Modiwl TRINAMIC TMCM-1070 ar gyfer Llawlyfr Cyfarwyddiadau Stepper

Gwifrau
Cysylltwch y modur â'r cysylltydd modur ac unrhyw ddyfeisiau allanol â'r cysylltydd I / O yn ôl yr angen. Sicrhau bod cysylltiadau cywir yn cael eu gwneud.

Cyfluniad
Defnyddiwch y cysylltiad TTL UART i ffurfweddu'r modiwl yn seiliedig ar anghenion eich cais. Cyfeiriwch at y llawlyfr am gyfarwyddiadau ffurfweddu manwl.

Gweithrediad
Cymhwyso pŵer i'r modiwl ac anfon signalau cam a chyfeiriad i reoli'r modur stepiwr. Monitro statws y LEDs am unrhyw arwyddion yn ystod y llawdriniaeth.

FAQ
C: Beth yw prif nodweddion y modiwl TMCM-1070?
A: Mae'r modiwl TMCM-1070 yn cynnig nodweddion fel StealthChopTM ar gyfer rheoli modur tawel, SpreadCycleTM ar gyfer cyflymder uchel, stallGuard2, a coolStep.

Llawlyfr Caledwedd TMCM-1070

Fersiwn Caledwedd V1.00 | Diwygiad y Ddogfen V1.13 • 2022-JAN-07
Mae TMCM-1070 yn fodiwl gyrrwr modur stepper hawdd ei ddefnyddio. Rheolir y modiwl trwy ryngwyneb cam a chyfeiriad. Mae un pin con˝guration yn dewis y modd rheoli cyfredol rhwng StealthChop™ ar gyfer rheolaeth echddygol mud absoliwt a SpreadCycle™ ar gyfer cyflymder uchel. Mae rhyngwyneb TTL UART yn caniatáu ar gyfer cyfuno mwy datblygedig a storio paramedr parhaol trwy TMCL™-IDE.

Nodweddion

Cyflenwad Cyftage +9 i +24V DC
Rhyngwyneb cam a chyfeiriad
MicroPlyer™ i 256 µ-cam
StealthChop™ modd PWM tawel
Pydredd cymysg smart SpreadCycle™
Canfod llwyth StallGuard2™
Autom CoolStep™. graddio cyfredol
Rhyngwyneb cyfuno UART

Ceisiadau

Lab-Awtomeiddio
Gweithgynhyrchu
Roboteg
Awtomeiddio Ffatri
CNC
Awtomatiaeth Labordy

Diagram Bloc Syml

Nodweddion

Mae TMCM-1070 yn uned gyrrwr stepiwr hawdd ei defnyddio gyda set nodwedd o'r radd flaenaf. Mae wedi'i integreiddio'n fawr ac mae'n driniaeth gyfleus. Gellir defnyddio TMCM-1070 gyda rhyngwyneb cam a chyfeiriad syml a gellir ei ffurfweddu gan ddefnyddio rhyngwyneb TTL UART. Gellir ffurfweddu stallGuard2 a coolStep trwy ryngwyneb TTL UART ac maent wedi'u hanalluogi yn ddiofyn.

Nodweddion Cyffredinol
Prif Nodweddion

Cyflenwad Cyftage +9V i +24V DC
1.2A cerrynt cyfnod RMS (tua 1.7A cerrynt cyfnod brig)
Datrysiad cam micro uchaf, hyd at 256 o gamau micro fesul cam llawn
Rhyngosodwr microstep MicroPlyer™ ar gyfer cael microstepping yn fwy llyfn dros ryngwyneb STEP/DIR amledd isel

Gyda thai a modur wedi'i osod
Storfa baramedr barhaol ar y bwrdd
Modd cam a chyfeiriad syml
Modd peiriant torri StealthChop™ di-swn ar gyfer cyflymder araf i ganolig
Modd torri SpreadCycle™ perfformiad uchel
Mesur llwyth di-synhwyrydd manwl gywir gyda StallGuard2™
Algorithm graddio cerrynt awtomatig CoolStep™ i arbed ynni a chadw'ch gyriant yn oer

Mewnbynnau Optegol Ynysig

Rhyngwyneb cam a chyfeiriad gydag amledd mewnbwn hyd at 45kHz

Galluogi mewnbwn i bontydd pŵer-ymlaen/-o˙ gyrrwr H
Modd dewis mewnbwn i newid rhwng y ddau fodd chopper

Rhyngwyneb TTL UART

Rhyngwyneb UART lefel TTL ar gyfer cyfuniad paramedr
Cyflymder rhyngwyneb 9600-115200 bps (diofyn 9600 bps)
Protocol seiliedig ar TMCL ar gyfer trefniadaeth ar-lein a gosodiadau paramedr parhaol
Bootloader ar gyfer diweddariadau ˝rmware

Nodweddion Unigryw TRINAMIC
llechwraidd Chop™
Mae stealthChop yn ddull gweithredu hynod dawel ar gyfer cyflymder isel a chanolig. Mae'n seiliedig ar ddull volt-age PWM. Yn ystod y cyfnod segur ac ar gyflymder isel, mae'r modur yn hollol ddi-sŵn. Felly, llechwraidd-Chop gweithredu stepper modur ceisiadau yn addas iawn ar gyfer defnydd dan do neu gartref. Mae'r modur yn gweithredu'n hollol rhydd o ddirgryniad ar gyflymder isel. Gyda stealthChop, mae'r cerrynt modur yn cael ei gymhwyso trwy yrru cyfrol e˙ective penodoltage i mewn i'r coil, gan ddefnyddio cyftage modd PWM. Nid oes angen mwy o gyfuniadau ac eithrio ar gyfer rheoleiddio'r PWM cyftage i gynhyrchu'r cerrynt targed modur.

Ffigur 1: Cerrynt ton sine coil modur gan ddefnyddio stealthChop (wedi'i fesur â chwiliwr cerrynt)

spreadCycle™
Mae'r chopper spreadCycle yn ddull chopper manwl-gywir, yn seiliedig ar hysteresis, ac yn syml i'w ddefnyddio, sy'n pennu'r hyd gorau posibl ar gyfer y cyfnod pydredd cyflym yn awtomatig. Mae nifer o baramedrau ar gael i wneud y gorau o'r chopper i'r cais. Mae perfformiad croesfan sero optimaidd spreadCycle o˙ers o'i gymharu ag algorithmau chopper eraill a reolir ar hyn o bryd ac felly'n caniatáu'r llyfnder uchaf. Mae'r gwir gerrynt targed yn cael ei bweru i'r coiliau modur.

stondinGuard2
Mae stallGuard2 yn fesuriad llwyth heb synhwyriad manwl uchel gan ddefnyddio EMF cefn y coiliau modur. Gellir ei ddefnyddio ar gyfer canfod stondinau yn ogystal â defnyddiau eraill ar lwythi o dan y rhai sy'n rhwystro'r modur. Mae gwerth mesur stondinGuard2 yn newid yn llinol dros ystod eang o leoliadau llwyth, cyflymder a chyfredol. Ar y llwyth modur mwyaf, mae'r gwerth yn cyrraedd sero neu'n agos at sero. Dyma'r pwynt gweithredu mwyaf ynni-e°cient ar gyfer y modur.

cŵlStep
Mae coolStep yn raddfa cerrynt awtomatig sy'n addasu llwyth yn seiliedig ar fesuriad llwyth trwy stallGuard2. Mae coolStep yn addasu'r cerrynt gofynnol i'r llwyth. Gellir lleihau'r defnydd o ynni cymaint â 75%. Mae coolStep yn caniatáu arbedion ynni sylweddol, yn enwedig ar gyfer moduron sy'n gweld llwythi amrywiol neu'n gweithredu ar gylchred dyletswydd uchel. Oherwydd bod angen i gais modur stepper weithio gyda chronfa trorym o 30% i 50%, mae hyd yn oed cymhwysiad llwyth cyson yn caniatáu arbedion ynni sylweddol oherwydd bod coolStep yn galluogi trorym wrth gefn yn awtomatig pan fo angen. Mae lleihau'r defnydd o bŵer yn cadw'r system yn oerach, yn cynyddu bywyd modur, ac yn caniatáu lleihau costau.

Codau Archeb

Cod Gorchymyn	Disgrifiad	Maint (LxWxH)
TMCM-1070	Modiwl Rheolwr/Gyrrwr heb fodur, +24V DC, rhyngwyneb TTL UART (rhagosodiad 9600bps), rhyngwyneb S/D, Galluogi, Dewis Modd	42mm x 42mm x 12mm

Tabl 1: Modiwlau codau archebu

Cod Gorchymyn	Disgrifiad
TMCM-1070-CABLE	Gwŷdd cebl ar gyfer TMCM-1070. Yn cynnwys: gwydd cebl 1x ar gyfer cysylltydd modur gyda chysylltydd benywaidd 4-pin JST PH Gwŷdd cebl 1x ar gyfer cysylltydd I / O gyda chysylltydd benywaidd JST PH 9-mewn
TMCM-KAMINO-CLIP	Clip mowntio rheilen het uchaf hunan-gludiog ar gyfer modiwl sylfaen TMCM-1070 (ddim ar gael gyda fersiynau PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Pecyn plât addasydd alwminiwm ar gyfer gosod modiwl sylfaen TMCM-1070 i foduron maint NEMA23 (ddim ar gael gyda fersiynau PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Pecyn plât addasydd alwminiwm ar gyfer gosod modiwl sylfaen TMCM-1070 i foduron maint NEMA24 (ddim ar gael gyda fersiynau PANdrive PD42-x-1070)

Rhyngwynebu Mecanyddol a Thrydanol

Dimensiynau a Phwysau TMCM-1070
Mae dimensiynau'r TMCM-1070 tua 42mm x 42mm x 12mm. Mae dau dwll mowntio ar gyfer sgriwiau M3 ar gyfer gosod y TMCM-1070 i fodur stepiwr NEMA17 (mae hyd sgriw / edau yn dibynnu ar faint y modur).

Cod Gorchymyn	L mewn mm	Pwysau yn g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Tabl 3: TMCM-1070 hyd a phwysau

Ystyriaethau Mowntio
Mae TMCM-1070 wedi'i gynllunio i fod yn mountable ar gefn modur NEMA17. Fel arall, gellir ei osod ar ei ben ei hun.

HYSBYSIAD
Ystyriaethau Thermol
Os nad yw wedi'i osod ar fodur, gofalwch am oeri priodol. Mae'r electroneg wedi cau i lawr dros dymheredd, serch hynny gall difrod i electroneg neu system gael ei achosi gan dymheredd gormodol.

Mowntio Rheilffordd Het Top
I osod y dreif ar reilen het uchaf, mae TRINAMIC yn gosod clip rheilen het uchaf ˝tting top. Darperir y cod archeb yn nhabl 2.

Cysylltwyr a LEDs

Connector Modur

Pin na.	Enw pin	Disgrifiad
1	A1	Cam modur A pin 1
2	A2	Cam modur A pin 2
3	B1	Pin cam B modur 1
4	B2	Pin cam B modur 2

Tabl 4: Pinio cysylltydd modur

HYSBYSIAD
Peidiwch â chysylltu neu ddatgysylltu modur yn ystod y llawdriniaeth! Gallai cebl modur ac anwythedd mo-tor arwain at gyftage pigau pan fydd y modur wedi'i (dad)gysylltu tra'n llawn egni. Mae'r rhain cyftaggallai pigau fod yn fwy na chyftage terfynau MOSFETs gyrwyr a gallent eu difrodi'n barhaol. Felly, newidiwch o˙ bob amser neu ddatgysylltwch y cyflenwad pŵer cyn (dad)gysylltu'r modur.

Cysylltydd I/O

Pin na.	Enw pin	Disgrifiad
1	GND	Cysylltiad tir cyflenwi, a ddefnyddir hefyd ar gyfer cysylltiad daear trawsnewidydd cyfresol USB
2	V+	Cyflenwad cyftage (V DD) +9V i +28V DC
3	DIR	Mewnbwn cyfeiriad wedi'i ynysu'n optegol o ryngwyneb S/D
4	CAM	Mewnbwn cam wedi'i ynysu'n optegol o ryngwyneb S/D
5	EN	Mae ynysig yn optegol yn galluogi mewnbwn gyrrwr modur H-pontydd
6	CHOP	Mewnbwn dewis modd chopper ynysig yn optegol
7	COMM	Anod neu gathod cyffredin opto-cyplydd, cysylltu â daear neu VCCIO (3.3V i 6V - cyfaint uwchtagyn bosibl gyda gwrthyddion allanol ychwanegol)
8	RXD	Llinell dderbyn UART lefel TTL, defnyddiwch gyda llinell TXD trawsnewidydd cyfresol USB i gysylltu â PC
9	TXD	Llinell drosglwyddo UART lefel TTL, defnyddiwch gyda llinell RXD trawsnewidydd cyfresol USB i gysylltu â PC

HYSBYSIAD
Cyflenwad Cyftage Bu˙ering / Ychwanegu Cynwysyddion Cyflenwad Pŵer Allanol
Argymhellir cyflenwad pŵer wedi'i bu˙rogi'n gadarn neu gynhwysydd electrolyt allanol wedi'i gysylltu rhwng V+ a GND ar gyfer gweithrediad sefydlog.
Argymhellir cysylltu cynhwysydd electrolytig o faint sylweddol â'r llinellau cyflenwad pŵer wrth ymyl y TMCM-1070.

Rheol bawd ar gyfer maint y cynhwysydd electrolytig: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
Daw'r PD42-1070 gyda thua 40µF o gynwysyddion ceramig ar fwrdd y llong.

