UNITRONICS Vision 120 Canllaw Defnyddiwr Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy

Mae V530 OPLCs yn rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy sy'n cynnwys panel gweithredu adeiledig sy'n cynnwys sgrin gyffwrdd unlliw, sy'n dangos bysellfwrdd rhithwir pan fydd y rhaglen yn ei gwneud yn ofynnol i'r gweithredwr fewnbynnu data.

Cyfathrebu

2 borth cyfresol: RS232 (COM 1), RS232/485 (COM 2)

1 porthladd CANbus
Gall y defnyddiwr archebu a gosod porthladd ychwanegol. Y mathau o borthladdoedd sydd ar gael yw: RS232/RS485, ac Ethernet

Mae Blociau Swyddogaeth Cyfathrebu yn cynnwys: SMS, GPRS, cyfresol MODBUS / Protocol IP Mae FB yn galluogi PLC i gyfathrebu â bron unrhyw ddyfais allanol, trwy gyfathrebiadau cyfresol neu Ethernet

Dewisiadau I/O

Mae V530 yn cefnogi mesur digidol, cyflymder uchel, analog, pwysau a thymheredd I / So trwy:

Modiwlau I/O Snap-in
Plygiwch i gefn y rheolydd i ddarparu cyfluniad I/O ar y bwrdd
I/O Modiwlau Ehangu

Gellir ychwanegu I/Os lleol neu anghysbell trwy borth ehangu neu fws CAN Gellir dod o hyd i gyfarwyddiadau gosod a data arall yn nhaflen manyleb dechnegol y modiwl.

Gwybodaeth
Modd

View & Golygu gwerthoedd operand, gosodiadau porthladd COM, RTC, a gosodiadau cyferbyniad/disgleirdeb sgrin
Calibro'r sgrin gyffwrdd

Stopio, cychwyn ac ailosod y PLC

I fynd i mewn i'r Modd Gwybodaeth, pwyswch y

Meddalwedd Rhaglennu, a Chyfleustodau

Mae CD Setup Unitronics yn cynnwys meddalwedd VisiLogic a chyfleustodau eraill

VisiLogic
Ffurfweddu caledwedd yn hawdd ac ysgrifennu cymwysiadau rheoli AEM ac Ysgol; mae'r llyfrgell Bloc Swyddogaeth yn symleiddio tasgau cymhleth fel PID. Ysgrifennwch eich cais, ac yna lawrlwythwch ef i'r rheolydd trwy'r cebl rhaglennu sydd wedi'i gynnwys yn y pecyn.
Cyfleustodau
Yn cynnwys gweinydd Uni OPC, Mynediad o Bell ar gyfer rhaglennu o bell a diagnosteg, a DataXport ar gyfer logio data amser rhedeg.

I ddysgu sut i ddefnyddio a rhaglennu'r rheolydd, yn ogystal â defnyddio cyfleustodau fel Mynediad o Bell, cyfeiriwch at y system Cymorth VisiLogic.
Tablau Data Mae tablau data yn eich galluogi i osod paramedrau ryseitiau a chreu logiau data.
Mae dogfennaeth cynnyrch ychwanegol yn y Llyfrgell Dechnegol, a leolir yn www.unitronicsplc.com.
Mae cymorth technegol ar gael ar y safle ac oddi wrth cefnogaeth@unitronics.com.

Cynnwys Pecyn Safonol

Rheolydd gweledigaeth
Cysylltydd cyflenwad pŵer 3-pin
Cysylltydd CANbus 5-pin
Gwrthydd terfynu rhwydwaith CANbus
Batri (heb ei osod)
Mowntio cromfachau (x4)
Sêl rwber

Symbolau Perygl

Pan fydd unrhyw un o'r symbolau canlynol yn ymddangos, darllenwch y wybodaeth gysylltiedig yn ofalus.

Symbol	Ystyr geiriau:	Disgrifiad
	Perygl	Mae'r perygl a nodwyd yn achosi difrod ffisegol ac eiddo.
	Rhybudd	Gallai'r perygl a nodwyd achosi difrod ffisegol ac eiddo.
Rhybudd	Rhybudd	Byddwch yn ofalus.

Cyn defnyddio'r cynnyrch hwn, rhaid i'r defnyddiwr ddarllen a deall y ddogfen hon.

Pob unampbwriedir les a diagramau i gynorthwyo dealltwriaeth ac nid ydynt yn gwarantu gweithrediad.
Nid yw Unitronics yn derbyn unrhyw gyfrifoldeb am ddefnydd gwirioneddol y cynnyrch hwn yn seiliedig ar y rhain examples.
Gwaredwch y cynnyrch hwn yn unol â safonau a rheoliadau lleol a chenedlaethol.

Dim ond personél gwasanaeth cymwys ddylai agor y ddyfais hon neu wneud atgyweiriadau.
Gall methu â chydymffurfio â chanllawiau diogelwch priodol achosi anaf difrifol neu ddifrod i eiddo.
▪ Peidiwch â cheisio defnyddio'r ddyfais hon gyda pharamedrau sy'n uwch na'r lefelau a ganiateir.
▪ Er mwyn osgoi difrodi'r system, peidiwch â chysylltu/datgysylltu'r ddyfais pan fydd pŵer ymlaen.

Ystyriaethau Amgylcheddol

	▪ Peidiwch â gosod mewn ardaloedd â llwch gormodol neu ddargludol, nwy cyrydol neu fflamadwy, lleithder neu law, gwres gormodol, siociau effaith rheolaidd, neu ddirgryniad gormodol, yn unol â'r safonau a roddir yn nhaflen fanyleb dechnegol y cynnyrch.
	▪ Awyru: angen 10mm o le rhwng ymylon uchaf/gwaelod y rheolydd a waliau'r lloc. ▪ Peidiwch â'i roi mewn dŵr na gadael i ddŵr ollwng i'r uned. ▪ Peidiwch â gadael i falurion ddisgyn y tu mewn i'r uned yn ystod y gosodiad. ▪ Gosod y pellter mwyaf o'r cyfaint ucheltage ceblau ac offer pŵer.

Cydymffurfiad UL

Mae'r adran ganlynol yn berthnasol i gynhyrchion Unitronics sydd wedi'u rhestru gyda'r UL.
Mae'r modelau canlynol: V530-53-B20B, V530-53-B20B-J wedi'u rhestru yn UL ar gyfer Lleoliad Cyffredin.

Lleoliad Cyffredin UL
Er mwyn cwrdd â safon lleoliad arferol UL, gosodwch y ddyfais hon ar y panel ar wyneb gwastad caeau Math 1 neu 4 X

Graddau UL, Rheolyddion Rhaglenadwy i'w Defnyddio mewn Lleoliadau Peryglus, Dosbarth I, Adran 2, Grwpiau A, B, C, a D
Mae'r Nodiadau Rhyddhau hyn yn ymwneud â'r holl gynhyrchion Unitronics sy'n dwyn y symbolau UL a ddefnyddir i farcio cynhyrchion sydd wedi'u cymeradwyo i'w defnyddio mewn lleoliadau peryglus, Dosbarth I, Adran 2, Grwpiau A, B, C a D.

Rhybudd Mae'r offer hwn yn addas i'w ddefnyddio yn Nosbarth I, Adran 2, Grwpiau A, B, C, a D, neu leoliadau nad ydynt yn beryglus yn unig.
Rhaid i wifrau mewnbwn ac allbwn fod yn unol â dulliau gwifrau Dosbarth I, Adran 2 ac yn unol â'r awdurdod sydd ag awdurdodaeth.
RHYBUDD - Perygl Ffrwydrad - gall amnewid cydrannau amharu ar addasrwydd ar gyfer Dosbarth I, Adran 2.
RHYBUDD – PERYGL FFRWYDRAD – Peidiwch â chysylltu na datgysylltu offer oni bai bod pŵer wedi’i ddiffodd neu os yw’n hysbys nad yw’r ardal yn beryglus.
RHYBUDD – Gall dod i gysylltiad â rhai cemegau ddiraddio priodweddau selio’r deunydd a ddefnyddir mewn Releiau.
Rhaid gosod yr offer hwn gan ddefnyddio dulliau gwifrau fel sy'n ofynnol ar gyfer Dosbarth I, Adran 2 yn unol â'r NEC a/neu CEC.

Panel-Mowntio
Ar gyfer rheolwyr rhaglenadwy y gellir eu gosod hefyd ar baneli, er mwyn cwrdd â safon UL Haz Loc, gosodwch y ddyfais hon ar y panel ar wyneb gwastad caeau Math 1 neu Math 4X.

Cyfathrebu a Storio Cof Symudadwy
Pan fo cynhyrchion yn cynnwys naill ai porthladd cyfathrebu USB, slot cerdyn SD, neu'r ddau, ni fwriedir i'r slot cerdyn SD na'r porthladd USB gael eu cysylltu'n barhaol, tra bod y porthladd USB wedi'i fwriadu ar gyfer rhaglennu yn unig.

Tynnu / Amnewid y batri
Pan fydd cynnyrch wedi'i osod â batri, peidiwch â thynnu na disodli'r batri oni bai bod y pŵer wedi'i ddiffodd, neu os yw'n hysbys nad yw'r ardal yn beryglus.
Sylwch yr argymhellir gwneud copi wrth gefn o'r holl ddata a gedwir yn RAM, er mwyn osgoi colli data wrth newid y batri tra bod y pŵer yn cael ei ddiffodd. Bydd angen ailosod gwybodaeth dyddiad ac amser hefyd ar ôl y driniaeth.

Ordinaires parthau UL:
Arllwyswch respecter la norme UL des parthau ordinaires, monter l'appareil sur une plane wyneb math o amddiffyniad 1 ou 4X

Mewnosod y Batri

Er mwyn cadw data rhag ofn y bydd pŵer wedi'i ddiffodd, rhaid i chi fewnosod y batri.
Mae'r batri yn cael ei gyflenwi a'i dapio i'r clawr batri ar gefn y rheolydd.

Tynnwch y clawr batri a ddangosir ar dudalen 4. Mae'r polaredd (+) wedi'i farcio ar ddaliwr y batri ac ar y batri.
Mewnosodwch y batri, gan sicrhau mai'r symbol polaredd ar y batri yw:
- wynebu i fyny
- wedi'i alinio â'r symbol ar y deiliad
Amnewid y clawr batri.

Mowntio

Dimensiynau

Mowntio'r Panel
Cyn i chi ddechrau, nodwch na all y panel mowntio fod yn fwy na 5 mm o drwch.

Gwnewch doriad panel yn ôl y dimensiynau yn y ffigwr ar y dde.
Llithro'r rheolydd i mewn i'r toriad, gan sicrhau bod y sêl rwber yn ei le.

Gwthiwch yr 4 cromfachau mowntio i'w slotiau ar ochrau'r rheolydd fel y dangosir yn y ffigwr ar y dde.
Tynhau'r sgriwiau braced yn erbyn y panel. Daliwch y braced yn ddiogel yn erbyn yr uned tra'n tynhau'r sgriw.
Pan fydd wedi'i osod yn iawn, mae'r rheolydd wedi'i leoli'n sgwâr yng nghornel y panel fel y dangosir isod.

Gwifrau

	▪ Peidiwch â chyffwrdd â gwifrau byw.
	▪ Gosod torrwr cylched allanol. Gwarchodwch rhag cylchedau byr mewn gwifrau allanol. ▪ Defnyddio dyfeisiau amddiffyn cylched priodol. ▪ Ni ddylid cysylltu pinnau nas defnyddiwyd. Gall anwybyddu'r gyfarwyddeb hon niweidio'r ddyfais. ▪ Gwiriwch yr holl wifrau cyn troi'r cyflenwad pŵer ymlaen.
Rhybudd	▪ Er mwyn osgoi difrodi'r wifren, peidiwch â mynd y tu hwnt i'r trorym uchaf o 0.5 N·m (5 kgf·cm). ▪ Peidiwch â defnyddio tun, sodr, nac unrhyw sylwedd ar y wifren wedi'i thynnu a allai achosi i'r llinyn wifren dorri. ▪ Gosod y pellter mwyaf o'r cyfaint ucheltage ceblau ac offer pŵer.

Gweithdrefn Weirio
Defnyddiwch derfynellau crimp ar gyfer gwifrau; defnyddio 26-12 AWG wire (0.13 mm²–3.31 mm²).

Stripiwch y wifren i hyd o 7±0.5mm (0.250–0.300 modfedd).

Dadsgriwiwch y derfynell i'w safle ehangaf cyn gosod gwifren.
Mewnosodwch y wifren yn gyfan gwbl i'r derfynell i sicrhau cysylltiad cywir.
Tynhau ddigon i gadw'r wifren rhag tynnu'n rhydd.

▪ Ni ddylai ceblau mewnbwn neu allbwn gael eu rhedeg trwy'r un cebl aml-graidd na rhannu'r un wifren.
▪ Caniatáu ar gyfer cyftage ymyrraeth gostyngiad ac sŵn gyda llinellau mewnbwn a ddefnyddir dros bellter estynedig. Defnyddiwch wifren sydd o faint priodol ar gyfer y llwyth.

Cyflenwad Pŵer

Mae angen cyflenwad pŵer 12 neu 24VDC allanol ar y rheolydd. Mae'r mewnbwn a ganiateir cyftage ystod yw 10.2-28.8VDC, gyda llai na 10% crychdonni.

	▪ Gellir defnyddio cyflenwad pŵer nad yw'n ynysig os yw signal 0V wedi'i gysylltu â'r siasi.
	▪ Gosod torrwr cylched allanol. Gwarchodwch rhag cylchedau byr mewn gwifrau allanol. ▪ Gwiriwch yr holl wifrau cyn troi'r cyflenwad pŵer ymlaen. ▪ Peidiwch â chysylltu signal 'Niwtral neu 'Llinell' y 110/220VAC â phin 0V y ddyfais. ▪ Yn achos cyftage amrywiadau neu anghydffurfiaeth i cyftage manylebau cyflenwad pŵer, cysylltwch y ddyfais i gyflenwad pŵer rheoledig.

Daearu'r Cyflenwad Pŵer
Er mwyn cynyddu perfformiad system i'r eithaf, osgoi ymyrraeth electromagnetig trwy:

Gosod y rheolydd ar banel metel.
Daearu cyflenwad pŵer y rheolydd: cysylltu un pen o wifren 14 AWG i'r signal siasi; cysylltu y pen arall i'r panel.

Sylwer: Os yn bosibl, ni ddylai'r wifren a ddefnyddir i ddaearu'r cyflenwad pŵer fod yn fwy na 10 cm o hyd.
Fodd bynnag, argymhellir daearu'r rheolydd ym mhob achos.

Porthladdoedd Cyfathrebu

	▪ Diffoddwch y pŵer cyn newid gosodiadau neu gysylltiadau cyfathrebu.
Rhybudd	▪ Mae signalau yn gysylltiedig â 0V y rheolydd; defnyddir yr un 0V gan y cyflenwad pŵer. ▪ Defnyddiwch yr addaswyr porthladd priodol bob amser. ▪ Nid yw'r pyrth cyfresol yn ynysig. Os defnyddir y rheolydd gyda dyfais allanol nad yw'n ynysig, dylech osgoi cyftage sy'n fwy na ± 10V.

Cyfathrebu Cyfresol

Mae'r gyfres hon yn cynnwys 2 borthladd cyfresol math RJ-11 a phorthladd CANbus.
COM 1 yw RS232 yn unig. Gellir gosod COM 2 naill ai i RS232 neu RS485 trwy siwmper fel y disgrifir ar dudalen 9. Yn ddiofyn, mae'r porthladd wedi'i osod i RS232.
Defnyddiwch RS232 i lawrlwytho rhaglenni o gyfrifiadur personol, ac i gyfathrebu â dyfeisiau a rhaglenni cyfresol, megis SCADA.
Defnyddiwch RS485 i greu rhwydwaith aml-drop sy'n cynnwys hyd at 32 o ddyfeisiau.

Pinnau
Mae'r pinouts isod yn dangos y signalau a anfonwyd o'r rheolydd i'r PC.
I gysylltu PC i borthladd sydd wedi'i osod i RS485, tynnwch y cysylltydd RS485, a chysylltwch y PC â'r PLC trwy'r cebl rhaglennu. Sylwch fod hyn yn bosibl dim ond os na ddefnyddir signalau rheoli llif (sef yr achos safonol).

RS232
Pinio #	Disgrifiad
1*	signal DTR
2	Cyfeirnod 0V
3	signal TXD
4	signal RXD
5	Cyfeirnod 0V
6*	signal DSR

RS485**		Porth Rheoli
Pinio #	Disgrifiad
1	Arwydd (+)
2	(signal RS232)
3	(signal RS232)
4	(signal RS232)
5	(signal RS232)
6	signal B (-)

* Nid yw ceblau rhaglennu safonol yn darparu pwyntiau cysylltu ar gyfer pinnau 1 a 6.
** Pan fydd porthladd wedi'i addasu i RS485, defnyddir Pin 1 (DTR) ar gyfer signal A, a defnyddir signal Pin 6 (DSR) ar gyfer signal B.3

RS232 i RS485: Newid Gosodiadau Siwmper

Mae'r porthladd wedi'i osod i RS232 yn ddiofyn y ffatri.
I newid y gosodiadau, tynnwch y Modiwl I/O Snap-in yn gyntaf, os yw un wedi'i osod, ac yna gosodwch y siwmperi yn ôl y tabl canlynol.

▪ Cyn i chi ddechrau, cyffyrddwch â gwrthrych daear i ollwng unrhyw wefr electrostatig.
▪ Cyn tynnu Modiwl I/O Snap-in neu agor y rheolydd, rhaid i chi ddiffodd y pŵer.

Gosodiadau Siwmper RS232/RS485

Siwmper	1	2	3	4
RS232 *	A	A	A	A
RS485	B	B	B	B
RS485 Terfynu	A	A	B	B

Dileu Modiwl I/O Snap-in

Lleolwch y pedwar botwm ar ochrau'r rheolydd, dau ar y naill ochr a'r llall.

Pwyswch y botymau a'u dal i lawr i agor y mecanwaith cloi.
Siglo'r modiwl yn ysgafn o ochr i ochr, gan leddfu'r modiwl o'r rheolydd.

Ail-osod Modiwl I/O Snap-in

Llinellwch y canllawiau cylchlythyr ar y rheolydd gyda'r canllawiau ar y Modiwl I/O Snap-in fel y dangosir isod.
Rhowch bwysau cyfartal ar bob un o'r 4 cornel nes i chi glywed 'clic' amlwg. Mae'r modiwl bellach wedi'i osod.
Gwiriwch fod pob ochr a chorneli wedi'u halinio'n gywir.

CANbus
Mae'r rheolwyr hyn yn cynnwys porthladd CANbus. Defnyddiwch hwn i greu rhwydwaith rheoli datganoledig gan ddefnyddio un o'r protocolau CAN canlynol:

GALLWCH agor: 127 o reolwyr neu ddyfeisiau allanol

CAN haen 2
UniCAN perchnogol Unitronics: 60 rheolydd, (512 beit data fesul sgan)

Mae porthladd CANbus wedi'i ynysu'n galfanig.

Gwifrau CANbus

Defnyddiwch gebl pâr troellog. Argymhellir cebl pâr troellog trwchus DeviceNet®.
Terfynwyr rhwydwaith: Darperir y rhain gyda'r rheolydd. Gosod terfynwyr ar bob pen i rwydwaith CANbus.
Rhaid gosod ymwrthedd i 1%, 121Ω, 1/4W.
Cysylltwch signal daear â'r ddaear ar un pwynt yn unig, ger y cyflenwad pŵer.
Nid oes angen i gyflenwad pŵer y rhwydwaith fod ar ddiwedd y rhwydwaith

Cysylltydd CANbus

Manylebau Technegol

Cyflenwad Pŵer

Mewnbwn cyftage	12VDC neu 24VDC
Ystod a ganiateir	10.2VDC i 28.8VDC gyda llai na 10% crychdonni
Max. defnydd presennol
12VDC	470mA
24VDC	230mA
Defnydd pŵer nodweddiadol	5.1W

Batri

Wrth gefn	7 mlynedd yn nodweddiadol ar 25 ° C, batri wrth gefn ar gyfer RTC a data system, gan gynnwys data amrywiol
Amnewid	Ie, heb agor y rheolydd.

Sgrin Arddangos Graffig

Math LCD	Graffig, du a gwyn unlliw, FSTN
Cydraniad arddangos, picsel	320×240 (QVGA)
Viewardal ing	5.7″
Sgrîn gyffwrdd	Gwrthiannol, analog
Cyferbyniad sgrin	Trwy feddalwedd (gwerth storfa i SI 7) Cyfeiriwch at y pwnc Cymorth VisiLogic Gosod Cyferbyniad LCD.

Rhaglen

Cof cais	1000K
Math o operand	Nifer	Symbol	Gwerth
Darnau Cof Cyfanrifau Cof Cyfanrifau Hir Gair Dwbl Yn arnofio Cof Amseryddion Cownteri	4096 2048 256 64 24 192 24	MB MI ML DW MF T C	did (coil) 16-did 32-did 32-did heb ei lofnodi 32-did 32-did 16-did
Tablau Data arddangosfeydd AEM Amser sgan rhaglen	120K (deinamig) / 192K (statig) Hyd at 255 30μsec fesul 1K o gais nodweddiadol

Cyfathrebu

Nodiadau:
Mae COM 1 yn cefnogi RS232 yn unig.
Gellir gosod COM 2 i naill ai RS232 / RS485 yn ôl gosodiadau siwmper fel y dangosir yng Nghanllaw Gosod y cynnyrch. Gosodiad ffatri: RS232.

I / Os

Trwy fodiwl	Mae nifer yr I/O a'r mathau yn amrywio yn ôl modiwl. Yn cefnogi hyd at 171 o I/Os digidol, cyflym ac analog.
Modiwlau I/O snap-in	Plygiau i mewn i'r porthladd cefn; yn darparu cyfluniad I/O ar y bwrdd.
Modiwlau ehangu	Trwy addasydd, defnyddiwch hyd at 8 Modiwl Ehangu I/O yn cynnwys hyd at 128 o I/O ychwanegol. Mae nifer yr I/O a'r mathau yn amrywio yn ôl modiwl.

Dimensiynau

Maint	197X146.6X68.5mm ) X 7.75 ” “75.7 X2.7”)
Pwysau	750g (26.5 owns)

Mowntio

Panel-mowntio

Trwy cromfachau

Amgylchedd

Cabinet tu mewn	IP20 / NEMA1 (achos)
Panel wedi'i osod	IP65 / NEMA4X (panel blaen)
Tymheredd gweithredol	0 i 50ºC (32 i 122ºF)
Tymheredd storio	-20 i 60ºC (-4 i 140ºF)
Lleithder Cymharol (RH)	5% i 95% (ddim yn cyddwyso)

Mae'r wybodaeth yn y ddogfen hon yn adlewyrchu cynhyrchion ar y dyddiad argraffu. Mae Unironic yn cadw'r hawl, yn ddarostyngedig i'r holl gyfreithiau cymwys, ar unrhyw adeg, yn ôl ei ddisgresiwn llwyr, a heb rybudd, i derfynu neu newid nodweddion, dyluniadau, deunyddiau a manylebau eraill ei gynhyrchion, ac i naill ai dynnu unrhyw rai o'r cynhyrchion yn ôl yn barhaol neu dros dro. yr anghofio o'r farchnad.
Darperir yr holl wybodaeth yn y ddogfen hon “fel y mae” heb warant o unrhyw fath, naill ai wedi’i mynegi neu ei hawgrymu, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i unrhyw warantau ymhlyg o werthadwyedd, addasrwydd at ddiben penodol, neu ddiffyg tor-rheol. Nid yw Unironic yn cymryd unrhyw gyfrifoldeb am wallau neu hepgoriadau yn y wybodaeth a gyflwynir yn y ddogfen hon. Ni fydd Unitronics o dan unrhyw amgylchiadau yn atebol am unrhyw iawndal arbennig, damweiniol, anuniongyrchol neu ganlyniadol o unrhyw fath, nac unrhyw iawndal o gwbl sy’n deillio o neu mewn cysylltiad â defnyddio neu berfformio’r wybodaeth hon.
Mae’r enwau masnach, nodau masnach, logos a nodau gwasanaeth a gyflwynir yn y ddogfen hon, gan gynnwys eu dyluniad, yn eiddo i Unitronics (1989) (R”G) Ltd. neu drydydd partïon eraill ac ni chaniateir i chi eu defnyddio heb ganiatâd ysgrifenedig ymlaen llaw. o Unitronics neu drydydd parti a all fod yn berchen arnynt

Dogfennau / Adnoddau

UNITRONICS Vision 120 Rheolwr Rhesymeg Rhaglenadwy [pdfCanllaw Defnyddiwr
Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy Vision 120, Vision 120, Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy, Rheolydd Rhesymeg, Rheolydd

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr

Disgrifiad Cyffredinol