v1.1
Lam2CAN
Bwriedir i'r ddogfen hon gael ei defnyddio gan gynulleidfa dechnegol ac mae'n disgrifio nifer o weithdrefnau a allai fod yn beryglus. Dim ond personau cymwys ddylai wneud gosodiadau.
Nid yw Syvecs na'r awdur yn derbyn unrhyw gyfrifoldeb am unrhyw ddifrod a achosir gan osod neu gyfluniad anghywir yr offer.
Nodyn: Oherwydd datblygiad cadarnwedd rheolaidd, efallai na fydd y delweddau a ddangosir yr un peth â fersiynau cadarnwedd mwy diweddar, gwiriwch ein fforymau am lawlyfrau a newidiadau wedi'u diweddaru. Gellir cael cefnogaeth trwy gysylltu â'ch deliwr Syvecs.
Cefnogaeth@Syvecs.com
Rhagymadrodd
Mae Syvecs Lam2CAN yn ryngwyneb CAN 8 Channel NTK Lambda sensor gyda rhesymeg diffygion cynhwysfawr ar y bwrdd. Mae hefyd yn cynnwys mewnbynnau synhwyrydd gwasgedd gwacáu deuol sy'n galluogi gwneud iawn am effeithiau gwasgedd gwacáu ar fesuriad lambda. Yna trosglwyddir data o'r Lam2CAN trwy CAN i ddarparu data cyflym a chywir.
Manyleb
Allbynnau
8 x Allbynnau Gwresogydd Lambda - 10Amp Uchafbwynt (100ms) / 6Amp Parhaus
Cyflenwad Synhwyrydd 1 x 5V (400ma Uchaf)
Mewnbynnau
2 x Synhwyrydd Pwysau Gwacáu Analog (0-5V)
Rhyngwynebau
USB C Ar gyfer Diweddariadau a Chyfluniad
1 x CAN 2.0B, yn rhaglenadwy yn llawn i'r defnyddiwr
Cyflenwad Pŵer
Cyflenwad newid tanio 6 i 26V
Corfforol
34 Ffordd AMP Cysylltydd sêl super
Amgylcheddol
Mae corff alwminiwm anodized CNC o ansawdd uchel a gwifrau manyleb milwrol (Tyco Spec44) yn sicrhau defnydd trwyadl a hirdymor.
Cysylltiadau Pin
Cysylltiadau Cyffredinol
Pŵer Cysylltu / Tir
Mae angen cyflenwad 2v tanio sengl a chysylltiad daear deuol ar yr uned Lam12CAN, mae mesurydd gwifren maint mawr (min AWG16) yn bwysig ar y sail gan fod y gwresogyddion lambda yn defnyddio llawer o gerrynt.
Nodyn: Awgrymwch Ffiwsio'r cyflenwad 12v i'r Lam2CAN gyda 5 Amp ffiws.
Example Sgematig
Ffigur 0-1 – Pŵer a Phorthiant Tir
Amserlen Pin
| Rhif Pin | Swyddogaeth | Nodiadau | Maint gwifren a awgrymir |
| 17 | VBAT | Defnyddiwch borthiant Switched asio (5A) | AWG18 |
| 1 | Ground Power | Sail ar gyfer Pŵer a Synhwyrydd Signal | AWG16 |
| 26 | Ground Power | Sail ar gyfer Pŵer a Synhwyrydd Signal | AWG16 |
Cysylltiadau Mewnbwn
Pwysedd gwacáu AN Mewnbynnau
Mae dau Mewnbwn Analog ar gael ar y Lam2CAN. Mewnbynnau analog 0-5v yn unig yw’r rhain ac ni allant gynnal tonffurfiau amledd. Maent wedi'u cynllunio ar gyfer trawsddygwyr pwysau yn unig.
Canllawiau Gwifrau
Example Sgematig
Synhwyrydd Gwasgedd gwacáu
Amserlen Pin
| Rhif Pin | Swyddogaeth | Nodiadau |
| 10 | 5v | Allbwn Synhwyrydd 5V |
| 13 neu 14 | Daear | Gellir ei rannu â synwyryddion lluosog a synwyryddion Lambdas |
| 11 | Mewnbwn analog | AN01 0-5v |
| 12 | Mewnbwn analog | AN02 0-5v |
Allbynnau Gwresogydd Lambda
Mae wyth allbwn ochr isel ar gael ar y Lam2CAN i yrru 8 cylched gwresogydd NTK Lambda. Mae'r allbynnau'n cefnogi 10 amp brig/ 6amp llwythi parhaus, ond byddwch yn ymwybodol bod . Mae rhesymeg namau hefyd yn bresennol ar yr allbynnau hyn i wirio a yw synhwyrydd wedi'i ddad-blygio neu wedi'i ddifrodi.
Canllawiau Gwifrau
Mae'r NTK Lambda yn gwresogi defnyddiwr tua 3-4amps o gerrynt ar 13v yr un, sicrhewch eich bod yn defnyddio'r mesurydd gwifren maint cywir AWG18 neu lai ar gyfer gwifrau'r gwresogydd a gwnewch yn siŵr bod y cysylltiadau lam2CAN Ground yn boblog ac AWG16.
Example Sgematig
Gwresogydd Lambda
Amserlen Pin
| Rhif Pin | Swyddogaeth | Nodiadau |
| 2 | Gyriant Gwresogydd | Lambda 1 |
| 3 | Gyriant Gwresogydd | Lambda 2 |
| 4 | Gyriant Gwresogydd | Lambda 3 |
| 5 | Gyriant Gwresogydd | Lambda 4 |
| 6 | Gyriant Gwresogydd | Lambda 5 |
| 7 | Gyriant Gwresogydd | Lambda 6 |
| 8 | Gyriant Gwresogydd | Lambda 7 |
| 9 | Gyriant Gwresogydd | Lambda 8 |
Gwifrau Lambda
Argymhelliad Mowntio
Os yn ffitio Synhwyrydd yn y Gwactod mae'n dda defnyddio byn sydd â sinc gwres yn bresennol. Fel isod
https://vibrantperformance.com/heat-sink-o2-sensor-weld-bung/
Example Gwifrau
Cysylltiadau Lambda
Mae'r tabl canlynol yn rhestru'r holl gysylltiadau ar gyfer pob un o'r 8 synhwyrydd lambda. Mae'n bwysig nodi bod yn rhaid i gyflenwad y gwresogydd gael ei asio. 15Amp ffiws ar gyfer 4 gwresogydd Lambda neu 7.5Amp fesul pâr o synwyryddion.
| Rhif Pin Lambda | Lliw | Enw | Pin Lam2CAN | |||||||
| Lam1 | Lam2 | Lam3 | Lam4 _ |
Lam5 | Lam6 | Oen? | Lam8 _ |
|||
| 1 | Glas | Gyriant Gwresogydd | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 2 | Melyn | Gwresogydd | 12v Cyflenwad Cyfun | 12v Cyflenwad Cyfun | ||||||
| 6 | Llwyd | Cell Nernst Cyftage |
27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 |
| 7 | Gwyn | Cyfredol Pwmp Ion | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 8 | Du | Maes Signal | 13 | 14 | ||||||
Rhesymeg Nam Lambda
Mae gan y Lam2CAN fai ar y bwrdd i sicrhau, os bydd cylched synhwyrydd neu wresogydd yn methu, ei fod yn cael ei weld a bod baner ddiagnostig yn cael ei gosod. Bydd calibraduwyr yn cael gwybod am y mater gan 2 system.
Yn gyntaf bydd y System Gwallau yn Scal yn annog y defnyddiwr o broblem trwy achosi Dyfais i fflachio coch ar frig y sgrin. Y tu mewn i'r ardal Gwall bydd yn dangos y synhwyrydd ar fai a rheswm.
Bydd yr Eitemau yn Scal LamDiag1 i LamDiag8 yn gosod gwerth degol i ddangos pa wall sy'n bresennol a gellir ei ddadgodio isod:
| Neges Diagnostig | Baner Gwall | Swyddogaeth |
| LAMDIAG_HTROPEN | 1 | Cylchdaith Agored Cylchdaith Gwresogydd |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 2 | Rheolaeth Gwresogydd yn ddiffygiol |
| LAMDIAG_HTRGND | 4 | Nam Allbwn Gwresogydd |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 8 | Cylched agored Cell Nernst |
| LAMDIAG_NSTGND | 16 | Nernst yn fyr i Ground |
| LAMDIAG_IONOPEN | 32 | Cylchdaith Pwmp Ion ar agor |
| LAMDIAG_IONGND | 64 | Cyfredol Ion Gormodol |
| LAMDIAG_NOGND | 128 | Tir Lambda ar goll |
Os bydd nam Lambda bydd cylched y gwresogydd yn cael ei chau i lawr ar gyfer y synhwyrydd sydd â nam.
Cyfathrebu CanBus
Mae Bws Rhwydwaith Ardal Gyffredin (Bws CAN) yn rhyngwyneb data a ddefnyddir yn eang, a ddefnyddir yn gyffredin mewn llawer o geir ac ategolion marchnad, megis cofnodwyr Data a Dashes. Mae gan y Lam2CAN ryngwyneb bws 1 x CAN ac nid oes ganddo wrthyddion terfynu 120ohm yn bresennol, felly bydd angen gwrthydd terfynu allanol 120ohm os mai'r Lam2CAN yw'r nod sengl ar y bws.
Mae Lam2CAN yn cefnogi cysylltiad CAN uniongyrchol â'r cerbyd neu fws data ECU. Mae hon yn ffordd bwerus iawn o gael data fi go iawn yn gyflym iawn allan i fodiwlau eraill. Mae hefyd yn cefnogi Generic Receive CAN i ganiatáu i'r synwyryddion pwysau Exhaust gael eu hanfon i'r Lam2CAN trwy ddata CAN.
Fel Rhagosodiad mae'r Lam2CAN yn anfon data CAN yn y fformat canlynol ond mae'n gwbl ffurfweddadwy y gellir ei osod i weddu i unrhyw ECU neu System CAN.
GALL Cyflymder: 1MB
Fformat CAN : MSB
Ffrwd Syvecs LAM2CAN
| Dynodydd | DLC | Beit 0 | Beit 1 | Beit 2 I Beit 3 | Beit 4 | Beit 5 | Beit 6 | Beit7 |
| 0x200 | 8 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | |||
| 0x201 | 8 | Lanni- DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | Lam1 - DIV1000 | |||
| 0x202 | 8 | Banc Lam 1 DIV1000 | Banc Lam 2 DIV1000 | Pwysau blaenorol 1 mbar/1 |
Pwysau blaenorol 2 mbar/1 |
|||
| 0x203 | 8 | Gwres Lambda - %/81.92 |
Gwresogydd Lambda2 - %/81.92 |
Gwresogydd Lambda3 - %/81.92 |
Gwresogydd Lambda4 - %/81.92 |
|||
| 0x204 | 8 | Gwresogydd Lambda5 - %/81.92 |
Gwresogydd Lambda6 - %/81.92 |
Gwresogydd Lambda7 - %/81.92 |
Gwresogydd Lambda8 - %/81.92 |
|||
| 0x205 | 8 | LamDiagl – BitWise | LamDiag2 – BitWise | LamDiag3 – BitWise | LamDiag4 – BitWise | |||
Darnau CAN Lambda Diagnostics:
| Neges Diagnostig | Cyfeiriad | Swyddogaeth |
| LAMDIAG_HTROPEN | 0x1 | Cylchdaith Agored Cylchdaith Gwresogydd |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Rheolaeth Gwresogydd yn ddiffygiol |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Nam Allbwn Gwresogydd |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Cylched agored Cell Nernst |
| LAMDIAG_NSTGND | 0x10 | Nernst yn fyr i Ground |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Cylchdaith Pwmp Ion ar agor |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Cyfredol Ion Gormodol |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Tir Lambda ar goll |
Ffrwd Motec LTC
| Dynodydd | DLC | Beit 0 | Beit 1 | 1 Beit 2 | Beit 3 | Beit 4 | Beit 5 | Beit 6 | Beit? |
| 0x460 | 8 | Lam1 - DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
| 0x461 | 8 | Lam2 - DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
| 0x462 | 8 | Lam3 - DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
| 0x463 | 8 | Lam4 - DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
| 0x464 | 8 | Lam5 - DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
| 0x465 | 8 | Lam6 - DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
| 0x466 | 8 | Oen? - DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
| 0x467 | 8 | Lam8 - DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
| 0x468 | 8 | Banc Lam 1- DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
| 0x469 | 8 | Banc Lam 2 – DIV1000 | Bwrdd Dros Dro | Diagnostig | Dyletswydd Gwresogydd | ||||
Darnau CAN Lambda Diagnostics:
| Neges Diagnostig | Cyfeiriad | Swyddogaeth |
| LAMDIAG_HTROPEN | Ox1 | Cylchdaith Agored Cylchdaith Gwresogydd |
| LAMDIAG_HTRVBAT | 0x2 | Rheolaeth Gwresogydd yn ddiffygiol |
| LAMDIAG_HTRGND | 0x4 | Nam Allbwn Gwresogydd |
| LAMDIAG_NSTOPEN | 0x8 | Cylched agored Cell Nernst |
| LAMDIAG_NSTGND | Ox10 | Nernst yn fyr i Ground |
| LAMDIAG_IONOPEN | 0x20 | Cylchdaith Pwmp Ion ar agor |
| LAMDIAG_IONGND | 0x30 | Cyfredol Ion Gormodol |
| LAMDIAG_NOGND | 0x80 | Tir Lambda ar goll |
Gall Generig Dderbyn
Mae'r adran derbyn CAN generig yn caniatáu i galibrawyr osod yr eitemau y maent yn dymuno eu derbyn ar y Lam2CAN trwy osod y Dynodydd, Dechrau Did, Hyd, a graddio.
Y ffordd hawsaf o osod y CAN Generig yw creu taflen waith ac ychwanegu'r holl fapiau fel isod i wneud pob map CANRX* yn cyd-fynd.
Uchod gallwch weld y Exhaust Pressure Mae 1 wedi'i osod i'w dderbyn gan CAN ID 0x600, nid yw'r data yn Little Endian, mae'r gwerth wedi'i lofnodi, mae'r raddfa yn 1.00 ac mae'n cael ei godi o ddid cychwyn 0 gyda hyd o 16 did. Gellir cael rhagor o wybodaeth ar www.voutube.com/SyvecsHelp. Chwiliwch am Gall Generig Dderbyn a thaflenni gwaith.
Nodwch os gwelwch yn dda: Bydd unrhyw Eitem sy'n cael ei neilltuo yn Aseiniadau Pin yn cymryd ei data o'r aseiniad Pin ac yn anwybyddu'r data Generic CAN Rx.
Cysylltiad PC – SCAL
Er mwyn i'r Lam2CAN weithio mae'n rhaid iddo gael graddnodi dilys yn bresennol yn y ddyfais ac wrth ei anfon o'r ffatri mae graddnodi rhagosodedig yn cael ei lwytho i sicrhau bod y calibradwr yn gosod y cyfluniad i weddu i'r gosodiad.
Mae porthladd USB C i'w gael ar gefn y Lam2CAN a ddefnyddir ar gyfer newidiadau graddnodi ar y ddyfais.
Gellir lawrlwytho meddalwedd S-Suite oddi isod. https://www.svvecs.com/software/
Ar ôl rhedeg y gosodwr SSuite, agorwch SCal a chlicio Dyfais > Connect. Gofynnir i chi "Sut ydych chi'n dymuno cael mynediad i'r ddyfais hon". Cliciwch OK.
Nesaf gallwch chi lwytho graddnodi os oes gennych chi un wedi'i gadw o osodiad blaenorol neu ragosodiadau rhaglen os yw gosodiad newydd. 
