Llawlyfr Gorchymyn Beit

Protocol Gorchymyn Byte Gorchmynion deuaidd

Mae'r Llawlyfr Gorchymyn Byte yn disgrifio'r gorchmynion a'u strwythur o Brotocol Gorchymyn Proemion Byte i'w ddefnyddio gan westeiwr o bell a rhwydwaith CAN ar gyfer trosglwyddo negeseuon.

Cyffredinol

Mae'r Llawlyfr Gorchymyn Byte yn disgrifio'r strwythur a'r gorchmynion a ddefnyddir gan Brotocol Gorchymyn Proemion Byte.
Cefnogir y protocol hwn gan holl byrth CAN i PC o Proemion GmbH ar gyfer cyfathrebu â gwesteiwr o bell trwy'r rhyngwyneb a gefnogir gan y ddyfais.
Mae'r llawlyfr canlynol yn ymestyn y llawlyfrau dyfais benodol.
Mewn achos o ansicrwydd, cyfeiriwch hefyd at lawlyfrau dyfais eich dyfais porth penodol.
Mae pyrth CAN i PC yn cysylltu rhwydwaith CAN â gwesteiwr o bell gan ddefnyddio rhyngwyneb penodol fel RS232, USB, Ethernet, Bluetooth neu WLAN.
Mae Protocol Proemion Byte Command yn gwasanaethu ar gyfer trosglwyddo neges CAN tryloyw dwy-gyfeiriadol rhwng y gwesteiwr a rhwydwaith CAN yn ogystal â throsglwyddo gorchmynion rhwng gwesteiwr a phorth.
Gan fod holl byrth Proemion CAN i PC yn gweithio ar yr un protocol, gellir ymestyn unrhyw feddalwedd cymhwysiad yn hawdd i ddefnyddio gwahanol ryngwynebau cyfathrebu trwy gyfnewid yr arferion cyfathrebu sylfaenol yn unig.
Mae'r rhan fwyaf o'r gorchmynion yn cael eu cefnogi gan bob porth, mewn rhai achosion nid yw gorchmynion arbennig yn cael eu cefnogi gan ddyfeisiau sengl.
Mae'r tabl yn y bennod Gorchmynion a Dyfeisiau yn rhoi drosodd i chiview ar y gorchmynion a gefnogir gan bob math o borth unigol.

NODYN
Fel rheol, dim ond yng nghof RAM anweddol y porth y caiff pob gorchymyn sy'n dylanwadu ar osodiadau dyfeisiau ei storio, ar ôl ailosod, defnyddir y gosodiadau sydd wedi'u storio yng nghof anweddol y dyfeisiau eto.
Gallwch newid y gosodiadau hyn gyda'r meddalwedd cyflunydd dyfais benodol neu - os yw'r ddyfais yn ei gefnogi - trwy CANopen.
Eithriad: Mae'r gorchymyn “CAN baud rate” yn cael ei storio'n barhaol.
Ar gyfer rhai pyrth mae'n bosibl newid cychwyn beit (diofyn: 0x43) a stop-beit (diofyn: 0x0D) yn y meddalwedd cyflunydd.
Mae pob disgrifiad yn y llawlyfr hwn yn tybio bod y gwerthoedd rhagosodedig yn cael eu defnyddio.
I gael rhagor o wybodaeth a chymorth llenwch y ffurflen cymorth, gweler Gwasanaeth a Chymorth.
Mae'r fersiynau diweddaraf o'r gyrwyr, meddalwedd, cadarnwedd a dogfennaeth ar gael ar ein websafle: Canolfan Lawrlwytho.

1.1. Gwasanaeth a Chefnogaeth 
Mae'r fersiynau diweddaraf o'r gyrwyr, meddalwedd, firmware, a dogfennaeth ar gael yn ein Llyfrgell Ddogfennau.

Ydych chi angen help neu eisiau riportio byg?
Ymwelwch â'n websafle Proemion am fwy o wybodaeth, neu codwch docyn yn y Cefnogaeth.

Gorchmynion Modd Beit

2.1. Fformat Gorchymyn (Modd Beit)

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn. 'C' (0x43) yw'r gosodiad diofyn. Ar gyfer rhai dyfeisiau gellir newid y gwerth hwn. Mae'r llawlyfr hwn bob amser yn dangos y gosodiad diofyn.
Hyd	0x00-0xFF	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x00-0xFF	beit gorchymyn, mae gwerthoedd 0x00 i 0xFE yn orchmynion uniongyrchol, mae'r gwerth 0xFF yn golygu bod y beit nesaf yn cynnwys estyniad gorchymyn
Data	xx	Cynnwys data
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn. 0x0D (Dychwelyd Cerbyd) yw'r gosodiad diofyn. Ar gyfer rhai dyfeisiau gellir newid y gwerth hwn. Mae'r llawlyfr hwn bob amser yn dangos y gosodiad diofyn

Mae “–” yn golygu nad yw’r gwerth hwn o ddiddordeb
Mae “xx” yn golygu bod y maes yn cynnwys y gwerth cyfluniad / ateb
Mae pob neges sy'n newid neu'n gofyn am osodiadau dyfais Proemion CAN yn cael ei hateb gan neges gyda'r un beit gorchymyn, sy'n cynnwys y gosodiadau newydd.

NODYN
Fel arfer nid oes angen paramedrau ychwanegol ar orchmynion cais (dim maes “Data”).
Sonnir am eithriadau yn y disgrifiad gorchymyn.

2.1.1. Example

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	0x0B	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x00	Neges ID CAN 11-did
Data	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB yn gyntaf) CAN-message Cynnwys Data
Siecswm	0xCE	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

2.2. Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn. 'C' (0x43) yw'r gosodiad diofyn. Ar gyfer rhai dyfeisiau gellir newid y gwerth hwn. Mae'r llawlyfr hwn bob amser yn dangos y gosodiad diofyn.
Hyd	0x00-0xFF	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn Estynedig	0xD0-0xDF	Mae beit gorchymyn, gwerthoedd 0xD0 i 0xDF yn orchmynion estynedig
Data	xx	Beit 0: CAN-Channel (yn dechrau ar 0 ar gyfer CAN 1) / 128 … 255 wedi'i gadw ar gyfer modiwl (WLAN / GSM / GPS…) Beit 1: Gorchymyn Beit 2: Cynnwys data
Siecswm	0xCE	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

Mae “–” yn golygu nad yw’r gwerth hwn o ddiddordeb
Mae “xx” yn golygu bod y maes yn cynnwys y gwerth cyfluniad / ateb

2.2.1. Example – Gorchymyn Estynedig

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	0x0D	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xD0	Gorchymyn Estynedig
Data	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-Sianel: 2 Gorchymyn: ID neges ID CAN 11-did (0x789) (MSB yn gyntaf) CAN-message Cynnwys Data
Siecswm	0x19	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

2.3. Negeseuon Data Prosesu
Defnyddir y negeseuon hyn i drosglwyddo negeseuon CAN a dderbyniwyd i'r gwesteiwr neu i anfon negeseuon CAN o'r gwesteiwr i rwydwaith CAN.

2.3.1. Derbyniad ffrâm data CAN
Mae negeseuon ffrâm data CAN a dderbynnir gan y porth o fws CAN yn cael eu trosglwyddo i'r rhyngwyneb gwesteiwr yn y fformat canlynol.

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x00	Derbyniwyd neges ID CAN 11-did
	0x01	Derbyniwyd neges ID CAN 11-did, mae'r neges yn cynnwys amserlen ychwanegol o 32-didamp gwerth.
	0x02	Derbyniwyd neges ID CAN 29-did
	0x03	Derbyniwyd neges ID CAN 29-did, mae'r neges yn cynnwys amserlen ychwanegol o 32-didamp gwerth.
Data	Ar gyfer negeseuon ID 11-did:
	0x00-0xFF	Beit 0-1: ID CAN 11-did (MSB yn gyntaf) data ychwanegol beit: Hyd at 8 beit data CAN 32-bit amser ychwanegolamp gwerth (dim ond os yw'r amser mwyafamp opsiwn wedi'i alluogi, gweler isod)
	Ar gyfer negeseuon ID 29-did:
	0x00-0xFF	Beit 0-3: ID CAN 29-did (MSB yn gyntaf) data ychwanegol beit: Hyd at 8 beit data CAN 32-bit amser ychwanegolamp gwerth (dim ond os yw'r amser mwyafamp opsiwn wedi'i alluogi, gweler isod)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Os yn timestamp yn ddymunol, rhaid galluogi'r opsiwn hwn gyda'r neges orchymyn cyfatebol (gweler Ailosod Dyfais).
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.3.2. Trosglwyddo ffrâm data CAN
Er mwyn trosglwyddo negeseuon ffrâm data CAN i fws CAN, mae'r rhyngwyneb gwesteiwr yn anfon data i'r porth yn y fformat canlynol.

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x00	Trosglwyddo ffrâm ddata ID CAN 11-did
	0x02	Trosglwyddo ffrâm ddata ID CAN 29-did
Data	Ar gyfer negeseuon ID 11-did:
	0x00-0xFF	Beit 0-1: ID CAN 11-did (MSB yn gyntaf) data ychwanegol beit: Hyd at 8 beit data CAN
	Ar gyfer negeseuon ID 29-did:
	0x00-0xFF	Beit 0-3: ID CAN 29-did (MSB yn gyntaf) data ychwanegol beit: Hyd at 8 beit data CAN
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.3.3. CAN derbyniad ffrâm o bell
Mae negeseuon ffrâm bell CAN a dderbynnir gan y porth o fws CAN yn cael eu trosglwyddo i'r rhyngwyneb gwesteiwr yn y fformat canlynol.

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x04	Derbyniwyd ffrâm bell ID CAN 11-did
	0x05	Ffrâm bell ID CAN 11-did wedi'i derbyn, mae'r neges yn cynnwys amserlen ychwanegol o 32-didamp gwerth.
	0x06	Derbyniwyd ffrâm bell ID CAN 29-did
	0x07	Ffrâm bell ID CAN 29-did wedi'i derbyn, mae'r neges yn cynnwys amserlen ychwanegol o 32-didamp gwerth.
Data	Ar gyfer fframiau o bell ID 11-did:
	0x00-0xFF	Beit 0-1: ID CAN 11-did (MSB yn gyntaf) data ychwanegol beit: DLC (CAN ffrâm o bell Cod Hyd Data) amserydd 32-did ychwanegolamp gwerth (dim ond os yw'r amser mwyafamp opsiwn wedi'i alluogi, gweler isod)
	Ar gyfer fframiau o bell ID 29-did:
	0x00-0xFF	Beit 0-3: ID CAN 29-did (MSB yn gyntaf) data ychwanegol beit: DLC (CAN ffrâm o bell Cod Hyd Data) amserydd 32-did ychwanegolamp gwerth (dim ond os yw'r amser mwyafamp opsiwn wedi'i alluogi, gweler isod)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Os yn timestamp yn ddymunol, rhaid galluogi'r opsiwn hwn gyda'r neges orchymyn cyfatebol (gweler Ailosod Dyfais).
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.3.4. Trosglwyddo ffrâm bell CAN
Er mwyn trosglwyddo negeseuon ffrâm bell CAN i fws CAN, mae'r rhyngwyneb gwesteiwr yn anfon data i'r porth yn y fformat canlynol.

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x04	Trosglwyddo ffrâm bell ID CAN 11-did
	0x06	Trosglwyddo ffrâm bell ID CAN 29-did
Data	Ar gyfer fframiau o bell ID 11-did:
	0x00-0xFF	Beit 0-1: ID CAN 11-did (MSB yn gyntaf) beit data ychwanegol: DLC (CAN Cod Hyd Data ffrâm o bell)
	Ar gyfer fframiau o bell ID 29-did:
	0x00-0xFF	Beit 0-3: ID CAN 29-did (MSB yn gyntaf) beit data ychwanegol: DLC (CAN Cod Hyd Data ffrâm o bell)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.3.5. Trosglwyddiad a derbyniad ffrâm ddata RS232

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x09	Ffrâm data RS232
Data	xx	data RS232
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

2.3.6. Derbyn Bloc Optimization

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x08	Derbyn Bloc Optimization
Data	xx	Derbyn data Optimization
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

2.4. Negeseuon adborth
Mae'r negeseuon hyn yn cynnwys data adborth sy'n galluogi'r defnyddiwr i wirio trosglwyddiad cywir negeseuon CAN.

2.4.1. CAN adborth trosglwyddo neges

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x20	Neges ID CAN 11-did wedi'i throsglwyddo
	0x21	Neges ID CAN 11-did wedi'i throsglwyddo, mae adborth yn cynnwys amserlen ychwanegolamp o'r amser trosglwyddo
	0x22	Neges ID CAN 29-did wedi'i throsglwyddo
	0x23	Neges ID CAN 29-did wedi'i throsglwyddo, mae adborth yn cynnwys amserlen ychwanegolamp o'r amser trosglwyddo
	0x24	ID 11-did CAN ffrâm o bell a drosglwyddir
	0x25	Ffrâm bell ID 11-did wedi'i throsglwyddo, mae adborth yn cynnwys amserlen ychwanegolamp o'r amser trosglwyddo
	0x26	ID 29-did CAN ffrâm o bell a drosglwyddir
	0x27	Ffrâm bell ID 29-did wedi'i throsglwyddo, mae adborth yn cynnwys amserlen ychwanegolamp o'r amser trosglwyddo
	0x28	Neges Gweinydd Trosglwyddo ID 11-did wedi'i throsglwyddo
	0x29	Neges Gweinyddwr Trosglwyddo ID 11-did wedi'i throsglwyddo, mae adborth yn cynnwys amserlen ychwanegolamp o'r amser trosglwyddo
	0x2A	Neges Gweinydd Trosglwyddo ID 29-did wedi'i throsglwyddo
	0x2B	Neges Gweinyddwr Trosglwyddo ID 29-did wedi'i throsglwyddo, mae adborth yn cynnwys amserlen ychwanegolamp o'r amser trosglwyddo
Data	Ar gyfer negeseuon ID 11-did / fframiau anghysbell:
	0x00-0xFF	Beit 0-1: ID CAN 11-did (MSB yn gyntaf)
	0x00-0xFF	beit data ychwanegol (nid ar ffrâm anghysbell adborth): Hyd at 8 beit CAN Data 32-did ychwanegol amseryddamp gwerth (dim ond os yw'r amser mwyafamp opsiwn wedi'i alluogi, gweler isod)
	Ar gyfer negeseuon ID 29-did / fframiau anghysbell:
	0x00-0xFF	Beit 0-3: ID CAN 29-did (MSB yn gyntaf)
	0x00-0xFF	beit data ychwanegol (nid ar ffrâm anghysbell adborth): Hyd at 8 beit CAN Data 32-did ychwanegol amseryddamp gwerth (dim ond os yw'r amser mwyafamp opsiwn wedi'i alluogi, gweler isod)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Os dymunir negeseuon adborth, mae'n rhaid i'r opsiwn adborth gael ei alluogi gan y gorchymyn cyfatebol (gweler Newid gwrthrychau gweinydd ymlaen / i ffwrdd).
Os yn timestamp yn cael ei ffafrio, rhaid i'r opsiwn hwn gael ei alluogi gan y neges gyfatebol (gweler Ailosod Dyfais).
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.5. Negeseuon data diagnosis
2.5.1. ID dyfais

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x40	Llinyn ID dyfais (cais: dim beit data ychwanegol)
Data (dim ond ar ateb)	0x00-0xFF	Llinyn ID (ar ymateb yn unig)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

2.5.2. Fersiwn Caledwedd / Meddalwedd

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x41	Fersiwn Caledwedd / Meddalwedd (cais: dim beit data ychwanegol)
Data (dim ond ar ateb)	0x00-0xFF	Beit 0-1: Fersiwn caledwedd o'r ddyfais
		Beit 2-3: Fersiwn meddalwedd o'r firmware
		Beit 4-5: Fersiwn meddalwedd o'r cychwynnydd
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

2.5.3. Gwall statws

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x42	Statws gwall (cais: dim beit data ychwanegol)
	0x43	Neges statws gwall sy'n cynnwys amserlen ychwanegolamp gwerth (dim gorchymyn cais, dim ond neges ymateb)
Data (dim ond ar ateb)	0x00-0xFF	Beit 0: did 0: CAN dderbyn gorlif byffer did 1: GALLWCH drosglwyddo goramser did 2: CAN gwall cownter gorlif did 3: Gwall bus-off CAN did 4: Gwall cystrawen rhyngwyneb gwesteiwr did 5: Gwall fformat rhyngwyneb gwesteiwr did 6: Gorlif clustogi trawsyrru rhyngwyneb gwesteiwr did 7: na chaiff ei ddefnyddio Beit 1 (Cod gwall olaf y rheolydd CAN): '0': Dim Gwall '1': Mae mwy na 5 did hafal mewn dilyniant wedi digwydd '2': Nid oes gan y neges a dderbyniwyd y fformat cywir '3': Ni chydnabuwyd y Neges a Drosglwyddwyd '4': Nid yw'n bosibl gosod lefel enciliol wrth drosglwyddo '5': Nid yw'n bosibl gosod lefel dominyddol yn ystod y trawsyrru '6': derbyniwyd swm siec CRC yn anghywir
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Os yn timestamp yn cael ei ffafrio, rhaid i'r opsiwn hwn gael ei alluogi gan y neges gyfatebol (gweler Ailosod Dyfais).
Bob tro mae statws y gwall yn newid, cynhyrchir neges statws gwall yn awtomatig.
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.5.4. Fersiwn rhyngwynebau

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x44	Fersiwn rhyngwynebau (ee modiwl Bluetooth, modiwl WLAN, ...) (cais: dim beit data ychwanegol)
Data (dim ond ar ateb)	0x00-0xFF	Llinyn fersiwn cod ASCII
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).
Modiwl yn selectable.

2.5.5. CAN-llwyth bysiau cyfredol

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x47	Llwyth bws cyfredol mewn negeseuon yr eiliad (cais: dim beit data ychwanegol)
Data (dim ond ar ateb)	0x00-0xFF	Beit 0-1: maint gwerth cyfanrif heb ei lofnodi: 16 did (MSB yn gyntaf)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.5.6. Dyfais yn brysur / gorchymyn heb ei gefnogi

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x48	Ni all dyfais weithredu gorchymyn (dim ond ymateb ar orchmynion eraill)
Data	0x00-0xFF	Wedi'i gadw i'w ddefnyddio yn y dyfodol
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.5.7. Gosod CAN trosglwyddo amser oedi

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x49	Gosod CAN trosglwyddo amser oedi
Data	0x00-0xFF	Maint gwerth cyfanrif heb ei lofnodi: 16 did (MSB yn gyntaf) (RAM-paramedr wedi'i osod yn ôl i 0 ar ôl ailosod dyfais) Amser oedi nes bod y gorchymyn nesaf yn cael ei werthuso mewn 10 ms, dim ond unwaith y mae'r gwerth hwn yn berthnasol!
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.6. Negeseuon gosod Rheolydd CAN
2.6.1. Newid / gofyn am dderbyn gosodiadau ID sianel

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x50	Cais derbyn gosodiadau ID sianel (angen un beit data ychwanegol = rhif sianel)
	0x51	Newid gosodiadau derbyn ID sianel (angen o leiaf dau beit data ychwanegol, rhif y sianel a gosodiadau'r sianel)
Data	0x00-0xFF	Beit 0: Derbyn rhif gwrthrych (ystod yn dibynnu ar ddyfais porth) CANview  USB / RS232: 0…8 CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Beit 1: did 0: 0 = sianel yn analluogi, 1 = galluogi sianel did 1: 0 = derbyn ID 11-did, 1 = derbyn ID 29-did rhan 2: 0 = newid ID 11-did, 1 = newid ID 29-did Beit 2-3: ID 11-did os beit1, did 2 = 0 Beit 2-5: ID 29-did os beit1, did 2 = 1
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Os nad yw'r neges newid yn cynnwys unrhyw wybodaeth ID (hyd beit < 4) mae'r gosodiad ID olaf yn aros.
Yn yr achos hwn mae beit 1, did 2 yn cael ei anwybyddu.
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.6.2. Newid / cais derbyn gosodiadau mwgwd sianel

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x52	Cais derbyn gosodiadau mwgwd sianel (angen un beit data ychwanegol = rhif sianel)
	0x53	Newid gosodiadau masg derbyn sianel (angen o leiaf dau beit data ychwanegol, rhif y sianel a gosodiadau'r sianel)
Data	0x00-0xFF	Beit 0: Derbyn rhif gwrthrych (ystod yn dibynnu ar ddyfais porth) CANview  USB / RS232: 0…8 CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Beit 1: did 0: 0 = sianel yn analluogi, 1 = galluogi sianel did 1: 0 = derbyn mwgwd 11-did, 1 = derbyn mwgwd 29-did did 2: 0 = newid mwgwd 11-did, 1 = newid mwgwd 29-did Beit 2-3: Mwgwd 11-did os beit1, did 2 = 0 Beit 2-5: Mwgwd 29-did os beit1, did 2 = 1
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Os nad yw'r neges newid yn cynnwys unrhyw wybodaeth mwgwd (hyd beit <4), mae'r gosodiad mwgwd olaf yn aros.
Yn yr achos hwn mae beit 1, did 2 yn cael ei anwybyddu.
Os nad yw'r ddyfais yn cefnogi masgiau unigol ar gyfer pob sianel (CANview RS232), mae'r gosodiadau mwgwd ar gyfer sianel 1 i 7 yn cael eu hanwybyddu a'u hateb gyda gosodiad sianel 0.
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.6.3. CAN cyfradd baud

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x56	Gofyn am baramedrau cyfradd baud CAN (dim beit data ychwanegol)
	0x57	Gosod Paramedrau cyfradd baud CAN
Data	0x00-0xFF	Beit 0: 0xFF os nad oes CIA yn cydymffurfio â chyfradd baud safonol, fel arall: 0x00: 10 kBit / eiliad 0x01: 20 kBit / eiliad 0x02: 50 kBit / eiliad 0xFE: 100 kBit / eiliad 0x03: 125 kBit / eiliad 0x04: 250 kBit / eiliad 0x05: 500 kBit / eiliad 0x06: 800 kBit / eiliad 0x07: 1 MBit / eiliad 0xFF: Defnyddir gwerthoedd BTR Beit 1: Gwerth BTR0 (yn dibynnu ar ddyfais, dim ond os Byte 0 = 0xFF) Beit 2: Gwerth BTR1 (yn dibynnu ar ddyfais, dim ond os Byte 0 = 0xFF) Beit 3: Gwerth BTR2 (yn dibynnu ar ddyfais, dim ond os Byte 0 = 0xFF)  Beit 4: Gwerth BTR3 (yn dibynnu ar ddyfais, dim ond os Byte 0 = 0xFF)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Os gosodir beit data 0 i 0xFF, defnyddir y gwerthoedd BTR i osod cyfraddau baud ansafonol.
Os defnyddir cyfradd baud safonol, nid yw'r gwerthoedd BTR yn angenrheidiol, os cânt eu defnyddio beth bynnag, cânt eu hanwybyddu!
Os oes angen i chi osod cyfradd baud nad yw'n cael ei chefnogi gan osodiadau safonol y ddyfais, cysylltwch â'n tîm cymorth i gael rhagor o wybodaeth, gweler Gwasanaeth a Chymorth.
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.6.4. ailosod rheolydd CAN

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x58	Ailosod rheolydd CAN (dim beit data ychwanegol)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r gorchymyn “Ailosod Rheolydd CAN” yn perfformio ailosodiad cyflawn o'r rheolydd CAN, gan gynnwys yr amseryddamp prisio, derbyn a throsglwyddo byfferau.
Mae ailosod rheolydd CAN hefyd yn ailosod statws gwall y ddyfais.
Am y rheswm hwn, ar ôl ailosod rheolydd CAN, cynhyrchir neges statws gwall, i ddiweddaru'r statws gwall.
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.6.5. Gosodwch Modd Auto Baud rhyngwyneb CAN

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x59	Gosod modd baud auto (dim beit data ychwanegol)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Dim ond gyda'r cyfraddau baud safonol y mae'r ddyfais yn eu cefnogi y mae modd Auto Baud yn bosibl.
Er mwyn canfod baud ceir mae angen cyfathrebu gweithredol ar y bws.
Er bod canfod cyfradd baud yn weithredol, mae dyfeisiau Proemion CAN mewn modd goddefol ac nid oes ganddynt unrhyw ddylanwad ar y traffig ar fws CAN.
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

Mae'r gorchymyn baud auto yn gosod y ddyfais porth i “Auto Baud Mode”.
Mae'r ddyfais yn gwrando ar y traffig ar y CAN ac yn ffurfweddu'r gyfradd baud yn awtomatig (dim ond cyfraddau baud safonol a gefnogir gan y ddyfais y gellir eu canfod).
Ar ôl cael y gosodiad cyfradd baud cywir, mae'r ddyfais yn cynhyrchu ateb, sy'n cynnwys y gyfradd baud a ganfuwyd.
Mae fformat y neges hon yn union yr un fath â neges cais cyfradd baud CAN, ac eithrio'r beit gorchymyn yw 0x59.
Pan na chanfyddir cyfradd baud, mae'r ddyfais yn defnyddio'r gyfradd baud ffurfweddu ddiwethaf ar gyfer gweithredu.
Yn yr achos hwn, mae'r ateb cyfradd baud yr un fath â phe gofynnir am gyfradd baud ansafonol.

2.6.6. Gosod / gofyn am fodd gweithredol / goddefol

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x5A	Gofyn am fodd gweithredol / goddefol (dim beit data ychwanegol)
	0x5B	Gosod modd gweithredol / goddefol
Data	0x00-0x01	Dyfais 0x00 = modd gweithredol Dyfais 0x01 = modd goddefol
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.6.7. Newid / cais derbyn amser cylch sianel

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x5c	Cais derbyn amser cylch sianel (angen un beit data ychwanegol = rhif sianel)
	0x5D	Newid derbyn amser cylch sianel (angen o leiaf dau beit data ychwanegol, rhif y sianel a gosodiadau'r sianel)
Data	0x00-0xFF	Beit 0: Derbyn rhif gwrthrych (ystod yn dibynnu ar ddyfais porth) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Beit 1: Amser Beicio mewn 10 ms
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.7. Gwesteiwr negeseuon cyfluniad rhyngwyneb
2.7.1. Gosodiadau adborth / allbwn

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
Gorchymyn	0x60	Cais am osodiadau adborth (dim beit data ychwanegol)
	0x61	Gosod gosodiadau adborth
Data	0x00-0x07	Beit 0: bit 0: 1 = CAN allbwn ar / 0 = allbwn CAN i ffwrdd did 1: 1 = Trosglwyddo adborth neges CAN ar / 0 = adborth wedi'i ddiffodd bit 2: 1 = Adborth gweinydd ar / 0 = adborth gweinydd wedi'i ddiffodd bit 3: 1 = rhyngwyneb RS232 ar / 0 = rhyngwyneb RS232 i ffwrdd
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Os yw'r allbwn cyfresol yn anabl, mae'r negeseuon CAN a dderbynnir yn cael eu storio yn RAM y ddyfais Proemion CAN. Os yw'r byffer hwn yn llawn, nodir gwall gorlif byffer.
Os yw'r allbwn wedi'i alluogi, trosglwyddir yr holl negeseuon sydd wedi'u storio ar unwaith i'r rhyngwyneb gwesteiwr.
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.8. Trosglwyddo gorchmynion rhyngwyneb gweinydd
2.8.1. Newid gwrthrychau gweinydd ymlaen / i ffwrdd

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x80	Cais gwrthrych gweinydd ymlaen / i ffwrdd (dim beit data ychwanegol)
	0x81	Gosod gwrthrych gweinydd ymlaen / i ffwrdd
Data	0x00-0xFF	Beit 0: Mae pob did sy'n cael ei osod yn troi gwrthrych y gweinydd cyfatebol ymlaen / yn dangos bod gwrthrych y gweinydd ymlaen. Mae did ailosod yn nodi gwrthrychau gweinydd analluog.
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r gorchymyn hwn yn anghymeradwy ac nid yw'n cael ei ddefnyddio mwyach gan ein dyfeisiau.

2.8.2. Newid / gofyn am ffurfweddiad gwrthrych gweinydd

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x82	Gofyn am ffurfwedd gwrthrych y gweinydd (angen un beit data ychwanegol sy'n cynnwys rhif gwrthrych y gweinydd)
	0x83	Gosod gwrthrych gweinydd ymlaen / i ffwrdd
Data	0x01-0x08	Beit 0 (rhif gwrthrych): Yn cynnwys nifer un o wyth gwrthrych gweinydd posib y dylid eu newid.
	0x00-0x01	Beit 1 (IDE): 0x00 = ID Gwrthrych 11-did 0x01 = ID Gwrthrych 29-did Mae beit 2 a rhifau beit uwch yn cynnwys y wybodaeth ganlynol yn yr arddangos   archeb:
	0x00-0xFF	ID (11 neu 29 did)
	0x01-0x08	DLC (nifer y beit data o'r neges CAN)
	0x00-0xFF	hyd at 8 beit data o'r neges can
	0x00-0xFF	amser beicio gwrthrych y gweinydd mewn 10 ms
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Rhaid i gynnwys y beit DLC gytuno â nifer y beit data a drosglwyddir, fel arall gall y gweinydd trosglwyddo ymddwyn yn anrhagweladwy.
Mae'r gorchymyn hwn yn anghymeradwy ac nid yw'n cael ei ddefnyddio mwyach gan ein dyfeisiau.

2.8.3. Newid / gofyn am osodiadau ID sianel trosglwyddo 
Mae'r hidlwyr sianel trosglwyddo CAN yn gweithio yn union yr un fath â'r CAN yn derbyn hidlwyr a ddisgrifir ym mhennod negeseuon gosod Rheolydd CAN. Mae negeseuon a dderbynnir gan y gwesteiwr yn cael eu gwirio gyda'r amodau hidlo hwn. Os bodlonir yr amodau, anfonir y neges i fws CAN.

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x84	Cais i drosglwyddo gosodiadau ID sianel (angen un beit data ychwanegol = rhif sianel)
	0x85	Newid gosodiadau ID sianel trosglwyddo (angen o leiaf dau beit data ychwanegol, rhif y sianel a gosodiadau'r sianel)
Data	0x00-0x07	Beit 0: Trosglwyddo rhif gwrthrych
	0x00-0x07	Beit 1: did 0: 0 = sianel yn analluogi, 1 = galluogi sianel did 1: 0 = trawsyrru ID 11-did, 1 = trawsyrru ID 29-did did 2: 0 = newid ID 11-did, 1 = newid ID 29-did
	0x00-0xFF	Beit 2-3: ID 11-did os beit1, did 2 = 0
	0x00-0xFF	Beit 2-5: ID 29-did os beit1, did 2 = 1
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r gorchymyn hwn yn anghymeradwy ac nid yw'n cael ei ddefnyddio mwyach gan ein dyfeisiau.

2.8.4. Newid / gofyn am osod gosodiadau mwgwd sianel

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x86	Cais gosodiadau mwgwd sianel trosglwyddo (angen un beit data ychwanegol = rhif sianel)
	0x87	Newid gosodiadau mwgwd sianel trosglwyddo (angen o leiaf dau beit data ychwanegol, rhif y sianel a gosodiadau'r sianel)
Data	0x00-0x07	Beit 0: Trosglwyddo rhif gwrthrych
	0x00-0x07	Beit 1: bit 0: 0 = sianel yn analluogi, 1 = galluogi sianel did 1: 0 = trawsyrru mwgwd 11-did, 1 = trawsyrru mwgwd 29-did bit 2: 0 = newid mwgwd 11-did, 1 = newid mwgwd 29-did
	0x00-0xFF	Beit 2-3: Mwgwd 11-did os beit1, did 2 = 0
	0x00-0xFF	Beit 2-5: Mwgwd 29-did os beit1, did 2 = 1
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r gorchymyn hwn yn anghymeradwy ac nid yw'n cael ei ddefnyddio mwyach gan ein dyfeisiau.

2.8.5. Newid / gofyn am osodiadau amser cylchred sianel trosglwyddo

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0x88	Gofyn am osodiadau amser cylchred sianel trosglwyddo (angen un beit data ychwanegol = rhif sianel)
	0x89	Newid gosodiadau amser cylch sianel trosglwyddo (angen o leiaf dau beit data ychwanegol, rhif y sianel a gosodiadau'r sianel)
Data	0x00-0x07	Beit 0: Trosglwyddo rhif gwrthrych
	0x00-0x07	Beit 1:+ bit 0: 0 = sianel yn analluogi, 1 = galluogi sianel did 1: 0 = trosglwyddo amser beicio 11-did, 1 = trosglwyddo amser beicio 29-did bit 2: 0 = newid amser beicio 11-did, 1 = newid amser beicio 29-did
	0x00-0xFF	Beit 2-3: Amser beicio 11-did os beit1, did 2 = 0
	0x00-0xFF	Beit 2-5: Amser beicio 29-did os beit1, did 2 = 1
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

2.9. Gosodiadau paramedr dyfais
2.9.1. Newid / gofyn am Timestamp gosodiadau

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xA0	Amseroedd caisamp gosodiadau (cais: dim beit data ychwanegol)
	0xA1	Gosodwch yr amseryddamp gosodiadau
Data	0x00-0x13	Beit 0: did 0: 1 = Amserafamp ymlaen, 0 = Timestamp i ffwrdd did 1: 1 = Amseroedd cymharolamp, 0 = Amser absoliwtamp did 4: 1 = Amserau Gwall ac Adlais Adborthamp on 0 = Amseroedd Gwall ac Adlais Adborthamp i ffwrdd
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

Os bydd yr “Amseramp-Modd” yn cael ei ddewis, mae gwerth cownter 32-did (cydraniad 100 µs) yn cael ei fewnosod ar ôl beit data olaf pob neges CAN a dderbyniwyd.
Pob neges ar ochr y rhyngwyneb gwesteiwr sy'n cynnwys timestamp yn y drefn gronolegol gywir.
Os yn timestamp dylid ei fewnosod ar ôl y negeseuon a adleisiwyd (“Trosglwyddo Adborth Gweinyddwr” neu “Anfon Adborth Neges CAN”) a'r negeseuon gwall, yr amseru 'Gwall ac Adlais Adborthamp' rhaid ei actifadu hefyd.
Y gwahaniaeth rhwng “cymharol” a “modd absoliwt” yw bod y gwrthwerth yn cael ei ailosod ar ôl pob neges a dderbyniwyd yn “modd-cymharol”.

NODYN
Yr amserau “Gwall ac Adlais o Adborth”.amp yn cael ei drosglwyddo dim ond os yw'r amser mwyafamp modd wedi'i alluogi.
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.9.2. Newid amser Oedi trosglwyddo CAN

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn
Gorchymyn	0xA2	Gosod CAN trosglwyddo amser oedi
Data (dim ond ar ateb)	0x00-0xFF	Maint gwerth cyfanrif heb ei lofnodi: 16 did (RAM-paramedr wedi'i osod yn ôl i 0 ar ôl ailosod dyfais)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r amser oedi hwn yn cael ei fewnosod cyn pob neges CAN, fel bod y trosglwyddiad CAN yn mynd yn arafach.

2.9.3. Gosodwch amser aros bloc IP

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xA3	Gosod amser aros bloc IP (i wneud defnydd gwell o led band)
Data	0x00-0xFF	Ysbaid mewn 10 milieiliad
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

2.9.4. Gosod cyfwng cyfrifo cyfradd baud

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xA4	Gosod cyfwng cyfrifo cyfradd baud CAN
Data	0x00-0xFF	Ysbaid mewn milieiliadau Maint gwerth cyfanrif heb ei lofnodi: 16 did (MSB yn gyntaf)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r defnydd fel gorchymyn estynedig yn bosibl (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).

2.9.5. CANopen mynediad geiriadur gwrthrych

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xA5	Darllen / Ysgrifennu yn y geiriadur gwrthrychau
Data	0x00-0xFF	Cais: Beit 0: Gorchymyn: 0x01 ysgrifennu, 0x00 darllen (dim data beit ychwanegol) Beit 1-2: Mynegai (LSB yn gyntaf) Beit 3: Is-fynegai beit data ychwanegol: Data (BGLl yn gyntaf) Ymateb: Beit 0: Canlyniad: Llwyddiant darllen 0x40 Methiant darllen 0x80 (dim beit data ychwanegol) Llwyddiant ysgrifennu 0x41 (dim beit data ychwanegol) Methiant ysgrifennu 0x81 (dim beit data ychwanegol) Beit 1-2: Mynegai (LSB yn gyntaf) Beit 3: Is-fynegai beit data ychwanegol: Data (BGLl yn gyntaf)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

2.10. Gorchmynion mynediad caledwedd
2.10.1. Dyfais Ailosod

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xC0	Gosod dyfais ailosod
Data	—
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r dyfeisiau'n ymateb i'r gorchymyn hwn gyda'r gorchymyn “Device ID”.
Ar gyfer rhai dyfeisiau nid yw'r gorchymyn hwn yn arwain at ailosod caledwedd gan y byddai'r cyfathrebu â'r gwesteiwr yn cael ei golli fel arall.

• CANview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Gofyn am werth sianel analog

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xC2	Gofyn am werth sianel analog (angen 1 beit data ychwanegol yn cynnwys rhif y sianel)
Data	0x00-0x03	Beit 0 (rhif sianel): 0x00: cyflenwad cyftage 0x01: CAN Llinell isel 0x02: CAN Llinell uchel 0x03: Mewnbynnau Analog 1 a 2
	0x00-0xFF	Beit 1: gwerth analog (ar gyfer sianel 0…2, gweler y disgrifiad isod) Beit 1-4: (ar gyfer sianel 3) Mewnbwn analog 1 cyftage IEEE 754 wedi'i godio, LSB yn gyntaf Beit 5-8: (ar gyfer sianel 3) Mewnbwn analog 2 cyftage IEEE 754 wedi'i godio, LSB yn gyntaf
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NODYN
Dim ond y CANview Gall RS232 fesur y llinell CAN cyftage lefelau.
Dim ond ar gyfer cyfraddau baud CAN o 125 kBit yr eiliad ac arafach y mae'r mesuriad hwn yn bosibl.

Gosod / gofyn am werth sianel ddigidol

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xC4	Gofyn am werth sianel ddigidol (angen 1 beit data ychwanegol yn cynnwys rhif y sianel)
	0xC5	Gosod gwerth sianel ddigidol (angen 2 beit data ychwanegol yn cynnwys rhif y sianel a'r gwerth)
Data	0x00-0xFF	Beit 0 (rhif sianel): 0x00: gwrthydd terfynu bws
	0x00-0x01	Beit 1: gwerth digidol (1 = ymlaen, 0 = i ffwrdd)
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae pob gorchymyn gosod yn cael ei ateb gyda'r gwerthoedd gwirioneddol.

2.10.3. Gosod cyfrinair Cyfathrebu

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xC6	Gofyn am wiriad cyfrinair cyfathrebu
Data	xx	Gorchymyn Beit 0…n: Llinyn cyfrinair (diofyn: “GSMONLIN”) Ymateb Beit 0: 0 = cyfrinair wedi'i wirio ac yn iawn Os methodd y gwiriad cyfrinair, nid oes ymateb gan y ddyfais
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r neges hon yn bwysig iawn i ddatgloi holl ymarferoldeb rhyngwyneb modd beit yn CANlink GSM/UMTS.
Dim ond gyda gwiriad o'r cyfrinair cyfathrebu cywir y mae sesiwn yn bosibl!

2.10.4. Ailosod cyfrinair Cyfathrebu

beit(s)	Gwerth	Disgrifiad
SOF (Dechrau Ffrâm)	0x43	Mae SOF yn nodi dechrau'r gorchymyn.
Hyd	xx	Mae hyd beit yn cynnwys nifer y bytes data nifer y beit gorchymyn sy'n dilyn.
Gorchymyn	0xC7	Ailosod gwiriad cyfrinair cyfathrebu
Siecswm	xx	Yn cynnwys siec XOR y SOF, Hyd, Gorchymyn a'r Data-beit.
EOF (Diwedd y Ffrâm)	0x0D	Mae beit EOF yn nodi diwedd y gorchymyn.

NODYN
Mae'r neges hon yn cloi'r rhyngwyneb modd beit.
Dylid anfon y gorchymyn hwn ar ddiwedd sesiwn gyfathrebu.

Gorchmynion a Dyfeisiau

Mae'r tabl isod yn rhoi crynodeb o'r holl orchmynion presennol ac yn nodi pa ddyfais Proemion sy'n eu cefnogi.
Mae defnyddioldeb gorchymyn ar gyfer dyfais Proemion wedi'i farcio â "S", "E" neu "S / E".

Mae'r acronymau hyn yn sefyll am:

• “S” Mae'r ddyfais Proemion yn cefnogi'r gorchymyn hwn yn y fformat gorchymyn safonol yn unig (gweler Fformat Gorchymyn (Modd Beit)).
• “E” Mae'r ddyfais Proemion yn cefnogi'r gorchymyn hwn yn y fformat gorchymyn estynedig yn unig (gweler Fformat Gorchymyn Estynedig (Modd Beit)).
• “S / E” Mae'r ddyfais Proemion yn cefnogi'r gorchymyn hwn yn y fformat gorchymyn safonol ac yn y fformat gorchymyn estynedig.

Neges	Gorchymyn	Dyfais
Math		CANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink diwifr 3000	CANlink diwifr 4000	CANview Ethernet	CANlink symudol 5000	CANlink symudol 3000	CANview RS232
Negeseuon Data Prosesu	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / *	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Negeseuon Adborth	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

* Ni weithredir opsiynau data gorchymyn ar gyfer y CLM3000 a CLM3600:
– did 2: 1 = Adborth gweinydd ar / 0 = adborth gweinydd i ffwrdd
– did 3: 1 = rhyngwyneb RS232 ar / 0 = rhyngwyneb RS232 i ffwrdd

Neges	Gorchymyn	Dyfais
Math		CANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink diwifr 3000	CANlink diwifr 4000	CANview Ethernet	CANlink symudol 5000	CANlink symudol 3000	CANview RS232
Negeseuon Data Diagnosis	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
Negeseuon Gosod Rheolydd CAN	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5c		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5D		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Negeseuon Ffurfweddu Rhyngwyneb Gwesteiwr	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Trosglwyddo Gorchmynion Rhyngwyneb Gweinydd	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Math		CANview   USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink diwifr 3000	CANlink diwifr 4000	CANview Ethernet	CANlink symudol 5000	CANlink symudol 3000	CANview RS232
Gosodiadau Paramedr Dyfais	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Gorchmynion Mynediad Caledwedd	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Fersiwn: 11.0.549

Dogfennau / Adnoddau

Proemion Byte Command Protocol Gorchmynion deuaidd [pdfLlawlyfr Defnyddiwr Protocol Gorchymyn Beit Gorchmynion deuaidd, Protocol Gorchymyn gorchmynion Deuaidd, Protocol gorchmynion Deuaidd, gorchmynion Deuaidd

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr