Rheolydd Hedfan NXP MR-VMU-RT1176

CANLLAWIAU DEFNYDDWYR

MR-VMU-RT1176

Dyluniad cyfeirio Uned Rheoli Cerbydau Roboteg Symudol gan ddefnyddio i.MX RT1176 Crossover MCU

Ynglŷn â'r MR-VMU-RT1176

Mae'r MR-VMU-RT1176 yn cynnwys MCU craidd deuol i.MX RT1176 gydag un craidd Arm® Cortex®-M7 yn ​​1 GHz ac un Arm Cortex-M4 ar 400 MHz. Mae'r i.MX RT1176 MCU yn cynnig cefnogaeth dros ystod tymheredd eang ac mae'n gymwys ar gyfer marchnadoedd defnyddwyr, diwydiannol a modurol.

Yr MR-VMU-RT1176 yw'r VMU rhagosodedig ar gyfer Cerebri CogniPilot, awtobeilot sy'n seiliedig ar Zephyr RTOS.

Nodweddion

Uned rheoli cerbydau

• i.MX RT1176 crossover MCU gyda creiddiau deuol
  - Cortecs Braich-M7
  - Cortecs Braich-M4
• 64 MB cof fflach allanol
• Soced RAMTF 2 MB ar gyfer cerdyn SD
• Ethernet
  – 2 wifren 100BASE-T1
• USB
  - Cysylltydd USB-C 2.0 a phennawd pin JST-GH
• Grym
  – Porthladd pŵer picoflex deuol segur
• Dadfygio
  – debug 10-pin ac addasydd consol cyfresol bord i 20-pin JTAG dadfygiwr a phorthladd cyfresol USB-C
• Synwyryddion
  – BMI088 IMU 6-echel
  - magnetomedr BMM150
  – Baromedr BMP388 deuol
  – IMU deuol ICM-42688 6-echel
  – IST8310 magnetomedr 3-echel
  - Modiwl GNSS U-blox NEO-M8N
• Cysylltwyr UART JST-GH
• Cysylltwyr I2C JST-GH
• CAN bws cysylltwyr JST-GH
• RC YN
  - Cysylltydd mewnbwn RC ar gyfer derbynwyr sy'n gydnaws â SBUS

Dewch i adnabod y MR-VMU-RT1176

Dod i adnabod y MR-VMU-RT1176 Parhad

Mewnbwn RC
PWM allan

Dod i adnabod y MR-VMU-RT1176 Parhad

USB Math-C
ochr I2C a CAN

Dod i adnabod y MR-VMU-RT1176 Parhad

Telemetreg, ETH, UART a Debug ochr

Dod i adnabod y MR-VMU-RT1176 Parhad

GPS a SPI ochr porthladd

Gellir dod o hyd i'r ffurfweddiad diofyn ar GitHub:

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main//boards/nxp/vmu_rt1170/doc/index.rst

Nid yw nodweddion caledwedd eraill yn cael eu cefnogi gan y porthladd ar hyn o bryd.

Dechrau arni

Dadbacio'r pecyn

Mae'r VMU-RT1176 yn cael ei gludo gyda'r eitemau a restrir yn Nhabl 1. Sicrhewch fod yr eitemau ar gael yn y blwch EVK.

Tabl 1		Cynnwys y pecyn
Eitem		Disgrifiad
MR-VMU-RT1176 uned		MR-VMU-RT1176 Uned Rheoli Cerbydau • Wedi'i amgáu mewn lloc printiedig 3D
Addasydd pŵer batri		Addasydd Pŵer Batri PM02D V1.4 • Yn cysylltu â batri Li-Po • Gellir cysylltu cysylltydd wedi'i orchuddio â VMU-RT1176's porthladdoedd POWER1 neu POWER2
Ceblau cyfathrebu		• Ceblau pŵer 2x • Cebl SPI 1x 8-pin • Cebl Debug 1x 10-pin • Telemetreg 3x 6-pin a cheblau GPS2 • Cebl AD&I/O 1x 8-pin • UART&I 1x 7-pin2C cebl porthladd • Ceblau 4x 4-Pin ar gyfer porthladdoedd CAN ac I2C • Cebl rheoli Servo / RC 1x 3-pin • USB-C i gebl USB-A
Meddalwedd		Efallai y bydd cychwynnydd PX4 wedi'i rag-lwytho, dilynwch gyfarwyddiadau adeiladu PX4 Cyfeiriwch at y weithdrefn yn y Dolen ganlynol: https://cognipilot.org/
Dogfennaeth		Diagram bloc MR-VMU-RT1176

Sefydlu'r system

Mae'r MR-VMU-RT1176 yn cael ei gludo gyda'r eitemau a restrir yn Nhabl 1. Sicrhewch fod yr eitemau ar gael yn y blwch EVK.

1. Gosodiadau cyn pŵer i fyny

Dewch o hyd i'r canlynol:

• Bwrdd addasydd batri PM02D
• Cebl pŵer 1x VMU-RT1176
• Cebl USB-A i Math-C
• Batri Li-Po

Cysylltwch y ceblau a'r byrddau addasydd â VMU-RT1176.
Mae'r uned VMU yn cael ei gludo gyda delwedd NuttX wedi'i hadeiladu ymlaen llaw.

2. Cyswllt

Batri Li-Po
Pŵer ar y VMU-RT1176 trwy blygio batri Li-Po i mewn i'r bwrdd addasydd batri (PM02D). Bydd y VMU-RT1176 yn pweru - dylai'r LED peilot sydd wedi'i labelu fel PWR sydd wedi'i leoli gan borthladd CAN3 fod ymlaen.

Dylai pob LED arall fod i ffwrdd.

3. Rhaglennu'r VMU-RT1176

Cysylltwch borthladd USB eich cyfrifiadur personol â phorthladd USB Math-C MCU-Link-MR. Cysylltwch borthladd UART MCU-Link-MR â phorthladd UART ac I1176C VMU-RT2. Sicrhewch fod y VMURT1176 wedi'i bweru. Adeiladwch ddelwedd cymhwysiad Zephyr ar weithle eich PC. Unwaith y bydd y gwaith o adeiladu cymhwysiad Zephyr wedi'i gwblhau, gwiriwch y cysylltiadau â phob modiwl ac yna teipiwch y gorchymyn canlynol, West flash - rhedwr pyocd, o'ch gweithle Zephyr i ddiweddaru'r firmware.

4. Cysylltwch USB-A i Gebl Math-C

Cysylltwch â phorthladd Math-C ar y VMU-RT1176. Cysylltwch ben arall y cebl â PC sy'n gweithredu fel terfynell gwesteiwr. Bydd un cysylltiad UART yn ymddangos ar y PC.
Agorwch y rhaglen consol cyfresol (e.e. PuTTy ar gyfer Windows, Minicom ar Linux), dewiswch y rhif porthladd COM a gosodwch y gyfradd baud i 115200.

5. Dechrau profi

Os oedd y cychwyn yn llwyddiannus, yn y derfynell bydd yn dangos yr anogwr gyda: nsh>
Llongyfarchiadau, rydych chi ar waith.
Nawr gyda'r gosodiad VMU-RT1176 wedi'i gwblhau, gallwch chi ddechrau gosod pecynnau meddalwedd eraill a rhedeg eich cod eich hun.
Os yw'r defnyddiwr yn dymuno adeiladu a rhedeg delwedd Zephyr, cyfeiriwch at y deunydd sydd wedi'i leoli yn:
docs.zephyrproject.org/

Cychwyn arni

Dilynwch cychwyn arni o dan “Jump Start Your Design” yn www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

Cefnogaeth

Ymwelwch www.nxp.com/cymorth am restr o rifau ffôn yn eich rhanbarth.
Gwarant
Ymwelwch www.nxp.com/warranty am wybodaeth warant gyflawn.

www.nxp.com/VMU-RT1176

Mae NXP a logo NXP yn nodau masnach NXP BV Mae pob enw cynnyrch neu wasanaeth arall yn eiddo i'w perchnogion priodol. © 2024 NXP BV

Rhif y Ddogfen: VMURT1176QSG REV 0

Manylebau

• Model: MR-VMU-RT1176
• Microreolydd: i.MX RT1176 Crossover MCU
• Nodweddion: Uned rheoli cerbydau
• Cysylltedd: USB Math-C, I2C, CAN, UART, Ethernet, GPS, SPI
• Ffynhonnell Pwer: Batri Li-Po

---

FAQ

Ble alla i ddod o hyd i gymorth ac adnoddau ychwanegol ar gyfer yr MR-VMU-RT1176?

Am gymorth ac adnoddau ychwanegol, cyfeiriwch at y Jump Start
Eich adran Dylunio yn www.nxp.com/VMU-RT1176/start.

Dogfennau / Adnoddau

Rheolydd Hedfan NXP MR-VMU-RT1176 [pdfCanllaw Defnyddiwr MR-VMU-RT1176, MR-VMU-RT1176 Rheolwr Hedfan, MR-VMU-RT1176, Rheolydd Hedfan, Rheolydd

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr