STMicroelectronics VL53L4ED Canllaw Defnyddiwr Synhwyrydd Agosrwydd Cywirdeb Uchel

Mae'r X-NUCLEO-53L4A3 wedi'i gyfarparu â synhwyrydd VL53L4ED, gwahanwyr, byrddau torri allan, a chysylltwyr. Fe'i cynlluniwyd ar gyfer synhwyro agosrwydd cywirdeb uchel gyda galluoedd amrediad tymheredd estynedig.

Byrddau gofynnol: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
Cysylltwch y P-NUCLEO i'r PC trwy USB.
Gosodwch y gyrrwr porthladd USB PC i ganfod y bwrdd Nucleo.
Gosodwch y meddalwedd GUI VL53L4ED ar gyfer gwerthuso dyfeisiau.
Gosod pecyn meddalwedd X-CUBE-TOF1 ar gyfer API SW ac examples.

Dilynwch y cyfarwyddiadau a ddarperir yn UM3108 ar st.com ar gyfer defnyddio'r VL53L4ED gyda phecynnau meddalwedd X-CUBE-TOF1. Llusgo a gollwng .bin files ar gyfer gosod.

FAQ

Ble gallaf ddod o hyd i ddogfennau ac adnoddau ychwanegol?
Gallwch gael mynediad at yr holl ddogfennau cysylltiedig ac adnoddau ychwanegol yn https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Mae'r holl ddogfennau ar gael yn y tab Dogfennaeth ar y cynnyrch webtudalen.

Caledwedd Drosoddview

Disgrifiad Caledwedd X-NUCLEO-53L4A3

Mae'r X-NUCLEO-53L4A3 yn fwrdd datblygu a gynlluniwyd o amgylch y VL53L4ED ToF agosrwydd cywirdeb uchel a synhwyrydd amrediad tymheredd estynedig yn seiliedig ar dechnoleg patent ST FlightSense

Mae'r VL53L4ED yn cyfathrebu â microreolydd gwesteiwr bwrdd datblygwr Nucleo STM32 trwy ddolen I2C sydd ar gael ar gysylltydd Arduino UNO R3.

Cynhyrchion Allweddol ar fwrdd

VL53L4ED ToF agosrwydd cywirdeb uchel a synhwyrydd amrediad tymheredd estynedig

Gwahanwyr 0.25, 0.5 ac 1mm i efelychu bylchau aer, gyda'r sbectol clawr

Cysylltwyr byrddau torri allan

Gellir prynu byrddau torri allan SATEL-VL53L4ED ar wahân

Bwrdd ehangu X-NUCLEO-53L4A3
- Gellir integreiddio dyfeisiau VL53L4ED mewn cymwysiadau arferol â bwrdd ehangu neu doriad allanol VL53L4ED.
- Mae'r byrddau torri allan yn cael eu cyflwyno ar wahân.
Mae X-NUCLEO-53L4A3 hefyd ar gael fel Pecyn NUCLEO (P-NUCLEO-53L4A3)
- Gellir archebu bwrdd ehangu X-NUCLEO-53L4E3 hefyd ar www.st.com fel rhan o Becyn NUCLEO gyda bwrdd ehangu a bwrdd STM32 NUCLEO.
- Cod archeb: P-NUCLEO-53L4A3: bwrdd ehangu X-NUCLEO-53L4A3 a bwrdd nodweddion llawn NUCLEO-F401RE.

Gellir archebu byrddau torri allan VL53L4ED ar wahân
- Cod archeb: SATEL-VL53L4ED
- Mae'r pecyn yn cario dau fwrdd torri allan

Disgrifiad meddalwedd X-CUBE-TOF1

Mae pecyn meddalwedd X-CUBE-TOF1 yn ehangiad STM32Cube ar gyfer byrddau ehangu teulu cynnyrch Time-of- Flight (gan gynnwys yr X-NUCLEO-53L4A3) ar gyfer STM32. Mae'r cod ffynhonnell yn seiliedig ar STM32Cube i hwyluso hygludedd a rhannu cod ar draws gwahanol deuluoedd MCU STM32. Mae sampMae gweithredu ar gael ar gyfer bwrdd ehangu synhwyrydd amrywio Niwcleo STM32 (X-NUCLEO-53L4A3) wedi'i blygio ar ben bwrdd datblygu Niwcleo STM32 (NUCLEOF401RE neu NUCLEO-L476RG).

Nodweddion allweddol

Haen gyrrwr (VL53L4ED ULD) ar gyfer rheolaeth gyflawn o'r synhwyrydd VL53L4ED integredig yn y bwrdd ehangu X-NUCLEO-53L4A3.
Cludadwyedd hawdd ar draws gwahanol deuluoedd MCU, diolch i STM32Cube.
Telerau trwydded am ddim, hawdd eu defnyddio.
Sample cod ar gyfer mesur amrywio.

Amser-o-Hedfan Synwyryddion Meddalwedd Amgylchedd STM32Cube Meddalwedd Drosview

Setup & Demo Examples

Setup & Demo Examples HW rhagofynion

Bwrdd ehangu synhwyrydd ToF cywirdeb uchel 1x yn seiliedig ar VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3).

Bwrdd datblygu niwcleo 1x STM32 (NUCLEO-F401RE ar gyfer cynample)
1x Gliniadur/PC gyda Windows
1x USB math A i gebl USB Mini-B
Os nad oes gennych fwrdd datblygu Niwcleo STM32, gallwch archebu pecyn Niwcleo (P-NUCLEO-53L4A3):
Bwrdd ehangu X-NUCLEO-53L4A3 a bwrdd nodweddion llawn NUCLEO-F401RE wedi'u cyflwyno gyda'i gilydd.

Setup & Demo Examples SW rhagofynion

STSW-IMG044: Gyrrwr Ultra Lite (ULD) ar gyfer VL53L4ED
STSW-IMG045: Rhyngwyneb Defnyddiwr Graffigol (GUI) ar Windows 7 a 10
STSW-IMG046: Gyrrwr Linux ar gyfer VL53L4ED
X-CUBE-TOF1: Ehangu meddalwedd synwyryddion Amser Hedfan ar gyfer STM32Cube.
Pan fyddwch yn gosod y X-CUBE-TOF1 y gosodwr hefyd y cyfeiriadur sy'n cynnwys y exampMae prosiectau yma er enghraifft :

C:\Defnyddwyr\ \STM32Cube\Ystorfa\Pecynnau\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Prosiectau\NUCLEOF1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.

Gosod gyrrwr Kit NUCLEO

Cysylltwch y P-NUCLEO i'r PC trwy USB
- Aros i'r bwrdd gael ei gydnabod; mae'r gyrwyr yn cael eu gosod yn awtomatig)
- Os na all Windows osod y gyrrwr STLINK yn awtomatig, dilynwch gam 2
Gosodwch y gyrrwr porthladd USB PC i ganfod y bwrdd Nucleo
- Lawrlwythwch STSW-LINK009 o www.st.com
- Dadsipio a chliciwch ddwywaith ar “stlink_winusb_install.bat” i osod y gyrrwr

Gosod meddalwedd GUI VL53L4ED

Yn gyffredinol, GUI yw'r offeryn cyntaf a hawsaf i werthuso'r ddyfais

Perfformiwch osodiad HW a chysylltwch y bwrdd ehangu X-NUCLEO-53L4A3 + Nucleo F401RE â'r PC

Gosodwch y GUI SW ar gyfer y gosodiadau Demo a chyfluniad VL53L4ED
STSW-IMG045, wedi'i lawrlwytho o www.st.com
Rhedeg y gosodwr gyda breintiau Gweinyddol

Gall y Rhyngwyneb Defnyddiwr Graffigol

Perfformio'r graddnodi gwrthbwyso a Xtalk a delweddu data graddnodi

Newid paramedrau allweddol VL53L4ED
Arddangos data amser real (pellter, signal, cyfradd amgylchynol)
Cael logio data ac ailchwarae log data (.csv file)

Gosod meddalwedd X-CUBE-TOF1

Perfformiwch osodiad HW a chysylltwch y pecyn NUCLEO (P-NUCLEO-53L4A3) i'r PC
Gosodwch y pecyn X-CUBE-TOF1 SW
X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 neu fwy newydd, wedi'i lawrlwytho o www.st.com
Mae'r X-CUBE-TOF1 wedi'i osod trwy STM32CubeMx, rheoli adran gosod meddalwedd.

Unwaith y bydd yr X-CUBE-TOF1 wedi'i osod. Mynd i
C:\Defnyddwyr\ \STM32Cube\Ystorfa\Pecynnau\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Prosiectau\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging

Cynnwys pecyn meddalwedd X-CUBE: API SW + SW examples

VL53L4ED - agosrwydd cywirdeb uchel ToF a synhwyrydd amrediad tymheredd estynedig

Cod gwerthuso example (.bin) gan ddefnyddio X-CUBE-TOF1 a Phecyn NUCLEO

Dilynwch y cyfarwyddiadau o'r UM3108 (Sut i ddefnyddio'r VL53L4ED gyda phecynnau meddalwedd synhwyrydd Amser-Hedfan X-CUBE-TOF1 STMicroelectronics ar gyfer STM32CubeMX) sydd i'w gweld ar st.com

VL53L4ED - agosrwydd cywirdeb uchel ToF a synhwyrydd amrediad tymheredd estynedig

Dechreuwch raglennu gyda chod exampllai gan ddefnyddio X-CUBE-TOF1 a Phecyn NUCLEO

Dilynwch y cyfarwyddiadau o'r UM3108 (Sut i ddefnyddio'r VL53L4ED gyda phecynnau meddalwedd synhwyrydd Amser-Hedfan X-CUBE-TOF1 STMicroelectronics ar gyfer STM32CubeMX) sydd i'w gweld ar st.com

Dogfennau ac Adnoddau Cysylltiedig

Ewch i https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
Mae'r holl ddogfennau ar gael yn y tab Dogfennaeth o'r cynhyrchion cysylltiedig webtudalen

VL53L4ED: Ffolder Cynnyrch

DS14256: Synhwyrydd agosrwydd cywirdeb uchel Amser-Hediad gyda gallu tymheredd estynedig - taflen ddata
DB5003: Bwrdd ehangu synhwyrydd agosrwydd cywirdeb uchel Amser yr Hedfan yn seiliedig ar y VL53L4ED ar gyfer Niwcleo STM32 - briff data

X-NUCLEO-53L4A3: Ffolder Cynnyrch

DB5074: Synhwyrydd agosrwydd cywirdeb uchel gyda bwrdd ehangu gallu tymheredd estynedig yn seiliedig ar VL53L4ED ar gyfer Niwcleo STM32 - briff data
UM3222: Dechrau arni gyda bwrdd ehangu X-NUCLEO-53L4A3 ar gyfer STM32 Nucleo yn seiliedig ar y VL53L4ED - llawlyfr defnyddiwr

P-NUCLEO-53L4A3: Ffolder Cynnyrch

DB5122: Pecyn niwcleo VL53L4ED gyda bwrdd ehangu X-NUCLEO-53L4A3 a bwrdd niwcleo STM32F401RE - briff data
UM3222: Dechrau arni gyda bwrdd ehangu X-NUCLEO-53L4A3 ar gyfer STM32 Nucleo yn seiliedig ar y VL53L4ED - llawlyfr defnyddiwr

SATEL-VL53L4ED: Ffolder Cynnyrch

DB5080: Bwrdd torri allan VL53L4ED Synhwyrydd agosrwydd cywirdeb uchel gyda gallu tymheredd estynedig - briff data

STSW-IMG044: Gyrrwr Ultra Lite (ULD) ar gyfer ffolder VL53L4ED

DB5182: rhyngwyneb rhaglennu cymhwysiad gyrrwr lite ultra (ULD) (API) ar gyfer y VL53L4ED - briff data

STSW-IMG045: Ffolder Rhyngwyneb Defnyddiwr Graffigol (GUI).

DB5183: rhyngwyneb defnyddiwr graffigol pecyn P-NUCLEO-53L4A3 (GUI) - briff data

X-CUBE-TOF1: Pecyn meddalwedd ar gyfer STM32Cube

DB4449: Ehangu meddalwedd synwyryddion Amser Hedfan ar gyfer STM32Cube - briff data

UM3108: Dechrau arni gyda'r STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, synwyryddion Amser Hedfan, pecyn meddalwedd ar gyfer STM32CubeMX - llawlyfr defnyddiwr

Ecosystem STM32 ODE

DIOGELU A DATBLYGU GORFFENNOL

Mae Amgylchedd Datblygu Agored STM32 (ODE) yn ffordd agored, hyblyg, hawdd a fforddiadwy o ddatblygu dyfeisiau a chymwysiadau arloesol yn seiliedig ar deulu microreolwyr 32-did STM32 ynghyd â chydrannau ST o'r radd flaenaf sy'n gysylltiedig trwy fyrddau ehangu. Mae'n galluogi prototeipio cyflym gyda chydrannau blaengar y gellir eu trawsnewid yn gyflym yn ddyluniadau terfynol.
Mae'r STM32 ODE yn cynnwys y pum elfen ganlynol:

STM32 Byrddau datblygu niwcleo. Ystod gynhwysfawr o fyrddau datblygu fforddiadwy ar gyfer pob cyfres microreolwr STM32, gyda gallu ehangu unedig diderfyn, a chyda dadfygiwr / rhaglennydd integredig

STM32 Byrddau ehangu niwcleo. Byrddau gyda swyddogaethau ychwanegol i ychwanegu synhwyro, rheolaeth, cysylltedd, pŵer, sain neu swyddogaethau eraill yn ôl yr angen. Mae'r byrddau ehangu wedi'u plygio ar ben y byrddau datblygu Niwcleo STM32. Gellir cyflawni swyddogaethau mwy cymhleth trwy bentyrru byrddau ehangu ychwanegol
Meddalwedd STM32Cube. Set o offer rhad ac am ddim a brics meddalwedd wedi'u mewnosod i alluogi datblygiad cyflym a hawdd ar y STM32, gan gynnwys Haen Tynnu Caledwedd, nwyddau canol a chyflunydd a generadur cod PC STM32CubeMX
Meddalwedd ehangu STM32Cube. Darperir meddalwedd ehangu am ddim i'w ddefnyddio gyda byrddau ehangu Niwcleo STM32 ac mae'n gydnaws â fframwaith meddalwedd STM32Cube

Pecynnau Swyddogaeth STM32Cube. Set o swyddogaeth examples ar gyfer rhai o'r achosion cais mwyaf cyffredin a adeiladwyd trwy ysgogi modiwlaiddrwydd a rhyngweithrededd byrddau datblygu ac ehangu STM32 Nucleo, gyda meddalwedd ac ehangiadau STM32Cube.

STM32 Amgylchedd Datblygu Agored: popeth sydd ei angen arnoch chi

Mae'r cyfuniad o ystod eang o fyrddau y gellir eu hehangu yn seiliedig ar gynhyrchion masnachol blaengar a meddalwedd modiwlaidd, o lefel gyrrwr i lefel cymhwysiad, yn galluogi prototeipio cyflym o syniadau y gellir eu trawsnewid yn ddyluniadau terfynol yn llyfn.

I gychwyn eich dyluniad

Dewiswch y bwrdd datblygu Niwcleo STM32 (NUCLEO) a'r byrddau ehangu (X-NUCLEO) priodol (synwyryddion, cysylltedd, sain, rheolaeth echddygol ac ati) ar gyfer y swyddogaeth sydd ei hangen arnoch.

Dewiswch eich amgylchedd datblygu (IAR EWARM, Keil MDK a IDEs seiliedig ar GCC/LLVM) a defnyddiwch yr offer a meddalwedd STM32Cube rhad ac am ddim fel STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor neu STM32CubeIDE.
Dadlwythwch yr holl feddalwedd angenrheidiol i redeg y swyddogaeth ar y byrddau ehangu STM32 Nucleo a ddewiswyd.
Lluniwch eich dyluniad a'i uwchlwytho i fwrdd datblygu Nucleo STM32.

Yna dechreuwch ddatblygu a phrofi'ch cais.

Gellir defnyddio meddalwedd a ddatblygwyd ar galedwedd prototeipio Amgylchedd Datblygu Agored STM32 yn uniongyrchol mewn bwrdd prototeipio uwch neu mewn dyluniad cynnyrch terfynol gan ddefnyddio'r un cydrannau ST masnachol, neu gydrannau o'r un teulu â'r rhai a geir ar fyrddau Niwcleo STM32.

Dogfennau / Adnoddau

STMicroelectronics VL53L4ED Synhwyrydd Agosrwydd Cywirdeb Uchel [pdfCanllaw Defnyddiwr
X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED Synhwyrydd Agosrwydd Cywirdeb Uchel, VL53L4ED, Synhwyrydd Agosrwydd Cywirdeb Uchel, Synhwyrydd Agosrwydd Cywirdeb, Synhwyrydd Agosrwydd

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr

STMicroelectronics VL53L4ED Synhwyrydd Agosrwydd Cywirdeb Uchel

Gwybodaeth Cynnyrch

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

FAQ