Llawlyfr Defnyddiwr Rhyngwyneb ControlCARD Blwch Plexim RT

Rhyngwyneb plexim RT Box controlCARD

Rhagymadrodd

Mae'r PLECS RT Box yn efelychydd amser real pwerus sy'n seiliedig ar system Xilinx Zynq ar sglodyn (SOC). Gyda'i signalau I / O digidol ac analog, mae'r RT Box wedi'i gyfarparu'n dda ar gyfer profi caledwedd-yn-y-dolen (HIL) yn ogystal â phrototeipio rheolaeth gyflym (RCP).
Os caiff ei gyflogi ar gyfer profion HIL, mae'r Blwch RT fel arfer yn efelychu'r pŵer stage system bŵer electronig. Mae'r pŵer stage gallai fod yn drawsnewidiwr DC/DC syml, yn system gyriant AC neu'n system gwrthdröydd aml-lefel gymhleth. Y ddyfais dan brawf (DUT) yw'r caledwedd rheoli sy'n gysylltiedig â'r Blwch RT. Mewn gosodiad o'r fath, gellir profi'r rheolydd cyflawn heb y pŵer go iawn stage.

Er mwyn symleiddio cysylltiad caledwedd allanol a darparu mynediad cyfleus i fewnbynnau ac allbynnau RT Box, mae Plexim yn cynnig set o ategolion RT Box.

Mae'r CERDYN rheoli Blwch RT IMae gan ninterface a ddisgrifir yn y ddogfen hon ddau slot rheoli CARD sy'n hwyluso cysylltiad syml rhwng y RT Box â'r modiwlau controlCARD 100-pin a 180-pin o Texas Instruments (TI). Mae'n galluogi defnyddwyr i brofi algorithmau rheoli a weithredir ar C2000 MCUs heb ddatblygu eu caledwedd rhyngwyneb eu hunain. Mae pinout y bwrdd rhyngwyneb controlCARD wedi'i optimeiddio ar gyfer y citiau datblygu canlynol

• CERDYNau rheoli piccolo (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
• CERDYNau rheoli Delfino (28335, 2837xD)
• Cardiau rheoli conserto (F28M35, F28M36)

Gellir defnyddio'r rhyngwyneb controlCARD hefyd gyda byrddau datblygu eraill sy'n cydymffurfio â'r pinout controlCARD.

Bwrdd Rhyngwyneb Drosview

Mae'r bwrdd rhyngwyneb yn darparu soced 100-pin ar gyfer y CARDs rheoli 100-pin hŷn, yn ogystal â soced 180-pin ar gyfer y modiwlau mwy newydd. Mae Ffig. 2.1 yn dangos y brig view o'r bwrdd rhyngwyneb controlCARD.

Mae holl signalau allbwn RT Box yn cael eu clustogi i amddiffyn yr MCU rhag overvoltage, a lleol opamps darparu ffynhonnell rhwystriant isel ar gyfer mewnbynnau ADC yr MCUs. Mae'r bwrdd yn darparu mynediad i dri allbwn analog wedi'u labelu AOUT-13 . . . 15 trwy gysylltwyr BNC. Ar gyfer cyfathrebu statws gyda'r RT Box, mae'r bwrdd yn cynnwys pedwar switsh llithro a phedwar LED wedi'u labelu DIO-28 . . . DIO-31.

Yn ogystal, mae allanol JTAG gellir cysylltu addaswyr â'r MCUs trwy ddau bennawd 14-pin wedi'u labelu JTAG-100, JTAG-180. Mae pob controlCARD wedi'i wifro i yrrwr CAN ynysig, sy'n caniatáu cyfathrebu rhwng y CERDYN rheoli yn ogystal ag offer allanol. Mae'r bwrdd hefyd yn darparu PROM Cyfresol 64 kbit y gellir ei Dileu'n Drydanol at ddibenion penodol i ddefnyddwyr.

Darperir cysylltydd di-orchudd 6-pin wedi'i labelu SCI ar gyfer cebl FTDI i gyfathrebu â cherdyn rheoli 100-pin hŷn nad ydynt yn cefnogi rhyngwyneb cyfresol.

Pinnau Soced ControlCARD

Mae Tablau 2.1 a 2.2 yn rhestru'r aseiniadau pin o socedi CERDYN rheoli 100-pin a 180-pin a'r signalau RT Box.

Mae tabl manylach, gan gynnwys y swyddogaethau prosesydd sydd ar gael ym mhob pin ar gyfer y Cardiau rheoli a gefnogir, i'w weld yn yr Atodiad.

Tabl 2.1: soced controlCARD 100-pin

Tabl 2.2: soced controlCARD 180-pin

Bwrdd Rhyngwyneb Drosview

Ffigur 2.1: RT Box controlCARD Bwrdd Rhyngwyneb

Ar fwrdd Voltage Cyflenwad

Gellir cyflenwi pŵer i'r bwrdd rhyngwyneb controlCARD mewn dwy ffordd, trwy ddewis y terfynellau siwmper priodol ar gornel dde isaf y bwrdd. Un ffordd yw cyflenwi pŵer yn uniongyrchol o'r Blwch RT. Yr ail yw trwy ffynhonnell allanol gan ddefnyddio'r cysylltydd USB wedi'i labelu 5V PWR . Mae hyn yn caniatáu i'r bwrdd gael ei ddefnyddio heb y Blwch RT. Mae'r bwrdd rhyngwyneb yn cynnwys cyfrol llinoltage rheolydd sy'n gostwng y 5 V a gyflenwir yn allanol neu gan y Blwch RT i 3.3 V sy'n ofynnol gan y controlCARD. Mae LED gwyrdd ar ran dde isaf y bwrdd yn nodi cyflenwad pŵer i'r bwrdd.

Allbwn Analog

Mae pob un o'r 16 allbwn analog o'r RT Box yn cael eu cyfeirio at slotiau cerdyn rheoli 100-pin a 180-pin. Mae'n bosibl gweithredu dau gerdyn ar yr un pryd, er bod yn rhaid i'r defnyddiwr fod yn ymwybodol bod y sampgallai ling un MCU effeithio ar fesuriadau'r llall. Os yw'r ddau slot cerdyn rheoli yn cael eu poblogi, rhaid i'r signalau ana-log gael eu rhannu gan y controlCARDs. Tair sianel allbwn analog AOUT-13 . . . Mae AOOUT-15 hefyd yn hygyrch yn y cysylltwyr BNC.

Mae pob un o'r 16 signal allbwn analog yn cael eu pasio trwy CMOS rheilffordd-i-reilffordd sy'n weithredol ampcylched cyflyru signal liifier, fel y dangosir yn Ffig. 2.2, ar gyfer graddio'r oedrannau foltedd i 0 V a 3.3 V, ac ar gyfer amddiffyn mewnbynnau'r MCU rhag difrod gan or-gyfroltage. Mae hyn yn cyflwyno cynnydd o 4.42 / 6.8 (neu 0.65) rhwng pinnau allbwn analog y Blwch RT a phinnau mewnbwn analog y controlCARD.

Yn ogystal, mae pob sianel analog sy'n cael ei chyfeirio at y soced controlCARD 180-pin wedi'i chlustogi â chynhwysydd (2200 PF) yn erbyn y ddaear, i ostwng rhwystriant ffynhonnell y sianel fel bod y sample a dal gall capacitor yr MCU ei godi'n gyflym. Mae gwrthiant bach (56 Ω) hefyd yn cael ei roi mewn cyfres i sefydlogi'r weithred yrruamp cylched.

Mae'r soced controlCARD 100-pin wedi'i eithrio o'r cam hwn ac mae'n derbyn signalau allbwn analog yn uniongyrchol ar ôl cyflyru signal, gan fod y gwrthyddion a'r cynwysyddion hyn eisoes wedi'u poblogi ar y CARDS rheoli 100-pin.

Ffigur 2.2: Cylchdaith Cyflyru Signal Allbwn Analog

I/O digidol

Mewnbynnau digidol DI0 . . . Mae DI15 o'r Blwch RT wedi'u cysylltu â'r soced controlCARD 180-pin. DI16. . . Mae DI31 wedi'u cysylltu â'r CERDYN rheoli 100-pin

soced. Mewnbynnau digidol DI28 . . . Gellir gosod 31 hefyd trwy bedwar switsh llithro a ddarperir ar y bwrdd â label DIO-28 . . . DIO-31.

Allbynnau digidol DO0 . . . Mae DO7 wedi'u cysylltu â'r soced controlCARD 100-pin. DO11 . . . DO14, DO16 . . . Mae 27 wedi'u cysylltu â'r soced controlCARD 180-pin. DO28 . . . Mae DO31 wedi'u cysylltu â phedwar LED yn rhan dde uchaf y bwrdd â label DIO-28 . . . DIO-31.
Mae'r holl signalau mewnbwn ac allbwn digidol yn cael eu byffro trwy drosglwyddyddion bysiau i amddiffyn mewnbynnau'r MCU rhag cyfaint.tages yn fwy na 3.3 V.

Mae DO15 wedi'i gysylltu â'r pin ailosod MCU controlCARDs 180-pin trwy siwmper RST. Os gosodir y siwmper bydd allbwn lefel isel yn DO15 yn ailosod yr MCU. Peidiwch â gosod y siwmper hon oni bai eich bod yn dymuno defnyddio'r nodwedd hon. Fel arall, gellir ailosod yr MCU gan ddefnyddio'r botwm gwthio wedi'i labelu AILOSOD.

GALL Cyfathrebu

Mae dau drosglwyddydd CAN wedi'u hynysu'n drydanol yn darparu cyfathrebu CAN y gellir ei gyrchu trwy gysylltydd D-SUB 9-pin ar gornel chwith isaf y bwrdd. Mae hyn yn caniatáu cyfathrebu rhwng y controlCARDs, os ydynt wedi'u poblogi gyda'i gilydd, yn ogystal ag offer allanol.

Mae Tabl 2.3 yn rhestru aseiniadau pin y cysylltydd D-SUB 9-pin, controlCARD 100-pin a socedi controlCARD 180-pin.

Nodyn Gellir terfynu signalau CAN_L a CAN_H ar binnau 2 a 7 yn y drefn honno ar y cysylltydd D-SUB 9-pin gyda gwrthydd 120 Ω gan ddefnyddio'r siwmper â label CAN TERM sydd wedi'i leoli ar gornel chwith isaf y bwrdd.

JTAG Penawdau

Mae Tablau 2.4 a 2.5 yn rhestru aseiniadau pin JTAG penawdau ar gyfer y controlCARD 100-pin wedi'i labelu JTAG-100 a 180-pin controlCARD wedi'i labelu JTAG-180 yn y drefn honno.

Tabl 2.3: CAN pin aseiniad

Tabl 2.4: JTAG-100 pin aseiniad

SCI Cyfathrebu

Mae Tabl 2.6 yn rhestru aseiniadau pin y cysylltydd heb ei orchuddio â label SCI ar gyfer cyfathrebu â CARDs rheoli 100 pin hŷn.

Tabl 2.5: JTAG-180 pin aseiniad

Tabl 2.6: Aseiniad pin SCI

Cysylltwyr

Mae'r tabl canlynol yn cynnwys rhifau rhan y cysylltwyr a'r cynulliad standoff a ddefnyddir ar y bwrdd rhyngwyneb controlCARD. Ar gyfer dimensiynau panel blaen y Blwch RT, cyfeiriwch at y llawlyfr RT ​​Box.

Tabl 2.7: Cysylltwyr a chynulliad standoff

Atodiad

Mae Tablau 3.1 a 3.2 yn rhoi gwybodaeth fanylach am gysylltedd y soced controlCARD 180-pin; mae tabl 3.4 yn rhoi gwybodaeth fanylach am gysylltedd y soced controlCARD 100-pin. Ar gyfer pob CERDYN rheoli, dangosir y Blwch RT I/O wrth ymyl y pinnau soced controlCARD a'r perifferolion prosesydd sydd ar gael wrth y pinnau hynny.

Map Pin Cerdyn Rheoli TI F28379D

Tabl 3.1: TI 28379D ControlCard map pin

TI F280049M controlCARD Map Pin

Map Pin Cerdyn Rheoli TI F28388D

TI F28335 controlCARD Map Pin

Tabl 3.4: TI F28335 controlCARD map pin