M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Featured Image

Logo M5STACKStack Chan
2026

AMLINELLOL

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot

1.1 Cyfansoddiad Caledwedd
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
Mae TFT Screen yn ILI2C â sgrin lliw 9342 fodfedd a yrrir gyda chydraniad o 320 x 240.
Cyfrol weithredoltagYr ystod yw 2.6 ~ 3.3V, yr ystod tymheredd gweithio yw -25 ~ 55 ° C.
Sglodyn Rheoli Pŵer yw AXP2101 X-Powers. Mae'r gyfrol weithredoltagYr ystod yw 2.9V ~ 6.3V a'r cerrynt gwefru yw 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

DISGRIFIAD PIN

2.1.USB RHYNGWYNEB
M5CAMREA Ffurfweddu Math-C rhyngwyneb USB math, cefnogi protocol cyfathrebu safonol USB2.0.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon

2.2.RHYNGWYNEB GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

M5STACK StackChan AI Desktop Robot - Icon 1

DISGRIFIAD SWYDDOG

Mae'r bennod hon yn disgrifio gwahanol fodiwlau a swyddogaethau ESP32-S3.
3.1.CPU A CHOF
Microbrosesydd LX32 7-did craidd deuol Xtensa®, hyd at 240 MHz

  • 384 KB ROM
  • 512 KB SRAM
  • 16 KB SRAM yn RTC
  • SPI, SPI Deuol, SPI Quad, SPI Octal, QPI a rhyngwynebau OPI sy'n caniatáu cysylltiad â fflach lluosog a RAM allanol
  • Cefnogir rheolydd fflach gyda storfa
  • Cefnogir Rhaglennu mewn Cylchdaith Flash (ICP).

3.2.DISGRIFIAD STORIO
3.2.1. Flash allanol a SRAM
Mae ESP32-S3 yn cefnogi rhyngwynebau SPI, SPI Deuol, SPI Quad, SPI Octal, QPI ac OPI sy'n caniatáu cysylltiad â fflach allanol lluosog a RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Trwy caches cyflym, gall ESP32-S3 gefnogi ar amser hyd at:

  • External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
  • RAM allanol wedi'i fapio i ofod data 32 MB fel blociau unigol o 64 KB. Cefnogir darllen ac ysgrifennu 8-did, 16-did, 32-did a 128-did. Gellir mapio fflach allanol hefyd i ofod data 32 MB fel blociau unigol o 64 KB, ond dim ond cefnogi darlleniadau 8-bit, 16-bit, 32-bit a 128-bit.

3.3.CPU CLOC
Mae gan y cloc CPU dair ffynhonnell bosibl:

  • Cloc grisial prif allanol
  • Osgiliadur RC cyflym mewnol (tua 17.5 MHz yn nodweddiadol, ac yn addasadwy)
  • cloc PLL

Gall y rhaglen ddewis ffynhonnell y cloc o'r tri chloc uchod.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Gyda'r defnydd o dechnolegau rheoli pŵer uwch, gall ESP32-S3 newid rhwng gwahanol ddulliau pŵer. (gweler tabl 1).

  • Modd gweithredol: Mae CPU a radio sglodion yn cael eu pweru ymlaen. Gall y sglodyn dderbyn, trosglwyddo, neu wrando.
  • Modd Modemsleep: Mae'r CPU yn weithredol a gellir lleihau cyflymder y cloc. Mae'r band sylfaen diwifr a'r radio yn anabl, ond gall cysylltiad diwifr barhau i fod yn weithredol.
  • Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
    Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
  • Modd Deepsleep: CPU a'r rhan fwyaf perifferolion yn cael eu pweru i lawr.
    Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
    Mae cydbrosesydd ULP yn swyddogaethol.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

Modd gwaith Disgrifiad Typ (A)
Ysgafn-cwsg Mae VDD_SPI a Wi-Fi yn cael eu pweru i lawr, ac mae pob GPIO yn rhwystredig iawn. 2401
Cwsg dwfn Mae perifferolion cof RTC a RTC yn cael eu pweru ymlaen. 8
Mae cof RTC yn cael ei bweru ymlaen. Mae perifferolion RTC yn cael eu pweru i ffwrdd. 7
Pŵer i ffwrdd CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. 1

NODWEDDION TRYDANOL

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

Symbol Paramedr Minnau Max Uned
VDDA,  VDD3P3,  VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI Cyftage cymhwyso i binnau cyflenwad pŵer fesul parth pŵer -0.3 V 3.6
‘output I' Cerrynt allbwn cronnus l0 1500 mA
T STORFA Tymheredd storio -40 150 °C

1. VIO i'r pad cyflenwad pŵer, Cyfeiriwch ESP32 Manyleb Dechnegol Atodiad IO_MUX, fel SD_CLK o gyflenwad pŵer ar gyfer VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Mae radio Wi-Fi a band sylfaen ESP32-S3 yn cefnogi'r nodweddion canlynol:

  • 802.11b/g/n
  • 802.11n MCS0-7 sy'n cefnogi lled band 20 MHz a 40 MHz
  • 802.11n MCS32
  • 802.11n 0.4 μs gard-cyfwng
  • Cyfradd data hyd at 150 Mbps
  • RX STBC (ffrwd ofodol sengl)
  • Pŵer trosglwyddo addasadwy
  • Amrywiaeth antena:

Mae ESP32-S3 yn cefnogi amrywiaeth antena gyda switsh RF allanol. Mae'r switsh hwn yn cael ei reoli gan un neu fwy
GPIOs, a ddefnyddir i ddewis yr antena gorau i leihau effeithiau diffygion sianel.
4.3. BLUETOOTH LE RF TRANSMITTER (TX) MANYLEBAU
Tabl 3: Nodweddion Trosglwyddydd Bluetooth LE 1 Mbps

Paramedr Disgrifiad Minnau Teip Max Uned
RF trosglwyddo pŵer Ystod rheoli pŵer RF -25.00 0 20.00 dBm
Ennill cam rheoli 3.00 dB
Amledd cludwr gwrthbwyso a drifft Max Ifnin=0. 1, 2…k 2.50 kHz
Max Ifo – fnl 2.00 kHz
Max I fn — fn —51 1.39 kHz
IL – fol 0.80 kHz
Nodweddion modiwleiddio A flAVG 249.00 kHz
Min A f2max (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) 198.00 kHz
A f2avg/Li f lavg 0.86
Allyriadau annilys yn y band ±2 MHz gwrthbwyso -37.00 dBm
±3 MHz gwrthbwyso -42.00 dBm
>±3 MHz gwrthbwyso -44.00 dBm

4.4. BLUETOOTH LE RF DERBYNYDD (RX) MANYLEBAU
Tabl 4: Nodweddion Derbynnydd Bluetooth LE 1 Mbps

Parameter                                     I Disgrifiad Minnau Teip Max Uned
Sensitifrwydd 0230.8% PER -97.5 dBm
Maximum received signal d30.8% PER 8 dBm
Cyd-sianel CA F = FO MHz 9 dB
Dewisoldeb sianel gyfagos C/I F=F0 + 1 MHz -3 dB
F = FO -1 MHz -3 dB
F=F0+ 2 MHz -28 dB
F = FO – 2 MHz dB
F = FO + 3 MHz -31 dB
F = FO – 3 MHz -33 dB

Rhybudd Cyngor Sir y Fflint

Rhybudd Cyngor Sir y Fflint:
Gallai unrhyw Newidiadau neu addasiadau na chymeradwywyd yn benodol gan y parti sy'n gyfrifol am gydymffurfio ddirymu awdurdod y defnyddiwr i weithredu'r offer. Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae gweithrediad yn ddarostyngedig i'r ddau amod a ganlyn: (1) Efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth niweidiol, a (2) rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth a dderbynnir, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol.
NODYN PWYSIG:
Nodyn:
Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfuwyd ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth B, yn unol â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol mewn gosodiad preswyl.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Ailgyfeirio neu adleoli'r antena sy'n derbyn.
- Cynyddu'r gwahaniad rhwng yr offer a'r derbynnydd.
— Cysylltwch yr offer ag allfa ar gylched sy'n wahanol i'r un y mae'r derbynnydd wedi'i gysylltu ag ef.
— Ymgynghorwch â'r deliwr neu dechnegydd radio/teledu profiadol am gymorth.
Datganiad Amlygiad Ymbelydredd Cyngor Sir y Fflint: Mae'r offer hwn yn cydymffurfio â therfynau amlygiad ymbelydredd Cyngor Sir y Fflint a nodir ar gyfer amgylchedd heb ei reoli.

Logo M5STACK

Dogfennau / Adnoddau

PDF thumbnailStackChan AI Desktop Robot
User Manual · 2AN3WM5STACKCHAN, StackChan AI Desktop Robot, StackChan, AI Desktop Robot, Desktop Robot, Robot

Cyfeiriadau

Gofyn Cwestiwn

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Gofyn Cwestiwn

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.