darparu gwasanaeth datblygu i ddylunio a chynhyrchu PCBs Hyblyg wedi'u teilwra i fodloni gofynion y prosiect.

Cysylltydd nodweddiadol a ddefnyddir ar gyfer TPIU Trace

• I nodi Pinnau ag ystyr arbennig defnyddir y lliwiau hyn

ARM Coresight 20

• Dolen i fanyleb ARM: https://developer.arm.com/documentation/100893/1-0/Target-interface-connectors/CoreSight-20-connector

ARM Mictor 38

Dolen i fanyleb ARM: https://developer.arm.com/documentation/100893/1-0/Target-interface-connectors/Mictor-38-connector

Signalau nad ydynt yn cael eu defnyddio gan y VX1000:

• DBGRQ
• DBGACK
• EXTRIG
• RTCK
• TRACECTL

ARM MIPI60

• Dolen i fanyleb ARM: https://developer.arm.com/documentation/100893/1-0/Target-interface-connectors/MIPI-60-connector

Fector “Coresight 44”

• Mae'r cysylltydd Coresight 44 yn gysylltydd wedi'i ddiffinio gan Fector. Defnyddir y cysylltydd hwn fel Cysylltydd Rhyngwyneb Targed ar y Pennau EEK a'r PODs perthnasol.

Addasydd Fector

• Mae Vector yn darparu addaswyr ar gyfer y cysylltwyr targed pwysicaf i symleiddio'r defnydd o'r Rhyngwyneb TPIU ar y cyd â'r VX1000.

VX1940.10: Addasydd Mipi 60

VX1940.11: Addasydd Mictor 38

Pennau EEK Fector
Pen VX1902.09 EEK

• Fel arfer, caiff yr addasiad caledwedd ar gyfer y rhyngwyneb TPIU/Trace ei wireddu trwy'r Pen VX1902.09.
• Coresight 44
• Cysylltydd POD perchnogol fector

Addasydd Flex Fector

• Mae'r cysylltiad rhwng y POD a'r Pennau EEK yn cael ei wireddu gydag Addasydd Hyblyg VX1901.01.

Gosodiadau TPIU Posibl

• Gosodiadau ar gyfer VX1453

Nodyn

• Mae'r VX1453 POD yn cefnogi olrhain TPIU o fersiwn caledwedd 7.0 ymlaen.

Gosod Coresight 20

Cebl Rhuban Gwastad Anghymesur

Rhuban Gwastad Gosod MIPI 60

Cebl Rhuban Fflat 44:44 Pin

Gosodiadau FlexPCB wedi'u haddasu

Mwy o Wybodaeth

• Cysylltiadau
• Am restr lawn gyda holl leoliadau a chyfeiriadau Vector ledled y byd, ewch i http://vector.com/contact/.
• www.vector.com

FAQ

Dogfennau / Adnoddau

Microreolydd Olrhain ARM TPIU VECTOR VX1000 [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau VX1000, Microreolydd Olrhain ARM TPIU VX1000, Microreolydd Olrhain ARM TPIU, Microreolydd Olrhain, Microreolydd

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr