MICROCHIP v4.2 Canllaw Defnyddiwr Rhyngwyneb Encoder

Rhyngwyneb amgodiwr v4.2
Canllaw Defnyddiwr

Rhagymadrodd

(Gofyn cwestiwn)
Amgodiwr cynyddrannol yw'r synhwyrydd mwyaf cyffredin a ddefnyddir ar gyfer Rheoli Maes sy'n Canolbwyntio (FOC) o Frwsio Magnet Parhaol Llai DC (BLDC) neu Fodur Cydamserol Magnet Parhaol (PMSM). Mae'r synhwyrydd hwn yn rhoi safle onglog cymharol fel yr allbwn ar ffurf corbys. Fel arfer mae amgodiwr pedroadur yn cynhyrchu dau allbwn, sydd â chyfnod curiadau wedi'u symud 90°, fel y dangosir yn Ffigur 1. Mae'r symudiad gwedd rhwng y ddau signal A a B yn cynrychioli cyfeiriad y cylchdro. Mae rhesymeg rhyngwyneb yr amgodiwr yn defnyddio canfod ymyl ar ymyl codi ac ymyl disgyn A a B, fel y dangosir yn Ffigur 2. Mae hyn yn rhoi cydraniad sydd bedair gwaith cydraniad yr amgodiwr ac yn cynhyrchu cydraniad uchel iawn o amgodiwr cost isel.
Mae'r ffigur canlynol yn dangos y signalau amgodiwr i gyfeiriadau clocwedd a gwrthglocwedd.
Ffigur 1. Arwyddion amgodiwr mewn Cyfarwyddiadau Clocwedd a GwrthglocweddMae'r ffigur canlynol yn dangos canfod ymyl corbys amgodiwr ar gyfer cydraniad uwch.
Ffigur 2. Ymyl Canfod Curiadau Encoder ar gyfer Datrysiad UwchAr ôl canfod ymyl, defnyddir cownteri i gael safle onglog rotor o ran ongl drydanol fel y gellir ei ddefnyddio'n uniongyrchol ar gyfer FOC. Mae'r gwerth Angle_count_max yn cynrychioli cyfanswm nifer yr ymylon a fydd yn cael eu canfod mewn un cylchdro mecanyddol o'r rotor. Mae'r allbwn ongl yn amrywio o 0 i 262143, lle mae 262143 yn cynrychioli 360 °. Dangosir amrywiad allbwn ongl mewn perthynas â'r ymylon yn Ffigur 3 ar gyfer cyflymder positif a Ffigur 4 ar gyfer cyflymder negyddol. Mae'r allbwn cyflymder yn cael ei gyfrifo yn seiliedig ar gyfradd newid safle onglog.

Defnyddir tri pharamedr i ffurfweddu'r rhyngwyneb amgodiwr:

Mae'r ffigwr canlynol yn dangos allbwn Theta ar gyfer y cyfeiriad positif.
Ffigur 3. Allbwn Theta ar gyfer Cyfeiriad CadarnhaolMae'r ffigur canlynol yn dangos allbwn Theta ar gyfer y cyfeiriad negyddol.

Ffigur 4. Allbwn Theta ar gyfer Cyfeiriad Negyddol

Crynodeb (Gofyn cwestiwn)
Mae'r tabl canlynol yn rhoi crynodeb o nodweddion IP Rhyngwyneb Encoder.

Nodweddion (Gofyn cwestiwn)
Mae gan Ryngwyneb Encoder y nodweddion allweddol canlynol:

• Yn cyfrifo'r safle onglog cymharol
• Yn cyfrifo'r allbwn cyflymder wedi'i hidlo

Gweithredu Craidd IP yn Libero Design Suite (Gofyn cwestiwn)
Rhaid gosod craidd IP i Gatalog IP meddalwedd Libero® SoC. Gwneir hyn yn awtomatig trwy swyddogaeth diweddaru Catalog IP yn y meddalwedd Libero SoC, neu gellir lawrlwytho'r craidd IP â llaw o'r catalog.
Unwaith y bydd y craidd IP wedi'i osod yng Nghatalog IP meddalwedd Libero SoC, gellir ffurfweddu'r craidd, ei gynhyrchu, a'i roi ar unwaith yn yr offeryn SmartDesign i'w gynnwys yn rhestr prosiect Libero.
Defnydd Dyfais a Pherfformiad (Gofyn cwestiwn)
Mae'r tabl canlynol yn rhestru'r defnydd o ddyfais a ddefnyddir ar gyfer Rhyngwyneb Encoder.
Tabl 1. Defnydd Rhyngwyneb Encoder

Pwysig: 

1. Cesglir y data yn y tabl hwn gan ddefnyddio gosodiadau synthesis a gosodiad nodweddiadol. Gosodwyd ffynhonnell cloc cyfeirio CDR i Ymroddedig gyda gwerthoedd cyflunydd eraill heb eu newid.
2. Mae cloc wedi'i gyfyngu i 200 MHz wrth redeg y dadansoddiad amseru i gyflawni'r niferoedd perfformiad.

Disgrifiad Swyddogaethol

(Gofyn cwestiwn)
Mae'r ffigur canlynol yn dangos y diagram bloc o ryngwyneb amgodiwr.
Ffigur 1-1. Diagram Bloc Lefel System o Ryngwyneb Encoder

Mae'r bloc rhyngwyneb amgodiwr yn trosi signalau a dderbynnir o QA, QB i'w ongl a'i gyflymder cyfatebol. Mae'r bloc yn cyfrif ymylon amgodiwr nes cyrraedd y gwerth angle_count_max_i ac yna'n dechrau cyfrif o sero eto. Mae'r ongl a gynhyrchir yn cael ei raddio i 262144 trwy ei luosi â'r angle_factor_i. Mae cyflymder yn cael ei fesur trwy gyfrif nifer y digwyddiadau amgodiwr mewn cyfnod amser cyson a ddiffinnir gan fewnbwn speed_window_i. Defnyddir hidlydd i hidlo'r sŵn meintioli o fesur cyflymder. Gellir ffurfweddu'r cysonyn amser hidlo gan ddefnyddio'r gwerth filter_factor_i gan ddefnyddio'r hafaliad canlynol:
Cysonyn amser hidlo = Cyfnod amser rhwng corbys olynol pwm midmatch _ i × 2 filter_factor_i

Defnyddir y mewnbwn sensor_reset_i i ddarganfod ongl drydanol modur trwy chwistrellu cerrynt cyson am gyfnod bach.
Pan fydd y modur wedi alinio i'r ongl chwistrellu, mae allbwn yr amgodiwr yn cael ei gychwyn â 90 ° neu 270 ° yn seiliedig ar gyfeiriad cychwynnol y cylchdro. Disgwylir i gyfrif ymyl yr amgodiwr ddechrau ar ôl canfod ymyl cwympo'r mewnbwn sensor_reset_i.
Gellir defnyddio'r mewnbwn clear_buffer_i i ailosod y byffer hidlo, gan fod disgwyl i'r byffer hidlo gael ei ailosod pan fydd y modur yn stopio.
Defnyddir y mewnbwn direction_config_i i ganfod cyfeiriad y modur i ddechrau. Unwaith y bydd y modur yn dechrau rhedeg, mae cyfeiriad y modur yn cael ei ganfod o'r signalau amgodiwr a'i ddefnyddio wrth gynhyrchu'r ongl.

Paramedrau Rhyngwyneb Encoder a Signalau Rhyngwyneb

(Gofyn cwestiwn)
Mae'r adran hon yn trafod y paramedrau yn y cyflunydd GUI Rhyngwyneb Encoder a signalau I/O.

2.1 Arwyddion Mewnbynnu ac Allbynnau (Gofyn cwestiwn)
Mae'r tabl canlynol yn rhestru porthladdoedd mewnbwn ac allbwn y Rhyngwyneb Encoder.

Diagramau Amseru

(Gofyn cwestiwn)
Mae'r adran hon yn trafod diagram amseru rhyngwyneb amgodiwr.
Mae'r ffigur canlynol yn dangos y diagram amseru ar gyfer rhyngwyneb amgodiwr.
Ffigur 3-1. Diagram Amseru Rhyngwyneb Encoder

Testbench

(Gofyn cwestiwn)
Defnyddir mainc brawf unedig i wirio a phrofi Rhyngwyneb Encoder a elwir yn fainc brawf defnyddiwr. Darperir Testbench i wirio ymarferoldeb y Rhyngwyneb IP Encoder.

4.1 Efelychu (Gofyn cwestiwn)
Mae'r camau canlynol yn disgrifio sut i efelychu'r craidd gan ddefnyddio'r fainc brawf:

1. Agor Libero SoC, cliciwch Catalog tab, ac yna cliciwch Solutions-MotorControl.
2. Cliciwch ddwywaith ar Rhyngwyneb Encoder ac yna cliciwch OK. Mae'r dogfennau sy'n gysylltiedig â'r IP wedi'u rhestru o dan Dogfennaeth.
   Pwysig: Os na welwch y tab Catalog, cliciwch View, agorwch ddewislen Windows, ac yna cliciwch ar Catalog i'w wneud yn weladwy.
   Ffigur 4-1. Craidd IP Rhyngwyneb Encoder yng Nghatalog Libero SoC
3. Ar y tab Hierarchaeth Ysgogi, cliciwch ar y fainc brawf ( encoder_interface_tb.v ), pwyntiwch at Simulate PreSynth Design, ac yna cliciwch ar Open Interactive.

Pwysig: Os na welwch y tab Hierarchaeth Ysgogiad, cliciwch View, agorwch ddewislen Windows, ac yna cliciwch ar Hierarchaeth Ysgogi i'w wneud yn weladwy.

Ffigur 4-2. Efelychu Dyluniad Cyn-Synthesis

Mae ModelSim yn agor gyda'r fainc brawf file fel y dangosir yn y ffigur canlynol.

Ffigur 4-3. Ffenestr Efelychu ModelSim

Pwysig: Os amharir ar yr efelychiad oherwydd y terfyn amser rhedeg a nodir yn y .do file, defnyddiwch y gorchymyn rhedeg -all i gwblhau'r efelychiad.

Hanes Adolygu

(Gofyn cwestiwn)
Mae'r hanes adolygu yn disgrifio'r newidiadau a roddwyd ar waith yn y ddogfen. Rhestrir y newidiadau yn ôl adolygiad, gan ddechrau gyda'r cyhoeddiad diweddaraf.

Tabl 5-1. Hanes Adolygu

Cefnogaeth FPGA microsglodyn

(Gofyn cwestiwn)
Mae grŵp cynhyrchion microsglodyn FPGA yn cefnogi ei gynhyrchion gyda gwasanaethau cymorth amrywiol, gan gynnwys Gwasanaeth Cwsmeriaid, Canolfan Cymorth Technegol i Gwsmeriaid, a websafle, a swyddfeydd gwerthu ledled y byd. Awgrymir i gwsmeriaid ymweld ag adnoddau Microchip ar-lein cyn cysylltu â'r tîm cymorth gan ei bod yn debygol iawn bod eu hymholiadau eisoes wedi'u hateb.
Cysylltwch â'r Ganolfan Cymorth Technegol drwy'r websafle yn www.microchip.com/support. Soniwch am rif Rhan Dyfais FPGA, dewiswch gategori achos priodol, a dyluniad uwchlwytho files tra'n creu achos cymorth technegol.
Cysylltwch â Gwasanaeth Cwsmer i gael cymorth cynnyrch annhechnegol, megis prisio cynnyrch, uwchraddio cynnyrch, diweddaru gwybodaeth, statws archeb, ac awdurdodi.

• O Ogledd America, ffoniwch 800.262.1060
• O weddill y byd, ffoniwch 650.318.4460
• Ffacs, o unrhyw le yn y byd, 650.318.8044

Gwybodaeth Microsglodyn

(Gofyn cwestiwn)

Y Microsglodyn Websafle (Gofyn cwestiwn)

Mae microsglodyn yn darparu cymorth ar-lein trwy ein websafle yn www.microchip.com/. hwn websafle yn cael ei ddefnyddio i wneud files a gwybodaeth sydd ar gael yn hawdd i gwsmeriaid. Mae peth o'r cynnwys sydd ar gael yn cynnwys:

• Cymorth Cynnyrch – Dalennau data a gwallau, nodiadau cais a samprhaglenni, adnoddau dylunio, canllawiau defnyddwyr a dogfennau cymorth caledwedd, datganiadau meddalwedd diweddaraf a meddalwedd wedi'i harchifo
• Cymorth Technegol Cyffredinol – Cwestiynau Cyffredin (FAQs), ceisiadau cymorth technegol, grwpiau trafod ar-lein, rhestr o aelodau rhaglen partner dylunio microsglodyn
• Busnes Microsglodyn – Dewiswyr cynnyrch a chanllawiau archebu, datganiadau diweddaraf Microsglodyn i'r wasg, rhestr o seminarau a digwyddiadau, rhestrau o swyddfeydd gwerthu Microsglodion, dosbarthwyr a chynrychiolwyr ffatrïoedd

Gwasanaeth Hysbysu Newid Cynnyrch (Gofyn cwestiwn)
Mae gwasanaeth hysbysu newid cynnyrch Microchip yn helpu i gadw cwsmeriaid yn gyfredol ar gynhyrchion Microsglodyn. Bydd tanysgrifwyr yn derbyn hysbysiad e-bost pryd bynnag y bydd newidiadau, diweddariadau, diwygiadau neu wallau yn ymwneud â theulu cynnyrch penodol neu offeryn datblygu o ddiddordeb.
I gofrestru, ewch i www.microchip.com/pcn a dilyn y cyfarwyddiadau cofrestru.

Cefnogaeth i Gwsmeriaid (Gofyn cwestiwn)
Gall defnyddwyr cynhyrchion Microsglodyn dderbyn cymorth trwy sawl sianel:

• Dosbarthwr neu Gynrychiolydd
• Swyddfa Gwerthu Lleol
• Peiriannydd Atebion Embedded (ESE)
• Cymorth Technegol

Dylai cwsmeriaid gysylltu â'u dosbarthwr, cynrychiolydd neu ESE am gefnogaeth. Mae swyddfeydd gwerthu lleol hefyd ar gael i helpu cwsmeriaid. Mae rhestr o swyddfeydd gwerthu a lleoliadau wedi'i chynnwys yn y ddogfen hon.
Mae cymorth technegol ar gael drwy'r websafle yn: www.microchip.com/support

Nodwedd Diogelu Cod Dyfeisiau Microsglodyn (Gofyn cwestiwn)
Sylwch ar y manylion canlynol am y nodwedd amddiffyn cod ar gynhyrchion Microsglodyn:

• Mae cynhyrchion microsglodyn yn bodloni'r manylebau sydd wedi'u cynnwys yn eu Taflen Ddata Microsglodion benodol.
• Mae microsglodyn yn credu bod ei deulu o gynhyrchion yn ddiogel pan gaiff ei ddefnyddio yn y modd a fwriadwyd, o fewn manylebau gweithredu, ac o dan amodau arferol.
• Mae microsglodyn yn gwerthfawrogi ac yn amddiffyn ei hawliau eiddo deallusol yn ymosodol. Mae ymdrechion i dorri nodweddion diogelu cod cynnyrch Microsglodyn wedi'i wahardd yn llym a gallai dorri Deddf Hawlfraint y Mileniwm Digidol.
• Ni all Microsglodyn nac unrhyw wneuthurwr lled-ddargludyddion arall warantu diogelwch ei god. Nid yw diogelu cod yn golygu ein bod yn gwarantu bod y cynnyrch yn “unbreakable”. Mae amddiffyniad cod yn esblygu'n gyson. Mae microsglodyn wedi ymrwymo i wella nodweddion amddiffyn cod ein cynnyrch yn barhaus.

Hysbysiad Cyfreithiol (Gofyn cwestiwn)

Dim ond gyda chynhyrchion Microsglodyn y gellir defnyddio'r cyhoeddiad hwn a'r wybodaeth sydd ynddo, gan gynnwys dylunio, profi ac integreiddio cynhyrchion Microsglodyn gyda'ch cais. Mae defnyddio'r wybodaeth hon mewn unrhyw ffordd arall yn torri'r telerau hyn. Dim ond er hwylustod i chi y darperir gwybodaeth am gymwysiadau dyfeisiau a gall diweddariadau gael eu disodli. Eich cyfrifoldeb chi yw sicrhau bod eich cais yn cwrdd â'ch manylebau. Cysylltwch â'ch swyddfa gwerthu Microsglodion leol am gymorth ychwanegol neu, gofynnwch am gymorth ychwanegol yn www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

DARPERIR Y WYBODAETH HON GAN MICROCHIP “FEL Y MAE”. NID YW MICROCHIP YN GWNEUD UNRHYW SYLWADAU NA GWARANTAU O UNRHYW FATH P'un ai'n MYNEGI NEU WEDI'I GYMHWYSO, YN YSGRIFENEDIG NEU AR LAFAR, STATUDOL NEU FEL ARALL, YN YMWNEUD Â'R WYBODAETH SY'N CYNNWYS OND NID YN GYFYNGEDIG I UNRHYW WARANTIAETHAU GOBLYGEDIG O ANFOESOLDEB A CHYFEIRIANNAU RHYFEDD. PWRPAS, NEU WARANTAU SY'N BERTHNASOL I GYFLWR, ANSAWDD, NEU BERFFORMIAD.
NI FYDD MICROCHIP YN ATEBOL AM UNRHYW GOLLED ANUNIONGYRCHOL, ARBENNIG, OEDIOL NEU GANLYNIADOL, DIFROD, COST, NEU DREUL O UNRHYW FATH BETH OEDD YN BERTHNASOL I'R WYBODAETH NEU EI DEFNYDD, FODD WEDI ACHOSI, WEDI MAI WEDI EI ACHOSI. POSIBL NEU MAE Y DIFRODAU YN RHAGWELADWY. I'R MAINT LLAWN A GANIATEIR GAN Y GYFRAITH, NI FYDD CYFANSWM ATEBOLRWYDD MICROCHIP AR HOLL HAWLIADAU MEWN UNRHYW FFORDD SY'N GYSYLLTIEDIG Â'R WYBODAETH NEU EI DEFNYDDIO YN FWY NA SWM Y FFÏOEDD, OS OES RHAI, CHI WEDI TALU'N UNIONGYRCHOL I MICROCHIP AM Y WYBODAETH.
Mae defnyddio dyfeisiau Microsglodyn mewn cymwysiadau cynnal bywyd a/neu ddiogelwch yn gyfan gwbl ar risg y prynwr, ac mae'r prynwr yn cytuno i amddiffyn, indemnio a dal Microsglodyn diniwed rhag unrhyw a phob iawndal, hawliad, siwtiau, neu dreuliau sy'n deillio o ddefnydd o'r fath. Ni chaiff unrhyw drwyddedau eu cyfleu, yn ymhlyg neu fel arall, o dan unrhyw hawliau eiddo deallusol Microsglodyn oni nodir yn wahanol.

Nodau masnach (Gofyn cwestiwn)
Enw a logo'r Microsglodyn, logo'r Microsglodyn, Adaptec, AVR, logo AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maxtouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, logo Microsemi, MOST, logo MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, logo PIC32, PolarFire, Dylunydd Prochip, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpyNIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom Mae SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, ac XMEGA yn nodau masnach cofrestredig Microchip Technology Incorporated yn UDA a gwledydd eraill.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, Rheoli Cyflymder Hyper, Llwyth HyperLight, Libero, MotorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, logo ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, Mae SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, a ZL yn nodau masnach cofrestredig Microchip Technology Incorporated yn UDA
Ataliad Allwedd Cyfagos, AKS, Oedran Analog-ar-y-Digidol, Unrhyw Gynhwysydd, AnyIn, AnyOut, Newid Ychwanegol, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net verage Matching , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Rhaglennu Cyfresol Mewn Cylchdaith, ICSP, INICnet, Cyfochrog Deallus, IntelliMOS, Cysylltedd Rhyng-Chip, JitterBlocker, Knob-on-Display, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, MPLAB Ardystiedig logo, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Cynhyrchu Cod Omniscient, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICERT, Blocker Rippler , RTG4, SAM-ICE, Cwad Cyfresol I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Cyfanswm Dygnwch, Amser Ymddiried, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewMae Span, WiperLock, XpressConnect, a ZENA yn nodau masnach Microchip Technology Incorporated yn UDA a gwledydd eraill.
Mae SQTP yn nod gwasanaeth Microchip Technology Incorporated yn UDA
Mae logo Adaptec, Frequency on Demand, Silicon Storage Technology, a Symmcom yn nodau masnach cofrestredig Microchip Technology Inc. mewn gwledydd eraill.
Mae GestIC yn nod masnach cofrestredig Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, is-gwmni i Microchip Technology Inc., mewn gwledydd eraill.
Mae'r holl nodau masnach eraill a grybwyllir yma yn eiddo i'w cwmnïau priodol.
©2023, Microchip Technology Incorporated a'i is-gwmnïau. Cedwir Pob Hawl.
ISBN: 978-1-6683-2164-5

System Rheoli Ansawdd (Gofyn cwestiwn)
I gael gwybodaeth am Systemau Rheoli Ansawdd Microsglodion, ewch i www.microchip.com/quality.

Gwerthu a Gwasanaeth Byd-eang

© 2023 Microchip Technology Inc.
a'i is-gwmnïau
DS00004913A