HYSBYSIAD
Nid oes amddiffyniad polaredd gwrthdro ar y mewnbwn cyflenwad!
Bydd y modiwl yn byrhau unrhyw gyflenwad wedi'i wrthdroi cyftage ac electroneg bwrdd yn cael eu difrodi.

HYSBYSIAD
Dilyniant Power Up
Rhaid i'r TMCM-1070 gael ei bweru â gyrrwr anabl stage yn unig. Yn dibynnu ar eich cyfuniad, dylai'r mewnbwn EN fod OFF yn rhesymegol (mewnbwn EN naill ai'n agored neu ar yr un cyftage lefel fel y mewnbwn COMM).

Cysylltiad UART TTL

I gysylltu trwy ryngwyneb TTL UART â PC gwesteiwr, rydym yn awgrymu defnyddio trawsnewidydd cyfresol USB o TTL-UART (5V) i ryngwyneb USB.

Cyfathrebu â'r PC gwesteiwr, ar gyfer example wrth ddefnyddio TMCL-IDE TRINAMIC, yn cael ei wneud trwy'r porthladd Rhith COM a osodwyd gan y gyrrwr trawsnewidydd.
Mae rhagor o wybodaeth am y TMCL-IDE a'r datganiad diweddaraf ar gael yma: www.trinamic.com

Rhaid cysylltu'r cebl trawsnewidydd â phinnau 1, 8, a 9 (GND, RXD, TXD) y cysylltydd I / O.

Sylwch ar y Cyfraddau Baud Diofyn
Y gyfradd baud rhagosodedig yw 9600 bps.
Yn y modd cychwynnydd, y gyfradd baud yw 115200 bps.

Gwybodaeth USB i drawsnewidydd UART
Am gynample, mae'r TTL-232R-5V o FTDI yn gweithio gyda'r modiwl ac wedi'i brofi. Mae mwy o wybodaeth am y trawsnewidydd hwn ar gael ar y FTDI websafle: www.ftdichip.com

HYSBYSIAD 5V TTL Lefel UART
Mae rhyngwyneb TTL UART yn gweithio gyda lefel 5V. Cymerwch ofal arbennig wrth ddewis cebl trawsnewidydd ar gyfer cysylltiad USB.

Statws LEDs
Mae gan y TMCM-1070 un LED statws gwyrdd. Gweler gur 7 am ei leoliad.

Cyflwr	Disgrifiad
Amrantu	MCU gweithredol, gweithrediad arferol
Parhaol ymlaen	Modd Bootloader
I ffwrdd	Pŵer i ffwrdd

Tabl 6: Disgrifiad cyflwr LED

Disgrifiad Swyddogaethol

Gwifrau Cais Nodweddiadol
Gwifrwch y TMCM-1070 fel y dangosir yn y ˝gurau canlynol.

Cysylltwch y cyflenwad pŵer â V+ a GND.
Cysylltwch y signalau Cam a Chyfeiriad â'ch rheolydd symud.
Ar amser pŵer i fyny, rhaid i'r mewnbwn EN fod yn rhesymegol o˙ (= gyrrwr stage anabl)!
Dewisol: Cysylltwch UART â rhyngwyneb TTL UART gyda lefelau rhesymeg 5V. I greu eich cyswllt TMCM-1070 dechreuwch y TMCL-IDE a defnyddiwch yr offer paramedroli. Am gyfarwyddiadau manwl, cyfeiriwch at y llawlyfr TMCM-1070-˝rmware.

Nodyn
Nid yw rhyngwyneb TTL UART wedi'i ynysu'n optegol. Mae ganddo ac mae angen signalau lefel 5V.
Serch hynny, mae'n darparu amddiffyniad sylfaenol ESD a llinell signal rheilffordd-i-rheilffordd ar gyfer y TMCM-1070.

Mewnbynnau wedi'u hynysu'n optegol gyda mewnbwn anod cyffredin
Mae mewnbynnau rheoli'r TMCM-1070 wedi'u hynysu'n optegol (nid y rhyngwyneb TTL UART). Mae pob optocoupler yn rhannu un mewnbwn anod cyffredin (COMM) fel y dangosir yn yr ˝gure uchod.

Mae'r cyftage mewn mewnbwn COMM yw 5V. Serch hynny, 3.3V neu gyftaggellir defnyddio es uwch na 5V hefyd cyn belled â bod y cerrynt trwy'r allyrrydd optocouplers rhwng 5mA i 20mA. Ar gyfer gweithrediad 3.3V rhaid dewis y rheolydd yn ofalus mewn perthynas â'i borthladdoedd I/O, ei gyfaint allbwn gwirioneddoltage, a gwrthydd cyfres y porthladdoedd I/O. Rhaid i'r defnyddiwr sicrhau bod y cerrynt trwy'r allyrrydd optocouplers rhwng 5mA i 20mA.

Nodyn
Lled pwls cam
Gyda'r mewnbwn COMM wedi'i gysylltu â'r ddaear, dylai lled y corbys cam fod rhwng 2µs a 4µs, ar gyfer amledd cam uchaf.
Gyda lled pwls cam mwy, ar gyfer example Cylchred dyletswydd 50% yn dod o generadur amledd, bydd yr amledd mewnbwn uchaf yn is yn ca. 9kHz. Gyda'r mewnbwn COMM wedi'i gysylltu â +5V, mae angen corbys cam hirach.

Y gwrthyddion cyfres yn y TMCM-1070 yw 270mOhms. Ar gyfer gweithredu gyda cyftages uwch na 5V mae angen gwrthydd allanol ychwanegol Rexternal fesul mewnbwn i gyfyngu ar y cerrynt. Gweler Tabl 7 fel cyfeirnod ar gyfer gwerthoedd gwrthyddion allanol ychwanegol.

COMM CyftagE (v)	Gwerth o R_allanol (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Nodyn
Detholiad Allanol
Byddwch yn ofalus wrth ddewis gwrthydd allanol ychwanegol. Rhaid i'r math o wrthydd fod â sgôr pŵer ˝tting. Mae hyn yn dibynnu ar y cyftagd defnyddio yn mewnbwn COMM.

Mewnbynnau Optegol Ynysig gyda Mewnbwn Cathod Cyffredin
Mae'r optocouplers y tu mewn i TMCM-1070 yn fathau deugyfeiriadol (AC/DC). Felly, gellir defnyddio COMM hefyd fel cysylltiad catod cyffredin â switshis ochr uchel (arddull pnp) yn lle ochr isel (arddull npn) fel y dangosir yn ˝gures 10, 9 neu 8 blaenorol.

Rhesymeg Mewnbwn
Mae rhesymeg y mewnbynnau wedi'u hynysu'n optegol yn dibynnu ar y defnydd o fewnbwn anod cyffredin neu fewnbwn cath-od cyffredin. Mae'r tabl canlynol yn dangos rhesymeg y mewnbwn CHOP a rhesymeg y mewnbwn EN.

	COMM=3.3. . . 5V (Anod cyffredin)	COMM=GND (catod cyffredin)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Galluogi modur	Modur analluogi
EN=3.3. . . 5V	Modur analluogi	Galluogi modur

Ymddygiad Thermol
Mae paramedrau cyfuniad rhagosodedig y TMCM-1070 wedi'u gosod i'r cerrynt mwyaf penodol o 1.2A rms / brig 1.7A.
Yn nodweddiadol, yn y gosodiad cerrynt enwol hwn bydd y modur stepiwr a'r electroneg gyrrwr yn mynd yn boeth. Nid yw gweithrediad parhaus ar y cerrynt mwyaf wedi'i warantu heb oeri'r modur gan y bydd y gyrrwr stepiwr yn newid o˙ oherwydd ei amddiffyniad gor-dymheredd mewnol nes bod y tymheredd yn disgyn o dan y trothwy.

Nodyn
Gweithredu gyda'r Gosodiad Cyfredol Uchaf
Ar gyfer profion pen bwrdd a dod â'r defnydd i fyny, dylid lleihau'r cerrynt neu dylid addasu'r nodwedd coolStep i gadw'r gwres ar lefel resymol. Yn enwedig, pan nad oes opsiwn oeri arall ar gyfer y modur.
Er mwyn gweithredu'n gywir ac yn barhaus ar y cerrynt mwyaf, rhaid gosod yr ˛ange modur ar ryngwyneb mecanyddol y cymwysiadau gyda chyswllt da.

Graddfeydd a Nodweddion Gweithredol

Sgoriau Uchaf Absoliwt

Paramedr	Minnau	Max	Uned
Cyflenwad cyftage	+9	+28	V
Tymheredd gweithio	-30	+40	°C
Cerrynt coil modur / ton sin brig		1.7	A
Cerrynt modur parhaus (RMS)		1.0	A

HYSBYSIAD
Peidiwch byth â rhagori ar y graddfeydd uchaf absoliwt! Gall straen uwchlaw'r rhai a restrir o dan “'Sgoriau Uchaf Absoliwt”' achosi niwed parhaol i'r ddyfais. Graddiad straen yn unig yw hwn ac nid yw gweithrediad swyddogaethol y ddyfais ar yr amodau hynny nac unrhyw amodau eraill uwchlaw'r rhai a nodir yn rhestrau gweithrediad y fanyleb hon wedi'i awgrymu. Gall bod yn agored i amodau graddio uchaf am gyfnodau estynedig ˙ effeithio ar ddibynadwyedd dyfais.
Cadwch y cyflenwad pŵer cyftage yn is na'r terfyn uchaf o +28V! Fel arall bydd electroneg y bwrdd yn cael ei niweidio'n ddifrifol! Yn enwedig, pan fydd y gyfrol gweithredu a ddewiswydtage yn agos at y terfyn uchaf, argymhellir cyflenwad pŵer rheoledig yn gryf.

Nodweddion Trydanol (Tymheredd Amgylchynol 25 ° C)

Paramedr	Symbol	Minnau	Teip	Max	Uned
Cyflenwad cyftage	V DD	9	24	26	V
Cerrynt coil modur / ton sin brig (copper rheoledig, addasadwy trwy ryngwyneb TTL UART)	ICOILpeak	0		1.7	A
Cerrynt modur parhaus (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Cyflenwad pŵer ar hyn o bryd	IDD		« IcOIL	1.4∗I_cOIL	A

Graddfeydd I/O (Tymheredd Amgylchynol 25°C)

Paramedr	Symbol	Minnau	Teip	Max	Uned
mewnbwn COMM cyftage	VCOMM	3.3	5	6	V
Amlder mewnbwn I/O sydd wedi'i ynysu'n optegol	fin			45	kHz
Cyf mewnbwn TTL UARTtage	VTTL_IN		5	5.5	V
Cyf lefel isel TTL UARTtage	VTLL_L	0		1.75	V
Cyf lefel uchel TTL UARTtage	VTTL_H	3.25		5	V

Cyfrol allbwn TTL UARTtage

VTTL_ALLAN

Nodweddion Swyddogaethol

Paramedr	Disgrifiad / Gwerth
Rheolaeth	Rhyngwyneb 4-wifren gyda Step, Direction, Galluogi, a Chopper Mode Switch
Lled Curiad y Cam	Dylai lled pwls cam fod rhwng 2µs a 4µs ar gyfer amlder mwyaf. Gyda lled pwls cam mwy, ar gyfer exampgyda chylch dyletswydd 50% yn dod o gynhyrchydd amledd, bydd yr amledd mewnbwn uchaf yn is yn ca. 9kHz.
Cyfathrebu	Rhyngwyneb TTL UART 2-wifren ar gyfer cyfluniad, 9600-115200 bps (9600 bps diofyn)
Modd Gyrru	Dulliau torrwr cylchredeg a llechwraidd (gellir eu dewis gyda mewnbwn CHOP), gostyngiad cerrynt awtomatig addasol gan ddefnyddio stallGuard2 a coolStep
Datrys Camu	Llawn, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 cam, rhagosodiad yw 1/16 gyda rhyngosod mewnol i 1/256

Gofynion Eraill

Manylebau	Disgrifiad neu Werth
Oeri	Awyr am ddim
Amgylchedd gwaith	Osgoi llwch, dŵr, niwl olew a nwyon cyrydol, dim anwedd, dim rhew
Tymheredd gweithio	-30°C i +40°C

Byrfoddau a ddefnyddir yn y Llawlyfr hwn

Talfyriad	Disgrifiad
COMM	Anod Cyffredin neu gatod cyffredin
IDE	Amgylchedd Datblygu Integredig
LED	Deuod Allyrru Golau
RMS	Gwerth Sgwâr Cymedrig gwraidd
TMCL	Iaith Rheoli Mudiant TRINAMIC
TTL	Logic Transistor Transistor
UART	Trosglwyddydd Derbynnydd Asynchronous Universal
USB	Bws Cyfresol Cyffredinol

Tabl 13: Byrfoddau a ddefnyddir yn y Llawlyfr hwn

Mynegai Ffigurau

Cerrynt ton sine coil modur gan ddefnyddio stealthChop (wedi'i fesur â chwiliwr cerrynt). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
egwyddor spreadCycle . . . . . . . . . . 4

stondinGuard2 Mesur Llwyth fel Swyddogaeth Llwyth . . . . . . . . . . . . 5
Ynni dinesydd Exampgyda coolCam 5
TMCM-1070 uchaf view dimensiynau mecanyddol. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Clip mowntio rheilen het uchaf TMCM-1070 exampgyda modiwl . . . . . . . . . 8

Cysylltwyr TMCM-1070 (pin 1 wedi'i amlygu mewn coch). . . . . . . . . . . . . . 9
Senario cymhwysiad nodweddiadol gyda mewnbynnau 5V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Mewnbynnau gyda mewnbwn anod cyffredin gyda 3.3V i 6V. . . . . . . . . . . . . . 13

Mewnbynnau gyda mewnbwn anod cyffredin gyda > 5V i 24V . . . . . . . . . . . . . 14

Mynegai Tablau

Modiwlau codau archebu . . . . . . . . . 6
Archebu gwydd cebl codau . . . . . . . . 6

Hyd a phwysau TMCM-1070. . . . 7
Pinio cysylltydd modur . . . . . . . 9
pinio cysylltydd I/O . . . . . . . . . 10
Disgrifiad cyflwr LED. . . . . . . . . . 11

Gwerthoedd cyfeirio gwrthydd ychwanegol . 14
Nodweddion Trydanol . . . . . . . . 16
Graddfeydd gweithredol mewnbynnau wedi'u hynysu'n optegol a rhyngwyneb TTL UART. 17
Nodweddion Swyddogaethol . . . . . . . 17

Gofynion a Nodweddion Eraill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Byrfoddau a ddefnyddir yn y Llawlyfr hwn . . 18
Adolygu Caledwedd . . . . . . . . . . . 23
Diwygio Dogfen . . . . . . . . . . . 23

Cyfarwyddebau Atodol

Gwybodaeth Cynhyrchwyr

Hawlfraint
Mae TRINAMIC yn berchen ar gynnwys y llawlyfr defnyddiwr hwn yn ei gyfanrwydd, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i luniau, logos, nodau masnach ac adnoddau. © Hawlfraint 2022 TRINAMIC. Cedwir pob hawl. Cyhoeddwyd yn electronig gan TRINAMIC, yr Almaen.
Ailddosbarthu ffynonellau neu fformatau deilliadol (ar gyfer example, Fformat Dogfen Gludadwy neu Iaith Marcio Hyperdestun) gadw'r hysbysiad hawlfraint uchod, a'r daflen ddata gyflawn, llawlyfr defnyddiwr, a dogfennaeth y cynnyrch hwn gan gynnwys nodiadau cais cysylltiedig; a chyfeiriad at ddogfennaeth arall sy'n ymwneud â chynnyrch sydd ar gael.

Dynodiadau Nod Masnach a Symbolau
Mae dynodiadau nodau masnach a symbolau a ddefnyddir yn y ddogfennaeth hon yn nodi bod cynnyrch neu nodwedd yn eiddo i TRINAMIC neu'n batent ac wedi'i gofrestru fel nod masnach a/neu batent naill ai gan weithgynhyrchwyr eraill, y mae eu cynhyrchion yn cael eu defnyddio neu y cyfeirir atynt mewn cyfuniad â chynhyrchion TRINAMIC a dogfennaeth cynnyrch TRINAMIC. .
Mae’r Llawlyfr Caledwedd hwn yn gyhoeddiad anfasnachol sy’n ceisio darparu gwybodaeth wyddonol a thechnolegol gryno i’r defnyddiwr targed. Felly, dim ond ym Manyleb Fer y ddogfen hon sy'n cyflwyno'r cynnyrch yn gyflym y caiff dynodiadau a symbolau nod masnach eu nodi. Mae'r dynodiad/symbol nod masnach hefyd yn cael ei nodi pan fydd enw'r cynnyrch neu'r nodwedd yn digwydd am y tro cyntaf yn y ddogfen. Mae'r holl nodau masnach ac enwau brand a ddefnyddir yn eiddo i'w perchnogion priodol.

Defnyddiwr Targed
Mae'r ddogfennaeth a ddarperir yma ar gyfer rhaglenwyr a pheirianwyr yn unig, sydd â'r sgiliau angenrheidiol ac sydd wedi'u hyfforddi i weithio gyda'r math hwn o gynnyrch.
Mae'r Defnyddiwr Targed yn gwybod sut i wneud defnydd cyfrifol o'r cynnyrch hwn heb achosi niwed iddo'i hun neu i eraill, a heb achosi difrod i systemau neu ddyfeisiau, y mae'r defnyddiwr yn ymgorffori'r cynnyrch ynddynt.

Ymwadiad: Systemau Cynnal Bywyd
Nid yw TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG yn awdurdodi nac yn gwarantu unrhyw un o'i gynhyrchion i'w defnyddio mewn systemau cynnal bywyd, heb ganiatâd ysgrifenedig penodol TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Mae systemau cynnal bywyd yn offer y bwriedir iddynt gynnal neu gynnal bywyd, ac y gellir disgwyl yn rhesymol i fethiant i berfformio, o'u defnyddio'n briodol yn unol â'r cyfarwyddiadau a ddarparwyd, arwain at anaf personol neu farwolaeth.
Credir bod y wybodaeth a roddir yn y ddogfen hon yn gywir ac yn ddibynadwy. Fodd bynnag, ni chymerir unrhyw gyfrifoldeb am ganlyniadau ei ddefnyddio nac am unrhyw dorri ar batentau neu hawliau eraill trydydd parti a allai ddeillio o'i ddefnyddio. Gall manylebau newid heb rybudd.

Ymwadiad: Defnydd Bwriadol
Mae'r data a nodir yn y llawlyfr defnyddiwr hwn wedi'i fwriadu at ddiben disgrifio cynnyrch yn unig. Ni wneir unrhyw gynrychioliadau na gwarantau, naill ai'n ddatganedig neu'n oblygedig, o werthadwyedd, o natur arbennig neu o unrhyw natur arall o dan y ddogfen hon mewn perthynas â gwybodaeth/manyleb neu'r cynhyrchion y mae'r wybodaeth yn cyfeirio atynt a dim gwarant o ran gwybodaeth. cydymffurfiad â'r defnydd arfaethedig yn cael ei roi.
Yn benodol, mae hyn hefyd yn berthnasol i'r cymwysiadau posibl neu feysydd cymwysiadau posibl y cynnyrch. Nid yw cynhyrchion TRINAMIC wedi'u cynllunio ar gyfer ac ni ddylid eu defnyddio mewn cysylltiad ag unrhyw gymwysiadau lle byddai disgwyl yn rhesymol i fethiant cynhyrchion o'r fath arwain at anaf personol sylweddol neu farwolaeth (Cymwysiadau Hanfodol Diogelwch) heb ganiatâd ysgrifenedig penodol TRINAMIC.
Nid yw cynhyrchion TRINAMIC wedi'u dylunio na'u bwriadu i'w defnyddio mewn cymwysiadau milwrol neu awyrofod neu amgylcheddau neu mewn cymwysiadau modurol oni bai bod TRINAMIC wedi'u dynodi'n benodol ar gyfer defnydd o'r fath. Nid yw TRINAMIC yn cyfleu unrhyw batent, hawlfraint, hawl gwaith masg na nod masnach arall i'r cynnyrch hwn. Nid yw TRINAMIC yn cymryd unrhyw atebolrwydd am unrhyw batent a/neu hawliau nod masnach eraill trydydd parti o ganlyniad i brosesu neu drin y cynnyrch a/neu unrhyw ddefnydd arall o'r cynnyrch.

Dogfennau ac Offer cyfochrog
Mae dogfennaeth y cynnyrch hwn yn gysylltiedig a/neu'n gysylltiedig â phecynnau cymorth ychwanegol, ˝rmware ac eitemau eraill, fel y darperir ar dudalen y cynnyrch yn: www.trinamic.com

Hanes Adolygu

Adolygu Caledwedd

Fersiwn	Dyddiad	Awdur	Disgrifiad
1.00	09.06.2016	BS	Fersiwn Cyntaf.

Tabl 14: Adolygu Caledwedd

Diwygio Dogfen

Fersiwn	Dyddiad	Awdur	Disgrifiad
1.00	26.06.2016	BS	Rhyddhad cychwynnol.
1.10	27.10.2017	GE	Graddiad cyfredol, sgôr mewnbynnau digidol a lluniadau wedi'u diweddaru / cywiro. Gwerth rhagosodedig 9600bps ar gyfer cyflymder cyfathrebu wedi'i gywiro.
1.11	2021-MEHEFIN-03	OK	Hysbysiad am fewnbwn EN wedi'i gywiro.
1.12	2021-Medi-03	OK	Hysbysiad am hyd pwls cam wedi'i ymestyn.
1.13	2022-IONAWR-07	OK	Adran newydd 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, yr Almaen Telerau cyflwyno a hawliau i newid technegol wedi'u cadw.
Lawrlwythwch y fersiwn diweddaraf yn www.trinamic.com

Lawrlwythwyd o saeth.com.

Dogfennau / Adnoddau

Modiwl TRINAMIC TMCM-1070 ar gyfer Stepper [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau
Modiwl TMCM-1070, TMCM-1070 ar gyfer Stepiwr, Modiwl TMCM-1070, Modiwl ar gyfer Stepiwr, Stepiwr, Modiwl Stepper, Modiwl

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr

Modiwl TRINAMIC TMCM-1070 ar gyfer Stepper

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch