UM2958 STEVAL-FCU001V2
Bwrdd Gwerthuso Uned Rheolwr Hedfan
Llawlyfr Defnyddiwr
Dechrau gyda'r bwrdd gwerthuso uned rheolydd hedfan STEVAL-FCU001V2 ar gyfer dronau bach
Rhagymadrodd
Mae'r STEVAL-FCU001V2 Mae'r bwrdd gwerthuso wedi'i gynllunio fel platfform syml i ddatblygu atebion uned rheoli hedfan (FCU) ar gyfer cwadcopters.
S cyflawnampprosiect cadarnwedd (STSW-FCU001) yn caniatáu ichi ddechrau hedfan cwadcopters bach neu ganolig sydd â moduron DC (diolch i bedwar MOSFET 30 V-9 A ar fwrdd), a chwadcopters mwy gydag ESCs allanol (hynny yw, STEVAL- ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1).
Gallwch reoli'r bwrdd trwy gysylltedd BLE (gan ddefnyddio ffôn clyfar neu dabled) neu drwy fodiwl derbynnydd RF sydd wedi'i gysylltu â'r porthladd mewnbwn PWM.
Mae'r system yn ymgorffori uned microreolydd Arm® Cortex®-M4 perfformiad uchel (STM32F401CCU6), modiwl anadweithiol iNEMO (LSM6DSR), modiwl ynni isel Bluetooth® (BlueNRG-M0A), cylchedwaith rheoli pŵer sy'n caniatáu gwefru'r batri'n gyflym (STC4054), a phedwar STL10N3LLH5 Sianel-N 30 V, 9 A, PowerFLAT(TM) STripFET(TM) V Power MOSFET i yrru modur cwadcopter.
Synhwyrydd pwysau barometrig ychwanegol (LPS22HH) yn darparu amcangyfrif uchder.
Gellir defnyddio'r dyluniad cyfeirio hwn i ddatblygu algorithmau llywio awtomatig soffistigedig diolch i fwy na 100 DMIPS sydd ar gael ar yr STM32 a graddadwyedd y bwrdd, y gellir ei gysylltu â'r Teseo-LIV3F modiwl GNSS neu i set o synwyryddion Amser-Hedfan fel y VL53L5CX.
Pasiodd y system y prawf RF ar gyfer ardystiad Ewropeaidd, ardystiad FCC, ac ardystiad IC (ID FCC: S9NBNRGM0AL ac IC: 8976C-BNRGM0AL).
Sylwch: Am gymorth penodol, cyflwynwch gais trwy ein porth cymorth ar-lein yn www.st.com/cefnogi.
Dechrau arni
1.1 Bwrdd drosoddview
Mae'r STEVAL-FCU001V2 nodweddion y bwrdd gwerthuso:
- Bwrdd gwerthuso uned rheoli hedfan cryno (FCU) ynghyd â sampcadarnwedd le ar gyfer cwadcopter bach neu ganolig ei faint
- Gwefrydd batri un gell LiPo ar y bwrdd
- Posibilrwydd i yrru pedwar modur brwsio DC yn uniongyrchol trwy'r cyfaint iseltage MOSFET ar y bwrdd neu fel arall defnyddiwch ESC allanol ar gyfer ffurfweddiad modur di-frwsh DC
1.2 Cynnwys y pecyn
Mae'r STEVAL-FCU001V2 Mae pecyn y bwrdd gwerthuso yn cynnwys:
- y bwrdd gwerthuso ei hun
- yr addasydd ST-LINK gyda'i gebl rhaglennu i'w ddefnyddio gyda'r ST-LINK/V2 or STLINK-V3SET
1.3 Gofynion y system
I ddefnyddio'r bwrdd, mae angen y manylebau system canlynol:
- cyfrifiadur personol Windows (7, 8, 8.1, 10, 11) gydag offeryn datblygu meddalwedd STM32 wedi'i osod ymlaen llaw (STM32CubeIDE)
- ST-LINK/V2 (neu STLINK/V3SET) dadfygiwr/rhaglennwr mewn-gylched, ei yrrwr USB (STSW-LINK009) ac, yn ddewisol, y Rhaglennydd Cube STM32 ar gyfer lawrlwytho firmware
- batri un gell LiPo i'w gysylltu â chysylltydd y batri (BT1) ar gyfer gweithrediad annibynnol neu gebl gwrywaidd USB math A i Micro-USB i gysylltu'r STEVAL-FCU001V2 bwrdd gwerthuso i'r cyfrifiadur personol ar gyfer cyflenwad pŵer
- pedwar modur DC sy'n addas ar gyfer gweithrediad 3.7 V wedi'u cysylltu'n uniongyrchol â'r bwrdd, neu bedwar modur DC di-frwsh gyda phedwar rheolydd cyflymder electronig cyfatebol (megis STEVAL-ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1 byrddau gwerthuso)
- pedwar propelor sy'n addas ar gyfer y moduron a ddewiswyd
- ST_BLE_DRONE ap ar gyfer Android ac iOS i'w ddefnyddio gyda'r STSW-FCU001 cadarnwedd arddangos
Nodyn: Dewiswch y propelorau, y moduron, a'r rheolydd cyflymder electronig (ESC) ar sail maint a phwysau'r cwadcopter.
Disgrifiad caledwedd
Mae'r STEVAL-FCU001V2 y prif gydrannau yw:
- STL10N3LLH5 Technoleg STripFETTM V 30 V, 9 A mewn pecyn PowerFLATTM 3×3.3
- STM32F401CCU6 MCU Arm® Cortex®-M4 perfformiad uchel gyda 256 Kbytes o gof fflach, 64 kBytes o RAM mewn pecyn UFQFPN48
- LPS22HH synhwyrydd pwysau nano MEMS perfformiad uchel: baromedr allbwn digidol absoliwt 260-1260 hPa
- LSM6DSR Modiwl inertial iNEMO: cyflymiadmedr 3D a gyrosgop 3D
- BlueNRG-M0A modiwl prosesydd rhwydwaith pŵer isel iawn ar gyfer Bluetooth® ynni isel 2
- LD39015 cyfaint tawel iseltage rheoleiddiwr
- STC4054 Gwefrydd batri Li-ion a LiPo 800 mA yn uniongyrchol o USB
- USBULC6-2M6 amddiffyniad ESD lled band uwch-fawr
2.1 Pensaernïaeth caledwedd drosoddview
Gellir rhannu'r system gyfan yn bum is-system wahanol:
- microreolydd
- synwyr
- cysylltedd
- rheoli batri
- Gyrwyr modur DC
Y synwyryddion a'r BlueNRG-M0A mae dyfeisiau wedi'u cysylltu â'r microreolydd trwy ddau berifferol SPI ar wahân.
2.2 Cysylltwyr Bwrdd
Mae'r STEVAL-FCU001V2 mae'r bwrdd gwerthuso yn cynnwys nifer o gysylltwyr caledwedd (gweler Ffigur 5):
- Plwg micro B USB benywaidd
- Cysylltydd pennawd dau bin batri
- Pedwar cysylltydd pennawd dau-bin modur
- Cysylltydd pennawd pedwar pin UART
- Cysylltydd pennawd pedwar pin I²C
- Cysylltydd pennawd chwe phin mewnbwn PWM
- Cysylltydd Micro SWD (traw 1.27 mm)
Fel y dangosir yn Ffigur 3, nid oes gan rai o'r cysylltwyr hyn y pinnau wedi'u sodro ar y bwrdd i adael y rhyddid mwyaf i ddefnyddwyr.
Gellir pweru'r bwrdd drwy gysylltydd USB neu fatri un gell. Drwy gysylltu'r ddau, mae'r gwefrydd batri mewnol yn defnyddio'r cerrynt USB i wefru'r batri.
O ystyried y cymhwysiad penodol, argymhellir yn gryf defnyddio batri LiPo gyda gwerth uchel o sgôr cerrynt rhyddhau uchaf (mae'r paramedr hwn yn aml yn cael ei nodi gyda "nifer o C" lle mae "C" yn cynrychioli capasiti'r batri). Felly, mae gan fatri 500 mAh gyda sgôr rhyddhau o 50 C lwyth parhaus uchaf o 25 amps: cymharwch y gwerth hwn â swm y cerrynt sy'n cael ei amsugno gan y moduron (x4) a'r electroneg ar y bwrdd, sy'n ddibwys o'i gymharu â'r moduron.
Tabl 1. Cysylltydd pennawd 2-bin batri (BT1)
| Pin | Arwydd | Disgrifiad |
| + | VBAT+ | batri LiPo un-gell (3.4 i 4.2 V) |
| – | GND | – |
Nodyn: Mae'r + wedi'i osod ar ochr chwith y bwrdd (cyfeiriwch at Ffigur 3 am gyfeiriadedd y bwrdd). Mae'n bwysig sicrhau'r cysylltiad â'r polaredd cywir gan nad oes amddiffyniad gwrthdro ar gyfer y batri wedi'i weithredu.
Gellir defnyddio'r pedwar cysylltydd modur i gysylltu modur un gell 3.7 V â phob un ohonynt neu ag ESCs allanol.
Yn dibynnu ar y math o fodur, mae'n rhaid i chi sodro'r llinell stribed gwrywaidd ar y bwrdd neu'n uniongyrchol ar binnau'r modur.
Yn y STSW-FCU001, ystyriwyd cysylltiad rhwng cysylltydd Px a lleoliad modur ar strwythur y drôn (am ragor o wybodaeth, cyfeiriwch at UM2512 ar www.st.com).
Tabl 2. Cysylltwyr pennawd 2-bin modur (P1, P2, P4, P5)
| Pin | Arwydd | Disgrifiad |
| 1 | VBAT+ | I'w gysylltu â modur (+) ar gyfer moduron DC(1) |
| 2 | MODUR- | I'w gysylltu â modur (-) ar gyfer moduron DC(2) |
- Heb ei gysylltu ar gyfer ESC allanol.
- I'w gysylltu â mewnbynnau PWM ar gyfer ESC allanol.
Nodyn: Mae'r + wedi'i osod ar ochr dde'r bwrdd (cyfeiriwch at Ffigur 3 am gyfeiriadedd y bwrdd).
Nodyn: Gallwch gyfeirio at daflen ddata'r modur i wahaniaethu rhwng lliwiau gwifrau + a –.
Fel mewn llawer o reolwyr hedfan masnachol, y STEVAL-FCU001V2 yn cynnal UART ac I²C i gysylltu perifferolion allanol.
Tabl 3. Cysylltydd pennawd 4-pin UART (P7)
| Pin | Arwydd | Disgrifiad |
| 1 | VDD | 3.3 V o STM32 |
| 2 | GND | |
| 3 | USART1_RX | RXD ar gyfer STM32 |
| 4 | USART1_TX | TXD ar gyfer STM32 |
Nodyn: Mae pin 1 wedi'i osod ar ochr uchaf y bwrdd (cyfeiriwch at Ffigur 3 am gyfeiriadedd y bwrdd).
Tabl 4. Cysylltydd pennawd 2-pin I4C (P3)
| Pin | Arwydd | Disgrifiad |
| 1 | VDD | 3.3 V o STM32 |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | GND | – |
Nodyn: Mae pin 1 wedi'i osod ar ochr uchaf y bwrdd (cyfeiriwch at Ffigur 3 am gyfeiriadedd y bwrdd).
Mae'r STSW-FCU001 mae meddalwedd gwerthuso wedi'i gynllunio i gynnig y posibilrwydd o reoli'r drôn trwy ap ffôn clyfar (ST_BLE_DRONE) a chan reolwr o bell allanol.
Yn yr achos hwn, mae'n rhaid i chi gysylltu modiwl RX rheolydd o bell â chysylltydd P6 y STEVAL-FCU001V2 bwrdd gwerthuso.
Mae'r gweithrediad cadarnwedd yn gydnaws â derbynnydd modiwleiddio cyfnod pwls (PPM):
- Mae CH1 yn gysylltiedig â rheolaeth AIL gyda swyddogaeth rholio
- Mae CH2 yn gysylltiedig â rheolaeth ELE gyda swyddogaeth traw
- Mae CH3 yn gysylltiedig â rheolaeth THR gyda swyddogaeth gwthiad
- Mae CH4 yn gysylltiedig â rheolaeth RUD gyda swyddogaeth yaw
Tabl 5. Cysylltydd pennawd chwe phin mewnbynnau PWM (P6)
| Pin | Arwydd | Disgrifiad |
| 1 | VBAT+ | Wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r batri (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | TIM2_CH1 ar gyfer signal RF RX PWM IN CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | TIM2_CH2 ar gyfer signal RF RX PWM IN CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | TIM2_CH3 ar gyfer signal RF RX PWM IN CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | TIM2_CH4 ar gyfer signal RF RX PWM IN CH4 |
| 6 | GND | – |
Nodyn: Mae pin 1 wedi'i osod ar ochr uchaf y bwrdd (cyfeiriwch at Ffigur 3 am gyfeiriadedd y bwrdd).
Tabl 6. Dadfygio cysylltydd micro-SWD (P8)
| Pin | Arwydd | Disgrifiad |
| 1 | VDD |
| Pin | Arwydd | Disgrifiad |
| 2 | SWDD | Llinell ddata dadfygio SWD |
| 3 | GND | |
| 4 | SWCLK | Llinell cloc dadfygio SWD |
| 5 | GND | – |
| 6 | NC | – |
| 7 | GND | – |
| 8 | NC | – |
| 9 | GND | – |
| 10 | NRST | Ailosod ar gyfer STM32 |
Am fwy o fanylion am ddadfygio, cyfeiriwch at Adran 2.3.
Nodyn: Mae pin 1 wedi'i osod ar ochr dde isaf y bwrdd (cyfeiriwch at Ffigur 3 am gyfeiriadedd y bwrdd).
2.3 Cysylltiad ST-LINK
I ddiweddaru'r cadarnwedd, defnyddiwch y ST-LINK/V2 or ST-LINK/V3SET rhaglennwr dadfygio trwy blygio'r addasydd a'r cebl (a ddarperir yn y STEVAL-FCU001V2 pecyn fel y disgrifir yn Adran 1.2) i'r bwrdd ac yna i'r gliniadur.
Nodyn: ST-LINK/V2 a STLINK/V3SET nid ydynt wedi'u cynnwys yn y pecyn. Ewch i www.st.com i'w harchebu.
Canllaw gosod system
Darperir y bwrdd gyda firmware wedi'i osod ymlaen llaw STSW-FCU001Mae'r cadarnwedd hefyd yn adferadwy ar www.st.com fel cod ffynhonnell agored a'r Drôn ST BLE ap i fanteisio ar ei swyddogaethau.
3.1 Sut i ddefnyddio'r bwrdd gyda'r cadarnwedd wedi'i osod ymlaen llaw
Cam 1. Cysylltwch fatri un gell LiPo â chysylltydd batri BT1 y STEVAL-FCU001V2, gan roi sylw i'r polaredd, fel y dangosir isod.
Rhybudd: Nid oes unrhyw amddiffyniad ar gyfer cysylltiad gwrthdro ar y gylched.
Cam 2. Gweithgadw'r cysylltiad Bluetooth® ar eich ffôn clyfar a galluogi ST_BLE_DRONE ap i'w ddefnyddio.
Cam 3. Agor ST_BLE_DRONE ap ar eich ffôn clyfar a thapio [Dechrau darganfod].
Cam 4. Dewiswch y ddyfais DRN2100 o'r rhestr i gysylltu'r ffôn clyfar â'r bwrdd.
Mae LD2 yn troi ymlaen i nodi bod y cysylltiad yn weithredol.
Mae eich teclyn rheoli o bell yn ymddangos ar y sgrin.
Mae'r ap yn dangos gwerth y batri ac RSSI'r cysylltedd ynni isel Bluetooth.
Nodyn: Er mwyn osgoi problemau, rhag ofn eich bod yn defnyddio mwy nag un STEVAL-FCU001V2 byrddau gwerthuso yn eich gofod gweithredu, mae'n rhaid i chi eu hailraglennu i ddangos enw gwahanol er mwyn osgoi problemau.
Cam 5. Tapiwch [Dangos Manylion] i wneud i ddata synhwyrydd symudiad MEMS ymddangos ar y sgrin.
Drwy symud y bwrdd gwerthuso, gallwch weld sut mae data'n newid.
Mae'r STSW-FCU001 Mae cadarnwedd hefyd yn gweithredu'r weithdrefn calibradu ac arfogi. ST_BLE_DRONE Mae'r ap yn caniatáu rhedeg y swyddogaethau hyn o bell.
Cam 6. Rhowch y bwrdd gwerthuso ar awyren a thapiwch [Calibrate] i gael gwared ar unrhyw wrthbwyso synhwyrydd.
Mae'r ap yn dangos y statws “Wedi'i Galibro” a bydd LED LD1 yn troi ymlaen.
Cam 7. I ganiatáu hedfan, tapiwch y botwm sy'n gysylltiedig â'r weithdrefn arfogi.
Mae'r neges statws yn newid i “Arfog” ac mae LD2 yn troi ymlaen.
Cam 8. Symudwch lifer chwith y ffôn clyfar i fyny ac i lawr.
Mae'r cyftagMae e ar M1, M2, M3 ac M4 yn newid yn ôl rheolau hedfan drôn.
3.2 Sut i ddefnyddio'r bwrdd gyda'ch cadarnwedd eich hun
Cam 1. Cysylltwch fatri un gell LiPo â chysylltydd batri BT1 y STEVAL-FCU001V2, gan roi sylw i'r polaredd, fel y dangosir isod.
Rhybudd: Nid oes unrhyw amddiffyniad ar gyfer cysylltiad gwrthdro ar y gylched.
Cam 2.Cysylltwch yr addasydd ST-LINK sydd wedi'i gynnwys yn y pecyn â'r ST-LINK/V2 (neu STLINK/V3SET) a'r STEVAL-FCU001V2 bwrdd gwerthuso.
Cam 3.Cysylltwch gebl USB â chyfrifiadur personol ac â'r cysylltydd micro-USB (CN1) i gyflenwi'r bwrdd.
Cam 4.Gwiriwch fod yr LD3 wedi'i droi YMLAEN.
Cam 5. Yn ddewisol, lawrlwythwch y STSW-FCU001 pecyn firmware.
Cam 6. Rhaglennwch y bwrdd (cyfeiriwch at UM2329).
Nodyn: Argymhellir cysylltu'r cebl USB yn ystod y cyfnod rhaglennu er mwyn osgoi problemau gyda'r cyflenwad pŵer.
Unwaith y bydd y sesiwn mireinio cadarnwedd wedi gorffen, gallwch chi dynnu'r cysylltiad â'r cebl micro-USB a'r addasydd ST-LINK.
Diagramau sgematig
Bil o ddeunyddiau
Tabl 7. Bil o ddeunyddiau
| Eitem | Q.ty | Cyf. | Rhan / Gwerth | Disgrifiad | Gwneuthurwr | Cod archeb |
| 1 | 1 | BT1 | Cysylltydd Batri, siptm2002 | Llinell stribed gwrywaidd 1X2 traw 2.54 mm 90 gradd | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 2 | 1 | CN1 | Micro_USB 2.0 Benywaidd SMt, microusb7025481 | Cysylltydd micro-USB | Molex | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/-10% | Cynhwysydd ceramig XR7 | Unrhyw | Unrhyw |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/-10% | Cynhwysydd ceramig XR7 | Unrhyw | Unrhyw |
| 6 | 2 | C8, C9 | 15pF, smc0402, 16V, +/-10% | Cynhwysydd ceramig XR7 | Unrhyw | Unrhyw |
| 7 | 2 | C11, C16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/-10% | Cynhwysydd ceramig XR7 | Unrhyw | Unrhyw |
| 8 | 1 | C13 | 4.7nF, SMC0402, 16V, +/-10% | Cynhwysydd ceramig XR7 | Unrhyw | Unrhyw |
| 9 | 4 | D1, D2, D3, D4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | Deuod Schottky signal pwrpas cyffredinol 10 V | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | High-power dros dro cyftagatalydd e (TVS) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | LD1, LD2, LD3 | LED COCH, smd0603, SMD | LED coch | OSRAM Opto | LRQ396 |
| 13 | 1 | P1 | Panel_Modur1, siptm2002 | Llinell stribed gwrywaidd 1X2 traw 2.54 mm 90 gradd | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 14 | 1 | P2 | Panel_Modur3, siptm2002 | Llinell stribed gwrywaidd 1X2 traw 2.54 mm 90 gradd | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, siptm4004 | Llinell stribed gwrywaidd 1X4 traw 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | Panel_Modur2, siptm2002 | Llinell stribed gwrywaidd 1X2 traw 2.54 mm 90 gradd | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 17 | 1 | P5 | Panel_Modur4, siptm2002 | Llinell stribed gwrywaidd 1X2 traw 2.54 mm 90 gradd | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 18 | 1 | P6 | Signal_FC, siptm6006 | Llinell stribed gwrywaidd 1X6 traw 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300611121 |
| Eitem | Q.ty | Cyf. | Rhan / Gwerth | Disgrifiad | Gwneuthurwr | Cod archeb |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | Llinell Strip gwrywaidd 1X4 traw 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | SWD, Ampmodd10X1M27 | Cysylltydd 2X5 traw 1,27 mm | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK |
| 21 | 4 | C1, C2, C3, C4 | STL6N3LLH6, pŵerFLAT2X2 |
N-sianel 30 V, 0.021 Ohm nodweddiadol, MOSFET pŵer 6 A StripFET H6 mewn pecyn PowerFLAT 2×2 |
ST | STL6N3LLH6 |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | Gwrthydd ffilm drwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Gwrthyddion ffilm drwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Gwrthyddion ffilm drwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 25 | 1 | R11 | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Gwrthydd ffilm drwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 26 | 4 | R12, R13, R16, R17, R25 | smr0603, 1/16W, +/-1% | Gwrthyddion ffilm drwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, 1/16W, ±1% | Gwrthydd Ffilm Trwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | Gwrthydd Ffilm Trwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 29 | 3 | R22, R27, R2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | Gwrthydd Ffilm Trwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 30 | 1 | R26 | 1M, SMR0402, 1/16W, ±1% | Gwrthydd Ffilm Trwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 31 | 1 | R29 | 510R, smr0402, 1/16W, ±1% | Gwrthydd Ffilm Trwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 32 | 1 | R30 | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | Gwrthydd Ffilm Trwchus SMD | Unrhyw | Unrhyw |
| 33 | 1 | S1 | Ailosod, GwthioKMR22 | Gwthio Botwm | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | Modiwl prosesydd rhwydwaith pŵer isel iawn ar gyfer Bluetooth® ynni isel v4.2 | ST | BlueNRG-M0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | Llinell fynediad perfformiad uchel, craidd Arm Cortex-M4 gyda DSP ac FPU, 256 Kbytes o gof Flash, CPU 84 MHz, | ST | STM32F401CCU |
| Eitem | Q.ty | Cyf. | Rhan / Gwerth | Disgrifiad | Gwneuthurwr | Cod archeb |
| Cyflymydd ART | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | Amddiffyniad ESD lled band uwch-fawr | ST | USBULC6-2M6 |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 | Gwefrydd batri Li-Ion llinol annibynnol 800 mA gyda rheoleiddio thermol | ST | STC4054GR |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA cerrynt tawel isel cyfaint sŵn iseltage rheoleiddiwr | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | Synhwyrydd pwysau nano MEMS perfformiad uchel: Baromedr allbwn digidol absoliwt 260-1260 hPa |
ST | LPS22HHTR |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | Modiwl inertial iNEMO: cyflymiadmedr 3D a gyrosgop 3D | ST | LSM6DSRTR |
| 42 | 1 | Y1 | 16 MHz, 15 ppm | Cwarts | NDK | NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | Dim | ARM-JTAG-20-10 | Mini-fwrdd a chebl | Olimex CYF | ARM-JTAG-20-10 |
Fersiynau bwrdd
| Wedi gorffen yn dda | Diagramau sgematig | Bil o ddeunyddiau |
| STEVAL$FCU001V2A(1) | Diagramau sgematig STEVAL$FCU001V2A | STEVAL$FCU001V2A bil o ddeunyddiau |
1. Mae'r cod hwn yn nodi fersiwn gyntaf bwrdd gwerthuso STEVAL-FCU001V2.
Gwybodaeth am gydymffurfiaeth reoleiddiol
Hysbysiadau Ffurfiol sy'n Ofynnol gan Gomisiwn Cyfathrebu Ffederal yr Unol Daleithiau (FCC)
Cyswllt y parti cyfrifol wedi'i leoli yn yr Unol Daleithiau: enw: Francesco Doddo; cyfeiriad: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, UDA; e-bost: francesco.doddo@st.com Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae gweithrediad yn ddarostyngedig i'r ddau amod canlynol: (1) Efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth niweidiol, a (2) rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth a dderbynnir, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol. Gallai newidiadau neu addasiadau nad ydynt wedi'u cymeradwyo'n benodol gan y gwneuthurwr ddirymu awdurdod y defnyddiwr i weithredu'r offer.
Nodyn: Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfuwyd ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth B, yn unol â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol mewn gosodiad preswyl. Mae'r offer hwn yn cynhyrchu, yn defnyddio ac yn gallu pelydru ynni amledd radio ac, os na chaiff ei osod a'i ddefnyddio yn unol â'r cyfarwyddiadau, gall achosi ymyrraeth niweidiol i gyfathrebiadau radio.
Fodd bynnag, nid oes unrhyw sicrwydd na fydd ymyrraeth yn digwydd mewn gosodiad penodol. Os yw'r offer hwn yn achosi ymyrraeth niweidiol i dderbyniad radio neu deledu, y gellir ei bennu trwy droi'r offer i ffwrdd ac ymlaen, anogir y defnyddiwr i geisio cywiro'r ymyrraeth gan un neu fwy o'r mesurau canlynol:
- Ailgyfeirio neu adleoli'r antena sy'n derbyn.
- Cynyddu'r gwahaniad rhwng yr offer a'r derbynnydd.
- Cysylltwch yr offer ag allfa ar gylched sy'n wahanol i'r un y mae'r derbynnydd wedi'i gysylltu ag ef.
- Cysylltwch â'r deliwr neu dechnegydd radio/teledu profiadol am gymorth.
Safon a gymhwyswyd: FCC CFR Rhan 15 Is-ran B. Dull prawf a gymhwyswyd: ANSI C63.4 (2014).
Hysbysiad Cynnyrch Ffurfiol sy'n Ofynnol gan Ddiwydiant Canada
Cyswllt y parti cyfrifol wedi'i leoli yng Nghanada: enw: John Langner; cyfeiriad: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Canada; e-bost: john.langner@st.com
Arloesedd, Gwyddoniaeth a Datblygu Economaidd Cydymffurfiaeth Canada
Mae'r ddyfais hon yn cynnwys trosglwyddydd / derbynnydd / derbynnydd wedi'i eithrio rhag trwydded sy'n cydymffurfio â thrwydded RSS (au) Arloesi, Gwyddoniaeth a Datblygu Economaidd Canada. Mae'r gweithrediad yn ddarostyngedig i'r ddau amod canlynol: (1) Ni chaiff y ddyfais hon achosi ymyrraeth. (2) Rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol o'r ddyfais.
Safon a gymhwyswyd: ICES-003 Rhifyn 7 (2020), Dosbarth B. Dull prawf a gymhwyswyd: ANSI C63.4 (2014).
Hysbysiad i'r Undeb Ewropeaidd
Mae'r pecyn STEVAL-FCU001V2 yn cydymffurfio â gofynion hanfodol Cyfarwyddeb 2014/53/EU (RED)
a Chyfarwyddeb 2015/863/EU (RoHS). Rhestrir y safonau cyson a gymhwysir yn Natganiad Cydymffurfiaeth yr UE.
Hysbysiad i'r Deyrnas Unedig
Mae'r pecyn STEVAL-FCU001V2 yn cydymffurfio â Rheoliadau Offer Radio'r DU 2017 (SI'r DU 2017 Rhif
1206 a diwygiadau) a chyda Rheoliadau Cyfyngu ar Ddefnyddio Sylweddau Peryglus Penodol mewn Offer Trydanol ac Electronig 2012 (DU OS 2012 Rhif 3032 a diwygiadau). Rhestrir safonau cymhwysol yn Natganiad Cydymffurfiaeth y DU.
Hanes adolygu
Tabl 9. Hanes adolygu'r ddogfen
| Dyddiad | Adolygu | Newidiadau |
| 22-Awst-2023 | 1 | Rhyddhad cychwynnol. |
| 24-Mehefin-2024 | 2 | Cyflwyniad wedi'i Ddiweddaru, Adran 2: Disgrifiad o'r caledwedd, Adran 3: Canllaw gosod system, Adran 3.1: Sut i ddefnyddio'r bwrdd gyda'r cadarnwedd wedi'i osod ymlaen llaw, Adran 3.2: Sut i ddefnyddio'r bwrdd gyda'ch cadarnwedd eich hun ac Adran 4: Diagramau sgematig. |
HYSBYSIAD PWYSIG – DARLLENWCH YN OFALUS
Mae STMicroelectronics NV a'i is-gwmnïau (“ST”) yn cadw'r hawl i wneud newidiadau, cywiriadau, gwelliannau, addasiadau a gwelliannau i gynhyrchion ST a/neu i'r ddogfen hon ar unrhyw adeg heb rybudd. Dylai prynwyr gael y wybodaeth berthnasol ddiweddaraf am gynhyrchion ST cyn gosod archebion. Gwerthir cynhyrchion ST yn unol â thelerau ac amodau gwerthu ST sydd ar waith ar adeg cydnabod yr archeb.
Prynwyr yn unig sy'n gyfrifol am ddewis, dewis a defnyddio cynhyrchion ST ac nid yw ST yn cymryd unrhyw atebolrwydd am gymorth ymgeisio neu ddyluniad cynhyrchion prynwyr.
Ni roddir trwydded, yn benodol nac yn oblygedig, i unrhyw hawl eiddo deallusol gan ST yma.
Bydd ailwerthu cynhyrchion ST gyda darpariaethau gwahanol i'r wybodaeth a nodir yma yn dileu unrhyw warant a roddir gan ST ar gyfer cynnyrch o'r fath.
Mae ST a'r logo ST yn nodau masnach ST. I gael gwybodaeth ychwanegol am nodau masnach ST, cyfeiriwch at www.st.com/trademarks. Mae pob enw cynnyrch neu wasanaeth arall yn eiddo i'w perchnogion priodol.
Mae gwybodaeth yn y ddogfen hon yn disodli ac yn disodli gwybodaeth a ddarparwyd yn flaenorol mewn unrhyw fersiynau blaenorol o'r ddogfen hon.
© 2024 STMicroelectroneg – Cedwir pob hawl
Dogfennau / Adnoddau
 |
Bwrdd Gwerthuso Uned Rheolydd Hedfan STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 [pdfLlawlyfr Defnyddiwr UM2958, Bwrdd Gwerthuso Uned Rheolydd Hedfan STEVAL-FCU2958V001 UM2, Bwrdd Gwerthuso Uned Rheolydd Hedfan STEVAL-FCU001V2, Bwrdd Gwerthuso Uned Rheolydd Hedfan, Bwrdd Gwerthuso Uned Rheolydd, Bwrdd Gwerthuso |