MouseBot Robotic PC Llygoden PC
addysgadwy
Llygoden PC yn Dod yn Robot (MouseBot)
gan Tony-K
Mae angen llawer llai o waith cynnal a chadw ar lygoden anifail anwes robotig nag un go iawn, ac mae'n bleser gwylio. Mae'n rhedeg o gwmpas, gan daro brie i mewn i rwystrau, ac yn chwilio am leoedd diddorol i ymweld â nhw.
Dim ond ychydig o rannau y mae'r mousebot yn eu defnyddio: 2 fodur, 3 switsh a 2 fatris.
Pan mae bot y llygoden yn rhedeg a'i wisgers yn cyffwrdd â rhwystr, mae'r switsh ar yr ochr honno yn troi “ymlaen” ac mae hyn yn gwrthdroi'r modur ar yr ochr arall brie y. Mae'r mousebot yn troi ychydig i osgoi'r rhwystr hwnnw ac yna'n parhau ymlaen. Cyflenwadau:
RHANNAU
1 llygoden gyfrifiadurol. Mae un mawr yn well na bach.
2 modur DC bach, 1.5 i 3 folt. Motors gyda 2 ar yr ochrau .t yn well nag ochrau crwn.
2 microswitsh SPDT (taflu dwbl un polyn) gyda lifer syth
1 SPST (taflu un polyn sengl) neu switsh sleidiau SPDT.
2 ddeiliad batri AAA.
2 batris AAA.
2 glip papur.
2 cysylltydd.
2 Llygaid goog.
Gwifren: coch, du a rhyw liw arall.
Tiwbiau crebachu gwres i .t yr echelau modur.
6 Bolltau bach a chnau (#2).
Darnau bach o gardbord rhychiog.
Pin neu nodwydd.
4 gwrychog o frwsh glanhau.
OFFER
Offeryn Dremel neu gasgliad o offer sylfaenol: haclif, .les bach, torrwr gwifren, dril.
Gwn glud neu lud sy'n dal plastig, metel, cardbord.
Haearn a sodr sodro.
Stripiwr gwifren.
Siswrn.
Sgriwdreifers bach.
Gefail trwyn nodwydd.
Marciwr hud tenau.
Tâp clir neu dâp masgio.
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 1
https://youtu.be/3bd2T6099Nk
Cam 1: Lleoliad y Rhannau
Ar ôl cymryd o; ben y cas llygoden, tynnwch y bwrdd cylched a'r holl rannau y tu mewn. Arbedwch y rheini i'w defnyddio o bosibl mewn prosiect yn y dyfodol. Mae gan y bwrdd cylched mewn llygoden math pêl 2 switsh ar gyfer y botymau llygoden, 2 allyrrydd IR (yn glir fel arfer?), 2 dderbynnydd (du fel arfer?) a rhai rhannau eraill.
Torrwch y llinyn i tua 4” (10 cm) ar gyfer y gynffon.
Penderfynwch ble i osod y rhannau y tu mewn i waelod cas y llygoden. Dylai'r moduron fod yn y canol, lle mae'r llygoden dalaf. Rhaid i'r microswitshis fod yn y blaen, a'r deiliaid batri ac ar-o; gellid gosod switsh lle bynnag y maent .t. Mae'r llun yn dangos lle mae'r rhannau ar gyfer fy llygoden wedi'u lleoli. Yr ar-o; switsh dyblau fel cymorth ar gyfer cefn y mousebot. Mae wedi'i osod ychydig o'r canol fel ei fod yn cynnal y canol pan fydd y switsh yn y safle “ymlaen”.
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 2
Cam 2: Paratoi'r Achos
Torrwch allan unrhyw rwystrau plastig sydd yn ffordd y rhannau i'w gosod. Hefyd, torrwch dyllau ar gyfer y moduron a'r switshis. Gellir gwneud hyn gydag offeryn Dremel, neu efallai trwy doddi gyda haearn sodro, neu drwy ddrilio a thorri gydag offer sylfaenol.
Mae'r lluniau'n dangos cyn ac ar ôl brig a gwaelod cas y llygoden. Mae rhai adrannau yn dal i fod yn bresennol, ar gyfer atodi'r moduron.
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 3
Cam 3: Motors
Mae angen ongl ar yr echelau modur fel eu bod yn cynnal y mousebot ac yn ei symud wrth gylchdroi. Yn fy mhrosiect, roedd yn rhaid i'r moduron fod yn ongl tua 45 gradd i .t y tu mewn i frig a gwaelod cas y llygoden.
Mae'n anodd dal y moduron yn eu lle ar gyfer eu gludo, ac felly fe wnes i gynhaliad o gardbord rhychiog, fel y dangosir yn y llun. Mae'r darnau'n cael eu torri o gorneli darn mwy o gardbord. Mae ymylon y corneli ar 90 gradd, sy'n berffaith ar gyfer dal y moduron ar 45 gradd yr un. Mae'r pin yn helpu i ddal y darnau yn eu lle wrth gael eu gludo.
Ar ôl gludo'r gefnogaeth cardbord y tu mewn i'r achos gwaelod a chaniatáu amser i'r glud osod yn gyfan gwbl, efallai y bydd y moduron yn cael eu gludo i'r gefnogaeth ac i'r achos.
Mae'r echelau modur yn rhy llyfn i symud y llygoden pan fyddant yn cylchdroi. Gellir .xed hyn trwy ychwanegu darnau bach o diwbiau crebachu gwres dros yr echelau, ar ôl sychu'r echelau ag alcohol i'w glanhau. Dylai pennau'r tiwbiau crebachu lynu yr un pellter bach ar y ddau fodur, fel eu bod yn darparu'r un faint o gysylltiad â'r wyneb y bydd y mousebot yn rhedeg arno. Yn fy mhrosiect, nid oedd y tiwbiau crebachu gwres yn glynu'n dda at yr echelau, ac roedd yn rhaid i mi ychwanegu rhywfaint o lud ar ben uchaf y tiwbiau.
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 4
Cam 4: Gwifro
Mae'r llun .rst yn dangos sut y dylid gwifrau'r rhannau, ac mae'r ail lun yn dangos bot y llygoden â gwifrau.
Dylid torri'r gwifrau i'r moduron yn ddigon hir i gyrraedd y derfynell ymhellach ar bob modur, rhag ofn y bydd angen troi rhai gwifrau os yw modur yn cylchdroi i'r cyfeiriad anghywir. Ni ddylai'r gwifrau modur gael eu sodro nes i chi brofi bod y ddau fodur yn cylchdroi i'r cyfeiriad cywir.
Dylai'r gwahanol rannau gael eu cysylltu, eu gwifrau a'u sodro fel y dangosir.
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 5
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 6
Cam 5: wisgi
Mae'r wisgers wedi'u gwneud o glipiau papur a'u cysylltu â'r liferi microswitch. Yn hytrach na sodro'r clipiau papur i'r liferi switsh, mae'n well eu cysylltu â chysylltwyr fel y gellir eu tynnu'n hawdd os oes angen eu haddasu neu eu disodli. Mae'r camau fel a ganlyn:
1. Sythwch y clipiau papur.
2. Torrwch nhw i tua 2” (5 cm) o hyd.
3. Torrwch ddarn o'r cysylltwyr allan, fel y dangosir yn y llun cyntaf. Mae hyn yn angenrheidiol er mwyn atal y cysylltwyr rhag taro i mewn i'w gilydd wrth eu cysylltu â'r microswitshis.
4. Gwiriwch nad oes gorchudd plastig ar y clipiau papur, neu tynnwch tua ⅜ modfedd (1 cm) o un pen os oes ganddynt.
5. Sodrwch y clipiau papur i'r cysylltwyr fel y dangosir yn y llun cyntaf. Mae'r metel ar y cysylltwyr yn denau ac yn gul rhwng y clipiau papur a'r pen tewach, a darganfyddais fod angen sodr arno yn yr ardal honno i'w gadw rhag cael ei blygu pan fydd y mousebot yn taro i mewn i rwystrau.
6. Sleidiwch y cysylltwyr ar y liferi microswitch fel y dangosir yn yr ail lun.
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 7
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 8
Cam 6: Prawf
Cyn gosod top y cas llygoden i'r gwaelod, trowch y llygoden “ymlaen” a'i rhoi ar yr oor i sicrhau bod popeth yn gweithio'n iawn.
Mae hwn yn brosiect mor syml, ac eto, gallai (ac fe ddigwyddodd) llawer o broblemau bach godi, fel y disgrifir isod.
Os yw'r mousebot yn troelli'n syml, yna efallai na fydd y cysylltiad gwifren (heb ei sodro ar hyn o bryd) ar un o'r moduron yn cysylltu'n iawn, neu mae un o'r moduron yn troi i'r cyfeiriad anghywir, neu'r tiwbiau crebachu gwres ar un modur. wedi disgyn o;. Gwiriwch y cysylltiadau gwifren .rst. Yna, os yw'n ymddangos bod y crebachu gwres wedi'i gysylltu'n dda, dylid troi'r gwifrau ymlaen y modur sydd y tu mewn i'r troelliad.
Os yw'r mousebot yn rhedeg ymlaen mewn cylch, nid yw hyn yn bwysig oni bai bod y cylchoedd yn rhy fach. Gallai fod ychydig o resymau: Gall un modur fod yn troi'n gyflymach na'r llall, neu nid yw'r moduron ar yr un ongl â'r fertigol, neu mae'r tiwbiau crebachu gwres ar un modur yn llithro ychydig, neu'r tiwbiau ar un echel yn fyrrach nag ar yr echel arall.
Daliwch y mousebot ag un llaw, gwasgwch un o'r switshis, a gweld a yw'r modur ar yr ochr arall yn dechrau troelli yn ôl yn lle ymlaen. Yna, rhowch gynnig ar y switsh arall. Yn fy mhrosiect, ni weithiodd hyn. Ar ôl gwirio gyda'm multimedr, canfûm nad oedd un o'r deiliaid batri yn cysylltu ochr negyddol y batri. Nid wyf yn gwybod os oedd hyn yn aw yn y deiliad batri neu os yw fy sodro rhywsut achosi hynny. Datryswyd y broblem hon pan roddais ddarn wedi'i blygu o wifren noeth yn y twll yng nghanol y sbring, ei wthio o gwmpas diwedd y gwanwyn tuag at y tu allan i'r daliwr, a throi'r ddau ben â gefail trwyn nodwydd. Gwnaeth hyn gysylltiad cywir rhwng y gwanwyn y tu mewn Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 9
y deiliad a'r derfynell y tu allan.
Os nad yw bot y llygoden yn troi ychydig pan fydd yn taro rhwystr, nid yw'r switsh micro ar yr ochr honno yn cael ei droi “ymlaen”. Gallai hyn ddigwydd am ychydig o resymau: Os yw bot y llygoden yn taro canol rhwystr crwn neu gornel sgwâr, ni ellir pwyso'r naill na'r llall yn ddigon pell i'r switsh droi “ymlaen”. Os yw gwaelod y rhwystr ychydig yn grwm i'w ochr, efallai na chyffyrddodd y wisger â'r rhwystr cyn i bot y llygoden wneud hynny. Neu, gallai gael ei achosi gan y wisger yn cael ei rwystro gan y wisger arall. Gellir addasu whisker i fyny neu i lawr ychydig trwy symud y cysylltydd ar y lifer microswitch. Efallai y bydd angen plygu'r clip papur i fyny os yw'r wisger yn rhy isel.
Mae peth rhyfedd yn digwydd gyda fy mousebot: Os yr ar-o; switsh yw “o;” ac rwy'n pwyso un o'r microswitshis, mae'r ddau fodur yn dechrau cylchdroi. Gellir esbonio hyn o'r diagram gwifrau. Gydag un o'r switshis wedi'i wasgu, mae'r batris yn darparu cyftage i'r ddau fodur mewn cyfres. Mae'r cerrynt yn mynd o un batri, trwy un modur, yna trwy'r modur arall, i'r batri arall.
Pan fydd y mousebot yn rhedeg yn dda, dylai'r gwifrau ar gyfer y moduron gael eu sodro
Cam 7: Llygaid Googly a Mwy o Chwisgwyr
Atodwch frig cas y llygoden i'r gwaelod.
Glynwch lygaid bach Googly i ben y bot llygoden.
Gludwch 2 wrych o frwsh glanhau i bob cysylltydd, ar gyfer wisgers ychwanegol fel addurn. Mae'n ddefnyddiol cael tâp yn eu dal yn eu lle ar gyfer gludo, fel y dangosir yn y llun.
Mae'r prosiect yn .nished!
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 10
Prosiect braf a hawdd. Byddaf yn rhoi cynnig ar hyn gyda fy myfyrwyr.
Un sylw: rydych chi'n defnyddio'r batris fel cyflenwad deubegwn. Gyda'ch cysylltiadau o'r switshis micro, mae'r ddau fodur yn rhedeg o'r un batri os nad yw'r switsh yn cael ei actio. Newidiwch bolaredd un switsh (coch/du) ac un modur ac mae'r ddau fatris yn cael eu draenio'n gyfartal.
Ar ôl meddwl am eich awgrym ychydig yn fwy, gwelaf fod advan aralltage eich cysylltiad yw pan fydd y switsh ymlaen “diffodd” ac un o'r microswitshis yn cael ei wasgu, nid yw'r moduron yn troi. Gyda fy gwifrau, maent yn ei wneud, oherwydd bod y batris yn darparu cyftage i'r ddau fodur mewn cyfres. Mae'r cerrynt yn mynd o un batri, trwy un modur, yna trwy'r modur arall, i'r batri arall. 
Syniad da. Diolch am yr awgrym. 
Mae hyn mor wych, dwi ddim yn meddwl y byddaf yn rhoi unrhyw un o fy llygod i ffwrdd eto, byddaf yn gwneud grŵp bach o robotiaid!
bro neis dwi wrth fy modd
Llygoden PC yn dod yn Robot (MouseBot): Tudalen 11
Dogfennau / Adnoddau
 |
instructables MouseBot Robotic PC Llygoden PC [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau MouseBot, Llygoden PC Anifeiliaid Anwes Robotig, Llygoden PC Robotig Anifeiliaid Anwes, Llygoden PC |