Bydd y Lam2CAN nawr yn cysylltu. Bydd y statws hwn i'w weld ar gornel dde uchaf SCal.
Bydd dangosydd gwyrdd a Connected yn cael eu harddangos.
AWGRYM Wrth lywio o fewn SCaI byddwch yn nodi bod rhai gosodiadau ffurfweddu mewn glas ac eraill yn wyrdd. Mae pob gosodiad gwyrdd yn dod i rym ar unwaith, ac nid oes angen rhaglennu arnynt. Mae angen rhaglennu gosodiadau wedi'u hamlygu mewn glas cyn i'r newidiadau ddod i rym.
Bellach mae gan galibrawyr y gallu i sefydlu a monitro'r Lam2CAN yn fyw.
Pwyswch Fl am help ar unrhyw fap a chofiwch fod yr uchafbwyntiau graddnodi enwau yn Gwyrdd yn gymwysadwy yn Fyw a bod newidiadau ar unwaith. Mae Blue Maps angen rhaglennu (Dyfais > Rhaglen) i ddod i rym.
Gosod Meddalwedd Lam2CAN
Detholiad Lambda
Mae gan y Lam2CAN wyth cylched NTK Lambda yn bresennol ac yn dibynnu ar faint rydych chi wedi cysylltu effeithiau sut rydych chi'n gosod y feddalwedd. Aseiniadau Pin - Ffurfweddiad I/O yw lle mae angen i chi aseinio'r gylched lambda a ddefnyddir a'r allbwn gwresogydd a ddefnyddir.
Neilltuwch y gylched Lambda a ddefnyddir trwy glicio ddwywaith ar y lambda cyfatebol. 
Nesaf aseinio allbwn gwresogydd Lambda 
Ar gyfer 8 Sianel dylai eich ffurfwedd i/o edrych fel isod 
Aseiniad Banc Lambda
Mae gwerthoedd Lambda cyfartalog wedi'u bancio ar gael gyda'r LAM2CAN. LamBank1 a LamBank2… Mae'r rhain yn ddefnyddiol ar gyfer systemau ECU nad ydynt yn cefnogi rheolaeth lambda silindr unigol.
Rhaid i ddefnyddwyr aseinio pa synwyryddion sy'n rhan o ba fanc ym map Dyraniad Banc Lambda.
Gosodwch naill ai bank1 neu bank2 ar gyfer pob synhwyrydd lambda. Mae hyn yn bwysig ar gyfer y trimiau pwysau gwacáu i sicrhau'r addasiad pwysedd cywir a gymhwyswyd i'r signalau cywir.
Llinelloli Lambda
Mae'r gwerthoedd diofyn ym mapiau Llinelloli Lambda wedi'u gosod ar gyfer synwyryddion LZA09-E1, os ydych chi'n defnyddio synhwyrydd gwahanol fel motortsport L1H1. Gallwch chi newid y llinelliad yma i weddu. 
Mae gan Scal gronfa ddata Synhwyrydd sy'n cynnwys Calibradu L1H1 os oes angen 
Gosod Synhwyrydd Pwysau Ecsôst
Mae'r Lam2CAN yn cefnogi dau signal Pwysedd 0-5v a ddefnyddir i addasu'r signalau Lambda yn seiliedig ar bwysau yn y lleoliad y gosodir synwyryddion lambda. Gyda synwyryddion wedi'u gosod yn y manifold gwacáu (cyn turbo) mae hyn yn bwysig gan fod y gwerth lambda yn newid yn sylweddol gyda gwahanol bwysau yn y gell lambda.
Gellir naill ai neilltuo'r synwyryddion pwysau gwacáu yn y Ffurfweddiad I/O - Aseiniadau Pin neu eu codi dros CAN gan ddefnyddio ein cod derbyn CAN generig o uned reoli arall.
Ar ôl ei neilltuo gall y calibradwr fynd i'r ardal synwyryddion i osod y mewnbwn a neilltuwyd.
Mewnbwn Uchel Voltage Trothwy Gwallau - Yn gosod y cyfaint ucheltage lefel y bydd y TinyDash yn dosbarthu'r mewnbwn yn Error ar ei chyfer
Mewnbwn Isel Voltage Trothwy Gwallau - Yn gosod y cyfaint iseltage lefel y bydd y TinyDash yn dosbarthu'r mewnbwn yn Error ar ei chyfer
Darlleniad Synhwyrydd Rhagosodedig - Pan fydd y mewnbwn yn Gwall bydd y gwerth yn y map hwn yn berthnasol ar yr Eitem
Hidlo Cyson - Swm y hidlo ailadroddus i'w gymhwyso i'r Signal, yn uwch y gwerth = mwy o hidlo
Llinelloli - Yn gosod y mewnbwn cyftage i unedau synhwyrydd a ddefnyddir ar yr eitem
Bydd Pwysedd Ecsôst 1 yn cael ei neilltuo i synwyryddion lambda Bank1 a bydd Pwysedd Ecafu 2 yn cael ei neilltuo i synwyryddion lambda Bank2.
Sicrhewch fod y dyraniad banc Lambda ymlaen wedi'i osod o dan Lambda Setup fel y dangosir isod.
Mesuryddion a Thaflenni Gwaith
Mae gan Scal y gallu i gael llawer o fesuryddion personol a chynlluniau olrhain i fonitro'r holl ddata o'r Lam2CAN ar y sgrin
Mae fideo cymorth da ar hyn i'w weld yma - https://www.youtube.com/watch?v=srlMwJwdhDw&t=339s
Gellir gosod taflenni gwaith personol hefyd i gael mapiau lluosog ar agor a'u gosod allan mewn modd unigryw.
Dyma fideo cymorth ar sut i wneud hyn - https://www.youtube.com/watch?v=X0W7BOigHFQ
Profi Allbwn
Gellir profi allbynnau Lam2CAN yn fyw gyda'n rhaglen Syvecs – Scal a cheir gwybodaeth am gysylltu â'r uned yn adran Cysylltiad PC y llawlyfr. Ar ôl cysylltu â'r uned trwy USB, bydd defnyddwyr yn gweld ardal ar waelod y goeden graddnodi o'r enw profi allbwn.
Yma mae defnyddwyr yn gallu profi swyddogaethau pob allbwn y tu allan i'r strategaethau arferol ar y Lam2CAN.
NODYN: / Amlder Allbwn Ochr Isel rhaid gosod mapiau a'u rhaglennu ar y ddyfais er mwyn i resymeg profi allbwn yr allbynnau hyn fod yn berthnasol. Ni allwch newid y mapiau hyn pryd Modd Prawf Allbwn Galluogi yn cael ei alluogi.
Cofiwch fod enwau Calibro yn amlygu yn Mae gwyrdd yn gymwysadwy Yn fyw ac mae newidiadau ar unwaith. Mae Blue Maps angen rhaglennu (Dyfais > Rhaglen) i ddod i rym.
Gosodwch amledd yr hoffech i'r allbynnau ei yrru ynddo Amlder Allbwn Ochr Isel. Dyfais - Rhaglen i'w gadw. Yna galluogi Modd Prawf Allbwn Galluogi map.
Nawr gallwch chi wedyn osod dyletswydd i bob allbwn gael ei yrru i mewn Dyletswydd Prawf Allbwn Ochr Isel, gellir addasu'r mapiau hyn yn fyw.
Cymorth Strategaeth
Mae gan yr holl strategaethau/mapiau ar y rheolydd Lam2CAN destun cymorth ar gael iddynt. Dangosir hyn trwy wasgu F1 ar y bysellfwrdd pan yn Scal pan fydd graddnodi ar agor.
Dogfennau / Adnoddau
 |
Syvecs LTD Rheolydd Lambda Lam2CAN [pdfLlawlyfr Defnyddiwr Rheolydd Lambda Lam2CAN, Lam2CAN, Rheolydd Lambda, Rheolydd |