Llawlyfr Defnyddiwr Rhyngwyneb Peiriant Dynol ROBOT AEM

ROBOT AEM Rhyngwyneb Peiriant Dynol

Gwybodaeth Cynnyrch

Mae'r Dabled RAW yn ddyfais hawdd ei defnyddio sy'n darparu Dynol.
Man Interface (AEM) ar gyfer rheoli robot. Mae'n dod â nodweddion a swyddogaethau amrywiol i wella profiad y defnyddiwr.

Cartref
Yr Hafan yw'r sgrin gyntaf sy'n ymddangos pan fyddwch chi'n troi'r robot ymlaen. O'r fan hon, gallwch gyrchu'r opsiynau Symud, Pecyn a Gosodiadau. Mae'r dudalen Hafan yn rhoi trosoddview o'r gwahanol dudalennau y gallwch eu defnyddio.

Symud
Mae'r nodwedd Symud yn caniatáu ichi reoli symudiad y robot ar hyd yr echelin X, echel Y, a'r echelin Z. Gellir addasu cyflymder symud ar gyfer pob echelin. Am gynample, mae'r echel X yn symud gyda chyflymder 59%, mae'r echel Y yn symud gyda chyflymder 79%, ac mae'r echelin-Z yn symud gyda chyflymder 30%.

Pecyn

Mae'r nodwedd Pecyn yn eich galluogi i ddewis a llwytho pecynnau graddnodi a phecynnau gwaith. Gallwch ddewis files ar gyfer pecynnau graddnodi a phecynnau gwaith. Unwaith y bydd y files yn cael eu llwytho, y botwm cychwyn yn dod yn galluogi, a gallwch symud ymlaen i'r cam nesaf.

Rhedeg Calibro
Mae'r nodwedd Run Calibration yn helpu i galibro'r robot yn ôl yr elfen y gweithir arni. Mae'n canfod uchder a lleoliad yr elfen ac yn gwneud addasiadau angenrheidiol. Mae'r broses raddnodi yn cynnwys lleoli corneli a defnyddio porthwr camera ar gyfer graddnodi manwl gywir.

Lleoliad y Dyfais Graddnodi
Ar y sgrin hon, gallwch ddewis a yw eich dyfais graddnodi wedi'i gosod uwchben neu o dan yr elfen. Mae'r dewis hwn yn pennu sut y bydd y broses galibradu yn mynd rhagddi.

Graddnodi'r Elfen
Unwaith y bydd y ddyfais graddnodi wedi'i osod yn gywir, gallwch chi ddechrau'r pecyn graddnodi. Bydd y robot yn lleoli corneli'r elfen gan ddefnyddio porthwr camera. Gallwch galibro'r pwyntydd laser os oes angen a symud ymlaen i'r cadarnhad cornel nesaf.

Lleoli Corneli
Bydd pob cornel o'r elfen yn cael ei ganfod fesul un. Mae porthiant uniongyrchol i'r camera yn dangos yr hyn y mae'n ei weld, gan ganiatáu ichi addasu'r pwyntydd laser os oes angen. Ar ôl cadarnhau, cewch eich cyfeirio yn ôl i'r sgrin flaenorol ar gyfer canfod y gornel nesaf.

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

I ddefnyddio'r Dabled RAW, dilynwch y camau hyn

1. Trowch y robot ymlaen ac aros i'r dudalen Hafan ymddangos.
2. O'r dudalen gartref, dewiswch yr opsiwn a ddymunir:
   • Symud: Addaswch symudiad y robot ar hyd yr echelin X, echel Y, a'r echelin Z.
   • Pecyn: Dewis a llwytho pecynnau graddnodi a phecynnau gwaith.
   • Gosodiadau: Cyrchwch osodiadau ychwanegol ar gyfer y robot.
3. Os dewisoch chi Symud, addaswch gyflymder y symudiad ar gyfer pob echel yn ôl yr angen.
4. Os dewisoch Pecyn, dewiswch files ar gyfer pecynnau graddnodi a phecynnau gwaith.
5. Unwaith y bydd y files yn cael eu llwytho, cliciwch ar y botwm cychwyn i fwrw ymlaen â graddnodi.
6. Ar y sgrin Run Calibration, dewiswch leoliad y ddyfais graddnodi (uwchben neu islaw'r elfen).
7. Dilynwch y cyfarwyddiadau i raddnodi'r robot yn unol â'r elfen:
   • Cliciwch cychwyn i gychwyn y pecyn graddnodi.
   • Dewch o hyd i gorneli'r elfen fesul un gan ddefnyddio'r porthiant camera.
   • Addaswch y pwyntydd laser os oes angen a chadarnhewch bob cornel.
   • Ailadroddwch y broses nes bod pob cornel wedi'i leoli.

Trwy ddilyn y cyfarwyddiadau hyn, gallwch chi ddefnyddio'r Dabled RAW yn effeithiol i reoli a graddnodi'r robot ar gyfer tasgau amrywiol.

Cartref

Dyma'r sgrin gyntaf y byddwch chi'n cwrdd â hi pan fyddwch chi'n troi'r robot ymlaen. Enw'r dudalen hon yw cartref, o'ch cartref gallwch gael mynediad i 'Move', 'Package' a 'Settings'. Mae cartref yn ormodview o'r gwahanol dudalennau y gallwch eu defnyddio.

Tudalen gartref

Dyma'r sgrin gyntaf y byddwch chi'n cwrdd â hi pan fyddwch chi'n troi'r robot ymlaen. Enw'r dudalen hon yw cartref, o'ch cartref gallwch gael mynediad i 'Move', 'Package' a 'Settings'. Mae cartref yn ormodview o'r gwahanol dudalennau y gallwch eu defnyddio.

Symud

Symud tudalen

Symud yw un o'r sgriniau y gellir eu cyrchu gartref. Mae Symud yn galluogi'r defnyddiwr i symud y robot heb gael pecyn penodol y mae am ei redeg. Yn Move gallwch ddewis echel, cyflymder ac yna symud y robot yn rhydd, o fewn ei faes gwaith. Gallwch ddefnyddio'r botwm cartref i symud y robot i'w leoliad cartref. Gellir gosod ei leoliad cartref ar un echelin neu bob echel, trwy ddefnyddio'r echelin 'Teach one echel' neu 'Teach all echel'.
Ar y tudalennau nesaf dangosir ychydig o luniau o sut mae'n edrych pan wnaethoch chi ddewis echel, cyflymder gwahanol ac ati.

Echel X yn symud gyda chyflymder 59%.

Echel Y yn symud gyda chyflymder o 79%.

Echel Z yn symud gyda chyflymder o 30%.

Pecyn

Tudalen pecyn heb unrhyw un wedi'i ddewis files

Pecyn yw un o'r sgriniau y gellir eu cyrchu trwy Home. Mae'r dudalen pecyn yn galluogi'r defnyddiwr i ddewis dau becyn gwahanol. Pecyn graddnodi a ddefnyddir ar gyfer graddnodi'r peiriant a sicrhau bod y peiriant yn gallu cyfrifo'r gwahanol wrthbwyso a all ymddangos wrth gynhyrchu, megis elfennau nad ydynt yn 90 gradd a fyddai'n arwain at fflipio'r pecyn yn ôl y graddau. Pecyn gwaith sef y pecyn sydd â'r data mewn gwirionedd, sy'n gwneud i'r robot wneud y gwaith a ddymunir. Gallwch glicio ar y ddau lun 'Pecyn Llwyth' a llwytho'r penodol file, fel y dangosir isod:

Dewiswch Pecyn ar gyfer pecyn graddnodi

Dewis file ar gyfer pecyn graddnodi.

Tudalen pecyn gydag un wedi'i ddewis file

File wedi'i ddewis a'i ddangos o dan y 'pecyn graddnodi wedi'i lwytho'.

Dewiswch Pecyn ar gyfer pecyn gwaith

Dewis yr ail file ar gyfer Pecyn Gwaith.

Tudalen pecyn gyda dewis files

Y ddau files llwytho ac mae'r botwm cychwyn bellach wedi'i alluogi a gellir ei glicio.
Ar ôl clicio ar y botwm cychwyn, bydd yn eich cyfeirio at y dudalen nesaf:

Lleoliad y ddyfais graddnodi

Ar y sgrin hon rydych chi'n dewis ble mae'ch dyfais graddnodi wedi'i gosod, uwchben (ar ben yr elfen) neu o dan yr elfen. Pan wnaethoch chi ddewis pa ffordd y gosodir eich dyfais graddnodi, fe'ch cyfeirir at y sgrin nesaf.

Rhedeg Calibro

Yma rydych chi'n graddnodi'r robot yn unol â'r elfen. Os yw'r elfen o uchder gwahanol neu'n cael ei gosod yn gam, dyma lle bydd yn cael ei gweld a'i chymryd yn ofalus.

Graddnodi'r elfen

O'r fan hon gallwch glicio cychwyn, a bydd y pecyn graddnodi yn dechrau yn ôl lleoliad y corneli.

Lleoli cornel 1

Pan fydd yn lleoli cornel, bydd sgrin newydd yn ymddangos gyda phorthiant uniongyrchol i'r camera a'r hyn y mae'n ei weld, yma gallwch chi galibro'r pwyntydd laser, os nad yw'n union Yn y canol, fel arall cliciwch cadarnhau.

Porthiant uniongyrchol i'r camera

Pan gliciwch cadarnhau, cewch eich cyfeirio yn ôl at y sgrin flaenorol.

Cornel 1 wedi'i lleoli

Yma bydd y crwner nesaf yn cael ei ganfod yn yr un faenor.

Lleoli cornel 2

O'r fan hon bydd y broses archwilio yn dechrau a bydd y bar yn cael ei lenwi. Ar ôl i'r bar gael ei lenwi a'r stilio wedi'i wneud, cewch eich cyfeirio at y dudalen nesaf. Yn ystod y stilio gallwch chi oedi, dechrau, a stopio.

Canlyniad graddnodi'r corneli

Ar y dudalen hon gall y defnyddiwr weld dimensiynau corneli ac ongl, yn ogystal â mesuriadau'r pecyn. Yna bydd y blwch archwilio naill ai'n wyrdd, melyn neu goch, yn dibynnu ar sut aeth y stilio. Os yw'r stiliwr yn wyrdd, mae'n dda ac o fewn yr ymyl, os yw'n felyn mae'n agos at yr ymyl ond yn dal i fod o fewn, os yw'n goch, bydd angen i'r defnyddiwr ail-wneud y pecyn.
Gall y defnyddiwr o'r fan hon naill ai ail-wneud, gwneud demo prawf (gan redeg y pecyn heb ei redeg) neu barhau i'r pecyn gwaith.
Os yw'r defnyddiwr eisiau ei ail-wneud, ewch yn ôl i'r dudalen graddnodi rhedeg.

Os yw'r defnyddiwr yn gwneud demo prawf, byddant yn cael eu cyfeirio at y dudalen hon, lle gallant redeg demo prawf

Rhedeg Prawf y pecyn gwaith a ddewiswyd

O'r fan hon gall y defnyddiwr redeg y pecyn gwirioneddol, ond uwchlaw'r elfen, fel y gall y defnyddiwr weld ei fod yn gweithio yn ôl y disgwyl cyn gweithio ar yr elfen mewn gwirionedd.
Os bydd y defnyddiwr yn clicio parhau byddant yn cael eu cyfeirio at y dudalen pecyn rhedeg:
Bydd y dudalen hon yn rhedeg y pecyn gwaith gwirioneddol ac yn dechrau gweithio ar yr elfen. Gellir ei gychwyn, ei oedi a'i stopio yn ystod amser gwaith.

Difetha'r pecyn gwaith

Mae yna ychydig o ffenestri naid gwahanol a all ymddangos yn dibynnu ar yr hyn sy'n digwydd gyda'r robot. Am gynample: Os byddwch yn gadael yn ystod graddnodi rhaid i'r defnyddiwr ail-wneud yr holl beth.

Pop-up yn ystod rhedeg pecyn

Gosodiadau

Tudalen gosodiadau

Gosodiadau yw'r sgrin olaf y gellir ei chyrchu trwy Cartref. Gosodiadau sy'n gyfrifol am grwpio'r gwahanol leoliadau, graddnodi a mwy, a all fod eu hangen yn y cynhyrchiad bob dydd. Nid yw gosodiadau uwch yn dudalen y bydd ei hangen arnoch, ond yn rhywbeth y byddwn yn ei defnyddio. Felly bydd gan Motor Setup a Global Setup god mynediad, a fydd yn sicrhau na fydd defnyddwyr yn newid unrhyw osodiadau yn y fan hon, a allai arwain at niweidio'r robot neu gamarwain y defnyddiwr. Os bydd y defnyddiwr yn clicio ar naill ai, bydd y sgrin hon yn ymddangos:

Angen mynediad ar gyfer y swyddogaethau gosodiadau

Uchder offeryn

Tudalen uchder offer

Yn y sgrin uchder offer, mae testun sy'n arwain y defnyddiwr ar sut i osod uchder yr offeryn yn gywir. Darllenwch hwn yn ofalus cyn graddnodi uchder yr offeryn. Pan fyddwch chi'n gwybod beth i'w wneud, cliciwch ar 'Symud', bydd hyn yn eich cyfeirio at y sgrin symud, a fydd yn rhoi mynediad am ddim i chi lywio'r robot yn ôl yr angen. Symudwch y robot yn unol â'r testun canllaw. Gadewch y dudalen symud a dewch o hyd i'ch ffordd i mewn i'r gosodiadau eto, cliciwch ar 'Tool height' a gwnewch yn siŵr bod y robot yn y lleoliad rydych chi'n ei ddymuno, os ydyw, cliciwch cadarnhau. Fel arall, cliciwch ar symud a'i symud i'r lleoliad a ddymunir.

Pop-ups a all ymddangos yn ystod uchder offer:
Mae hwn yn naidlen addysgiadol sy'n sicrhau bod y defnyddiwr yn ymwybodol o newid uchder yr offeryn yn unol â'r elfen.

Ffenestr naid