Uned Monitro Peiriannau E500
“
Manylebau:
Manylebau Cyffredinol:
- Cyflenwad gweithredu cyftage: 8-32 V.
- Uchafswm cyflenwad absoliwt cyftage:-50-36 V
- Defnydd cyfredol: 170 mA
- Ynysiad rhwng NMEA 2000 a rhwydwaith injan: 1kV
- Tymheredd gweithredu: -20 ° C.
- Tymheredd storio: -40 ° C
- Lleithder a argymhellir: 0-95% RH
- Pwysau: 115 g
- Hyd tai: 95 mm
- Diamedr tai: 24 mm
- Diogelu rhag dod i mewn: I'w gadarnhau
Manylebau NMEA2000:
- Cydnawsedd: NMEA2000 gydnaws
- Cyfradd didau: 250kbps
- Cysylltiad: Cysylltydd M12 wedi'i godio
Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch:
1. Connectors Monitor Engine:
Cyfeiriwch at y llawlyfr defnyddiwr am wybodaeth pinout manwl ar gyfer
Cysylltydd NMEA2000 M12 a chysylltwyr synhwyrydd. Dilynwch yr hyn a ddarperir
cyfarwyddiadau ar gyfer crychu a gosod gwifrau'n gywir.
2. Ffurfweddu EMU:
Cyrchwch y gosodiadau cyfluniad trwy WiFi. Dilynwch y camau
a amlinellir yn y llawlyfr o dan “Ffurfweddu trwy WiFi” i'w sefydlu
eich Uned Monitro Peiriannau yn ôl eich dewisiadau.
3. Data â Chymorth:
Sicrhewch fod y data yr ydych am ei fonitro yn cael ei gefnogi gan y
EMU. Cyfeiriwch at y rhestr o ddata a gefnogir yn y llawlyfr a
ffurfweddu'r uned yn unol â hynny.
Cwestiynau Cyffredin (FAQ):
C: Sut ydw i'n diweddaru cadarnwedd Monitro'r Peiriant
Uned?
A: Gellir gwneud diweddariadau cadarnwedd dros rwydwaith NMEA2000 neu
defnyddio Wi-Fi. Dilynwch y cyfarwyddiadau penodol a ddarperir yn y
llawlyfr o dan adran “Firmware update” ar gyfer y ddau ddull.
C: Beth ddylwn i ei wneud os byddaf yn dod ar draws rhybudd triongl melyn
wrth ddefnyddio'r cynnyrch?
A: Mae rhybuddion triongl melyn yn nodi gwybodaeth hanfodol
dylid ei ddarllen a'i ddeall yn ofalus. Talu sylw manwl i
yr adrannau hyn yn y llawlyfr i weithredu'r EMU yn ddiogel.
“`
Uned Monitro Peiriannau
Fersiwn 2.44
LXNAV doo · Kidriceva 24, 3000 Celje, Slofenia · ffôn +386 592 33 400 ffacs +386 599 33 522 marine@lxnav.com · marine.lxnav.com Tudalen 1 o 32
1 Hysbysiadau Pwysig
3
1.1 Gwarant Gyfyngedig
3
1.2 Rhestrau Pacio
4
2 Data Technegol
5
2.1 Manylebau cyffredinol
5
2.2 manylebau NMEA2000
5
2.3 Mewnbynnau
6
2.3.1 Mewnbynnau analog 1-5
6
2.3.2 Mewnbynnau tach (mewnbwn Amledd wedi'i farcio 1-2)
7
2.4 Allbynnau
7
2.5 Cywirdeb
8
3 cysylltydd monitor injan
9
3.1 pinout cysylltydd NMEA2000 M12
9
3.2 Cysylltwyr synhwyrydd pinout
10
3.3 pecyn cysylltydd
11
3.4 Crychu a gosod gwifrau
12
3.5 Examples ar gyfer cysylltiadau synhwyrydd
15
3.5.1 Synwyryddion math gwrthiannol
15
3.5.2 Cyftage synwyryddion math gyda chyfeiriad
15
3.5.3 Cyftage synwyryddion math allbwn
16
3.5.4 Cyftage synwyryddion math allbwn gyda chyflenwad pŵer allanol
17
3.5.5 Synwyryddion allbwn math cyfredol
17
3.5.6 Angor marchogaeth cownter
18
3.5.7 fewnbwn digidol
18
3.5.8 RPM
19
3.5.8.1 Peiriannau Morol Etifeddol
19
3.5.8.2 Synhwyro RPM mwy egsotig
21
4 Ffurfweddu EMU
24
4.1.1 Ffurfweddu trwy WiFi
24
4.1.1.1 Cartref
24
4.1.1.2 Ffurfwedd
24
4.1.1.3 Gwybodaeth
29
4.1.2 Diweddariad cadarnwedd
29
4.1.2.1 Diweddariad cadarnwedd dros rwydwaith NMEA2000
29
4.1.2.2 Diweddariad cadarnwedd gan ddefnyddio Wi-Fi
29
5 Data a gefnogir
31
6 Hanes adolygu
32
Tudalen 2 o 32
1 Hysbysiadau Pwysig
Gall gwybodaeth yn y ddogfen hon newid heb rybudd. Mae LXNAV yn cadw'r hawl i newid neu wella eu cynhyrchion ac i wneud newidiadau yng nghynnwys y deunydd hwn heb rwymedigaeth i hysbysu unrhyw berson neu sefydliad am newidiadau neu welliannau o'r fath.
Mae triongl melyn yn cael ei ddangos ar gyfer rhannau o'r llawlyfr y dylid ei ddarllen yn ofalus iawn ac sy'n bwysig wrth weithredu'r E500/E700/E900.
Mae nodiadau gyda thriongl coch yn disgrifio gweithdrefnau sy'n hollbwysig a allai arwain at golli data neu unrhyw sefyllfa argyfyngus arall.
Dangosir eicon bwlb pan roddir awgrym defnyddiol i'r darllenydd.
1.1 Gwarant Gyfyngedig
Mae gwarant i'r cynnyrch Uned Monitro Peiriannau hwn fod yn rhydd o ddiffygion mewn deunyddiau neu grefftwaith am ddwy flynedd o'r dyddiad prynu. O fewn y cyfnod hwn, bydd LXNAV, yn ôl ei ddewis yn unig, yn atgyweirio neu amnewid unrhyw gydrannau sy'n methu yn y defnydd arferol. Bydd atgyweiriadau neu amnewid o'r fath yn cael eu gwneud am ddim i'r cwsmer am rannau a llafur, ar yr amod bod y cwsmer yn talu am gostau cludo. Nid yw'r warant hon yn cynnwys methiannau oherwydd cam-drin, camddefnyddio, damwain, neu addasiadau neu atgyweiriadau anawdurdodedig.
MAE'R GWARANTAU A'R RHEINI SY'N CYNNWYS YMA YN EITHRIADOL AC YN LLE POB GWARANT ERAILL WEDI'I MYNEGI NEU WEDI'I GOBLYGEDIG NEU STATUDOL, GAN GYNNWYS UNRHYW YMRWYMIAD SY'N CODI O DAN UNRHYW WARANT O FEL RHYFEDD NEU WARANT AR GYFER STATUROL SY'N BODOLI ARALL. MAE'R WARANT HON YN RHOI HAWLIAU CYFREITHIOL PENODOL I CHI, A ALLAI AMRYWIO O WLADWRIAETH I WLADWRIAETH.
NI FYDD LXNAV MEWN DIGWYDD YN ATEBOL AM UNRHYW DDIFROD AMGYLCHEDDOL, ARBENNIG, ANUNIONGYRCHOL NEU GANLYNIADOL, P'un ai YN DEILLIO O DEFNYDD, CAMDDEFNYDDIO, NEU ANALLU I DDEFNYDDIO'R CYNNYRCH HWN NEU O DDIFFYGION YN Y CYNNYRCH. Nid yw rhai taleithiau yn caniatáu eithrio iawndal achlysurol neu ganlyniadol, felly efallai na fydd y cyfyngiadau uchod yn berthnasol i chi. Mae LXNAV yn cadw'r hawl unigryw i atgyweirio neu amnewid yr uned neu'r feddalwedd, neu i gynnig ad-daliad llawn o'r pris prynu, yn ôl ei ddisgresiwn llwyr. RHODDIAD O'R FATH CHI YW EICH UNIGRYW AC EITHRIADOL AR GYFER UNRHYW DORRI WARANT.
I gael gwasanaeth gwarant, cysylltwch â'ch deliwr LXNAV lleol neu cysylltwch â LXNAV yn uniongyrchol.
Ebrill 2022
© 2022 LXNAV. Cedwir pob hawl.
Tudalen 3 o 32
1.2 Rhestrau Pacio
· Uned monitro injan · Llawlyfr gosod · Pecyn cysylltydd benywaidd · Pecyn cysylltydd gwrywaidd · gwrthyddion 33k, 68k, a 100k ar gyfer addasu lefel signal RPM.
33k
68k
100k
Tudalen 4 o 32
2 Data Technegol
2.1 Manylebau cyffredinol
Paramedr Cyflenwad gweithredu cyftage (1) Uchafswm cyflenwad absoliwt cyftage (2) Defnydd cyfredol (1)
Cyflwr
Wi-Fi nad yw'n weithredol wedi'i alluogi
Uned Max Typ Typ
8
12
32 V
-50
36 V
170
mA
Llwytho rhif cyfatebol
Ynysiad rhwng NMEA 2000 a rhwydwaith injan
Diogelu cyflenwad
Wi-Fi wedi'i alluogi
4
LEN
1kV
Vrms
-50V
V
Tymheredd gweithredu
-20
+65 °C
Tymheredd storio
-40
+85 °C
Lleithder a argymhellir
0
95 RH
Pwysau
115
g
Hyd tai
95
mm
Diamedr Tai
24
mm
Diogelu Mynediad
TBD
Nodyn 1: Wedi'i gyflenwi trwy gysylltydd M12 NMEA2000 Nodyn 2: Anweithredol, cyftagGall y tu allan i'r ystod hon niweidio'r ddyfais yn barhaol
Tabl 1: Manylebau cyffredinol
2.2 manylebau NMEA2000
Cyfradd Bit Cysondeb Paramedr
disgrifiad NMEA2000 gydnaws 250kbps
Cysylltiad
Cysylltydd M12 wedi'i godio
Nodyn 1: Wedi'i gyflenwi trwy gysylltydd M12 NMEA2000
Tabl 2: Manylebau cyffredinol
Tudalen 5 o 32
2.3 Mewnbynnau
2.3.1 Mewnbynnau analog 1-5
Mae uned monitro injan yn cynnwys 5 mewnbwn analog cwbl ffurfweddu ar gyfer: - Cyftage synwyryddion: 0-5V - Gwrthiannol: Safonau Ewropeaidd, ABYC (UD) ac Asiaidd - Synhwyrydd allbwn cyfredol 4-20mA (angen gwrthydd allanol) - Mewnbwn digidol (Mewnbwn larwm injan)
Dangosir y cysylltiadau cyfeirio ar gyfer pob un ohonynt ym mhennod 3.5 Examples ar gyfer cysylltiadau synhwyrydd. Mae gan bob un o'r mewnbynnau analog wrthydd tynnu-i-fyny mewnol y gellir ei newid i 5V, gan felly leddfu'r defnyddiwr rhag gosod gwrthydd â llaw.
Paramedr Gwrthiant mewnbwn Cynhwysedd mewnbwn Ystod mewnbwn gweithredu
Cyflwr
0V < Vin < 30V Pullup anabl
0V < Vin < 30V Pullup anabl
Uned Max Typ Typ
0.9
1.0
1.1 M
0.9 1.0 1.1 nF
0
18 V
Uchafswm mewnbwn absoliwt cyftage (1)
-36
36 V
Mewnbwn larwm, cyflwr HI rhesymegol
4.5
18 V
Mewnbwn larwm, cyflwr LO rhesymegol
0
3.0 V
Gwrthiant pullup mewnol
Pullup wedi'i alluogi
500
pullup mewnol cyftage
Pullup wedi'i alluogi
TBD
TBD V
Nodyn 1: Wedi'i gymhwyso'n barhaus cyftage. Cyftage gall y tu allan i'r ystod hon niweidio'r ddyfais yn barhaol
Tabl 3: Nodweddion trydanol mewnbwn analog
Tudalen 6 o 32
2.3.2 Mewnbynnau tach (mewnbwn Amledd wedi'i farcio 1-2)
Mae uned monitro injan yn cynnwys 2 fewnbwn tachomedr ffurfweddadwy ar gyfer mesur RPM neu Llif Tanwydd. Gellir ei ffurfweddu yn ogystal â mewnbwn larwm injan (Deuaidd).
Yn achos cyfluniad mewnbwn Larwm, mae angen gwrthydd tynnu i fyny allanol i newid yn y cyfluniad hwn i 5V neu 12V. Mae'r diagram gwifrau cyfeirio yr un peth ag ar gyfer mewnbwn digidol rheolaidd.
Paramedr
Cyflwr
Uned Max Typ Typ
Gwrthiant mewnbwn
0V < Vin < 30V
20
50
52 K
Cynhwysedd mewnbwn
1V < Vin < 30V
90 100 200 pF
Uchafswm mewnbwn absoliwt (1)
-75
40 V
Trothwy yn codi
3.5
V
Trothwy cwympo
2
V
Amrediad amlder
Vin = 5VAC
50 kHz
Nodyn 1: Wedi'i gymhwyso'n barhaus cyftage. Cyftage gall y tu allan i'r ystod hon niweidio'r ddyfais yn barhaol
Tabl 4: Mae Tach yn mewnbynnu nodweddion trydanol
2.4 Allbynnau
Mae uned monitro injan hefyd yn cynnwys un allbwn cyflenwad 5V y gellir ei newid ar gyfer pweru synwyryddion amrywiol. Mae gan yr allbwn amddiffyniad ffiws y gellir ei ailosod yn awtomatig yn erbyn overcurrent, overvoltage a namau cylched byr.
Paramedr
Cyflwr
Uned Max Typ Typ
Cyfrol allbwn pŵertage
0 < Iload < 50mA
4.9
5
5.15 V
Cerrynt allbwn pŵer
Pleidlais > 4.9V
0
50 mA
Terfyn cerrynt cylched byr
Vout = 0V
50
85 130 mA
Uchafswm gorlwytho cyftage (1)
-25
40 V
Nodyn 1: Cyftage gorfodi yn ôl i mewn i'r pin allbwn 5V. Cyftage gall y tu allan i'r ystod hon niweidio'r ddyfais yn barhaol
Tabl 5: Nodweddion trydanol allbwn pŵer
Tudalen 7 o 32
2.5 Cywirdeb
Mae'r terfynau cywirdeb a ddangosir yn cynrychioli ymylon y ffenestri cywirdeb derbyniol ar gyfer yr amodau gweithredu a nodir uchod, gall gwerthoedd nodweddiadol fod yn is.
Paramedr Cyftage Cywirdeb Mewnbwn
Cywirdeb Mewnbwn Gwrthiannol
Cywirdeb Mewnbwn Amlder Voltage Mewnbwn Cydraniad ADC Cydraniad Mewnbwn Gwrthiannol Datrysiad Mewnbwn Amlder
Cyflwr
0V < Vin < 18V 0 < Rin < 1K 1K < Rin < 5K
1Hz < esgyll < 1KHz
Gwerth
1% o ddarllen + 10mV TBD 1% o ddarllen + 3 TBD
10% o ddarllen + 100 TBD 1% o ddarllen + 2 Hz TBD
4.5 mV TBD
0.05Hz
Tabl 6: Manylebau Cywirdeb
Tudalen 8 o 32
3 cysylltydd monitor injan
M12 NMEA2000
Achos rwber EMU
Cysylltydd gwrywaidd
Cysylltydd benywaidd
Cebl i'r injan
3.1 pinout cysylltydd NMEA2000 M12
Cysylltydd gwrywaidd pinout NMEA2000 (pinnau)
12V
2
1
5
3
4
CAN_L
Daear
CAN_H
Ffigur 1: Pinout cysylltydd gwrywaidd NMEA2000 M12 (view o ochr yr uned)
Tudalen 9 o 32
3.2 Cysylltwyr synhwyrydd pinout
Fel y dangosir yn y llun isod, dangosir y pinout o ochr yr uned (nid o ochr y pecyn cysylltydd sydd wedi'i gynnwys). Mae gan bob mewnbwn / allbwn gysylltiad daear cyfatebol ar gyfer y synhwyrydd ei hun.
Tudalen 10 o 32
3.3 pecyn cysylltydd
Mae'r bennod hon yn eich arwain trwy grimpio'r gwifrau cywir i'r cysylltwyr EMU a ddarperir. Offer sydd eu hangen:
– Gefail crychu (Peiriannydd PA-01 a argymhellir) – stripiwr gwifren
Pecyn cysylltydd gwrywaidd
Pecyn cysylltydd benywaidd
Ffigur 2: Pecyn cysylltiad synhwyrydd
Mae Ffigur 2 yn dangos cynnwys y pecyn cysylltiad synhwyrydd. Mae'n cynnwys: - Tai cysylltwyr gwrywaidd a benywaidd - 8 cyswllt crimp ar gyfer pob cysylltydd (llafn a soced) - gromedau dal dŵr - Cap diwedd ar gyfer y ddau gysylltydd
Tudalen 11 o 32
3.4 Crychu a gosod gwifrau
Cam 1: Tynnwch gromed dŵr ar wifren a stribedi inswleiddio oddi ar y copr. Dylai hyd stripio fod rhywle tua 5mm.
Cam 2: Rhowch y cyswllt crimp yn y gefail crychu (pen marw 0.5mm) a gafaelwch yn ofalus ar y cyswllt fel ei fod yn aros yn ei unfan. Sylwch fod yn rhaid i'r gefail “gydio” yn y gragen afael ar y cyswllt crimp yn unig.
Cam 3: Rhowch y wifren yn y cyswllt crimp nes mai dim ond yr inswleiddiad y byddwch chi'n ei weld. Nawr rhowch bwysau ar y gefail yr holl ffordd i lawr.
Tudalen 12 o 32
Cam 5: Dylai canlyniad cam 4 edrych fel y llun isod. Nawr tynnwch y gromed dal dŵr rhwng y ddau bad crimp olaf a agorwyd gweler y blwch gwyrdd yn y llun isod.
Cam 6: Crimpiwch y gragen insiwleiddio gyda gromed gyda'i gilydd. Mewnosodwch y wifren grimpio yn y rhan INS (neu > 2.5mm maint marw gefail crychu) a rhowch bwysau ar yr offeryn crimpio.
Dylai'r canlyniad edrych yn debyg i'r llun isod
Tudalen 13 o 32
Cam 7: Rhowch y cyswllt crychlyd â'r gromed dal dŵr yn y cwt cysylltydd priodol.
Gwnewch yn siŵr eich bod yn clywed sain clic a'r sleidiau grommet y tu mewn (gweler y llun isod).
Ailadroddwch Gam 1 trwy Gam 7 nes bod pob un o'r cysylltiadau wedi'u gwifrau. Cam olaf: Mewnosodwch y cap terfynol yn y cysylltydd fel ei fod yn cyd-fynd â'r gragen allanol.
Tudalen 14 o 32
3.5 Examples ar gyfer cysylltiadau synhwyrydd
3.5.1 Synwyryddion math gwrthiannol
Cysylltydd gwrywaidd
Sail ar gyfer mewnbwn Analog 1 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 2 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 3 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 4
Math gwrthiannol
synhwyrydd
Mewnbwn analog 4 Mewnbwn analog 3 Mewnbwn analog 2 Mewnbwn analog 1 Ffigur 3: Cysylltiad synhwyrydd math gwrthiannol (view o ochr yr uned) Nodyn: Defnyddiwch gysylltiadau tir cyfagos ar gyfer parau synhwyrydd. Mae pinnau ar gyfer union 4 synhwyrydd (8 gwifren).
3.5.2 Cyftage synwyryddion math gyda chyfeiriad
Rhag ofn ein bod am gadw hen fesuryddion ar gyfer paramedrau injan arwydd, gellir cysylltu'r EMU yn y ffordd ganlynol. Mae'r cyftagRhaid dewis e mewnbwn. Oherwydd nad yw'r cyflenwad pŵer allanol yn sefydlog. Oherwydd eiliadur, mae'r cyflenwad pŵer cyftage gall amrywio. Bydd y mesuriad ar y synhwyrydd hefyd yn drifftio gyda chyflenwad pŵer tebyg. Gallwn wneud iawn am hynny, os byddwn yn defnyddio mewnbwn analog ychwanegol fel cyftage cyfeiriad. Ar y diwedd mae angen mynd i mewn o leiaf ddau bwynt graddnodi.
Ffigur 4: Synhwyrydd math gwrthiannol gyda chyflenwad allanol (view o ochr yr uned) Tudalen 15 o 32
3.5.3 Cyftage synwyryddion math allbwn
Sail ar gyfer mewnbwn Analog 1 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 2 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 3 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 4
Cysylltydd gwrywaidd
Mewnbwn analog 4 Mewnbwn analog 3 Mewnbwn analog 2 Mewnbwn analog 1
Llinell signal
Sail ar gyfer 5V Power Ground ar gyfer mewnbwn analog 5 Sail ar gyfer mewnbwn Amlder 1 Sail ar gyfer mewnbwn Amlder 2
Cysylltydd benywaidd
Cyftage allbwn
synhwyrydd math
Mewnbwn amledd 2 Mewnbwn amledd 1 Mewnbwn analog 5 (fel Cyfeirnod) 5V Power
Ffigur 5: Cyftage cysylltiad synhwyrydd math allbwn (view o ochr yr uned)
Tudalen 16 o 32
3.5.4 Cyftage synwyryddion math allbwn gyda chyflenwad pŵer allanol
Os ydym am fesur gwerth (ee. tanwydd) o system 3ydd parti, mae cyftagMae angen egyfeiriad i'w fesur. At y diben hwnnw, byddwn yn ffurfweddu un o fewnbynnau analog fel cyftage cyfeiriad. Bydd y pin hwn yn cael ei gysylltu â'r cyflenwad pŵer, lle mae synhwyrydd eisoes wedi'i gyflenwi (du ar y ffigur). Bydd mewnbwn arall yn cael ei ffurfweddu fel “Generic voltage gyda chyfeiriad”. Yna gallwn galibradu tanc tanwydd.
Sail ar gyfer mewnbwn Analog 1 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 2 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 3 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 4
Cysylltydd gwrywaidd
Mewnbwn analog 4 Mewnbwn analog 3 Mewnbwn analog 2 Mewnbwn analog 1
Llinell signal
Sail ar gyfer 5V Power Ground ar gyfer mewnbwn analog 5 Sail ar gyfer mewnbwn Amlder 1 Sail ar gyfer mewnbwn Amlder 2
Cysylltydd benywaidd
Cyftage allbwn
synhwyrydd math
system 3ydd parti
Mewnbwn amledd 2 Mewnbwn amledd 1 Mewnbwn analog 5 (fel Cyfeirnod) 5V Power
Ffigur 6: Cyftage synhwyrydd math allbwn gyda chysylltiad cyfeirio (view o ochr yr uned)
3.5.5 Synwyryddion allbwn math cyfredol
Cysylltydd gwrywaidd
Sail ar gyfer mewnbwn Analog 1 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 2 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 3 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 4
Llinell signal o'r synhwyrydd
12V
Synhwyrydd Allbwn cyfredol
Mewnbwn analog 4 Mewnbwn analog 3 Mewnbwn analog 2 Mewnbwn analog 1
Tynnu gwrthydd 220 i lawr
Ffigur 7: Synhwyrydd math allbwn cyfredol (view o ochr yr uned)
Tudalen 17 o 32
3.5.6 Angor marchogaeth cownter
Ffigur 8: Synhwyrydd cownter marchog angor (view o ochr yr uned)
3.5.7 fewnbwn digidol
Cysylltydd gwrywaidd
Sail ar gyfer mewnbwn Analog 1 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 2 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 3 Sail ar gyfer mewnbwn Analog 4
12V
Tynnu gwrthydd i fyny 10 k
Switsh
Mewnbwn analog 4
Llinell signal
Mewnbwn analog 3
Mewnbwn analog 2
Mewnbwn analog 1
Ffigur 9: Mewnbwn digidol a ddefnyddir gyda switsh allanol (view o ochr yr uned)
Tudalen 18 o 32
3.5.8 RPM
Mae'r EMU yn darparu ar gyfer digideiddio data cyflymder injan ar gyfer ystod eang o beiriannau a ddyluniwyd neu a adeiladwyd cyn gweithredu rhwydweithiau data N2K yn eang. Mae'r peiriannau etifeddiaeth hyn yn perthyn i ddau brif grŵp. Peiriannau Tanio Cywasgu a pheiriannau Tanio Spark. Ymhellach gellir grwpio'r rhain fel rheolaeth fecanyddol, rheolaeth electronig neu reolaeth electronig gydag IC (Micro-gyfrifiadur / Rhesymeg)
Mae gan EMU ddau fewnbwn ar gyfer synwyryddion RPM. Mae ganddynt wrthwynebiad mewnol o 51k. Maent wedi'u cynllunio ar gyfer synhwyro P-plwm goddefol, ond gyda rhai cydrannau allanol, gellir eu defnyddio
mewn sefyllfaoedd eraill hefyd.
Yn gyffredinol, mae injans etifeddol yn perthyn i'r grwpiau canlynol.
· Moduron Allfwrdd · Peiriannau Diesel, Modurol Morol a Morol wedi'i addasu'n bwrpasol · Peiriannau Petrol, Modurol Morol wedi'i addasu
3.5.8.1
Peiriannau Morol Etifeddol
Allfwrdd Motors
· Synhwyro P-plwm uniongyrchol o Lighting / Charge Coils
· Synhwyro P-plwm gweithredol o ECU pin (Ob Motors â chyfarpar Alternator)
Mae synhwyro P-plwm uniongyrchol o Lighting / Charge Coils yn ddymunol oherwydd cyfaint iseltagau ac amlder dan sylw. Dyma'r dull a ffefrir ers tro gan gynhyrchwyr Outboard Motor mawr. Mae'r llinell cyftage yn cael ei reoli'n anuniongyrchol gan gyflwr gwefr y batri cychwyn. Ar gyfer systemau un neu dri cham dim ond tapio i mewn i un o'r gwifrau gwedd yn y pwynt cysylltu unionydd sydd ei angen arnoch. Yn aml bydd gwneuthurwr yr injan yn darparu plwg pennawd dwbl ar un o'r gwifrau cam at y diben hwn.
Tudalen 19 o 32
Mae gan olwynion hedfan cyffredin 4,6 neu 12 polyn. Bydd angen i chi wybod nifer y polion i gwblhau'r graddnodi a ddisgrifir ym mhennod 4.1.1.2.1.1
Ffigur 9: Gwifrau Modur OB Nodweddiadol #10 Rectifier #2 Coiliau Gwefru. Wrth ryng-gysylltiad gellir dod o hyd i soced ychwanegol ar gyfer Tacho Sensing
Synhwyro P-plwm gweithredol o pin ECU. Ar ddiwedd yr ugeinfed ganrif roedd ras gyffredinol rhwng gweithgynhyrchwyr allfwrdd i gynyddu allbwn eu systemau gwefru batris. Mae rhai adeiladwyr yn dewis eiliaduron ffit. Mewn achosion o'r fath mae'n debygol y bydd yr ECU wedi'i addasu neu ei ddatblygu o'r newydd i ddarparu pwls “coil gwefr” synthetig. Roedd hwn yn bractis cyffredinol a yrrwyd gan yr ewyllys i gael Tachomedrau safonol ar gyfer pob model. Peiriannau Diesel
– Synhwyro P-plwm goddefol o Bwmp Chwistrellu (Codi Anwythol) – Synhwyro P-plwm goddefol o Alternator (Terfynell Bosch W) – Synhwyro P-plwm gweithredol o pin ECU Synhwyro P-plwm goddefol o'r codiad pwmp chwistrellwr. Ar beiriannau Diesel gyda phympiau chwistrellu mecanyddol, cymerwch amser i archwilio'r pwmp am unrhyw gysylltiad trydanol. Yn gyffredin efallai y byddwch chi'n dod o hyd i solenoid torri tanwydd (stopio). Yn ogystal, mae llawer o bympiau chwistrellu wedi'u gosod â Chodiad Anwythol yn benodol i fesur synhwyro P-plwm Goddefol RPM injan o'r eiliadur. Mae hyn yn debyg iawn i'r cysylltiad coil tâl ar ac Outboard Motor. Yn yr achos hwn, gwneir cysylltiad y tu mewn i'r eiliadur. Mae'r pwls yn cael ei dapio i un o'r cysylltiadau cam cyn y cynulliad unioni. Yr eiliaduron morol a ddefnyddir amlaf yw 12 polyn, fodd bynnag mae'n rhaid i chi ystyried hefyd gymhareb overdrive y gyriant eiliadur. Yn nodweddiadol, mae cyflymder yr eiliadur dair gwaith neu fwy yn fwy na chyflymder yr injan.
Tudalen 20 o 32
Synhwyro P-plwm gweithredol o pin ECU. Roedd peiriannau Diesel mwy datblygedig yn cynnwys rheolaeth electronig o'r pwmp chwistrellu ac yn ddiweddarach rheolaeth uniongyrchol ar chwistrellwyr ar beiriannau rheilffordd cyffredin. Ar beiriannau o'r fath mae'n gyffredin iawn dod o hyd i bin ar yr ECU sy'n allbynnu pwls coil pickup synthetig.
Bydd y rhan fwyaf o beiriannau diesel morol cyflym yn goddef rhedeg yn segur iawn heb berygl o ddifrod mewnol. Gwiriwch gyda'ch adeiladwr injan! Mewn achosion o'r fath mae'r system chwistrellu yn rheoli cyflymder yr injan mewn rheolaeth dynn iawn ar y cyflymder uchaf heb unrhyw lwyth (Segur). Gall ymyl nodweddiadol fod yn ddim ond +/- 30 RPM. Y cyflymder hwn yn cael ei gyhoeddi ar ddalen fanyleb yr injan ac mae'n ddelfrydol ar gyfer gwirio / addasu graddnodi Tachometer.
Peiriant Mewnfwrdd Petrol
- Synhwyro plwm P yn uniongyrchol o Ignition Coil (Primary Coil)
- Synhwyro P-plwm goddefol o Alternator (Terfynell Bosch W)
- Synhwyro plwm P gweithredol o pin ECU
Mae synhwyro P-plwm yn uniongyrchol o'r coil tanio yn ateb derbyniol ond mae rhywfaint o risg o gyfaint ucheltage amlygiad yn ôl EMF ac ati. Ailview Sylwadau Magneto isod gan y gallai rhai o'r syniadau hyn fod yn berthnasol i'r dull hwn. Yn nodweddiadol y coil tanio y mae'n ei synhwyro ar (-) y coil cynradd. Mae cysylltiad uniongyrchol â'r dirwyn eilaidd y tu mewn i'r coil, sydd o dan amodau penodol yn darparu cyfaint ucheltage pigau. Mae sicrhau sylfaen berffaith i'r coil yn gwella tanio cywir ac yn lleihau'r risg o bigau / ymyrraeth diangen yn fawr.
Synhwyro P-plwm goddefol o'r eiliadur. Gweler y manylion yn yr adran Diesel uchod. Fodd bynnag, yn yr achos hwn mae angen mwy o ymdrech. Bydd angen i chi fesur / cyfrifo'r gymhareb goryrru. Yna cyfrif polyn ymchwil ar gyfer yr eiliadur a ddefnyddiwyd. O ystyried y data hwn gellir cyfrifo'r ffactor cyfradd RPM yn erbyn curiad y galon.
Synhwyro P-plwm gweithredol o pin ECU. Mae peiriannau petrol modern gyda thanio electronig, EFI, MPI fel arfer wedi addasu neu ddatblygu ECU i yrru tachomedrau morol etifeddol. Ar beiriannau o'r fath mae'n gyffredin iawn dod o hyd i bin ar yr ECU sy'n allbynnu pwls coil pickup synthetig.
Nid yw peiriannau petrol yn oddefgar i redeg ar gyflymder uchel heb unrhyw lwyth. Dylid osgoi arfer o'r fath yn llym.
3.5.8.2
Mwy o synhwyro RPM egsotig
– Synhwyro uniongyrchol P-plwm o fagnetos – Ffigur 10: Synhwyro P-plwm yn uniongyrchol
– Synhwyro plwm P gweithredol o fagnetos (JPI 420815) – Ffigur 11: Synhwyro plwm P gweithredol o fagnetos
– Synhwyro plwm P goddefol o fagnetos (codiad anwythol) – Ffigur 13: Synhwyro plwm P goddefol o fagnetos
Tudalen 21 o 32
Synhwyro P-plwm yn uniongyrchol o fagnetos yw'r ffordd leiaf ffafriol o fesur RPM.
Oherwydd cyfaint ucheltage pigau ar magnetos, defnyddiwr rhaid cynnwys gwrthydd cyfres sydd â a
gwerth 33k. Os yw'r darlleniadau'n ansefydlog, rhaid i'r defnyddiwr gynyddu gwerth y gwrthydd (100k neu fwy) nes bod y mater wedi'i ddatrys. Byddwch yn siwr i osod y gwrthyddion ger y switsh tanio, gan fod magnetos yn gyfaint ucheltage pigau sy'n achosi llawer o ymyrraeth EM. Dyma
y ffordd leiaf ffafriol o fesur RPM, oherwydd nid yw'n ynysu EMU oddi wrth y
niweidiol cyftage pigau a gynhyrchir ar y magnetos.
Ffigur 10: Synhwyro P-plwm yn uniongyrchol (view o ochr yr uned)
Mae synhwyro plwm-P gweithredol o fagnetos yn ddull dewisol o fesur RPM. Mae gan synwyryddion fel y JPI 420815 allbwn digidol casglwr agored (dim cyfaint ucheltage pigau) ac yn ynysu'r EMU oddi wrth y magnetos. Gwall! Ffynhonnell cyfeirio heb ei chanfod.7 yn dangos cysylltiad ar gyfer synhwyrydd o'r fath. Gan nad oes gan fewnbynnau RPM ar yr eBox unrhyw dyniad mewnol, rhaid i'r defnyddiwr gynnwys pullup 2.2k i +12V.
Sail ar gyfer 5V Power Ground ar gyfer mewnbwn analog 5 Sail ar gyfer mewnbwn Amlder 1 Sail ar gyfer mewnbwn Amlder 2
Cysylltydd benywaidd
Mewnbwn amledd 2 Mewnbwn amledd 1 Mewnbwn analog 5 5V Power
12V
Gwrthydd tynnu i fyny dewisol
2.2k
GND RPM signal Cyflenwad pŵer 5V
JPI420815
Ffigur 11: Synhwyro plwm P gweithredol o fagnetos (view o ochr yr uned)
Tudalen 22 o 32
Mae synhwyro P-plwm goddefol hefyd yn opsiwn ar gyfer mesur RPM gydag eBox. Cyn ddaample yw'r Rotax 912 sydd â pickup anwythol goddefol. Mae Ffigur 12 yn dangos y cysylltiadau ar gyfer y math hwn o synhwyro.
Ffigur 13: Synhwyro P-plwm goddefol o fagnetos (view o ochr yr uned)
Tudalen 23 o 32
4 Ffurfweddu EMU
Er mwyn gweithredu'n iawn rhaid i EMU gael ei ffurfweddu'n gywir ar gyfer pob synhwyrydd sy'n gysylltiedig â phorthladd penodol. Gellir perfformio cyfluniad trwy gysylltiad WiFi neu drwy fws CAN gydag un o ddyfeisiau sy'n gydnaws â LXNAV.
4.1.1 Ffurfweddu trwy WiFi
Mae gan EMU fan poeth integredig Wi-Fi, y gallwch chi gysylltu ag ef â'ch ffôn clyfar. Gellir copïo cyfrinair o'r label ar uned EMU neu god QR. Mae'n bosibl y cewch neges o'r system, efallai nad oes cysylltiad rhyngrwyd ar gael. Rhaid rhedeg a web porwr ar eich ffôn clyfar a rhowch gyfeiriad IP http://192.168.4.1.
Mae cyfluniad yn cynnwys tair tudalen. Cartref, Ffurfweddu a Gwybodaeth
4.1.1.1
Cartref
Ar dudalen gartref defnyddiwr yn gallu view yr holl ddata synhwyrydd wedi'i ffurfweddu.
4.1.1.2
Config
Ar y dudalen hon defnyddiwr ffurfweddu swyddogaeth pob porthladd o'r SmartEMU.
Mae gan SmartEMU: · 2 fewnbwn digidol ar gael · 5 mewnbwn analog ar gael.
Tudalen 24 o 32
Mae gan fewnbynnau digidol y swyddogaethau canlynol: · RPM injan · Llif tanwydd · Injan a thrawsyriant a statws ysbwriel · cyfeiriad angor i lawr
Gellir ffurfweddu mewnbynnau analog ar gyfer y swyddogaethau canlynol: · Lefel hylif · Pwysedd olew injan · Tymheredd olew injan · Tymheredd oerydd · Ongl Rudder · Statws Injan a Throsglwyddo a Chwythiad · Cyfrol allanoltage cyfeirnod · Pwysedd hwb injan · Gogwyddo/trim injan · Pwysedd tanwydd injan · Pwysedd oerydd injan · Alternator voltage potensial · Llwyth injan · Trorym injan · Pwysedd olew trawsyrru · Tymheredd olew trawsyrru · Tymheredd gwacáu · Hyd angor · Cyfeiriad angor i lawr · Trimio tabiau
Tudalen 25 o 32
4.1.1.2.1 Swyddogaethau mewnbwn digidol
4.1.1.2.1.1 Injan RPM
Yn newislen cyfluniad RPM, gallwn osod ffactor lluosi, i gyd-fynd â nifer y corbys â nifer y chwyldroadau fesul munud o'r injan. Yn y dudalen hon gallwn hefyd osod yr oriau injan. Rhaid cadw pob newid os ydym am eu cadw. Y fformiwla sylfaenol i gyfrifo ffactor yw: Ffactor Lluosi = Nifer y corbys fesul chwyldro.
4.1.1.2.1.2 Llif tanwydd
Os byddwn yn dewis synhwyrydd llif tanwydd ar gyfer mewnbwn digidol, rhaid inni ddewis y math o synhwyrydd llif tanwydd cysylltiedig. Ar y farchnad mae digon o wahanol synwyryddion llif tanwydd. Mae pob synhwyrydd yn rhoi nifer diffiniedig o gorbys fesul cyfaint (litr neu galwyn)
4.1.1.2.1.3 Statws Injan a Darlledu a Chariad
Gellir ffurfweddu mewnbynnau digidol ar gyfer y swyddogaeth:
· Peiriant gwirio · Injan dros dymheredd · Injan dros dymheredd · Pwysedd olew isel y injan · Lefel olew isel y injan · Pwysedd tanwydd isel y peiriant · Cyfrol system isel y injantage · Lefel oerydd isel y peiriant · Llif dŵr · Dŵr mewn tanwydd · Dangosydd gwefr · Dangosydd cynhesu · Pwysedd hwb uchel · Wedi mynd y tu hwnt i'r terfyn adolygu · System EGR · Synhwyrydd safle Throttle · Stop argyfwng yr injan · Lefel rhybudd injan 1 · Lefel rhybudd injan 2 · Lleihad pŵer · Mae angen cynnal a chadw injan · Gwall cyfathrebu injan · Cyflwyno neu throttle eilaidd · Amddiffyn cychwyn niwtral · Cau'r injan · Tymheredd trosglwyddo olew yn rhedeg · Tanio tymheredd olew trawsyrru · Tanio tymheredd isel yn rhedeg
yn dilyn
Tudalen 26 o 32
4.1.1.2.1.4 Cyfeiriad angor i lawr Mae'r nodwedd hon yn cael ei defnyddio o fewn winsh angor neu system windlass i osod arwydd o'r cyfeiriad yn ystod y broses o godi neu ostwng yr angor.
4.1.1.2.2 Swyddogaethau mewnbwn analog 4.1.1.2.2.1 Lefel hylif Os yw'r math mewnbwn wedi'i ffurfweddu fel lefel hylif, math synhwyrydd yw'r gosodiad nesaf. Mathau o synhwyrydd â chymorth yw gwrthiannol a chyfroltage synwyr. Y gosodiad nesaf, y mae'n rhaid ei ddewis yw'r math o hylif a chyfaint y tanc yn olaf. Mae gan EMU y gallu i galibro tanc hylif mewn 12 pwynt. Mae graddnodi yn cael ei storio yn yr uned EMU. Rhaid cadarnhau pob newid gyda'r botwm arbed. 4.1.1.2.2.2 Pwysedd olew Os dewisir math mewnbwn pwysedd olew, mae angen i ni ddewis math synhwyrydd yn unig sy'n gysylltiedig â'r mewnbwn hwnnw. 4.1.1.2.2.3 Tymheredd olew Os dewisir math mewnbwn tymheredd olew, mae angen i ni ddewis dim ond math o synhwyrydd tymheredd sy'n gysylltiedig â'r mewnbwn hwnnw. 4.1.1.2.2.4 Tymheredd injan Os dewisir math mewnbwn tymheredd injan, mae angen i ni ddewis dim ond math o synhwyrydd tymheredd sy'n gysylltiedig â'r mewnbwn hwnnw. 4.1.1.2.2.5 Ongl Rudder Os dewisir math mewnbwn synhwyrydd llyw, mae angen i ni ddewis dim ond math o synhwyrydd llyw sy'n gysylltiedig â'r mewnbwn hwnnw. 4.1.1.2.2.6 Statws Injan a Darlledu a Chariad
Tudalen 27 o 32
4.1.1.2.2.7 Allanol cyftage cyfeiriad VoltagDefnyddir mewnbwn cyfeirio e, pan fyddwn am gysylltu yn gyfochrog â'r system fesur bresennol. Am gynampLe, rydym am fesur lefel tanwydd ac rydym am gysylltu â'r mesurydd analog presennol. Yn yr achos hwn y cyftagBydd y pin cyfeirio yn cael ei gysylltu â chyflenwad pŵer y mesurydd/synhwyrydd a ddefnyddir i fesur lefel y tanwydd. Rhaid neilltuo mewnbwn arall fel lefel hylif a rhaid dewis y math o synhwyrydd fel cyfrol generigtage gyda chyfeiriad. Yn yr achos hwn, isafswm darlleniad y synhwyrydd yw 0V, darlleniad uchaf y synhwyrydd yw cyftage a fesurir ar gyftage pin mewnbwn cyfeirio. Yn achos y synhwyrydd lefel tanwydd, gellir ei raddnodi o hyd mewn 12 pwynt arferiad. gyda chyfeiriad. Yn yr achos hwn, isafswm darlleniad y synhwyrydd yw 0V, darlleniad uchaf y synhwyrydd yw cyftage a fesurir ar gyftage pin mewnbwn cyfeirio. Yn achos y synhwyrydd lefel tanwydd, gellir ei raddnodi o hyd mewn 12 pwynt arferiad.
4.1.1.2.2.8 Pwysau hwb injan
4.1.1.2.2.9 Tilt/trim injan
4.1.1.2.2.10 Pwysedd tanwydd injan
4.1.1.2.2.11 Pwysedd tanwydd injan
4.1.1.2.2.12 Pwysedd oerydd injan
4.1.1.2.2.13 eiliadur cyftage potensial
4.1.1.2.2.14 Llwyth injan
4.1.1.2.2.15 Torque injan
4.1.1.2.2.16 Pwysau olew trawsyrru
4.1.1.2.2.17 Tymheredd olew trawsyrru
4.1.1.2.2.18 Tymheredd gwacáu
4.1.1.2.2.19 Hyd angor Diffiniwch y math o angor sy'n cael ei ddefnyddio. Addaswch y Centimetrau fesul curiad (chwyldro) yn ôl cylchedd y windlass. Nid oes angen cywiro llinell (arbrofol) os yw'r angor yn cyflogi cadwyn yn unig. Mae Galluogi Cywiro Llinell (arbrofol) yn caniatáu i'r algorithm nodi'r trawsnewidiad o raff i gadwyn, ac addasu'r gwerth cownter yn awtomatig (a all fod yn anghywir oherwydd ymestyn y rhaff). Gweithdrefn Calibro: Sicrhewch fod yr angor wedi'i dynnu'n ôl yn llawn cyn ei raddnodi. Pwyswch y botwm graddnodi ac aros nes bod yr angor wedi'i ryddhau'n llwyr, yna pwyswch arbed i gychwyn graddnodi.
4.1.1.2.2.20 Angor cyfeiriad i lawr
4.1.1.2.2.21 Trimio tabiau
Tudalen 28 o 32
4.1.1.3
Gwybodaeth
Ar y dudalen wybodaeth mae gwybodaeth am rif cyfresol uned EMU, fersiwn firmware,…
4.1.2 Diweddariad cadarnwedd
Gellir perfformio diweddariad cadarnwedd trwy rwydwaith NMEA2000 neu drwy Wi-Fi.
4.1.2.1
Diweddariad cadarnwedd dros rwydwaith NMEA2000
I berfformio diweddariad firmware trwy rwydwaith NMEA2000, mae angen un o arddangosfeydd LXNAV NMEA2000 arnoch chi wedi'u cysylltu â rhwydwaith (E350, E500, E700, E900).
4.1.2.2
Diweddariad cadarnwedd gan ddefnyddio Wi-Fi
· Lawrlwythwch gyda ffôn smart y cadarnwedd diweddaraf o'r LXNAV web safle. · Cysylltwch â Wi-Fi SmartEMU
Tudalen 29 o 32
· Ewch o dan ddewislen gwybodaeth dyfais
· Sgroliwch i lawr a gwasgwch BROWSE
· Dewiswch y firmware wedi'i lawrlwytho file (fel arfer caiff ei lwytho i lawr i ffolder llwytho i lawr) a phwyswch UPLOAD
· Pan fydd uwchlwytho wedi'i GWBLHAU, pwyswch UPDATE
· Arhoswch funud a bydd y ddyfais yn cael ei diweddaru gyda firmware newydd.
Tudalen 30 o 32
5 Data a gefnogir
Rhestr PGN sy'n cydymffurfio â NMEA 2000 NMEA 2000 PGN (trosglwyddo)
59392 59904 60160 60416 60928 61184 65280 126208 126720 126993 126996 127245 127488 127489 127493 127505 128777 130316 130576
ISO ack cais ISO Protocol trafnidiaeth ISO – trosglwyddo data Protocol trafnidiaeth ISO – gorchymyn cyfeiriad ISO hawliad ISO perchnogol a perchnogol ISO b Swyddogaeth grŵp ISO perchnogol a2 Curiad y galon Gwybodaeth am y cynnyrch Paramedrau Rudder Engine, diweddariad cyflym Paramedrau injan, paramedrau trawsyrru injan deinamig Lefel hylif Angor Gwydr Gwynt Statws Gweithredu Tymheredd, Ystod estynedig Trim Tas Status Perchnogol Darlledu cyflym neges LXNAV LXNAV darlledu cyflym
NMEA 2000 PGN (Derbyn)
59392 59904 60160 60416 60928 61184 65280 126208 126720 130816 130825 130884
ISO ack cais ISO Protocol trafnidiaeth ISO – trosglwyddo data Protocol trafnidiaeth ISO – gorchmynion hawliad cyfeiriad ISO ISO perchnogol A ISO perchnogol B Swyddogaeth grŵp ISO perchnogol A2 Darllediad amlran perchnogol Neges LXNAV darllediad cyflym Perchnogol LXNAV darllediad cyflym amrwd
Tudalen 31 o 32
6 Hanes adolygu
Dyddiad Mehefin 2019 Gorffennaf 2019
Diwygiad 1 2
Ionawr 2020 3
Ionawr 2020 4
Ebrill 2020
5
Ebrill 2020
6
Gorffennaf 2020
7
Mai 2021
8
Ebrill 2022
9
Hydref 2023 10
Mawrth 2024
11
Medi 2024 12
Disgrifiad Rhyddhad cychwynnol y llawlyfr hwn Ychwanegwyd disgrifiadau delwedd ar gyfer eglurder pinout cysylltydd Polaredd cysylltydd wedi'i gywiro Pinout newydd, gwifrau synhwyrydd. Data technegol wedi'i hailysgrifennu Pennod wedi'i haddasu 3.4 Rhestr tud wedi'i hategu wedi'i hychwanegu 5 Penodau wedi'u diweddaru 2.3, 3.5 Ychwanegwyd Pennod 4.1.2 Diweddarwyd pennod 2.3.2, ychwanegwyd pennod 3.5.2 Diweddarwyd pennod 3.5.2 Diweddarwyd pennod 3.5.6, 4.1.1.2, y disgrifiad o'r ddelwedd gyfredol wedi'i ddiweddaru a'r nifer cyfatebol wedi'i lwytho
Tudalen 32 o 32
Dogfennau / Adnoddau
 |
lxnav E500 Uned Monitro Peiriannau [pdfCanllaw Gosod EMU, E500, E700, E900, Uned Monitro Peiriannau E500, E500, Uned Monitro Peiriannau, Uned Fonitro |
