Datrysiad Cyfeirio DC-DC Atseiniol Dwyffordd NXP UG10207

Manylebau

• Enw Cynnyrch: Datrysiad Cyfeirio DC-DC Atseiniol Dwyffordd
• Gwneuthurwr: Lled-ddargludyddion NXP
• Adolygiad: 1.0
• Dyddiad: 10 Chwefror 2025

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

Cynnwys y Pecyn
Mae'r pecynnau caledwedd yn cynnwys y bwrdd pŵer DC-DC dwyffordd a'r cerdyn ehangu HVP-56F83783. Mae'r cerdyn ehangu wedi'i blygio i mewn i'r bwrdd pŵer, ac mae'r DSC MC56F83783 ar y cerdyn ehangu yn gwasanaethu fel y prif reolydd ar gyfer y system.

Gofynion Caledwedd Eraill

• Cyflenwad Pŵer: Ffynhonnell DC hyd at 400 V/3 A ar gyfer modd gwefru batri a hyd at 60 V/30 A ar gyfer modd rhyddhau batri.
• Llwyth: Llwyth electronig DC hyd at 400 V/3 A ar gyfer modd rhyddhau batri a hyd at 60 V/30 A ar gyfer modd gwefru batri.
• Cynulliad cebl: Cebl gwifren rhes dwbl.
• PC: I redeg rhyngwyneb defnyddiwr graffigol FreeMASTER gyda chysylltydd USB-Mini-B ar gyfer cysylltu.
• Aml-gyswllt Cyffredinol neu Aml-gyswllt DSC: Angenrheidiol i raglennu'r rheolydd.

Gosod Meddalwedd

Argymhellir gosod y feddalwedd ganlynol ar gyfer gweithio gyda'r platfform:

• IDE CodeWarrior v11.2: Ar gyfer golygu, llunio a dadfygio dyluniadau cod ffynhonnell. Mae angen SP1 ar gyfer CodeWarrior v11.2.
• Offer Ffurfweddu MCUXpresso v15: Ar gyfer arddangosfa graffigol o gyfluniadau.
• Pecyn Datblygu Meddalwedd (SDK_2_13_1_MC56F83783): Yn cynnwys cod ffynhonnell llawn o dan drwydded ffynhonnell agored.
• FreeMASTER 3.2: Ar gyfer delweddu mesuriadau a ffurfweddu amser rhedeg. Gosodwch yrwyr CP210x ar gyfer cyfathrebu pont USB i UART.

Dogfen wybodaeth

Gwybodaeth	Cynnwys
Geiriau allweddol	UG10207, deuffordd, atseiniol, datrysiad cyfeirio DC-DC, DC-DC
Haniaethol	Mae'r ddogfen hon yn manylu ar y camau i sefydlu a phrofi'r platfform cyfeirio DC-DC deuffordd.

Rhagymadrodd

Mae'r platfform cyfeirio DC-DC dwyffordd wedi'i gynllunio fel prototeip gwerthuso sy'n darparu dyluniad cyfeirio caledwedd a meddalwedd galluogi system.
Mae'r ddogfen hon yn manylu ar y camau i sefydlu a phrofi'r platfform hwn.

Dechrau arni

Mae'r adran hon yn rhestru cynnwys y pecyn, caledwedd a meddalwedd arall.

Cynnwys y pecyn
Mae'r pecynnau caledwedd yn cynnwys y bwrdd pŵer DC-DC deuffordd a'r cerdyn ehangu HVP-56F83783. Mae'r cerdyn ehangu HVP-56F83783 wedi'i blygio i mewn i'r soced cerdyn ehangu ar y bwrdd pŵer. Defnyddir y DSC MC56F83783 ar yr HVP-56F83783 fel y prif reolydd ar gyfer y system bŵer ddigidol. Mae cynllun a chynllun y bwrdd ar gael ar y dyluniad cyfeirio DC-DC deuffordd. webtudalen.

Caledwedd arall
Yn ogystal â chynnwys y pecyn, mae'r caledwedd canlynol yn angenrheidiol neu'n fuddiol wrth weithio gyda'r platfform hwn.

1. Cyflenwad pŵer: ffynhonnell DC hyd at 400 V/3 A ar gyfer modd gwefru batri, ffynhonnell DC hyd at 60 V/30 A ar gyfer modd rhyddhau batri.
2. Llwyth: Llwyth electronig DC hyd at 400 V/3 A ar gyfer modd rhyddhau batri, llwyth electronig DC hyd at 60 V/30 A ar gyfer modd gwefru batri
3. Cynulliad cebl: cebl gwifren rhes ddwbl.
4. Cyfrifiadur personol i redeg y rhyngwyneb defnyddiwr graffigol a ddarperir (FreeMASTER) a chysylltydd USB-Mini-B ar gyfer cysylltiad FreeMASTER.
5. Cyswllt Aml-gyswllt Cyffredinol neu Gyswllt Aml-gyswllt DSC i raglennu'r rheolydd.

Meddalwedd
Argymhellir gosod meddalwedd i weithio gyda'r platfform hwn.

1. CodeWarrior IDE v11.2, ar gyfer golygu, llunio a dadfygio dyluniadau cod ffynhonnell.
   Nodyn: Mae angen SP1 ar gyfer CodeWarrior v11.2. Lawrlwythwch (trwy'r ddolen uchod) CodeWarrior ar gyfer MCU 11.2 SP1, mae'r cyfarwyddiadau gosod ar gael yn: Canllaw sut i osod pecyn gwasanaeth CodeWarrior ar gyfer DSC.
2. Offerynnau Ffurfweddu MCUXpresso v15, ar gyfer arddangosfa graffigol o gyfluniadau pin, cloc, a pherifferol i hwyluso addasu.
3. Mae Pecyn Datblygu Meddalwedd (SDK_2_13_1_MC56F83783) yn gyflenwol ac yn cynnwys cod ffynhonnell llawn o dan drwydded ffynhonnell agored ganiataol ar gyfer pob meddalwedd haniaethu caledwedd a gyrwyr ymylol.
4. FreeMASTER 3.2, ar gyfer delweddu mesuriadau a ffurfweddu amser rhedeg a thiwnio'r feddalwedd fewnosodedig.
   Nodyn: I ddefnyddio cyfathrebu porthladd COM rhithwir pont USB i UART CP210x ar HVP-56F83783, lawrlwythwch a gosodwch y gyrwyr CP210x.

Cydosod a gweithredu platfform
Fel trawsnewidydd DC-DC dwyffordd, gellid trosglwyddo ynni trydanol o gyfaint ucheltagporthladd e i gyfaint iseltagporthladd e (modd gwefru batri, BCM), neu o gyfaint iseltagporthladd e i gyfaint ucheltagporthladd e (Modd rhyddhau batri, BDM).
Mae'r cyfluniadau caledwedd a'r cyfluniadau paramedr yn wahanol ar gyfer gwahanol ddulliau gweithredu.
Mae'r adran ganlynol yn disgrifio sut i redeg y trawsnewidydd ym mhob modd gweithio.

1. Modd gwefru batri (BCM)
   • Cysylltiadau caledwedd
     1. Plygiwch HVP-56F83783 i mewn i soced y cerdyn ehangu ar y bwrdd pŵer.
     2. I gyflenwi cyfaint DCtage, cysylltwch y ffynhonnell DC ar y cyfaint ucheltagporthladd e.
     3. Cysylltwch y llwyth ar y cyfaint iseltagporthladd e.
     4. Cysylltwch ryngwyneb SCI ynysig J2 ar HVP-56F83783 â'r cyfrifiadur personol drwy gebl USB-Mini-B.
   • Pweru'r byrddau: Pwerwch y platfform trwy bweru'r ffynhonnell DC.
   • Rheoli a monitro'r system gyda FreeMASTER:
     1. Agorwch y prosiect FreeMASTER (Bidir_DCDC_MC56F83783.ppx) gyda FreeMASTER. Mae Ffigur 4 yn dangos y ffenestr FreeMASTER.
     2. Galluogi'r cyfathrebu rhwng y cyfrifiadur personol a'r HVP-56F83783.
     3. I osod y paramedrau cyfathrebu, dewiswch Prosiect > Opsiynau, o dan y tab Cyfathrebu.
     4. Dewiswch y porthladd a ddefnyddir gan CP210x a gosodwch y gyfradd baud fel 115200.
     5. I ddewis y symbol cywir files, cliciwch y botwm … o dan y MAP Files tab.
     6. Cliciwch ar Iawn a chadwch y ffurfweddiad.
     7. Cliciwch yr eicon Mynd a dechreuwch y cyfathrebu. Unwaith y bydd y cyfathrebu wedi'i sefydlu, cliciwch yr eicon Stopio i gau'r porthladd cyfathrebu.
     8. Ar ôl i'r cyfathrebu FreeMASTER gael ei sefydlu, cliciwch ar y ddewislen ostwng o'r gorchymyn gsDCDC_Drive.gu16WorkModeCmd a dewiswch BCM.
     9. Cliciwch ar y ddewislen ostwng o'r gorchymyn bDCDC_Run a dechreuwch/stopiwch y trawsnewidydd.
     10. Mae'r cyf iseltagcyfrol porthladd etagmae'n amrywio o 40 V i 60 V. Gallech newid y gyfaint iseltagcyfrol porthladd etage drwy newid y macro: VLV_BCM_REF (Bidir_DCDC_MC56F83783 > ffynhonnell > bidir_dcdc_ctrl.h). Y gyfaint isel diofyntagcyfrol porthladd etage yw 56 V.

Modd rhyddhau batri (BDM)

• Cysylltiadau caledwedd
  1. Plygiwch HVP-56F83783 i mewn i soced y cerdyn ehangu ar y bwrdd pŵer.
  2. I gyflenwi cyfaint DCtage, cysylltwch y ffynhonnell DC ar y cyfaint iseltagporthladd e.
  3. Cysylltwch y llwyth ar y cyfaint ucheltagporthladd e.
  4. Cysylltwch y rhyngwyneb SCI ynysig J2 ar HVP-56F83783 â'r cyfrifiadur personol drwy gebl USB-Mini-B.
• Pweru'r byrddau: Pwerwch y platfform trwy bweru'r ffynhonnell DC.
• Rheoli a monitro'r system gyda FreeMASTER:
  1. Agorwch y prosiect FreeMASTER (Bidir_DCDC_MC56F83783.ppx) gyda'r FreeMASTER diweddaraf a galluogwch y cyfathrebu rhwng y cyfrifiadur personol a'r HVP-56F83783.
  2. Ar ôl i'r cyfathrebu gael ei sefydlu, cliciwch ar y ddewislen ostwng o'r gorchymyn gsDCDC_Drive.gu16WorkModeCmd a dewiswch BDM.
  3. Cliciwch ar y ddewislen ostwng o'r gorchymyn bDCDC_Run a dechreuwch/stopiwch y trawsnewidydd.

Cyfeiriadau
Am ragor o wybodaeth am ddyluniad y trawsnewidydd DC-DC gan ddefnyddio MC56F83783, cyfeiriwch at y dogfennau canlynol:

• Dyluniad Trawsnewidydd DC-DC Atseiniol Deuffordd gan ddefnyddio MC56F83783 (dogfen AN14333)
• Dechrau gyda'r trawsnewidydd DC-DC deuffordd.

Hanes adolygu

Tabl 1 yn rhestru'r diwygiadau i'r ddogfen hon.

Tabl 1. Hanes adolygu

ID y ddogfen	Dyddiad rhyddhau	Disgrifiad
UG10207 v.1.0	10 Chwefror 2025	Datganiad cyhoeddus cychwynnol

Gwybodaeth gyfreithiol

Diffiniadau
Drafft — Mae statws drafft ar ddogfen yn nodi bod y cynnwys yn dal i fod dan review ac yn amodol ar gymeradwyaeth ffurfiol, a allai arwain at addasiadau neu ychwanegiadau. Nid yw NXP Semiconductors yn rhoi unrhyw sylwadau na gwarantau ynghylch cywirdeb neu gyflawnrwydd y wybodaeth sydd wedi’i chynnwys mewn fersiwn drafft o ddogfen ac ni fyddant yn atebol am ganlyniadau defnyddio gwybodaeth o’r fath.

Ymwadiadau
Gwarant ac atebolrwydd cyfyngedig — Credir bod y wybodaeth yn y ddogfen hon yn gywir ac yn ddibynadwy. Fodd bynnag, nid yw NXP Semiconductors yn rhoi unrhyw gynrychioliadau na gwarantau, wedi'u mynegi neu eu hawgrymu, ynghylch cywirdeb neu gyflawnrwydd gwybodaeth o'r fath ac ni fyddant yn atebol am ganlyniadau defnyddio gwybodaeth o'r fath. Nid yw NXP Semiconductors yn cymryd unrhyw gyfrifoldeb am gynnwys y ddogfen hon os caiff ei ddarparu gan ffynhonnell wybodaeth y tu allan i NXP Semiconductors.

Ni fydd NXP Semiconductors mewn unrhyw achos yn atebol am unrhyw iawndal anuniongyrchol, damweiniol, cosbol, arbennig neu ganlyniadol (gan gynnwys - heb gyfyngiad - elw a gollwyd, arbedion a gollwyd, tarfu ar fusnes, costau sy'n ymwneud â thynnu neu amnewid unrhyw gynhyrchion neu daliadau ail-waith) p'un ai neu nid yw iawndal o'r fath yn seiliedig ar gamwedd (gan gynnwys esgeulustod), gwarant, tor-cytundeb neu unrhyw ddamcaniaeth gyfreithiol arall.
Er gwaethaf unrhyw iawndal y gallai cwsmer ei achosi am unrhyw reswm o gwbl, bydd atebolrwydd cyfanredol a chronnus NXP Semiconductors tuag at y cwsmer am y cynhyrchion a ddisgrifir yma yn cael ei gyfyngu yn unol â Thelerau ac amodau gwerthu NXP Semiconductors yn fasnachol.

Yr hawl i wneud newidiadau - Mae NXP Semiconductors yn cadw'r hawl i wneud newidiadau i'r wybodaeth a gyhoeddir yn y ddogfen hon, gan gynnwys heb gyfyngiad manylebau a disgrifiadau cynnyrch, ar unrhyw adeg a heb rybudd. Mae'r ddogfen hon yn disodli ac yn disodli'r holl wybodaeth a ddarparwyd cyn cyhoeddi'r ddogfen hon.

Addasrwydd i'w ddefnyddio - Nid yw cynhyrchion Lled-ddargludyddion NXP wedi'u dylunio, eu hawdurdodi na'u gwarantu i fod yn addas i'w defnyddio mewn systemau neu offer cynnal bywyd, sy'n hanfodol i fywyd neu sy'n hanfodol i ddiogelwch, nac mewn cymwysiadau lle y gellir yn rhesymol ddisgwyl methiant neu gamweithio cynnyrch Lled-ddargludyddion NXP i arwain at anaf personol, marwolaeth neu ddifrod difrifol i eiddo neu amgylcheddol. Nid yw NXP Semiconductors a’i gyflenwyr yn derbyn unrhyw atebolrwydd am gynnwys a/neu ddefnyddio cynhyrchion NXP Semiconductors mewn offer neu gymwysiadau o’r fath ac felly mae cynnwys a/neu ddefnydd o’r fath ar risg y cwsmer ei hun.

Ceisiadau - Mae ceisiadau a ddisgrifir yma ar gyfer unrhyw un o'r cynhyrchion hyn at ddibenion enghreifftiol yn unig. Nid yw NXP Semiconductors yn gwneud unrhyw gynrychiolaeth na gwarant y bydd cymwysiadau o'r fath yn addas ar gyfer y defnydd penodedig heb eu profi neu eu haddasu ymhellach.

Mae cwsmeriaid yn gyfrifol am ddylunio a gweithredu eu cymwysiadau a'u cynhyrchion gan ddefnyddio cynhyrchion NXP Semiconductors, ac nid yw NXP Semiconductors yn derbyn unrhyw atebolrwydd am unrhyw gymorth gyda cheisiadau neu ddylunio cynnyrch cwsmeriaid. Cyfrifoldeb y cwsmer yn unig yw penderfynu a yw'r cynnyrch NXP Semiconductors yn addas ac yn addas ar gyfer cymwysiadau a chynhyrchion arfaethedig y cwsmer, yn ogystal ag ar gyfer cais a defnydd arfaethedig cwsmer(iaid) trydydd parti'r cwsmer. Dylai cwsmeriaid ddarparu diogelwch dylunio a gweithredu priodol i leihau'r risgiau sy'n gysylltiedig â'u cymwysiadau a'u cynhyrchion.
Nid yw NXP Semiconductors yn derbyn unrhyw atebolrwydd sy'n ymwneud ag unrhyw ddiffyg, difrod, costau neu broblem sy'n seiliedig ar unrhyw wendid neu ddiffyg yng ngheisiadau neu gynhyrchion y cwsmer, na'r cymhwysiad neu ddefnydd gan gwsmer(iaid) trydydd parti'r cwsmer. Mae'r cwsmer yn gyfrifol am wneud yr holl brofion angenrheidiol ar gyfer cymwysiadau a chynhyrchion y cwsmer gan ddefnyddio cynhyrchion NXP Semiconductors er mwyn osgoi rhagosodiad o'r cymwysiadau a'r cynhyrchion neu'r cymhwysiad neu ddefnydd gan gwsmer(iaid) trydydd parti'r cwsmer. Nid yw NXP yn derbyn unrhyw atebolrwydd yn hyn o beth.

Telerau ac amodau gwerthu masnachol — Gwerthir cynhyrchion Lled-ddargludyddion NXP yn amodol ar delerau ac amodau cyffredinol gwerthu masnachol, fel y'u cyhoeddir yn https://www.nxp.com/profile/terms, oni chytunir fel arall mewn cytundeb unigol ysgrifenedig dilys. Rhag ofn i gytundeb unigol ddod i ben dim ond telerau ac amodau'r cytundeb priodol fydd yn berthnasol. Mae NXP Semiconductors drwy hyn yn gwrthwynebu'n benodol i gymhwyso telerau ac amodau cyffredinol y cwsmer o ran prynu cynhyrchion NXP Semiconductors gan gwsmer.

Rheoli allforio - Gall y ddogfen hon yn ogystal â'r eitem(au) a ddisgrifir yma fod yn destun rheoliadau rheoli allforio. Efallai y bydd angen awdurdodiad ymlaen llaw gan awdurdodau cymwys i allforio.

Addasrwydd i'w ddefnyddio mewn cynhyrchion nad ydynt yn rhai modurol - Oni bai bod y ddogfen hon yn nodi'n benodol bod gan y cynnyrch Lled-ddargludyddion NXP penodol hwn gymwysterau modurol, nid yw'r cynnyrch yn addas ar gyfer defnydd modurol. Nid yw wedi'i gymhwyso na'i brofi yn unol â gofynion profi modurol neu gais. Nid yw NXP Semiconductors yn derbyn unrhyw atebolrwydd am gynnwys a/neu ddefnyddio cynhyrchion cymwys nad ydynt yn rhai modurol mewn offer neu gymwysiadau modurol.

Os bydd cwsmer yn defnyddio'r cynnyrch i'w ddylunio i mewn a'i ddefnyddio mewn cymwysiadau modurol yn unol â manylebau a safonau modurol, rhaid i gwsmer (a) ddefnyddio'r cynnyrch heb warant NXP Semiconductors o'r cynnyrch ar gyfer cymwysiadau, defnydd a manylebau modurol o'r fath, a ( b) pryd bynnag y bydd cwsmer yn defnyddio'r cynnyrch ar gyfer cymwysiadau modurol y tu hwnt i fanylebau Lled-ddargludyddion NXP, bydd defnydd o'r fath ar risg y cwsmer ei hun yn unig, a (c) cwsmer yn indemnio Lled-ddargludyddion NXP yn llawn am unrhyw atebolrwydd, iawndal neu hawliadau cynnyrch a fethwyd o ganlyniad i ddyluniad y cwsmer a'r defnydd o y cynnyrch ar gyfer cymwysiadau modurol y tu hwnt i warant safonol NXP Semiconductors a manylebau cynnyrch NXP Semiconductors.

Cyhoeddiadau HTML — Darperir fersiwn HTML, os yw ar gael, o'r ddogfen hon fel cwrteisi. Mae gwybodaeth ddiffiniol wedi'i chynnwys yn y ddogfen berthnasol ar ffurf PDF. Os oes anghysondeb rhwng y ddogfen HTML a'r ddogfen PDF, mae gan y ddogfen PDF flaenoriaeth.

Cyfieithiadau — Mae fersiwn di-Saesneg (wedi’i chyfieithu) o ddogfen, gan gynnwys y wybodaeth gyfreithiol yn y ddogfen honno, er gwybodaeth yn unig. Y fersiwn Saesneg fydd drechaf rhag ofn y bydd unrhyw anghysondeb rhwng y fersiwn a gyfieithwyd a'r fersiwn Saesneg.

Diogelwch - Mae'r cwsmer yn deall y gall holl gynhyrchion NXP fod yn agored i wendidau anhysbys neu gallant gefnogi safonau neu fanylebau diogelwch sefydledig gyda chyfyngiadau hysbys. Mae'r cwsmer yn gyfrifol am ddylunio a gweithredu ei gymwysiadau a'i gynhyrchion trwy gydol eu cylchoedd bywyd i leihau effaith y gwendidau hyn ar gymwysiadau a chynhyrchion cwsmeriaid. Mae cyfrifoldeb y cwsmer hefyd yn ymestyn i dechnolegau agored a / neu berchnogol eraill a gefnogir gan gynhyrchion NXP i'w defnyddio mewn cymwysiadau cwsmeriaid. Nid yw NXP yn derbyn unrhyw atebolrwydd am unrhyw fregusrwydd. Dylai cwsmeriaid wirio diweddariadau diogelwch gan NXP yn rheolaidd a dilyn i fyny yn briodol.

Rhaid i'r Cwsmer ddewis cynhyrchion gyda nodweddion diogelwch sy'n bodloni rheolau, rheoliadau a safonau'r cymhwysiad arfaethedig orau ac yn gwneud y penderfyniadau dylunio terfynol ynghylch ei gynhyrchion ac mae'n gyfrifol yn unig am gydymffurfio â'r holl ofynion cyfreithiol, rheoleiddiol a diogelwch sy'n ymwneud â'i gynhyrchion, waeth beth fo unrhyw wybodaeth neu gymorth a ddarperir gan NXP.
Mae gan NXP Dîm Ymateb i Ddigwyddiad Diogelwch Cynnyrch (PSIRT) (y gellir ei gyrraedd yn PSIRT@nxp.com) sy'n rheoli ymchwilio, adrodd, a rhyddhau datrysiadau i wendidau diogelwch cynhyrchion NXP.

NXP BV - Nid yw NXP BV yn gwmni gweithredu ac nid yw'n dosbarthu nac yn gwerthu cynhyrchion.

Nodau masnach
Sylwch: Mae'r holl frandiau y cyfeirir atynt, enwau cynnyrch, enwau gwasanaethau, a nodau masnach yn eiddo i'w perchnogion priodol.
NXP - mae nod geiriau a logo yn nodau masnach NXP BV

Sylwch fod hysbysiadau pwysig ynghylch y ddogfen hon a'r cynnyrch(cynhyrchion) a ddisgrifir yma, wedi'u cynnwys yn yr adran 'Gwybodaeth gyfreithiol'.

© 2025 NXP BV

Am fwy o wybodaeth, ewch i: https://www.nxp.com

Cedwir pob hawl

Dogfen adborth
Dyddiad cyhoeddi: 10 Chwefror 2025
Dynodwr y ddogfen: UG10207

Cwestiynau Cyffredin

C: A allaf ddefnyddio cyflenwad pŵer gyda manylebau gwahanol i'r rhai a grybwyllir?
A: Argymhellir defnyddio cyflenwad pŵer o fewn y cyftagterfynau e a cherrynt i sicrhau bod y system yn gweithredu'n briodol ac yn ddiogel.

C: Oes angen i mi osod yr holl feddalwedd a restrir er mwyn i'r platfform weithio?
A: Bydd gosod yr offer meddalwedd a argymhellir yn eich galluogi i ddefnyddio nodweddion y datrysiad cyfeirio DC-DC deuffordd yn llawn. Fodd bynnag, efallai y byddwch yn dewis gosod y feddalwedd hanfodol yn unig yn dibynnu ar eich gofynion.

Dogfennau / Adnoddau

Datrysiad Cyfeirio DC-DC Atseiniol Dwyffordd NXP UG10207 [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau UG10207, HVP-56F83783, UG10207 Datrysiad Cyfeirio DC-DC Atseiniol Dwyffordd, Datrysiad Cyfeirio DC-DC Atseiniol Dwyffordd, Datrysiad Cyfeirio DC-DC Atseiniol, Datrysiad Cyfeirio

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr