Llawlyfr Defnyddiwr Ystod Canfod Lleiaf Livox Mid-360 lidar

Chwilio am Allweddeiriau
Chwiliwch am allweddeiriau fel “batri” a “gosod” i ddod o hyd i bwnc. Os ydych chi'n defnyddio Adobe Acrobat Reader i ddarllen y ddogfen hon, pwyswch Ctrl+F ar Windows neu Command+F ar Mac i ddechrau chwiliad.

Llywio i Bwnc
View rhestr gyflawn o bynciau yn y tabl cynnwys. Cliciwch ar bwnc i lywio i'r adran honno.

Argraffu'r Ddogfen hon
Mae'r ddogfen hon yn cefnogi argraffu cydraniad uchel.

Gan ddefnyddio'r Llawlyfr hwn

Chwedl
Rhybudd
Pwysig
Awgrymiadau a Chynghorion
Cyfeiriad

Lawrlwytho Dogfennau
Ewch i'r ddolen isod i lawrlwytho'r Livox Mid-360 User Mam diweddaraf www.livoxtech.com/mid-360/downloads

Wrthi'n lawrlwytho Livox Viewer 2
Ewch i'r ddolen isod i lawrlwytho Livox Viewer 2:  www.livoxtech.com/mid-360/downloads

Algorithm ffynhonnell agored
Ewch i'r ddolen isod i lawrlwytho Livox SDK 2 a Livox ROS Drive  https://github.com/Livox-SDK

Livox Wiki
Ewch i Livox Wiki am ragor o wybodaeth ar gyfer datblygwyr:  https://livox-wiki-en.readthedocs.io

Cynnyrch Profile

Rhagymadrodd

Mae Livox Mid-360 yn synhwyrydd LIDAR perfformiad uchel y gellir ei ddefnyddio ar gyfer cymwysiadau lluosog gan gynnwys cerbydau tywys awtomataidd, roboteg, dinasoedd craff, a meysydd eraill, ac mae'n cefnogi gwireddu mapio, lleoli, adnabod, osgoi rhwystrau, a swyddogaethau eraill. Gall Livox Mid-360 ganfod gwrthrychau mor agos â 0.1 metr i ffwrdd, ac mae ganddo ystod ganfod hyd at 100 metr.

Dyluniad Compact: Mae'r Canolbarth-360 yn cynnwys dyluniad cryno gyda maint sy'n debyg i bêl dennis a phwysau o 265 g yn unig, sy'n ei gwneud yn fwy addas ar gyfer gwireddu mapio ac osgoi rhwystrau ar robotiaid ar raddfa fach.

FOV eang: Mae'r FOV o Ganol-360 yn 360 ° yn llorweddol a 59 ° ar y mwyaf yn fertigol. Mae'r FOV eang yn galluogi Mid 360 i ganfod gwrthrychau o gwmpas yn fwy effeithlon.

Cywirdeb onglog uchel: Gyda dyluniad system opto-fecanyddol datblygedig, mae gan y Mid-360 ystod ganfod uwch a dwysedd a chwmpas cwmwl pwynt uwch. Yn ogystal, mae gan y Mid-360 y dechnoleg sganio nad yw'n ailadroddus a all ddal mwy o fanylion.

Dibynadwyedd Uchel: Mae'r Mid-360 yn cynnig mwy o ddibynadwyedd gan fod y dyluniad yn gweithio'n normal heb gylchdroi dyfeisiau electronig mewnol fel y trosglwyddydd a'r derbynnydd. Yn ogystal, mae'r Mid-360 wedi cyflawni sgôr gwrth-ddŵr a gwrth-lwch IP67 (ac eithrio ategolion megis y ceblau). Mae ganddo ystod tymheredd gweithredu o -20 ° i 55 ° C (-4 ″ i 131 ° F). Mae hefyd yn bodloni'r gofynion profi ar gyfer dirgryniad ar hap yn adran 4.1.2.4 o GB/T 28046.3-2011 (tir mawr Tsieina) ac ISO 16750-3:2007 (y tu allan i dir mawr Tsieina).

Modiwl IMU adeiledig: Mae'r Mid-360 wedi'i fewnosod gyda chyflymydd 3-echel a gyrosgop 3-echel. Mae defnyddwyr yn troi ymlaen neu'n diffodd y gwthio gwybodaeth trwy Livox Viewer 2 neu Livox SDK 2. Mae'r Mid-360 yn gwthio gwybodaeth ar 200 Hz.

Livox sy'n Gyfeillgar i Ddefnyddwyr Viewer 2: livox ViewMae er 2 yn feddalwedd a ddyluniwyd yn arbennig ar gyfer synwyryddion Livox LIDAR. Mae'n arddangos ac yn cofnodi data cwmwl pwynt amser real, yn ailchwarae fideos cwmwl pwynt, ac yn dadansoddi data cwmwl pwynt 3D. Gall defnyddwyr osod paramedrau cynnyrch a graddnodi anghynhenid ​​gan ddefnyddio Livox Viewer 2. Mae'r interlace syml yn ei gwneud yn hawdd i'w ddefnyddio.

Ffynhonnell Agored Livox SDK 2: Darperir pecyn datblygu meddalwedd (SDK) i helpu i ddatblygu cymwysiadau addasu gan ddefnyddio'r data a gafwyd o'r data cwmwl pwynt. Mae Livox SDK 2 yn cefnogi Windows/Linux/Mac OS/ROS. Ymwelwch https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 i ddysgu mwy.

Gyrrwr Livox ROS 2: Mae Livox yn darparu gyrwyr ffynhonnell agored ar gyfer ROS1 a ROS2. Ymwelwch  https://github.com/ Gyrrwr Livox-SDK/livox_ros 2 i ddysgu mwy.

Nodweddion Cynnyrch

Mae Livox Mid-360 yn mabwysiadu dyluniad optegol craff a dibynadwy, gyda thechnoleg sganio nad yw'n ailadrodd.

Technoleg Sganio Anailadroddus
Mae gan Livox Mid-360 gymhareb sylw uchel oherwydd ei dechnoleg sganio nad yw'n ailadrodd. Dros amser, mae'r sylw y tu mewn i'r FOV yn cynyddu'n sylweddol ac yn datgelu gwybodaeth fanylach am yr ardal gyfagos.

Mae'r ffigur isod yn dangos patrymau cwmwl pwynt Livox Mid-360 dros wahanol amseroedd integreiddio (0.1 s, 0.2 s, 0.5 s ac 1 s), gan ddefnyddio'r dechnoleg sganio nad yw'n ailadrodd

Patrymau cwmwl pwynt o Livox Mid-360 wedi cronni dros wahanol amseroedd integreiddio:

Mae'r ffigur isod yn dangos cwmpas FOV o Livox Mid-360 gan ddefnyddio'r dechnoleg sganio nad yw'n ailadrodd, o'i gymharu â synwyryddion LiDAR mecanyddol traddodiadol sy'n defnyddio dulliau sganio mecanyddol cyffredin. Mae'r diagram yn dangos, pan fydd yr amser integreiddio yn 0.1 eiliad, mae cwmpas FOV Livox Mid-360 yn debyg i synhwyrydd LiDAR mecanyddol 32-lein. Wrth i'r amser integreiddio gynyddu i 0.5 eiliad, mae cwmpas FOV Livox Mid-360 yn agosáu at 70%, sy'n uwch na synhwyrydd LiDAR mecanyddol 64-lein, bydd y rhan fwyaf o'r ardaloedd yn cael eu goleuo gan drawstiau laser.

Cwmpas FOV o synwyryddion Livox Mid-360 a rhai nad ydynt yn rhai Livonia LIDAR gan ddefnyddio dulliau sganio mecanyddol cyffredin. Mae gan y synhwyrydd LIDAR di-Livox 16-lein FOV fertigol o 30 °, y synhwyrydd LIDAR di-Livox 32-lein yw 41 ″, a'r synhwyrydd LIDAR di-Livox 64-lein yw 27 °.

Diffinnir perfformiad y dull sganio gan y sylw FOV, a gyfrifir fel y ffracsiwn o FOV wedi'i oleuo gan drawstiau laser. Gellir cyfrifo cwmpas FOV (C) gyda'r fformiwla ganlynol:

Cyfeiriwch at y Livox swyddogol websafle i gael rhagor o wybodaeth am sut y cyfrifir cwmpas FOV.

Mae'r ffigur isod yn dangos cromlin newid bwlch onglog gyfartalog y cwmwl pwyntiau dros wahanol amseroedd integreiddio gan ddefnyddio'r dechnoleg sganio nad yw'n ailadrodd. Gall defnyddwyr ddewis yr amser integreiddio yn ôl maint a phellter y gwrthrych targed.

Pwynt cwmwl bwlch onglog cyfartalog o Livox Mid-360 dros wahanol amseroedd integreiddio.

Drosoddview

1. Ffenestr Optegol
   Mae'r pelydr laser yn mynd trwy'r ffenestr optegol ac yn sganio gwrthrychau yn y FOV.
2. Cysylltydd Hedfan M12
   Gellir cysylltu'r cysylltydd hedfan M12 â Chebl Hollti 1-i-3 Cysylltydd Hedfan Livox (sy'n cael ei werthu ar wahân) ar gyfer profi a dadfygio'n gyflym. Gall defnyddwyr ddefnyddio ceblau wedi'u haddasu yn ôl y bwrdd pin allan cysylltydd i wella gallu amddiffyn gwrth-ddŵr a gwrth-rwd y synhwyrydd LIDAR. Cyfeiriwch at yr adran Connectors am ragor o wybodaeth am gysylltydd hedfan yr M12.
3. Lleoli Twll
   Mae'r twll lleoli yn ei gwneud hi'n hawdd i ddefnyddwyr ddod o hyd i'r lle cywir i osod cefnogaeth sefydlog ar gyfer y Mid-360. Cyfeiriwch at yr adran Dimensiynau am ragor o wybodaeth,
4. Tyllau Mowntio M3
   Mount Livox Mid-360 i leoliad priodol gan ddefnyddio'r sgriwiau M3 a'r tyllau mowntio.

Ewch i siop swyddogol DJI i brynu Cebl sbwriel Livox Aviation Connector 1-i-3 Sp. Dim ond ar gyfer profi a dadfygio y gellir defnyddio Cebl Hollti 1-i-3 Livox Aviation Connector. Argymhellir addasu'r cebl a'r cysylltwyr ar gyfer senarios eraill sydd angen dibynadwyedd uchel.

Cysylltwyr

Cysylltydd Hedfan M12
Mae'r Mid-360 yn defnyddio cysylltydd hedfan M12 A-Cod (gwrywaidd) hynod ddibynadwy. Mae'r cysylltydd gwrywaidd cod-A M12 12P wedi'i gysgodi'n llawn yn cwrdd â safon IEC 61076-2-101. Y math cysylltydd benywaidd a argymhellir yw Finecables, rhif porthladd MA12FAHD12STXXXB14. Mae gan y ddau gysylltydd sgôr IP o IP67. Gall defnyddwyr gysylltu Livox Mid-360 â Chebl Hollti 1-i-3 Cysylltydd Hedfan Livox (a werthir ar wahân) ar gyfer trosglwyddo pŵer, signal rheoli, a data. Gall defnyddwyr hefyd ddisodli'r cebl â cheblau eraill i wella amddiffyniad gwrth-lwch a gwrth-ddŵr y synhwyrydd LiDAR.

Cysylltydd Hedfan Livox 1-i-3 Cebl Hollti
Gall defnyddwyr gysylltu Livox Mid-360 â'r Livox Aviation Connector 1-i-3 Splitter Cable (gwerthu ar wahân). Mae gan y Livox Aviation Connector 1-i-3 Splitter Cable gysylltydd hedfan M12 (benywaidd) ar un pen, ac mae'r pen arall wedi'i rannu'n geblau pŵer, Ethernet, a swyddogaeth. Hyd y cebl yw 1.5 metr.

Mae'r cysylltydd hedfan M12 (benywaidd) yn cysylltu â'r cysylltydd hedfan M12 (gwrywaidd) ar Livox Mid-360. Mae'r cebl pŵer yn cysylltu â chyflenwad pŵer DC allanol. Mae gan y cebl Ethernet gysylltydd rhwydwaith RJ-45 sy'n cysylltu â'r cysylltydd RJ-45 ar gyfrifiadur ar gyfer trosglwyddo data yn ystod profion. Os oes angen cydamseru amser GPS ar ddefnyddwyr (ddim yn ofynnol), cysylltwch y cebl swyddogaeth (pin 8 a 10) i'r ffynhonnell cydamseru cyfatebol, gyda'r porthladd cyfresol GPS wedi'i ffurfweddu fel: cyfradd baud 9600, 8 did data, dim cydraddoldeb. Ewch i Livox Wiki am ragor o wybodaeth am gysoni amser: https://livox-wiki- en.readthedocs.io.

Gweler isod am ragor o wybodaeth am gysylltydd hedfan Mid-360 M12 (gwrywaidd) a Chebl Hollti 1-i-3 Cysylltydd Hedfan Livox.

Pinnau Cysylltwyr Hedfan M12 (gwrywaidd/benywaidd).	Arwydd	Math	Disgrifiad	Lliw	Swyddogaeth
1	Pwer+	Grym	DC 9V-27V	Coch (cadarnhaol)	Cebl Pŵer
9	Pwer+	Grym	DC 9V-27V
2	Daear	Grym	Daear	Du (negyddol)
3	Daear	Grym	Daear
4	Ethernet-TX+	Allbwn	Ethernet-TX+	Oren / gwyn	Cebl Ethernet
5	Ethernet-TX-	Allbwn	Ethernet-TX-	Oren
6	Ethernet-RX+	Mewnbwn	Ethernet-RX+	Gwyrdd/gwyn
7	Ethernet-RX-	Mewnbwn	Ethernet-RX-	Gwyrdd
8	LVTTL_IN	Mewnbwn 3.3V LVTTL	Curiad yr eiliad	Porffor/gwyn	Cebl swyddogaeth
10	LVTTL_IN	Mewnbwn 3.3V LVTTL	Mewnbwn GPS	Llwyd/gwyn
11	LVTTL_OUT	Allbwn 3.3V LVTTL	IO allbwn a gadwyd	Llwyd
12	LVTTL_OUT	Allbwn 3.3V LVTTL	IO allbwn a gadwyd	Porffor
2&3	Daear	Daear	Daear	Du

Mowntio Livox Canol-360

Ystod FOV Effeithiol
Mae'r FOV o Livox Mid-360 yn 360 ° yn llorweddol a 59 ° ar y mwyaf yn fertigol. Wrth osod y synhwyrydd, gwnewch yn siŵr nad yw'r FOV yn cael ei rwystro gan unrhyw wrthrychau. Ymwelwch www.livoxtech.com/canol 360 i lawrlwytho'r model 3D o'r Mid-360 a'i FOV.
Llorweddol

Fertigol

FOV effeithiol y Canol-360

Nodyn bod ystod canfod effeithiol Livox Mid-360 yn amrywio yn seiliedig ar ble mae'r gwrthrych o fewn y FOV. Ar gyfer y FOV fertigol, po agosaf at yr ymyl uchaf, y byrraf yw'r ystod canfod effeithiol; po agosaf at yr ymyl isaf, yr hiraf yw'r ystod canfod effeithiol. Cyfeiriwch at y diagram isod. Rhowch sylw i'r ystod ganfod effeithiol pan gaiff ei ddefnyddio.
Ystod Canfod Effeithiol y tu mewn i FOV y Canol-360

Fel y dangosir uchod, pan osodir gwrthrych ag adlewyrchedd o 10% ger ffin isaf y FOV fertigol, gellir canfod y gwrthrych mor bell â 40 m. Po agosaf at ran uchaf y FOV fertigol, y byrraf yw'r ystod canfod effeithiol.

Dylid osgoi gorgyffwrdd â FOVs Lidar eraill. Os yw'r trawstiau laser wedi'u pwyntio at ei gilydd, efallai y bydd difrod anwrthdroadwy yn cael ei achosi i'r Canol-360.

Hysbysiad Mowntio

Darllenwch a deallwch y rhybuddion canlynol cyn gosod y Mid-360.

1. Bydd llwch a staeniau ar y ffenestr optegol yn effeithio'n negyddol ar berfformiad y synhwyrydd LiDAR. Dilynwch y cyfarwyddiadau yn yr adran Cynnal a Chadw i lanhau'r ffenestr optegol gan ddefnyddio aer cywasgedig, alcohol isopropyl, neu frethyn lens. Mount y Mid-360 ar ôl ei lanhau.
2. Wrth osod y Mid-360, ni ddylai'r FOV gael ei rwystro gan wrthrych, gan gynnwys gwydr.
3. Nid oes unrhyw ofyniad cyfeiriadedd wrth osod y Mid-360. Defnyddiwch yr wyneb gwaelod ar gyfer mowntio. Os ydych chi'n gosod y Mid-360 wyneb i waered, caniatewch le o ddim llai na 0.5 m rhwng yr arwyneb mowntio a'r ddaear. Cysylltwch â Livox os oes gennych anghenion gosod arbennig.
4. Ni all y Mid-360 ysgwyddo unrhyw lwyth tâl ychwanegol. Fel arall, ni ellir gwarantu dibynadwyedd y cynnyrch.
5. Wrth osod y Mid-360, caniatewch le o leiaf 10 mm o amgylch y ddyfais i atal llif aer gwael a all effeithio ar afradu gwres.
6. Argymhellir gosod y Mid-360 ar wyneb metel gwastad. Dylai'r plât sylfaen metel fod â thrwch o ddim llai na 3 mm, a dylai ardal o ddim llai na 10000 mm² ar y plât metel fod yn agored i'r aer ar gyfer afradu gwres.

Dimensiynau

Mae gan wyneb gwaelod y Mid-360 bedwar tyllau mowntio M3 gyda dyfnder o 5 mm. Cyfeiriwch at y dimensiynau a'r tyllau mowntio yn y diagramau isod i osod neu fewnosod y Canol-360 i neu mewn man priodol ar y sylfaen darged.

Dimensiynau canol 360 (cyfeiriwch at Atodiad 1)

Pwysau a Dimensiynau Livox Canol-360
Pwysau: Tua. 265 g
Dimensiynau: 65 (lled) x 65 (dyfnder) x 60 (uchder) mm

Cychwyn Arni

Cyflenwad Pŵer Allanol

Y cyftagMae ystod Livox Mid-360 o 9 V i 27 V, y cyfrol gweithio a argymhellirtage yw 12 V. Y lleiafswm gweithio cyftage dylid ei gynyddu mewn amgylchedd tymheredd isel. Pan fydd y Mid-360 wedi'i gysylltu â ffynhonnell pŵer allanol yn uniongyrchol gan ddefnyddio'r cysylltydd hedfan M12, gwnewch yn siŵr bod y cyfaint allbwntagMae ystod y ffynhonnell pŵer allanol o fewn y cyfrol gweithredutagystod y Canol-360. Pan fydd angen cebl estyniad, gwnewch yn siŵr eich bod yn cynyddu'r cyfaint allbwntage o'r ffynhonnell pŵer allanol oherwydd y cyftage gostyngiad. Sicrhewch fod yr uchafswm cyftage ddim yn fwy na 27 V. Sylwch y gall y cebl pŵer gynhyrchu cyftage amrywiad lle y cyftage yn fwy na 27 V mewn rhai senarios, megis os yw'r cebl pŵer yn cael ei ymyrryd â neu ddyfeisiau eraill sy'n gysylltiedig â ffynhonnell pŵer arall yn y gylched gyfochrog pŵer i ffwrdd yn sydyn. Mewn sefyllfaoedd o'r fath, efallai na fydd y Canol-360 yn gweithio'n normal neu hyd yn oed yn cael ei niweidio.

Mae gan y Canolbarth-360 bŵer gweithio o 6.5 W wrth weithio fel arfer. Mewn amgylchedd lle mae'r tymheredd yn llai na 35 ° C (95 ° F), y pŵer cychwyn yw 18 W (sy'n para tua 8 eiliad); pan mewn amgylchedd lle mae'r tymheredd yn uwch na 35 ° C (95 ° F), y pŵer cychwyn yw 9 W (sy'n para tua 8 eiliad). Mewn amgylchedd lle mae'r tymheredd yn -20 ° i 0 ° C (-4 ° i 32 ° F), bydd Livox Mid-360 yn mynd i mewn i'r modd hunan-gynhesu yn awtomatig yn gyntaf. Yn y modd hunan-gynhesu, gall pŵer gweithio'r Mid-360 gyrraedd 14 W, sy'n para 10 munud ar y mwyaf. Mae pŵer gweithio'r Canol-360 yn amrywio ar wahanol dymereddau. Sicrhewch fod y cyflenwad pŵer yn addas yn seiliedig ar y gyfrol weithredoltagystod e a phŵer brig cychwyn Livox Mid-360. Mae'r gwerth ar gyfer cyfeirio yn unig. Mewn amodau arferol, mae'r pŵer brig cychwyn yn amrywio yn dibynnu ar bob synhwyrydd.

Cysylltiad

Mae Livox Mid-360 yn defnyddio cysylltydd hedfan M12 ar gyfer cyflenwad pŵer yn ogystal â throsglwyddo data. Cyfeiriwch at yr adran Connectors am ragor o wybodaeth am y cysylltydd. Argymhellir defnyddio'r Livox Aviation Connector 1-i-3 Splitter Cable (gwerthu ar wahân) wrth brofi neu ddefnyddio'r Mid-360 dros dro. Mae Cebl Hollti 1-i-3 Connector Hedfan Livox yn cynnwys y cysylltydd hedfan M12 (benywaidd), cebl pŵer (gwifrau noeth), cebl swyddogaeth (gwifrau gydag inswleiddio), a chebl Ethernet (gyda chysylltydd RJ-45).

Mae Livox Mid-360 yn trosglwyddo data gan ddefnyddio'r Defnyddiwr DatagProtocol hwrdd (CDU). Mae'n cefnogi'r cyfluniad cyfeiriad IP statig. Mae holl synwyryddion Livox Mid-360 LIDAR wedi'u gosod i fodd cyfeiriad IP statig yn ddiofyn gyda chyfeiriad IP o 192.168.1.1XX (mae XX yn sefyll am ddau ddigid olaf rhif cyfresol synhwyrydd Livox Mid-360 LIDAR). Mae masgiau subnet rhagosodedig y synwyryddion Livox Mid-360 LIDAR i gyd yn 255.255.255.0 a'u pyrth rhagosodedig yw 192.168.1.1. Cysylltwch y Mid-360 yn uniongyrchol â chyfrifiadur wrth ei ddefnyddio am y tro cyntaf.

1. Cyn cysylltu, gosodwch gyfeiriad IP y cyfrifiadur i'r modd cyfeiriad IP statig. Dilynwch y camau i osod cyfeiriad IP y cyfrifiadur i gyfeiriad IP sefydlog:
   System Windows
   a. Cliciwch i fynd i mewn i'r Ganolfan Rhwydwaith a Rhannu o dan y Panel Rheoli.
   b. Dewiswch y rhwydwaith rydych chi'n ei ddefnyddio ac yna cliciwch ar Priodweddau.
   c. Cliciwch ddwywaith ar Fersiwn Protocol Rhyngrwyd 4 (TCP/IPv4).
   d. Gosod cyfeiriad IP statig y cyfrifiadur i 192.168.1.50, y mwgwd subnet wedi'i osod ar 255.255.255.0.Cliciwch OK i gwblhau.
   System Ubuntu-18.04
   Gellir ffurfweddu cyfeiriad IP y cyfrifiadur trwy ddefnyddio'r gorchymyn ffurfweddu if yn y derfynell.
   Mae'r cod ffurfweddu fel a ganlyn:
   ~$ sudo os config enplane 192.168.1.50 (yn lle "enplane" gydag enw porth rhwydwaith y cyfrifiadur)
2. Cysylltwch y Canolbarth-360 fel y dangosir isod.
   
   a. Cysylltwch y cysylltydd hedfan M12 (benywaidd) ar Gebl sbwriel Livox Aviation Connector 1-i-3 Sp gyda'r cysylltydd hedfan M12 (gwrywaidd) ar Livox Mid-360. Dylid tynhau cnau clo y cysylltydd hedfan M12 (benywaidd) â wrench i sicrhau bod cysylltiad diogel â chysylltydd hedfan M12 (gwryw). Gwnewch yn siŵr nad oes bwlch rhyngddynt.
   b. Cysylltwch y cysylltydd rhwydwaith RJ-45 ar Gebl Splitter 1-i-3 Livox Aviation Connector i'r cyfrifiadur.
   c. Os oes angen cydamseru amser GPS, cysylltwch y cebl swyddogaeth ar y Livox Aviation Connector 1-i-3 Sp sbwriel Cable i'r ffynhonnell cydamseru cyfatebol.
   d. Cysylltwch y cebl pŵer ar y Livox Aviation Connector Cebl sbwriel 1-i-3 Sp i'r ffynhonnell pŵer allanol. Rhowch sylw i'r mewnbwn cyftage ystod a pholaredd.
   • Wrth gysylltu y cebl pŵer a'r cebl swyddogaeth, rhowch sylw i'w cyftage ystodau a phegynau. PEIDIWCH â chysylltu unrhyw ddyfais PoE â'r cysylltydd rhwydwaith RJ-45. Gall cysylltiad anghywir arwain at ddifrod anwrthdroadwy i'r LiDAR.
   • Cysylltwch y cebl swyddogaeth ar Gebl Hollti 1-i-3 Livox Aviation Connector â'r cyfatebol
   • ffynhonnell cydamseru os oes angen.
     Pan fydd synwyryddion LiDAR Canol-360 lluosog wedi'u cysylltu ag un cyfrifiadur yn y modd cyfeiriad IP statig, gwnewch yn siŵr bod gan bob synhwyrydd sy'n gysylltiedig gyfeiriadau IP sefydlog gwahanol, a'u bod wedi'u cysylltu â'r cyfrifiadur gan ddefnyddio switsh.
   • Os oes angen mwy na thri synhwyrydd LIDAR Canol-360, defnyddiwch lwybrydd gigabit neu switsh.
   • Gall y rhif darlledu ar gyfer pob synhwyrydd LiDAR fod viewed gan ddefnyddio'r sticer cod QR ar gefn y synhwyrydd LIDAR neu yn Rheolwr Dyfais Livox Viewer 2 .
   • Lansio Livox Viewer 2 ar y cyfrifiadur ar ôl i'r Mid-360 gael ei gysylltu. Cliciwch ar y ddyfais gyda'r cyfeiriad IP statig y dylid ei newid. Cliciwch i agor y dudalen gosodiadau a gosod cyfeiriad IP statig y Mid-360.

Defnydd

Cyfesurynnau

Diffinnir y cyfesurynnau Cartesaidd O-XYZ o Ganol-360 fel a ganlyn: Pwynt O yw'r tarddiad, ac O-XYZ yw cyfesurynnau cwmwl pwynt Canol-360.

Canol-360 Cyfesurynnau

Data Allbwn
Mae gwybodaeth allbwn synwyryddion LIDAR Canol-360 yn cynnwys: Gwthio Gwybodaeth, Data Pwynt Could a Data IMU.

Am fformatau gwybodaeth allbwn manwl, cyfeiriwch at adran protocol cyfathrebu Livox Wiki:
https://livox-wiki-en.readthedocs.io

Gwthio Gwybodaeth
Ar ôl pŵer ymlaen, mae Livox Mid-360 o bryd i'w gilydd yn gwthio gwybodaeth synhwyrydd LiDAR i'r cyfeiriad IP gosod (y cyfeiriad darlledu yn ddiofyn), gan gynnwys gwybodaeth dyfais, cyfluniad defnyddiwr a statws cyfredol. Isod mae rhan o'r wybodaeth gwthio.
Defnyddiwr ConfigurationPoint Cloud Data Fformat Statws CyfredolY statws gweithio cyfredol.

Math	Cynnwys	Disgrifiad
Gwybodaeth Dyfais	Rhif Cyfresol	Yr unig rif adnabod ar gyfer Livox Mid-360.
	Fersiwn Cadarnwedd	Fersiwn Cadarnwedd
	Fersiwn Caledwedd	Fersiwn Caledwedd
	Cyfeiriad MAC	Cyfeiriad MAC y cerdyn rhwydwaith.
Ffurfweddiad Defnyddiwr	Cyfeiriad IP synhwyrydd LiDAR	Ffurfweddwch y cyfeiriad IP, y marc is-rwydwaith a'r porth ar gyfer y synhwyrydd LiDAR.
	Cyfeiriad Targed	Ffurfweddwch y cyfeiriad targed ar gyfer gwthio gwybodaeth ac anfon data cwmwl pwynt.
	Ffurfweddu cyfesurynnau gwahanol.
	Data IMU	Ffurfweddwch y switsh ar gyfer gwthio data IMU, sydd wedi'i alluogi yn ddiofyn.
	Synhwyrydd LiDAR Paramedrau Anghyfannol	Ffurfweddu'r wybodaeth graddnodi paramedrau anghynhenid ​​ar gyfer y synhwyrydd LiDAR (mae'r synhwyrydd LiDAR yn storio'r wybodaeth hon yn unig ac nid yw'n ei defnyddio).
	Modd Gweithio	Y cyflwr gweithio targed. Gall defnyddwyr newid y gosodiad hwn. Y modd gweithio rhagosodedig yw Sampling (istarting i gasglu cwmwl pwynt ar ôl power-on).
	Ffurfweddiad FOV	Os nad oes angen y FOV llawn o 360 ° ar ddefnyddwyr, gall defnyddwyr ffurfweddu'r synhwyrydd LiDAR i weithio mewn ystod benodol o FOV.
	Modd Canfod	Ffurfweddu fel Normal neu Sensitif canfod mode.The modd canfod rhagosodedig yw Normal. [1]
	Y statws gweithio presennol.
	Tymheredd Mewnol	Tymheredd cyfredol cydrannau mewnol hanfodol y synhwyrydd LiDAR.
	Cod Gwall	Os yw'r synhwyrydd LiDAR yn camweithio, gall defnyddwyr ddefnyddio'r cod gwall i gadarnhau'r rheswm a dosbarthu'r gwall.

1. Os yw'r modd canfod wedi'i ffurfweddu fel modd canfod Sensitif, gellir gwella'r gallu i ganfod gwrthrychau adlewyrchol isel, gan sicrhau effaith ganfod gwell ar gyfer gwrthrychau hynod dywyll neu ddisglair. Sylwch y gall y gyfradd sŵn gynyddu ychydig yn y modd hwn.

Data Cloud Cloud
Fel arfer, mae Livox Mid-360 yn dechrau allbwn data cwmwl pwynt ar ôl pŵer ymlaen. Mae'r data cwmwl pwynt yn cynnwys adlewyrchedd targed, cyfesurynnau, tags, ac o'r blaenamp.

Cwmwl pwyntiau yw'r casgliad o'r pwyntiau lle canfuwyd wyneb gwrthrych yn FOV y synhwyrydd LiDAR. Mae pob pwynt yn cynnwys y wybodaeth ganlynol.

Adlewyrchedd targed: wedi'i fynegi gan rif o 0 i 255. Mae 0 i 150 yn cyfateb i'r adlewyrchedd o fewn yr ystod o 0 i 100% ym model adlewyrchiad Lambertian. Mae 151 i 255 yn cyfateb i adlewyrchedd gwrthrychau targed sydd â phriodweddau ôl-fyfyrio. Pan fo'r targed yn llai na 2 m o'r Canol-360, gall arwain at wall adlewyrchedd mawr. Dim ond i wahaniaethu a yw'r targed yn adlewyrchol llwyr neu'n adlewyrchol gwasgaredig y dylid ei ddefnyddio.

Cyfesurynnau: Gellir mynegi cyfesurynnau Livox Mid-360 mewn cyfesurynnau Cartesaidd (x, y, z) neu mewn cyfesurynnau Spherical (r, 0, $). Mae'r berthynas rhwng y ddwy system gyfesurynnol fel y dangosir isod. Pan nad oes gwrthrych o fewn yr ystod ganfod neu pan osodir y gwrthrych y tu hwnt i'r ystod ganfod (fel ymhellach na 100 m), bydd cyfesurynnau'r cwmwl pwynt yn cael eu mynegi fel (0, 0, 0) mewn cyfesurynnau Cartesaidd, ac fel (0, 0, $) mewn cyfesurynnau Spherical.

Tags: Yn dynodi gwybodaeth ychwanegol am y pwyntiau a ganfuwyd. Cwmwl pwynt tags yn gyfanrifau 8-did heb eu harwyddo, sy'n cael eu rhannu'n sawl grŵp. Mae pob grŵp yn nodi un nodwedd o'r pwynt a ganfuwyd, gan gynnwys glaw, niwl, llwch, a sŵn llusgo rhwng gwrthrychau, ac ati. Mae lefel hyder yn dangos hygrededd y pwyntiau a ganfuwyd. Mae “0” yn golygu data cwmwl pwynt arferol (lefel hyder uchel); mae lefel hyder isel yn nodi bod y math cyfatebol o sŵn yn effeithio'n fawr ar y pwynt canfod, ac o ganlyniad mae gan y canlyniad canfod hygrededd isel. Hidlo'r cwmwl pwynt yn seiliedig ar y tag gwybodaeth.

Mae fformat y tag fel y dangosir isod

Did[7-6]	Did[5-4]	Did[3-2]	Did[1-0]
Wedi'i gadw	Pwyntiau canfod eiddo: Arall 0: Lefel hyder uchel (pwyntiau arferol) Lefel gymedrol o hyder Lefel hyder isel Wedi'i gadw	Eiddo pwyntiau canfod: Gronynnau atmosfferig fel glaw, niwl a llwch. 0: Lefel hyder uchel (pwyntiau arferol) Lefel gymedrol o hyder Lefel hyder isel Wedi'i gadw	Eiddo pwyntiau a ddarganfuwyd: Sŵn llusgo rhwng gwrthrychau: 0: Lefel hyder uchel (pwyntiau arferol) Lefel gymedrol o hyder Lefel hyder isel Wedi'i gadw

Amserlenamp
Mae dwy ffordd o gydamseru data â'r Mid-360: IEEE 1588-2008 a GPS. Timestamps yn cael eu harddangos mewn fformat o gyfanrifau 64-did, ac mae'r uned yn ns. Ewch i Livox Wiki am wybodaeth fanylach am gysoni amser: https://livox-wiki-en.readthedocs.io.

IEEE 1588-2008: IEEE 1588-2008 yw'r Protocol Amser Cywir (PTP) sy'n galluogi Ethernet i gydamseru clociau mewn systemau mesur a rheoli yn fanwl gywir. Mae synwyryddion Livox LIDAR, fel y cloc cyffredin yn y PTP, yn cefnogi CDU/IPV4 ar gyfer PTP yn unig. Mae synwyryddion Livox LIDAR yn cefnogi'r digwyddiadau neges canlynol: Sync, Follow_up, Delay_req, ac Delay_resp.

GPS: Mae GPS yn ffordd o gydamseru'r data gan ddefnyddio signal PPS a digwyddiadau neges GPS. Mae rhesymeg porthladd PPS yr un fath â'r cydamseriad PPS a grybwyllir uchod. Anfonir negeseuon GPS (GPRMC) i'r pinnau cyfatebol trwy'r porthladd cyfresol (gweler yr adran Connectors yn y llawlyfr defnyddiwr hwn). Y cyfwng pwls yn y signal PPS yw 1 s (t0 = 1000 ms) tra bod amser di-dor cyfaint lefel ucheltage yn 11 (11 > 1 ni). Ar wahân i anfon negeseuon GPS trwy borth cyfresol, gall defnyddwyr hefyd anfon yr amserau mwyafamp gwybodaeth am bob pwls i Livox Mid-360 mewn pecynnau rhwydwaith. Ar gyfer gorchmynion cyfathrebu penodol, cyfeiriwch at yr adran protocol cyfathrebu.

Data IMU
Mae'r synhwyrydd LIDAR wedi'i integreiddio â sglodyn IMU (gyda chyflymydd 3-echel a gyrosgop 3-echel). Yn ddiofyn, mae Livox Mid-360 yn dechrau gwthio data IMU ar amledd o 200 Hz ar ôl pŵer ymlaen, y gellir ei alluogi neu ei analluogi gan ddefnyddio'r cyfrifiadur gwesteiwr. Mae'r data IMU yn cynnwys y cyflymiad 3-echel a'r cyflymder onglog 3-echel, y mae eu cyfarwyddiadau yr un peth â chyfeiriad cyfesurynnau'r cwmwl pwynt. Lleoliad y sglodyn IMU yn y cyfesurynnau cwmwl pwynt yw x=11.0 mm, y = 23.29 mm, z = -44.12 mm.

Cyfeiriwch at yr adran protocol cyfathrebu ar gyfer protocol cyfathrebu penodol a fformatau data.

Cyflwr Gwaith a Dulliau Gweithio

Mae cyflwr gweithio Livox Mid-360 yn cyfeirio at gyflwr gweithio presennol y synhwyrydd LIDAR, tra bod y modd gweithio yn cyfeirio at y modd gweithio targed a ddewisir gan y defnyddiwr.

Disgrifiadau Cyflwr Gwaith
Mae cyflwr gweithredol Livox Mid-360 yn cynnwys segur, parod, a sampling, etc. Cyfeiriwch at y tabl isod am fanylion.

Gwladwriaethau Gweithio	Disgrifiad
Sampling	Mae'r synhwyrydd LiDAR yn cael ei bweru ymlaen ac yn gweithio'n normal (trawstiau laser sy'n allyrru).
Segur	Mae'r holl gydrannau'n cael eu pweru i ffwrdd ar wahân i'r modiwl cyfathrebu. Mae'r defnydd pŵer isaf yn y cyflwr hwn.
Gwall	Bydd y synhwyrydd LiDAR yn nodi statws gwall pan ganfyddir gwall.
Hunan-wiriad	Mae'r synhwyrydd LiDAR yn cynnal yr hunan-wiriad pŵer ymlaen.
Cychwyn Modur	Mae modur y synhwyrydd LiDAR yn cychwyn.
Uwchraddio	Mae'r synhwyrydd LiDAR yn diweddaru'r firmware.
Yn barod	Mae'r synhwyrydd LiDAR wedi'i bweru ymlaen ac yn barod i allyrru trawstiau laser.

Disgrifiadau Dulliau Gweithio
Mae'r dulliau gweithio yn cyfeirio at y dulliau gweithio targed a ddewiswyd gan y defnyddiwr. Mae gan Livox Mid-360 dri dull gweithio: segur, parod, ac sampling. Gall defnyddwyr ddewis gwahanol ddulliau gweithio gan ddefnyddio Livox Viewer 2 neu Livox SDK 2.

Livox Viewer 2

Livox ViewMae er 2 yn feddalwedd a ddyluniwyd yn arbennig ar gyfer synwyryddion Livox LiDAR. Mae'n arddangos ac yn cofnodi data cwmwl pwynt amser real, yn ailchwarae fideos cwmwl pwynt, ac yn dadansoddi data cwmwl pwynt 3D. Gall defnyddwyr osod paramedrau cynnyrch a graddnodi anghynhenid ​​gan ddefnyddio Livox Viewer 2. Mae'r rhyngwyneb syml yn ei gwneud yn hawdd i'w ddefnyddio.

Ymwelwch www.livoxtech.com i lawrlwytho'r Livox diweddaraf Viewer 2. Mae'n cefnogi Windows® 10 (64 bit) a Ubuntu™ 18.04 (64 bit). Dilynwch y camau isod i ddefnyddio Livox Viewer 2

Ar gyfer defnyddwyr Windows, Livox Viewer 2 methu â chanfod synwyryddion LiDAR os yw Windows Firewall ymlaen. Yn y sefyllfa hon, ewch i'r Panel Rheoli i ddiffodd Windows Firewall ac ailgychwyn Livox Viewer 2 .
Defnyddwyr Windows: dadsipio'r llwytho i lawr file a chliciwch i agor yr exe file o'r enw “Livox Viewer 2”.
Defnyddwyr Ubuntu: dadsipio'r llwytho i lawr file, a rhedeg y gorchymyn “./livox_viewer_2.sh" file yng nghyfeiriadur gwraidd y ffolder sydd heb ei sipio.

Am ragor o wybodaeth, lawrlwythwch y Livox Viewer 2 Llawlyfr Defnyddiwr gan y swyddog websafle:
https://www.livoxtech.com.

Pecyn Datblygu Meddalwedd (SDK)

SDK Livox 2
Ar wahân i ddefnyddio Livox ViewEr 2 i wirio data cwmwl pwynt amser real, gall defnyddwyr hefyd ddefnyddio'r Livox SDK 2 i gymhwyso'r cwmwl pwynt a gafwyd gan synwyryddion Livox LIDAR i wahanol senarios, megis:

• Ffurfweddu'r Synhwyrydd LiDAR: ffurfweddu paramedrau'r synhwyrydd LiDAR a gwirio'r statws.
• Cael Data Cloud Point: cael y cyfesurynnau cwmwl pwynt o'r synhwyrydd LiDAR.
• Diweddariad Cadarnwedd: cynnal diweddariad cadarnwedd o'r synhwyrydd LiDAR.

Ymwelwch https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2 i weld gwybodaeth fanylach am ddogfennaeth API Livox SDK 2.

Protocol Cyfathrebu SDK
Y ddau Livox ViewMae er 2 a Livox SDK 2 yn cyfathrebu â synwyryddion LiDAR gan ddefnyddio protocol cyfathrebu SDK. Gall defnyddwyr hefyd ddatblygu eu meddalwedd eu hunain yn seiliedig ar brotocol cyfathrebu SDK i wireddu cyfathrebu â'r synhwyrydd LiDAR a'i reoli, a chasglu'r cyfesurynnau cwmwl pwynt.

Ymwelwch https://livox-wiki-en.readthedocs.io i ddysgu mwy am brotocol cyfathrebu SDK.

Storio, Cludo a Chynnal a Chadw

Storio
Mae'r tymheredd storio ar gyfer y Canol-360 o -40 ° i 70 ° C (-40 ° i 158 ° F). Cadwch synwyryddion LIDAR Canol-360 mewn amgylchedd sych a di-lwch.

• Sicrhewch nad yw'r synhwyrydd LiDAR Canol-360 yn agored i amgylcheddau sy'n cynnwys nwyon neu ddeunyddiau gwenwynig neu gyrydol.
• PEIDIWCH â gollwng y synhwyrydd LIDAR Canol-360 a byddwch yn ofalus wrth ei storio neu ei dynnu allan o storfa.
• Os na fydd synhwyrydd LIDAR Canol-360 yn cael ei ddefnyddio am fwy na thri mis, gwiriwch y synwyryddion a'r cysylltwyr yn rheolaidd am annormaleddau.

Cludiant

• Cyn ei gludo, rhowch synhwyrydd LIDAR Canol-360 mewn blwch addas a gwnewch yn siŵr ei fod yn ddiogel.
• Gwnewch yn siŵr eich bod yn gosod ewyn y tu mewn i'r blwch cludo a bod y blwch yn lân ac yn sych.
• Dylech bob amser drin yn ofalus wrth gludo. Ei amddiffyn rhag unrhyw effaith, bumps, a pheidiwch byth â'i ollwng i'r llawr.

Cynnal a chadw

Gydag ystyriaeth lawn i ofynion dibynadwyedd a sefydlogrwydd wrth ddylunio, mae Livox Mid-360 yn cynnwys perfformiad optegol, mecanyddol a thrydanol uwch. Mewn amodau arferol, yr unig waith cynnal a chadw sydd ei angen ar gyfer y Mid-360 yw glanhau ffenestr optegol y synhwyrydd LiDAR. Gall llwch a staeniau ar y ffenestr optegol effeithio'n negyddol ar berfformiad y synhwyrydd LiDAR. Gwnewch yn siŵr eich bod yn glanhau'r ffenestr optegol yn rheolaidd i atal hyn rhag digwydd.

Gwiriwch wyneb y ffenestr optegol i weld a oes angen glanhau. Os oes angen glanhau, dilynwch y camau isod:

1. Defnyddiwch aer cywasgedig neu tun.
   PEIDIWCH â sychu ffenestr optegol lychlyd yn uniongyrchol gan mai dim ond mwy o ddifrod y bydd yn ei achosi. Glanhewch y ffenestr optegol gydag aer cywasgedig neu tun cyn sychu'r ffenestr optegol.
   Os nad oes gan y ffenestr optegol staeniau gweladwy wedyn, nid oes angen ei sychu.
2. Sychwch y staeniau:
   Argymhellir defnyddio meinwe lens glân a sych i sychu'r ffenestr optegol yn ysgafn. Os yw'r ffenestr optegol yn dal yn fudr, defnyddiwch feinwe'r lens a ddarperir gyda swm bach o alcohol propyl a sychwch yn araf i gael gwared ar y baw.

Datrys problemau

Mae'r tabl isod yn dangos i chi sut i ddatrys problemau a datrys problemau cyffredin gyda synwyryddion LIDAR Canol-360. Os bydd y broblem yn parhau, cysylltwch â Livox.

Mater	Ateb
Methu canfod y synhwyrydd LiDAR	Sicrhewch fod yr holl geblau wedi'u gwifrau'n gywir. Gwnewch yn siwr y cyftage o'r cyflenwad pŵer yn addas. Y cyftage dylai fod rhwng 9 V a 27 V. Os yw'n gysylltiedig â'r Livox Aviation Connector 1-i-3 Sp sbwriel Cable, y cyftagMae ystod y ffynhonnell pŵer allanol â chymorth o 9 V i 27 V. Gwnewch yn siŵr nad yw'r synhwyrydd LiDAR wedi'i gysylltu â meddalwedd arall. Gwnewch yn siŵr bod y synhwyrydd LiDAR a'r cyfrifiadur gwesteiwr wedi'u cysylltu â'r un LAN. Gwnewch yn siŵr nad oes unrhyw feddalwedd diogelwch wedi'i osod a fyddai'n rhwystro darllediadau Ethernet. Os bydd y mater yn parhau, trowch oddi ar yr holl waliau tân, ailgychwyn y Livox Viewer 2 a cheisiwch eto.Cadarnhau allbynnau pecyn yr holl ddyfeisiau cysylltiedig gan ddefnyddio cymhwysiad arall (ee, Wireshark).
Methu cysylltu â'r synhwyrydd LiDAR a ganfuwyd/Methu cychwyn sampling	Sicrhewch fod yr holl geblau wedi'u gwifrau'n gywir. Gwnewch yn siwr y cyftage yn gywir. Cyftage ystod ar gyfer Livox Mid-360 yw o 9 V i 27 V. Os yw'n gysylltiedig â'r Livox Aviation Connector 1-i-3 Sp sbwriel Cable, y cyftagMae ystod y ffynhonnell pŵer allanol â chymorth o 9 V i 27 V. Os bydd y broblem yn parhau, ailgychwynnwch y synhwyrydd LiDAR ac ailgychwyn y Livox Viewer 2 .
Dim data wedi'i dderbyn	Cadarnhewch allbynnau'r pecyn ar gyfer yr holl ddyfeisiau cysylltiedig gan ddefnyddio cymhwysiad arall (ee, siarc Wire).

Gwybodaeth Ôl-werthu

Ymwelwch www.livoxtech.com/support i wirio'r polisi ôl-werthu a'r amodau gwarant ar gyfer synwyryddion Livox LIDAR.

Atodiad

Dimensiynau Livox Canol-360

Manylebau

Livox Canol-360
Model	CANOL-360
Tonfedd Laser	905 nm
Diogelwch laser[1]	Dosbarth 1 (IEC 60825-1:2014) (diogel i'r llygaid)
Amrediad Canfod (@100 klx)	Adlewyrchedd 40 m @ 10%70 m @ 80% adlewyrchedd
Cau Parth Deillion Agosrwydd[2]	0.1 m
FOV	Llorweddol: 360 °, fertigol: -7 ° ~ 52 °
Gwall ar Hap Pellter (1σ)[3]	≤ 2 cm (@10 m)[4] ≤ 3 cm (@ 0.2 m)[5]
Gwall Hap onglog (1σ)	≤ 0.15°
Cyfradd Pwynt	200,000 o bwyntiau/s
Cyfradd Ffrâm	10 Hz (gwerth nodweddiadol)
Porth Data	100 BASE-TX Ethernet
Cydamseru Data	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Swyddogaeth Gwrth-ymyrraeth	Ar gael
Cymhareb Larwm Ffug (@100 klx)[6]	< 0.01%
IMU	Model IMU adeiledig: ICM40609
Tymheredd Gweithredu	-20° i 55°C (-4° i 131° F)[7]
Tymheredd Storio	-40 ° i 70 ° C (-40 ° i 158 ° F)
Graddfa IP	IP67
Pwer[8]	6.5 W (tymheredd yr amgylchedd 25 ° C (77 ° F))
Cyflenwad Pwer Cyftage Ystod	9-27 V DC
Dimensiynau	65 (lled) × 65 (dyfnder) × 60 (uchder) mm
Pwysau	Tua. 265 g

1. Gwahaniad y laser wedi'i fewnosod yw 25.2 ° (llorweddol) x 8″ (fertigol), a fesurwyd ar led llawn ar uchafswm y neuadd. Gall pŵer uchaf y laser gwreiddio fod yn fwy na 70 W. Er mwyn osgoi cael eich anafu gan y laser, PEIDIWCH â dissembler Livonia Mid-360.
2. Gellir canfod gwrthrychau targed o fewn 0.1 i 0.2 m o Ganol-360 a gellir cofnodi data cwmwl pwynt. Fodd bynnag, gan na ellir gwarantu'r cywirdeb canfod, dylid cymryd y data fel cyfeiriad yn unig.
3. Er mwyn canfod gwrthrychau ag adlewyrchedd gwahanol o fewn yr ystod ganfod, gallai cywirdeb data cwmwl pwynt o ychydig iawn o safleoedd leihau ychydig.
4. Wedi'i brofi mewn amgylchedd ar dymheredd o 25 ° C (77 ° F) gyda gwrthrych targed sydd ag adlewyrchedd o 80% ac sydd 10 metr i ffwrdd o Livox Mid-360.
5. Wedi'i brofi mewn amgylchedd ar dymheredd o 25 ° C (77 ° F) gyda gwrthrych targed sydd ag adlewyrchedd o 80% ac sydd 0.2 metr i ffwrdd o Livox Mid-360. Ar gyfer gwrthrychau targed o fewn 0.1 i 1 m i ffwrdd o'r Canolbarth-360, os oes ganddynt adlewyrchedd isel neu os ydynt yn denau ac yn fach iawn, ni ellir gwarantu'r effaith ganfod. Mae'r gwrthrychau hyn yn cynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i ewyn du ac arwyneb dŵr neu wrthrychau sydd wedi'u caboli, â gorffeniad matte, llinellau tenau, ac ati.
6. Cymhareb larwm ffug y sŵn a grëir gan y golau crwydr mewn amgylchedd prawf o 100 klx ar dymheredd o 25 ° C (77 ° F).
7. Gallai perfformiad Livox Mid-360 ostwng ychydig mewn amgylcheddau tymheredd uchel neu dymheredd isel, neu amgylcheddau gyda dirgryniadau cryf neu niwl trwm, ac ati. Yn ogystal, gall gweithredu ar dymheredd uchel am gyfnod estynedig o amser effeithio'n negyddol ar berfformiad a gall arwain at ddifrod parhaol i'r cynnyrch. Argymhellir defnyddio mesurau afradu gwres ychwanegol. Bydd tymheredd uchel yn sbarduno'r mecanwaith amddiffyn tymheredd uchel, a bydd Livox Mid-360 yn cyhoeddi cynhesu tymheredd uchel. Bydd Livox Mid-360 yn rhoi'r gorau i weithredu'n awtomatig os yw'r tymheredd yn rhy uchel. Pan fydd logo Livox Mid-360 yn wynebu'r defnyddiwr, gwnewch yn siŵr nad yw tymheredd y lleoliadau canlynol yn uwch na 75 ° C (167 ° F): a. Canol gwaelod Livox Mid-360. b. Pwynt uchaf yr arwyneb llethrog yn y groove ganolfan sinc gwres chwith.
8. Pan fydd y tymheredd amgylchynol o -20 ° C (-4 ° F) i 0 ° C (32 ° F), bydd Livox Mid-360 yn mynd i mewn i'r modd hunan-gynhesu yn awtomatig, lle gall y pŵer brig gyrraedd 14 W. Gwnewch yn siŵr dylunio'r cyflenwad pŵer yn rhesymol i sicrhau bod y synhwyrydd LIDAR yn gweithio'n normal.

RYDYM YMA I CHI

https://www.livoxtech.com/support

Gall y cynnwys newid heb rybudd. Ymweld â swyddog Livox websafle i lawrlwytho'r llawlyfr defnyddiwr diweddaraf.

https://www.livoxtech.com/mid-360/downloads

Livox a Livox Mid yw nodau masnach Livox Technology Company Limited. Windows yw nod masnach cofrestredig Microsoft Corporation a'i is-gwmnïau. Mae Ubuntu yn nod masnach cofrestredig Canonical Ltd.

Hawlfraint © 2024 LIVOX Cedwir Pob Hawl

Dogfennau / Adnoddau

Amrediad Canfod Lleiaf Livox Mid-360 lidar [pdfLlawlyfr Defnyddiwr Canol-360 lidar Ystod Canfod Lleiaf, Canol-360, lidar Ystod Canfod Lleiaf, Ystod Canfod Lleiaf, Ystod Canfod, Ystod

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr