Cynnwys cuddio

2.2 Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch:

2.2.1 1. Gofynion Trwydded:

2.2.2 2. Gofynion System:

2.3 FAQ:

2.3.1 C: A yw system Emesent Aura yn ddiogel i'w defnyddio gan ddefnyddwyr?

2.3.2 C: Beth ddylwn i ei wneud os ydw i'n ansicr ynglŷn â defnyddio'r ddyfais mewn rhai amgylcheddau?

2.3.3 C: Pa gydymffurfiaeth reoleiddiol y mae system Emesent Aura yn glynu wrtho?

2.3.4 Dogfennau / Adnoddau

2.3.4.1 Cyfeiriadau

Meddalwedd Prosesu Cwmwl Pwynt Aura

Gwybodaeth am Gynnyrch Emesent Aura

Manylebau:

Model: Aura Emesent
Rhif y Ddogfen: UM-020
Rhif Adolygu: 3.4
Dyddiad Rhyddhau: 22 Ebrill 2025
Gwneuthurwr: Emesent Pty Ltd
Lleoliad: Lefel G, Adeilad 4, Parc Swyddfa Kings Row, 40-52
Stryd Mcdougall, Milton, QLD, 4064 Awstralia
E-bost: info@emesent.io
Ffôn: +61 7 3548 9494

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch:

1. Gofynion Trwydded:

Sicrhau cydymffurfiaeth â'r holl ofynion trwyddedu sy'n berthnasol i
defnyddio'r system Emesent Aura.

2. Gofynion System:

Gwiriwch fod eich system yn bodloni'r gofynion angenrheidiol ar gyfer
perfformiad gorau posibl system Emesent Aura.

FAQ:

C: A yw system Emesent Aura yn ddiogel i'w defnyddio gan ddefnyddwyr?

A: Ydy, mae system Emesent Aura yn ddiogel i'w defnyddio gan ddefnyddwyr gan ei bod
yn gweithredu o fewn safonau diogelwch amledd radio a
argymhellion.

C: Beth ddylwn i ei wneud os nad wyf yn siŵr ynglŷn â defnyddio'r ddyfais yn
amgylcheddau penodol?

A: Os ydych chi'n ansicr ynglŷn â defnyddio'r ddyfais mewn amgylcheddau penodol
fel meysydd awyr neu ysbytai, ceisiwch awdurdodiad cyn gweithredu
yr offer i sicrhau cydymffurfiaeth.

C: Pa gydymffurfiaeth reoleiddiol mae system Emesent Aura yn ei wneud
glynu wrth?

A: Mae system Emesent Aura yn cydymffurfio â Rhan 15 o reolau'r FCC
a safonau RSS sydd wedi'u heithrio rhag trwydded Industry Canada.

View Fullscreen

LLAWLYFR DEFNYDDIWR EMESENT AURA
RHIF Y DDOGFEN: UM-020 RHIF DIWYGIAD: 3.4 DYDDIAD RHYDDHAU: 22 EBR 2025
PARATOIWYD GAN: EMESENT PTY LTD LEFEL G, ADEILAD 4, KINGS ROW OFFICE PARK 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AWSTRALIA E-BOST: INFO@EMESENT.IO FFÔN: +61 7 3548 9494

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Hawlfraint
Mae cynnwys y ddogfen hon yn gyfrinachol ac wedi'i bwriadu i'w ddarllen gan y derbynnydd yn unig. Mae pob hawl, gan gynnwys Hawliau Eiddo Deallusol sy'n deillio o'r ddogfen hon, yn gysylltiedig â hi neu sydd wedi'u cynnwys ynddi, yn eiddo i Emesent yn ddiwrthdro oni bai y cytunir fel arall yn ysgrifenedig.
©Emesent 2022
Gan ddefnyddio'r llawlyfr hwn
Mae Hovermap yn system bwerus y gellir ei defnyddio fel llwyth mapio LiDAR, ond hefyd fel awtobeilot uwch ar gyfer dronau a llwyfannau eraill. Felly, rydym yn argymell eich bod yn darllen y llawlyfr defnyddiwr yn drylwyr er mwyn defnyddio ei holl alluoedd mewn ffordd ddiogel a chynhyrchiol.
Ymwadiad a chanllawiau diogelwch
Nid tegan yw'r cynnyrch hwn ac ni ddylai unrhyw berson o dan 18 oed ei ddefnyddio. Rhaid ei weithredu'n ofalus, gyda synnwyr cyffredin, ac yn unol â'r cyfarwyddiadau yn y llawlyfr defnyddiwr. Gallai methu â'i weithredu mewn modd diogel a chyfrifol arwain at golled neu anaf i'r cynnyrch. Drwy ddefnyddio'r cynnyrch hwn, rydych chi drwy hyn yn cytuno mai chi sy'n gyfrifol yn unig am eich ymddygiad eich hun wrth ei ddefnyddio, ac am unrhyw ganlyniadau ohono. Rydych hefyd yn cytuno i ddefnyddio'r cynnyrch hwn at ddibenion sy'n unol â'r holl gyfreithiau, rheolau a rheoliadau cymwys yn unig. Gall defnyddio Systemau Awyrennau a Reolir o Bell (RPAS) arwain at anaf difrifol, marwolaeth, neu ddifrod i eiddo os cânt eu gweithredu heb hyfforddiant priodol a gofal dyladwy. Cyn defnyddio RPAS, rhaid i chi sicrhau eich bod wedi'ch cymhwyso'n addas, wedi derbyn yr holl hyfforddiant angenrheidiol, ac wedi darllen yr holl gyfarwyddiadau perthnasol, gan gynnwys y llawlyfr defnyddiwr. Wrth ddefnyddio RPAS, rhaid i chi fabwysiadu arferion a gweithdrefnau diogel bob amser.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Rhybuddion
· Mae'r ddogfen hon yn gyfreithiol freintiedig, yn gyfrinachol o dan y gyfraith berthnasol ac fe'i bwriedir at ddefnydd yr unigolyn neu'r endid y mae wedi'i gyfeirio ato yn unig. Os ydych chi wedi derbyn y trosglwyddiad hwn trwy gamgymeriad, fe'ch hysbysir drwy hyn bod unrhyw ddefnydd, lledaeniad, dosbarthiad neu atgynhyrchu wedi'i wahardd yn llym. Os nad chi yw'r derbynnydd bwriadedig, rhowch wybod i'r anfonwr a dileu'r neges o'ch system.
· Peidiwch â cheisio dadosod, atgyweirio,ampgyda, neu addasu'r cynnyrch hwn. Nid oes unrhyw rannau y gellir eu gwasanaethu gan y defnyddiwr y tu mewn i'r cynnyrch hwn. Bydd unrhyw ddadosodiad o gaead y cynnyrch yn annilysu'r sgôr IP65 ac yn tarfu ar galibradiad ffatri LiDAR. Cysylltwch ag Emesent am unrhyw atgyweiriadau neu addasiadau.
· Byddwch bob amser yn ymwybodol o wrthrychau symudol a allai achosi anaf difrifol, fel propelorau sy'n troi neu gydrannau eraill. Peidiwch byth â mynd at drôn tra bod y propelorau'n troi na cheisio dal drôn sy'n hedfan.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Gwybodaeth reoleiddiol FCC ac IC
Nodwch y wybodaeth reoleiddiol ganlynol sy'n ymwneud â'r radios yn y ddyfais.
Nodiadau rheoleiddio, datganiadau, iechyd ac awdurdodiad i'w defnyddio
Mae ynni electromagnetig amledd radio yn cael ei allyrru o ddyfeisiau radio. Fodd bynnag, mae lefelau ynni'r allyriadau hyn yn llawer llai na'r allyriadau ynni electromagnetig o ddyfeisiau radio fel ffonau symudol. Mae dyfeisiau radio yn ddiogel i'w defnyddio gan ddefnyddwyr oherwydd eu bod yn gweithredu o fewn y canllawiau a geir mewn safonau ac argymhellion diogelwch amledd radio. Gall defnyddio dyfeisiau radio fod yn gyfyngedig mewn rhai sefyllfaoedd neu amgylcheddau, megis:
· Ar fwrdd awyren · Mewn amgylchedd ffrwydrol · Mewn sefyllfaoedd lle mae'r risg ymyrraeth i ddyfeisiau neu wasanaethau eraill yn cael ei chanfod neu ei nodi fel
niweidiol.
Mewn achosion lle nad yw'r polisi ynghylch defnyddio dyfeisiau radio mewn amgylcheddau penodol yn glir (er enghraifftampmewn meysydd awyr, ysbytai, gweithfeydd diwydiannol cemegol/olew/nwy, adeiladau preifat), cael awdurdodiad i ddefnyddio'r dyfeisiau hyn cyn gweithredu'r offer.
Gwybodaeth/ymwadiadau rheoleiddiol
Rhaid gosod a defnyddio'r ddyfais radio hon yn unol yn llwyr â'r cyfarwyddiadau sydd wedi'u cynnwys yn y ddogfennaeth defnyddiwr a ddarperir gyda'r cynnyrch. Gall unrhyw newidiadau neu addasiadau a wneir i'r ddyfais hon nad ydynt wedi'u cymeradwyo'n benodol gan y gwneuthurwr ddirymu awdurdod y defnyddiwr i weithredu'r offer. Nid yw'r gwneuthurwr yn gyfrifol am unrhyw ymyrraeth radio neu deledu a achosir gan addasiad anawdurdodedig o'r ddyfais hon, neu amnewid neu atodi ceblau a chyfarpar cysylltu heblaw'r rhai a bennir gan y gwneuthurwr. Cyfrifoldeb y defnyddiwr yw cywiro unrhyw ymyrraeth a achosir gan addasiad, amnewid neu atodiad anawdurdodedig o'r fath. Ni fydd y gwneuthurwr a'i ailwerthwyr neu ddosbarthwyr awdurdodedig yn cymryd unrhyw atebolrwydd am unrhyw ddifrod neu dorri rheoliadau'r llywodraeth sy'n deillio o fethu â chydymffurfio â'r canllawiau hyn. Ni ddylid cydleoli na gweithredu'r ddyfais hon ar y cyd ag unrhyw antena neu drosglwyddydd arall.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

iii

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Datganiad Cydymffurfiaeth Comisiwn Cyfathrebu Ffederal a Diwydiant Canada
Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â Rhan 15 o reolau'r FCC a safon(au) RSS sydd wedi'u heithrio rhag trwydded Industry Canada. Mae gweithrediad yn ddarostyngedig i'r ddau amod canlynol:
1. Efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth. 2. Rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi annymunol
gweithrediad y ddyfais hon.
Déclaration d'Industrie Canada
Cet appareil est conforme à la RSS Concernant les appareils esempt s de license par Industrie Canada. Son am fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes :
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Datganiad ymyrraeth Cyngor Sir y Fflint
Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfuwyd ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth B, yn unol â rhan 15 o reolau'r FCC. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol pan gaiff yr offer ei weithredu mewn amgylchedd masnachol. Mae'r offer hwn yn cynhyrchu, yn defnyddio, ac yn gallu allyrru ynni amledd radio ac, os na chaiff ei osod a'i ddefnyddio yn unol â'r llawlyfr cyfarwyddiadau, gall achosi ymyrraeth niweidiol i gyfathrebiadau radio. Mae gweithredu'r offer hwn mewn ardal breswyl yn debygol o achosi ymyrraeth niweidiol, ac os felly bydd gofyn i'r defnyddiwr gywiro'r ymyrraeth ar ei draul ei hun.
Datganiad amlygiad amledd radio FCC
Mae'r offer hwn yn cydymffurfio â therfynau amlygiad ymbelydredd Cyngor Sir y Fflint a nodwyd ar gyfer amgylchedd heb ei reoli ac yn cwrdd â Chanllawiau Amlygiad amledd radio (RF) Cyngor Sir y Fflint. Dylai'r offer hwn gael ei osod a'i weithredu gan gadw'r rheiddiadur o leiaf 20 cm neu fwy i ffwrdd o gorff yr unigolyn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Déclaration d'Industrie Canada
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC définies pour unvironnement non controlé et aux directives d'exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Cyfyngiadau allforio
Mae'r cynnyrch neu'r feddalwedd hon yn cynnwys cod amgryptio na ellir ei allforio na'i drosglwyddo o'r UD neu Ganada heb drwydded allforio gymeradwy Adran Fasnach yr UD. Gall addasiadau nad ydynt wedi'u hawdurdodi'n benodol gan y gwneuthurwr annilysu hawl y defnyddiwr i weithredu'r offer hwn. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d'exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modification n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Cynnwys

Gofynion Trwydded……………………………………………………………………………….. 1

Gofynion System …………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9.

Dechrau gydag Emesent Aura ……………………………………………………. 3
Cam 1: Casglu eich data ……………………………………………………………………………………………… 3 Cam 2: Gosod Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 Cam 3: Agor Emesent Aura ……………………………………………………………………………………… 4 Cam 4: Dewiswch eich gosodiadau …………………………………………………………………………………….. 5 Cam 5: Agor cwmwl pwynt …………………………………………………………………………………….. 5 Cam 6: Creu eich cwmwl pwynt o ddata crai………………………………………………………….. 7 Cam 7: Glanhau eich cwmwl pwynt………………………………………………………………………… 8 Cam 8: Mesur eich cwmwl pwynt………………………………………………………………………… 8 Cam 9: Creu sgrinluniau ……………………………………………………………………………………….. 8 Cam 10: Arbed eich cwmwl pwynt………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Emesent Aura UI ………………………………………………………………………………….. 9
Gosodiadau Byd-eang ………………………………………………………………………………………………………………. 9 Dewislen Prosiect …………………………………………………………………………………………………………………… 9 Dewisiadau………………………………………………………………………………………………………………. 10 Cipio Ciplun ……………………………………………………………………………………………….. 16
Tab Delweddu ………………………………………………………………………………………………………………16 Wedi'i gefnogi File Mathau …………………………………………………………………………………………………… 17 Symud y Panel ………………………………………………………………………………………………………… 18
Tab Proses………………………………………………………………………………………………………………..19 Ffurfweddu Panel Swydd Sgan Newydd ……………………………………………………………………………….. 19 Ciw Prosesu ……………………………………………………………………………………………….. 20 Prosesu…………………………………………………………………………………………………….. 20

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Wedi'i gwblhau …………………………………………………………………………………………………………. 21 Methodd ……………………………………………………………………………………………………………………. 22 Gosodiadau Prosesu…………………………………………………………………………………………………… 22 Tab Cyffredinol …………………………………………………………………………………………………….. 23 Tab GCP……………………………………………………………………………………………………………… 34 Tab Cyfuno……………………………………………………………………………………………….. 35 Tab Lliwio…………………………………………………………………………………………………….. 39 Tab Echdynnu Delweddau 360 ………………………………………………………………………………. 43 Tab Allbwn…………………………………………………………………………………………………………. 45 Prif Far Offer ………………………………………………………………………………………………………………..47 Panel Cyd-destun ……………………………………………………………………………………………………………….55 Cymylau Pwyntiau …………………………………………………………………………………………………….. 55 Delweddu Cwmwl Pwyntiau …………………………………………………………………………………………. 55 Priodweddau cwmwl pwynt…………………………………………………………………………………… 58 Pwyntiau Rheoli Tir ………………………………………………………………………………………… 59 Golygu Cytser………………………………………………………………………………………….. 59 Tirnodau Anweithredol…………………………………………………………………………………….. 61 Targedau Anweithredol …………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewporthladd …………………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4.

Gweithio gyda Chymylau Pwynt …………………………………………………………………. 64
Prosesu Proffesiynolfiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Pro Mewnolfiles …………………………………………………………………………………………………………. 64 Custom Profiles……………………………………………………………………………………………………………… 67
Ffolderi Allbwn ……………………………………………………………………………………………………………..69 Llif Gwaith Proses …………………………………………………………………………………………………………70
Cam 1: Adalw eich data sgan………………………………………………………………………………. 70 Cam 2: Copïo'r data i'ch cyfrifiadur……………………………………………………………………. 70 Cam 3: Ffurfweddu eich swydd brosesu………………………………………………………………. 71 Cam 4: (Dewisol) Defnyddio Data RTK………………………………………………………………………… 72

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

vii

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7 XNUMX

Cam 5: Prosesu…………………………………………………………………………………………………….. 73 Cam 6: View eich cwmwl pwynt………………………………………………………………………………. 74 Glanhau eich Cwmwl Pwyntiau ……………………………………………………………………………………….75 Cam 1: Copïo eich cwmwl pwynt file……………………………………………………………………………… 75 Cam 2: Agor yn Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 75 Cam 3: Gwnewch eich cwmwl pwynt yn weladwy ………………………………………………………………………….. 75 Cam 4: Dechreuwch gydag ardal fach……………………………………………………………………………… 76 Cam 5: Defnyddiwch y hidlydd SOR…………………………………………………………………………………….. 77 Cam 6: Gwnewch lanhau â llaw ………………………………………………………………………… 78 Cam 7: Arbed …………………………………………………………………………………………………… 78 Llif Gwaith GCP ……………………………………………………………………………………………………79 Llif Gwaith Cyfuno………………………………………………………………………………………………79 Paratoi ar gyfer y Cyfuno…………………………………………………………………………………………. 80
Sicrhau Gorgyffwrdd………………………………………………………………………………………………………… 80 Ystyried Adnoddau System …………………………………………………………………………………….. 80 Gofynion Sgan ar gyfer Cyfuno ………………………………………………………………………. 80 Cam 1. Ffurfweddu Eich Swydd Cyfuno………………………………………………………………………… 82 Cam 2: Dewiswch Sylfaen Aliniad ar gyfer Cynview …………………………………………………………. 84 Cam 3: Ffurfweddu Cymhwyso Gorbwysau (Dewisol) …………………………………………………………. 85 Cam 4: Dewiswch Sgan Cyfeirio (Dewisol) ……………………………………………………………… 86 Cam 5: Ffurfweddu Gosodiadau Prosesu……………………………………………………………….. 87 Cam 6: Ewch ymlaen i Alinio………………………………………………………………………………. 89 Cam 7. Ailview ac Alinio â Llaw (Os oes angen)…………………………………………………… 90 Cam 9. View a Chyfuno Eich Setiau Data……………………………………………………………….. 94 I gyfuno setiau data yn ddiweddarach: ……………………………………………………………………. 96 (RTK yn Unig) View yr Adroddiad Cywirdeb Cyfunol …………………………………………………….. 98 Lliwio a/neu Echdynnu 360 o ddelweddau (Dewisol) ………………………………………………………… 102 Crynodeb Cydnawsedd Cyfuno ………………………………………………………………………….. 102 Datrys Problemau……………………………………………………………………………………………… 102 Llif Gwaith Lliwio…………………………………………………………………………………………103

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

viii

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2. 5.10 5.11 5.11.1
6.
7.

Cam 1: Casglwch eich data …………………………………………………………………………………………. 103 Cam 2: Ffurfweddu eich swydd sgan ………………………………………………………………………………. 104 Cam 3: Dechrau prosesu …………………………………………………………………………………….. 106 Cam 4: View eich allbwn terfynol ………………………………………………………………………………. 107 Sut ydw i'n lliwio Cwmwl Pwyntiau Cyfun? ……………………………………………………………… 108 Echdynnu Llif Gwaith Delweddau 360……………………………………………………………………………………109 Hidlo Gwrthrychau Symud ………………………………………………………………………………………….110 Defnyddio'r Hidlydd Gwrthrychau Symud ……………………………………………………………………………… 110 Cymhwyso Hidlo Symudiad o Osodiadau Prosesu…………………………………………. 112 Creu Masg Personol ……………………………………………………………………………………..113 Aildaflunio eich Cwmwl Pwyntiau …………………………………………………………………………….124 Prosesu ac Aildaflunio Data Cwmwl Pwyntiau Crai ………………………………………… 124 Aildaflunio Cwmwl Pwyntiau wedi'i Brosesu …………………………………………………………………….. 126
Geirfa ……………………………………………………………………………………………… 129
Cymorth …………………………………………………………………………………………………. 131

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
1. Gofynion Trwydded
Mae trwydded Emesent Aura yn defnyddio'r un allwedd USB gorfforol â'n meddalwedd arall. Heb drwydded ddilys, mae prosesu data wedi'i analluogi. Fodd bynnag, gallwch barhau i gael mynediad at eich data cwmwl pwynt a GCP wedi'i brosesu a'u haddasu.
· Mae'r drwydded yn cael ei monitro'n barhaus tra bod y feddalwedd yn cael ei defnyddio, gwnewch yn siŵr ei bod wedi'i phlygio i mewn.
· Cliciwch y botwm Trwydded yn y gornel dde uchaf i view gwybodaeth y drwydded. Byddwch yn cael hysbysiad pan fydd eich trwydded ar fin dod i ben.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
2. Gofynion System
Mae gan Emesent Aura y gofynion system canlynol: · Isafswm Prosesydd: Prosesydd Intel Core i10 y 9fed Genhedlaeth a Argymhellir: Prosesydd Intel Core i12 y 9fed Genhedlaeth · Isafswm RAM: 64GB DDR4 3200Mhz Cof a Argymhellir: 128GB DDR5 4800MT/s Cof · Isafswm Gyriant Storio: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD a Argymhellir: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Storio Allanol: Gyriant storio USB 3.1 cyflym, gydag o leiaf 128 GB o le storio ar gyfer trosglwyddo sgan o'r Hovermap i gyfrifiadur personol. · Isafswm Cerdyn Graffeg: Cerdyn Graffeg Nvidia RTX 3070 8GB a Argymhellir: Cerdyn Graffeg Nvidia RTX 4070 Ti 12GB · System Weithredu: Windows 10 64-bit (x86)
Peidiwch â phrosesu sganiau ar storfa symudadwy na gyriannau rhwydwaith gan y gall arwain at broblemau perfformiad. Er mwyn sicrhau prosesu cyflymach heb broblemau perfformiad, rhaid lawrlwytho a phrosesu sganiau yn uniongyrchol o brif storfa eich cyfrifiadur (SSD).

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

3. Dechrau gydag Emesent Aura

3.1 Cam 1: Casglwch eich data

Ewch i'r erthyglau canlynol yn y Gronfa Wybodaeth i gael rhagor o wybodaeth am sut i gynnal eich sgan Hovermap:

· Llif gwaith y map hofran · Technegau sganio

· Y broses o gynllunio'r genhadaeth

Unwaith y bydd eich sgan wedi'i gwblhau, lawrlwythwch y data Hovermap crai i ddyfais storio USB 3.0. Rhaid i chi gopïo'r data hwn o'r gyriant USB i'ch peiriant lleol i'w brosesu.

Dim ond yn Aura 3.3 (neu'n ddiweddarach) y gellir prosesu sganiau o Hovermap sy'n defnyddio Emesent Cortex fersiwn 1.7 (neu'n ddiweddarach).

3.2 Cam 2: Gosod Emesent Aura
1. Lawrlwythwch y cyfan fileo'r gyriant fflach USB a gyflenwir, neu ein tudalen lawrlwytho Meddalwedd. 2. Rhedwch AuraInstall[rhif fersiwn].exe i ddechrau'r gosodiad. 3. Yn y dewin gosod Emesent Aura, cliciwch Nesaf ar bob tudalen i osod y feddalwedd. Rhaid i chi
derbyniwch y cytundeb trwydded defnyddiwr terfynol (EULA) i barhau â'r gosodiad. 4. Yn y ffenestr Gosod – Aura, cliciwch Gosod. 5. Ar y dudalen olaf, cliciwch Gorffen i gwblhau'r gosodiad.
Mae gosod meddalwedd Emesent angen caniatâd gweinyddwr. Os nad oes gennych y caniatâd hyn, cysylltwch â'ch adran TG neu weinyddwr system i osod y feddalwedd. Cysylltwch â Chymorth Cwsmeriaid os oes gennych unrhyw broblemau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
3.3 Cam 3: Agor Emesent Aura
I gael mynediad at yr holl nodweddion, bydd angen i chi uwchraddio'ch allwedd. Heb drwydded ddilys, mae prosesu data wedi'i analluogi. Fodd bynnag, gallwch barhau i ddefnyddio'r ap i gael mynediad at eich data cwmwl pwynt a GCP wedi'i brosesu a'i addasu. Cysylltwch â Chymorth Cwsmeriaid i gael rhagor o wybodaeth am sut i uwchraddio'ch trwydded.
Dim ond ar yr un cyfrifiadur lle mae Aura wedi'i osod y gellir defnyddio'r dongl trwydded. Ni fyddwch yn gallu actifadu'r drwydded ar gyfrifiadur o bell.

Ffigur 1 UI Emesent Aura

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
1. Gosodiadau Byd-eang 2. Tab Delweddu 3. Viewporthladd 4. Tab Proses 5. Prif Far Offer 6. Fersiwn Trwydded a Meddalwedd 7. Panel priodweddau cwmwl pwyntiau
Nodyn: Os yw'r cwmwl pwyntiau a ddewiswyd wedi'i geogyfeirio, mae'r panel hwn yn dangos nifer y pwyntiau a gwybodaeth bwysig arall fel trawsffurfiadau, graddio, ac oddisetiau a gymhwyswyd. Gellir ei docio neu ei wneud i arnofio ar y sgrin. 8. Panel cyd-destun Nodyn: Dim ond ar ôl i chi agor cwmwl pwyntiau y mae'r panel hwn yn weladwy. Mae hefyd yn newid, yn dibynnu ar y data a ddewiswyd. Gellir ei docio neu ei wneud i arnofio ar y sgrin.
Am ragor o wybodaeth am bob panel, ewch i'r adran UI Emesent Aura.
Pwyswch yr allwedd F1 yn Aura unrhyw bryd i gael mynediad at Gymorth a gweld yr ystod lawn o gamau gweithredu'r llygoden a llwybrau byr bysellfwrdd sydd ar gael i chi.
3.4 Cam 4: Dewiswch eich gosodiadau
Mae sawl gosodiad byd-eang ar gael sy'n gadael i chi ddewis sut rydych chi eisiau view a rhyngweithio â'ch cymylau pwynt. Ewch i'r adran Gosodiadau Byd-eang am ragor o wybodaeth am bob un o'r gosodiadau hyn.
3.5 Cam 5: Agor cwmwl pwyntiau
Mae tair ffordd i agor files yn Emesent Aura. · Yn y ddewislen chwith uchaf, cliciwch ar eicon y Ddewislen Prosiect yna dewiswch Agor o'r ddewislen naidlen. · Llusgwch a gollwng eich file yn uniongyrchol i mewn i'r Viewporthladd. · Ewch i'r tab Delweddu yna cliciwch Ychwanegu wrth ymyl yr adran a ddewisoch.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
· Gall meddalwedd gwrthfeirws wrthdaro â meddalwedd Emesent. · Mae gosod meddalwedd Emesent angen caniatâd gweinyddwr. Os gwnewch hynny
os nad oes gennych y caniatâd hyn, cysylltwch â'ch adran TG neu weinyddwr y system i osod y feddalwedd. Cysylltwch â Chymorth i Gwsmeriaid os oes gennych unrhyw broblemau.
Y canlynol file cefnogir fformatau: · LAS: Yn cynnwys y cwmwl pwyntiau. Y safon yn y diwydiant file fformat ar gyfer data LiDAR. · LAZ: LAS cywasgedig file. · E57: Car cryno file fformat a ddefnyddir ar gyfer storio cwmwl pwynt. Dim ond E57 fileCefnogir y ffeiliau a gynhyrchir gan Emesent Aura. · XYZ: Fformat cwmwl pwynt a gefnogir yn eang. Yng nghyd-destun Emesent Aura, XYZ fileMae s yn ymddangos yn y panel Endid fel cwmwl pwyntiau trajectory, gan ddangos llwybr y Map Hofran. · PLY: Rhwyll safonol file fformat, sydd hefyd yn gwasanaethu fel fformat a gefnogir ar gyfer data cwmwl pwynt. Pan gliciwch y botwm Ychwanegu, mae'r system yn llwytho'r PLY yn awtomatig file i'r adran briodol yn y tab Delweddu, waeth beth fo'r lleoliad. Ar hyn o bryd, nid yw Emesent Aura yn cynnig y gallu i gynhyrchu PLY files; dim ond llwytho PLY rhwyll a gynhyrchwyd gan drydydd parti y mae'n ei gefnogi files.
Bydd y bar llwytho yn dangos cynnydd llwytho eich cwmwl pwyntiau file. Os lluosog fileos ydynt yn llwytho ar yr un pryd, bydd sawl bar llwytho (un ar gyfer pob un) file). Mae'r files yn cael eu llwytho ochr yn ochr â'r rhai llai eu maint fileyn llwytho'n gyflymach. Nid oes terfyn ar nifer y filey gellir eu llwytho ar unwaith ond cofiwch fod cymylau pwynt yn cael eu llwytho i gof eich system a gall gweithio gyda setiau data mawr effeithio ar berfformiad eich system.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

3.6 Cam 6: Creu eich cwmwl pwyntiau o ddata crai
I greu cwmwl pwynt o'ch data Hofranfap crai, rhaid i chi ei brosesu yn gyntaf. Mae sawl llif gwaith prosesu ar gael. I gael mynediad at y llifau gwaith hyn, ewch i'r tab Proses yna cliciwch ar Sgan Proses.
Er ei bod hi'n bosibl prosesu sgan sydd ar rwydwaith a rennir, ni argymhellir hynny gan y bydd prosesu'n uniongyrchol ar y rhwydwaith yn achosi problemau perfformiad a phroblemau gyda swyddi mewn ciw.
Yn y panel Ffurfweddu Swydd Sgan Newydd, gwnewch y canlynol:
1. Dewiswch unrhyw un o'r llifau gwaith canlynol. Proses: Crëwch gwmwl pwynt o'ch data Hofranfap crai. Am ragor o wybodaeth, ewch i'r adran Llif Gwaith Proses. GCP: Geogyfeirio'ch cwmwl pwynt. Am ragor o wybodaeth, ewch i'r adran Llif Gwaith GCP. Cyfuno: Cyfunwch sganiau lluosog yn un cwmwl pwynt di-dor. Am ragor o wybodaeth, ewch i'r adran Cyfuno Llif Gwaith. Lliwio: Ychwanegwch at eich cymylau pwynt gyda lliw gwir. Am ragor o wybodaeth, ewch i'r adran Lliwio Lliwio. Echdynnu Delweddau 360: Darparwch gyd-destun ychwanegol i'ch cwmwl pwynt trwy ychwanegu realiti cyd-destunol 360 at eich sganiau cwmwl pwynt Hofranfap. Am ragor o wybodaeth, cyfeiriwch at ased Emesent: Canllaw Delwedd Panoramig 360 (yn cynnwys fideo). Monitro cydgyfeirio: Integreiddiwch alluoedd cipio data cyflym y Hofranfap â phrosesu a dadansoddi greddfol Aura i'ch helpu i reoli a monitro'ch prosiectau cloddio. Am ragor o wybodaeth, ewch i https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Dewiswch weithiwr proffesiynolfile ar gyfer y llif gwaith a ddewiswyd. Dyma gasgliad o osodiadau a gynlluniwyd i optimeiddio prosesu ar gyfer senarios penodol. Am ragor o wybodaeth, ewch i'r Prosesu Proffesiynolfiles adran.
3. Cliciwch ar Gosodiadau Prosesu os ydych chi am wneud newidiadau i'r gosodiadau diofyn. Ewch i'r adran Tab Proses am ragor o wybodaeth.
4. Cliciwch Dechrau i ddechrau prosesu. Wrth brosesu, gallwch leihau'r panel prosesu wrth weithio ar gwmwl pwynt arall ar yr un pryd.
5. Unwaith y bydd y prosesu wedi'i gwblhau, cliciwch View i archwilio a rhyngweithio â'ch cwmwl pwyntiau yn y Viewporthladd.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
3.7 Cam 7: Glanhewch eich cwmwl pwyntiau
Mae glanhau eich cwmwl pwynt ar ôl prosesu yn hanfodol er mwyn cael gwared ar nodweddion a sŵn diangen. I lanhau eich cwmwl pwynt, mae'n well gweithio mewn adrannau bach. Gallwch ddechrau trwy ddefnyddio'r hidlydd SOR i gael gwared ar sŵn. Ar ôl gwneud hyn, gallwch chi dacluso eich cwmwl pwynt â llaw gan ddefnyddio'r offer sydd ar gael yn y Prif Far Offer.
Gellir integreiddio hidlo awtomataidd i'r llif gwaith prosesu. Ewch i Gosodiadau Prosesu yna galluogwch yr hidlydd(ion) glanhau yn yr adran Hidlo Pwyntiau o'r tab Cyffredinol.
Am ragor o wybodaeth, ewch i'r adran Glanhau eich Cwmwl Pwyntiau.
3.8 Cam 8: Mesurwch eich cwmwl pwyntiau
Mae sawl offeryn mesur ar gael yn y Prif Far Offer. Am ragor o wybodaeth am yr offer sydd ar gael, ewch i'r adran Prif Far Offer.
3.9 Cam 9: Creu sgrinluniau
Cliciwch ar Giplun Ciplun i gynhyrchu llun sgrin o'ch llun cyfredol viewBydd eich sgrinlun yn cael ei gadw'n awtomatig yn y ffolder DocumentsEmesentAuraScreenshots. Cliciwch Agor i agor y ffolder sy'n cynnwys eich sgrinlun.
3.10 Cam 10: Cadwch eich cwmwl pwyntiau
O'r Ddewislen Prosiect, cliciwch ar Gadw i gadw'r newidiadau i'r hyn sy'n bodoli eisoes fileDefnyddiwch Cadw Fel i greu copi o'ch cwmwl pwyntiau gydag enw, lleoliad neu wahanol. file fformat. Yn ddewisol, cliciwch Cadw Prosiect yn y Ddewislen Prosiect i gadw eich gwaith cyfredol ar gyfer addasiadau yn y dyfodol. Y prosiect .aura file yn gwasanaethu fel man cychwyn y gellir ei ailagor a'i olygu pryd bynnag y bo angen, gan ganiatáu ichi barhau i weithio ar y prosiect o ble y gwnaethoch chi adael.
Rydym yn argymell eich bod yn osgoi defnyddio nodau arbennig yn eich file enwau, gan nad yw'r feddalwedd yn eu hadnabod.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4. Rhyngwyneb Aura Emesent
4.1 Gosodiadau Byd-eang
Mae'r gosodiadau hyn yn caniatáu ichi agor a chadw files, agor a chadw prosiectau, gosod dewisiadau byd-eang ar gyfer vieweich cymylau pwynt, a chipio sgrinluniau. Mae'r opsiynau canlynol ar gael.
4.1.1 Bwydlen y Prosiect

Cliciwch ar eicon y Ddewislen Prosiect yn y rhan chwith uchaf i gael mynediad at yr opsiynau dewislen canlynol. Tabl 1 Dewisiadau Dewislen Prosiect

Bwydlen

Disgrifiad

Agor

Yn agor a file ac yn ei arddangos yn y viewporthladd.

Prosiect agored

Yn agor prosiect .aura a arbedwyd yn flaenorol file.

Arbed

Yn cadw'r newidiadau a wnaed i'r presennol file.

Arbed fel

Yn creu copi o'ch cyfredol file gydag enw, lleoliad neu wahanol file fformat.

Arbed prosiect

Yn cadw eich gwaith cyfredol ar gyfer addasiadau yn y dyfodol. Y prosiect .aura file yn gwasanaethu fel man cychwyn y gellir ei ailagor a'i olygu pryd bynnag y bo angen, gan ganiatáu ichi barhau i weithio ar y prosiect o ble y gwnaethoch chi adael.

Allforio ail-raamcanu Yn ail-raamcanu cwmwl pwyntiau a broseswyd/ail-raamcanwyd yn flaenorol i system gyfeirio cyfesurynnau a model GEOID newydd.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.1.2 Dewisiadau
Cliciwch ar Ddewisiadau i weld y gosodiadau byd-eang. Ar ôl i chi ffurfweddu'r gosodiadau, cliciwch ar Gadw i gymhwyso'r gosodiadau neu ar Gau i adael heb eu cadw. Gallwch hefyd glicio ar Ailosod Dewisiadau i adfer eich dewisiadau i'w gosodiadau diofyn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Mae'r opsiynau canlynol ar gael. Tabl 2 Dewisiadau Gosodiadau

Cyllideb Pwynt Rendro Maes
Math Camera
Gerllaw'r Plân Clipio

Data
Cyfanswm y pwyntiau a ganiateir yn y Viewporthladd. Gall y terfyn uchaf newid, yn dibynnu ar nifer y pwyntiau sydd ar gael yn eich cwmwl pwyntiau. Gyda chwmwl pwyntiau mawr, efallai na welwch bob pwynt ar eich sgrin oni bai eich bod yn ehangu'r gosodiad hwn i'w derfyn uchaf. Gosodiad diofyn: 7 miliwn (at ddibenion perfformiad)
· Persbectif: Mae gwrthrychau sydd ymhell i ffwrdd yn ymddangos yn llai na'r rhai sydd yn agosach. Y Persbectif view yn haws ar y llygad oherwydd eich bod chi'n ei ddefnyddio mewn bywyd go iawn.
· Orthograffig: Mae pob gwrthrych yn ymddangos ar yr un raddfa, gan roi mesur cliriach o bellteroedd rhwng gwrthrychau a'u maint cymharol. Gosodiad diofyn: Persbectif
Yn tynnu pwyntiau o'r Viewporthladd sydd agosaf at y camera. Nid yw'r pwyntiau hyn yn cael eu dileu, dim ond nid ydynt yn weladwy. Mae'r pellter hwn yn ffurfweddadwy. Mae'r nodwedd hon yn ddefnyddiol os ydych chi eisiau edrych ar groestoriad o'ch cwmwl pwyntiau neu edrych trwy wal.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes

Data

Goleuadau Cromen Llygaid (EDL)

· Wedi'i alluogi: Toglwch ymlaen i alluogi goleuadau cromen llygaid. Mae hyn yn gwella canfyddiad dyfnder trwy gysgodi amlinelliad pwyntiau, gan bwysleisio siâp pob gwrthrych. Gall y cwmwl pwyntiau edrych ychydig yn wastad heb hyn wedi'i alluogi.
· Radiws: Y pellter/trwch o'r pwynt sy'n cael ei amlinellu. Mae gosod y gwerth i 1 yn amlinellu'r picseli sy'n union gyferbyn â'r pwynt, mae gosod y gwerth i 2 yn amlinellu'r picseli 2 bicsel i ffwrdd o'r pwynt ac yn y blaen.
· Rhagfarn: Yn rheoli'r gwahaniaeth dyfnder lleiaf rhwng y pwyntiau i'w hamlinellu. Mae gosod y gwerth i 0 yn golygu y bydd unrhyw wahaniaeth mewn dyfnder yn cael ei amlinellu, tra bod gwerth rhagfarn uwch (e.e. 1) yn golygu mai dim ond pwyntiau sydd o leiaf 1 uned gofod byd ar wahân fydd yn cael eu hamlinellu.
· Cryfder: Yn newid cryfder yr amlinelliad. Mae gosodiad cryfder uwch yn gwneud yr amlinelliadau'n dywyllach, yn amlwg yn bennaf ar arwynebau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes
Rendro Aml-Ffrâm (MFR)

Data
· Wedi'i alluogi: Trowch ymlaen i alluogi sgrinluniau rendro aml-ffrâm, yn ogystal â'r opsiwn i droi adeiladu byw ymlaen. Gosodiad diofyn: Wedi'i alluogi

Bydd yn cymryd ychydig eiliadau i greu'r sgrinlun gyda rendro aml-ffrâm wedi'i alluogi.
· Adeiladu Byw: Trowch ymlaen i alluogi adeiladu byw o'r cwmwl pwynt llawn yn y viewporthladd. Mae'r gosodiad hwn yn caniatáu ichi lywio cwmwl pwynt dwys yn haws. Mae MFR yn defnyddio cyllideb pwynt is wrth lywio, ond unwaith y byddwch chi'n stopio, mae'n cronni i'r gyllideb pwynt lawn sydd ar gael. Mae hyn yn atal oedi ac yn caniatáu ichi view eich cwmwl pwyntiau yn fanwl. Gosodiad diofyn: Wedi'i alluogi

· Mae MFR yn gweithio orau gyda maint y pwynt wedi'i osod i 0.
· Gall gosod y gyllideb pwyntiau yn rhy uchel gydag MFR wedi'i alluogi arwain at ymatebolrwydd gwael. Y gwerth diofyn gydag MFR wedi'i alluogi yw 3 miliwn.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Mae nifer o sbardunau sy'n cychwyn ail-rendro, gan gynnwys cyfieithu/cylchdroi, chwyddo/panio camera, dadwneud/ailwneud, a newidiadau i file priodoleddau (megis siâp pwynt, graddfa lliw, neu faint pwynt).

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes

Data

· Dim ond os yw MultiFrame Rendering wedi'i droi ymlaen y gallwch chi alluogi'r gosodiad hwn.
· Rydym yn argymell nad ydych yn defnyddio MFR wrth ddefnyddio offer dethol neu fesur wrth alinio cymylau pwynt gan ddefnyddio offer cyfieithu/cylchdroi neu yn ystod paru cytserau GCPtage.

View Cyflymder Chwyddo Diofyn

· Cyflym: Da ar gyfer sganiau eang, agored. · Canolig: Da ar gyfer sganiau tanddaearol. · Araf: Da ar gyfer archwiliad manwl.

Lliw Amlinell y Dewisiad

Yn caniatáu ichi ddewis lliw'r blwch dewis gan ddefnyddio naill ai'r dewiswr lliw neu godau lliw RGBA/HEX.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Cefndir Ymddangosiad Maes
Ailosod Dewisiadau

Data
Yn caniatáu ichi ffurfweddu lliw cefndir y viewporthladd. Mae'r cefndir du safonol yn golygu y gallwch golli llawer o fanylion, yn enwedig pan viewcymylau pwynt lliwiedig. Gallwch nawr newid lliw'r cefndir i wneud y manylyn hwn yn fwy gweladwy.
· Dim: Dim lliw wedi'i ddewis. Bydd y cefndir yn ddu safonol. · Solet: Yn caniatáu ichi ddewis lliw cefndir solet gan ddefnyddio naill ai
y dewiswr lliw neu godau lliw RGBA/HEX. · Graddiant
Llinol: Cliciwch ar y lliw ar bob pen o'r raddfa Graddiant i ddewis lliw cychwyn a lliw diwedd. Bydd y graddiant rhwng y ddau liw hyn. Symudwch y deial Ongl i newid ongl y graddiant. Cornel: Yn caniatáu ichi nodi lliwiau unigol ar gyfer y chwith uchaf, y dde uchaf, y chwith isaf, a'r dde isaf o'r Viewporthladd.
Ailosod pob gosodiad yn ddiofyn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.1.3 Cipio Ciplun
Dewiswch Cipio Ciplun i gynhyrchu ciplun o'ch cofnod cyfredol viewBydd eich sgrinlun yn cael ei gadw'n awtomatig yn y ffolder DocumentsEmesentAuraScreenshots. Os oes gennych Rendro Aml-Ffrâm wedi'i alluogi, bydd sgrinlun o ansawdd uchel yn cael ei gynhyrchu. Bydd yr holl osodiadau, fel tirnodau GCP, yn ymddangos yn y sgrinlun. Cliciwch Agor i agor y ffolder sy'n cynnwys eich sgrinlun.
4.2 Tab Delweddu
Gallwch ddefnyddio'r tab Delweddu i weld pa files rydych chi wedi'u llwytho i mewn i Emesent Aura. Mae'r tab hwn wedi'i rannu'n dair adran: Cymylau pwynt, GCPs, a Rhwydi. Cyfeiriwch at yr adran Dechrau gydag Emesent Aura am gyfarwyddiadau ar sut i agor file.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

4.2.1 Cefnogwyd File Mathau
Mae'r file mae math yn pennu pa adran yn y tab eich file yn ymddangos yn. · Cymylau pwynt: las, laz, e57, xyz, ply · GCPs: constellation.yaml · Rhwyllau: ply

Mae PLY yn rhwyll safonol file fformat, sydd hefyd yn gwasanaethu fel fformat a gefnogir ar gyfer data cwmwl pwynt. Ar hyn o bryd, nid yw Emesent Aura yn cynnig y gallu i gynhyrchu PLY files; dim ond llwytho PLY rhwyll a gynhyrchwyd gan drydydd parti y mae'n ei gefnogi files. Hefyd, mae rhyngweithio ar gyfer rhwyllau a fewnforir yn eithaf cyfyngedig. Bydd hyn yn cael ei wella mewn fersiynau yn y dyfodol.

Tabl 3 Opsiynau

Botwm

Enw

Gweithred

Arddangos

Yn dangos y file yr ym viewporthladd. Gallwch arddangos lluosog files ar yr un pryd.

Cuddio

Yn cuddio'r file yn y viewporthladd.

Dileu Yn tynnu'r file o Emesent Aura.

Ffocws

Yn caniatáu ichi ganolbwyntio ar hyn yn benodol file yn y viewporthladd.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.2.2 Symud y Panel
I symud y panel sy'n cynnwys y tab Delweddu, hofranwch dros y rhan chwith neu dde uchaf (yn dibynnu ar ble mae wedi'i leoli) nes i chi weld eicon y Doc.
Cliciwch a daliwch yr eicon Doc yna llusgwch y panel i'r chwith neu'r dde nes i chi weld ffin las i nodi y bydd y panel yn docio yn y lleoliad hwnnw ar ôl ei ryddhau.

Fel arall, gallwch wneud i'r panel arnofio unrhyw le ar y sgrin.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.3 Tab Proses
Gallwch ddefnyddio'r tab Proses i gychwyn swydd prosesu sgan (llif gwaith) neu view y Ciw Prosesu. Cyfeiriwch at yr adran Tab Delweddu am gyfarwyddiadau docio neu wneud i'r panel arnofio ar y sgrin.

4.3.1 Ffurfweddu Panel Swydd Sgan Newydd
Mae clicio ar Brosesu Sgan yn dangos y panel Ffurfweddu Swydd Sgan Newydd, sy'n eich galluogi i brosesu cwmwl pwynt neu ddata GCP. Ar ôl eu prosesu, gwellawch eich sganiau gan ddefnyddio'r nodweddion Cyfuno neu Liwio. Yna gallwch lwytho'r sganiau wedi'u prosesu hyn i'w golygu yn y tab Delweddu.
Am gyfarwyddiadau ar sut i brosesu sgan, cyfeiriwch at yr adran Gweithio gyda Chymylau Pwyntiau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.3.2 Ciw Prosesu
Mae'r Ciw Prosesu yn rhestru'r holl lifau gwaith cyfredol, sydd ar y gweill, wedi methu, a chwblhawyd. Mae'r adran gyntaf yn dangos y ganran gyffredinoltage o lifau gwaith wedi'u cwblhau i'r rhai sy'n weddill yn y ciw.

4.3.2.1 Prosesu
Dangosir yr holl lifau gwaith cyfredol ac sydd ar y gweill yn yr adran Prosesu. Mae pob llif gwaith yn dangos enw'r ffolder lle mae'r allbwn files wedi'u cadw. Clicio ar View Mae llif gwaith yn dangos cynnydd y llif gwaith penodol hwnnw ar y gwaelod.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.3.2.2 Wedi'i gwblhau
Unwaith y bydd y prosesu wedi'i gwblhau, caiff y llif gwaith ei symud i'r adran Wedi'i Gwblhau. · Cliciwch View Files i agor panel ar y gwaelod, sy'n rhestru'r allbwn a gynhyrchwyd files. · Cliciwch Agor Ffolder i agor y ffolder lle mae'r allbwn a gynhyrchwyd files wedi'u cadw. · Cliciwch View wrth ymyl yr allbwn file i'w arddangos yn y Viewporthladd. Mae gwneud hyn hefyd yn llwytho'r allbwn penodol hwnnw file yn y tab Delweddu fel y gallwch ei olygu ymhellach. · Cliciwch Cau i adael y panel.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.3.2.3 Methodd
Dangosir unrhyw lif gwaith sy'n cael ei brosesu'n aflwyddiannus yn yr adran Methu. Darperir disgrifiad cyffredinol o'r gwall hefyd.

Os bydd y rhaglen Aura yn cau'n annisgwyl neu os na fydd y sgan rydych chi'n ei brosesu yn Aura yn cwblhau, mae'n bwysig Adfer log Aura. files, cynhyrchu Diagnostig DirectX file, ac adroddwch am y digwyddiad drwy'r ffurflen Cymorth i Gwsmeriaid ar-lein.
4.3.3 Gosodiadau Prosesu
Dewiswch lif gwaith ac yna cliciwch ar Gosodiadau Prosesu i gael mynediad at osodiadau addasu uwch. Yn ogystal â'r tabiau Cyffredinol ac Allbwn, efallai y bydd tab ychwanegol sy'n benodol i'r llif gwaith a ddewiswyd ar gael.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.3.3.1 Tab Cyffredinol

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Tabl 4 Gosodiadau Prosesu – Tab Cyffredinol

Paru nodweddion Uwch Maes
Parthau Gwahardd

Data
Galluogi hwntagGall prosesu SLAM wella canlyniadau yn y rhan fwyaf o amgylcheddau, ond gall ei analluogi ddarparu canlyniadau gwell mewn amgylcheddau cymhleth neu ailadroddus.
Gallwch ddefnyddio'r gosodiad hwn i eithrio pwyntiau sy'n agos at y map hofran a allai ymyrryd ag algorithm SLAM neu ychwanegu sŵn at y cwmwl pwyntiau (er enghraifftample, y rhai a grëwyd gan Hovermap ei hun, drôn, cerbyd, neu weithredwr). Rydym yn argymell eich bod yn defnyddio'r gosodiad diofyn.
Modd:
· Blwch Ffiniol: Mae'r opsiwn hwn yn caniatáu ichi ffurfweddu'r pellter lleiaf a mwyaf ar bob echel.
X Min / Ymlaen: Ni phrosesir pwyntiau o fewn y pellter lleiaf hwn ar flaen y map hofran. Gosodiad diofyn: 1.5 m
X Uchafswm / Yn Ôl: Ni phrosesir pwyntiau o fewn y pellter mwyaf hwn yng nghefn y map hofran. Gosodiad diofyn: 1.5 m
Y Min / Chwith: Ni phrosesir pwyntiau o fewn y pellter lleiaf hwn i'r chwith o'r map hofran. Gosodiad diofyn: 1.5 m
Y Uchafswm / Dde: Ni phrosesir pwyntiau o fewn y pellter mwyaf hwn i'r dde o'r map hofran. Gosodiad diofyn: 1.5 m
Z Min / I Lawr: Ni phrosesir pwyntiau o fewn y pellter lleiaf hwn o dan y map hofran. Gosodiad diofyn: 1.5 m
Z Max / UP: Ni phrosesir pwyntiau o fewn y pellter mwyaf hwn ar ben y map hofran. Gosodiad diofyn: 1.5 m

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Data Trimio Maes
Geogyfeirio

Data
Defnyddiwch y gosodiad hwn i nodi'r amser (mewn eiliadau) i anwybyddu data o'r naill ben neu'r llall o'ch set ddata. Gall hyn fod yn ddefnyddiol, er enghraifftample, os yw eich sgan yn dechrau'n anodd.
· Oedi Cychwyn: Nifer yr eiliadau i'w diystyru o ddechrau'r sgan.
· Torri Ar Gyfer y Sgan: Nifer yr eiliadau i'w diystyru o ddiwedd y sgan (gan weithio'n ôl).
· Modd Geogyfeirio: Dewiswch y dull a ddefnyddir i gael data lleoliad ar gyfer cyfeirio'n gywir at y cwmwl pwyntiau mewn cyfesurynnau byd go iawn. RTK Drôn / RTK Cerbyd / RTK Cefn: Dewiswch y ddyfais a ddefnyddir i gasglu'r data sgan. GPS: Defnyddiwch ddata GPS safonol heb gywiriad amser real trwy RTK. Gallai hyn barhau i ddarparu geogyfeirio cymharol gywir ond efallai na fydd yn cyflawni'r un lefel o gywirdeb â RTK.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes

Data
· Safon WKT OGC: Dewiswch y fformat Testun Adnabyddus (WKT), a ddefnyddir i gynrychioli systemau cyfeirio cyfesurynnau a thrawsffurfiadau. Mae WKT yn darparu ffordd safonol o ddisgrifio systemau cyfeirio gofodol mewn fformat testunol.
WKT1: Y fersiwn wreiddiol o'r fformat Testun Adnabyddus. Mae'n disgrifio systemau cyfeirio cyfesurynnau a thrawsffurfiadau cyfesurynnau mewn cynrychiolaeth destunol ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn amrywiol gymwysiadau geo-ofodol.
WKT2.2018: Fersiwn wedi'i diweddaru o'r safon Testun Adnabyddus a ryddhawyd yn 2018. Mae'r fersiwn hon yn cynnwys gwelliannau, swyddogaethau ychwanegol, a diweddariadau eraill.
· Math o dderbynnydd GNSS: Y derbynnydd GNSS a ddefnyddir i gasglu'r data RTK.

I gael y canlyniadau gorau posibl, gwnewch yn siŵr bod y modd Geo-gyfeirio a'r math o dderbynnydd GNSS yn cyfateb i'r caledwedd a ddefnyddir wrth gasglu data. Er bod y cwmwl pwyntiau sy'n deillio o hyn yn parhau i fod yn ddefnyddiadwy, gall y cywirdeb gael ei beryglu.

System gyfeirio cyfesurynnau sylfaen
Ail-dafluniad

Dewiswch y CRS lle casglwyd y data yn wreiddiol. Mae'r wybodaeth hon yn hanfodol ar gyfer trawsffurfiadau ac ail-ragamcanion cywir i'r CRS targed.
Trowch ymlaen i ail-daflunio'r cwmwl pwyntiau sy'n cael ei brosesu.
· Llorweddol: Ail-daflunio i dafluniad map neu system gyfesurynnau wahanol.
· Fertigol: Trosi o uchder elipsoidaidd i uchder orthometrig gan ddefnyddio model GEOID.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Hidlo Pwynt Maes

Data
Gallwch integreiddio hidlo awtomataidd i'r llif gwaith prosesu drwy alluogi unrhyw un o'r hidlwyr sŵn canlynol. Gall hyn ddileu'r angen am gam hidlo ar wahân ar ôl prosesu. Sylwch mai dim ond gosodiadau diofyn sy'n cael eu defnyddio, nid oes unrhyw opsiynau i addasu'r paramedrau hidlo. Cyfeiriwch at yr adran Prif Far Offer am ragor o wybodaeth am bob hidlydd a'i baramedrau cysylltiedig.
· Hidlo Sŵn STX: Yn hidlo pwyntiau crwydr trwy ddadansoddi'r amrediad, dwyster, a nifer y pwyntiau LiDAR a ddychwelwyd. Cofiwch mai dim ond i ddata a gesglir o Hovermap ST-X y mae'r broses hon yn berthnasol ac ni fydd yn cael unrhyw effaith ar ddata cwmwl pwynt a gesglir o Hovermaps eraill.
· SOR Addasol: Yn tynnu pwyntiau sy'n ymddangos yn fwy aneglur na phwyntiau cyfagos fel trwch sŵn o waliau a lloriau.
Cymydog agosaf: Nifer y cymdogion pwynt a ddefnyddir ar gyfer gwerthuso. Bydd gosodiad is yn arwain at amseroedd prosesu cyflymach ond yn dileu sŵn llai prin.
Alpha: Trothwy ar gyfer hidlo sŵn. Bydd gosodiad is yn arwain at hidlo mwy ymosodol.
· SOR Datsŵn: : Yn tynnu pwynt allanol sy'n llai tebygol o fod yn real fel adlewyrchiadau.
Cymydog agosaf: Nifer y cymdogion pwynt a ddefnyddir ar gyfer gwerthuso. Bydd gosodiad is yn arwain at amseroedd prosesu cyflymach ond yn dileu sŵn llai prin.
Graddfa log: Trothwy ar gyfer hidlo sŵn. Bydd gosodiad is yn arwain at hidlo mwy ymosodol.
· Hidlo gwrthrychau symudol: Yn tynnu pwyntiau symudol dros gyfnodau o 5 eiliad ac yn cadw pwynt sefydlog yn yr amgylchedd.
Lefel symudiad: Yn canfod symudiad dros gyfnodau o 5 eiliad. Po uchaf yw'r gwerth, y lleiaf o bwyntiau symud a ddewisir.
Pellter: Y pellter mwyaf ar gyfer adfer pwyntiau sefydlog. Po uchaf yw'r gwerth, y mwyaf o bwyntiau a ddewisir. Argymhellir gwerth o 1 i 2 cm ar gyfer y rhan fwyaf o sganiau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes

Data
· Dwyster: Gosodwch y gwerthoedd dwyster lleiaf ac uchaf ar gyfer pwyntiau i'w hysgrifennu i'r cwmwl pwyntiau allbwn.
· Ystod: Gosodwch y gwerthoedd ystod lleiaf ac uchaf ar gyfer pwyntiau i'w hysgrifennu i'r cwmwl pwyntiau allbwn.

Ailosod i'r Rhagosodiad

Ailosod pob gosodiad yn ddiofyn.

Uwch
Mae'r gosodiadau uwch yn cynnwys paramedrau prosesu ychwanegol y gellir eu haddasu i wella allbwn algorithm SLAM mewn rhai amgylchiadau. Dylech ddefnyddio'r gosodiadau hyn dim ond pan nad ydych yn gallu cyflawni allbwn o ansawdd gan ddefnyddio'r pro prosesu safonol.files.
Rydym yn argymell eich bod yn defnyddio'r gosodiadau hyn dim ond ar ôl siarad â Chymorth i Gwsmeriaid.

Mapio lleol

Ffenestr Amser (Auto SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Mae Auto SLAM yn addasu paramedrau prosesu'r Ffenestr Amser yn ddeinamig mewn amser real wrth ddod ar draws amgylcheddau heriol, fel twneli, cwlfertiau, neu ardaloedd agored eang gyda nodweddion geometrig lleiaf posibl. Mae'r gwerthoedd paramedr a ffurfiwyd yn y rhyngwyneb defnyddiwr yn gwasanaethu fel cyfyngiadau achos gorau posibl; dim ond pan fo angen i gynnal perfformiad olrhain y bydd Auto SLAM yn rhagori ar y trothwyon hyn. Mae'r nodwedd hon yn dileu'r angen am ymyrraeth â llaw yn y rhan fwyaf o achosion, fel newid i'r pro "Nodwedd Isel".file neu addasu gosodiadau ffenestr amser.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Hidlo Pwynt Maes
Iterations

Data
· Dwyster: Gosodwch y gwerthoedd dwyster lleiaf ac uchaf ar gyfer pwyntiau i'w hysgrifennu i'r cwmwl pwyntiau allbwn. Dewiswyd y rhagosodiadau i sicrhau bod pwyntiau sŵn o'r haul wedi'u heithrio. Rydym yn argymell eich bod yn defnyddio'r gosodiadau rhagosodedig. Gosodiad rhagosodedig lleiaf: 0 Gosodiad rhagosodedig uchaf: 255
· Ystod: Gosodwch y gwerthoedd ystod lleiaf ac uchaf ar gyfer pwyntiau i'w hysgrifennu i'r cwmwl pwyntiau allbwn. Mae'r gwerthoedd diofyn yn cynnwys pob pwynt allan i'r ystod fwyaf o'r LiDAR. Gosodiad diofyn lleiaf: 0 Gosodiad diofyn uchaf: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Voxels Maes

Data
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Lefelau Voxel: Nifer y lefelau a ddefnyddir i gynhyrchu syrffioedd yn SLAM. Mae pob lefel ddwywaith maint y lefel flaenorol. Defnyddiwch hwn y tu mewn i dwneli/tyllau, gan y bydd y rhan fwyaf o'r wybodaeth o fewn y pwyntiau mewn amrywiadau cynnil yng nghyfeiriad yr wyneb sy'n digwydd mewn dimensiynau cymharol fach. Gosodiad diofyn: 5
· Pwyntiau Isafswm y Focsel: Y nifer lleiaf o bwyntiau mewn focsel i'w defnyddio ar gyfer SLAM. Defnyddiwch hwn i leihau effaith data swnllyd ar SLAM, neu i sicrhau bod nodweddion â nifer isel o bwyntiau wedi'u cynnwys mewn amgylcheddau sydd â nodweddion geometrig bach. Gosodiad diofyn: 8

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes

Data

Hidlo Pwynt Cofrestru Byd-eang

· Dwyster: Gosodwch y gwerthoedd dwyster lleiaf ac uchaf ar gyfer pwyntiau i'w hysgrifennu i'r cwmwl pwyntiau allbwn. Dewiswyd y rhagosodiadau i sicrhau bod pwyntiau sŵn o'r haul wedi'u heithrio. I gynnwys pob pwynt, defnyddiwch y gosodiadau rhagosodedig. Gosodiad rhagosodedig lleiaf: 0 Gosodiad rhagosodedig uchaf: 255
· Ystod: Gosodwch y gwerthoedd ystod lleiaf ac uchaf ar gyfer pwyntiau i'w hysgrifennu i'r cwmwl pwyntiau allbwn. Mae'r gwerthoedd diofyn yn cynnwys pob pwynt allan i'r ystod fwyaf o'r LiDAR. Gosodiad diofyn lleiaf: 0 Gosodiad diofyn uchaf: 300

Iterations

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Iteriadau Byd-eang Mewnol: Y nifer lleiaf o iteriadau sydd eu hangen i gwblhau SLAM.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Voxels Maes
Cyflymder

Data
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Lefelau Voxel: Nifer y lefelau a ddefnyddir i gynhyrchu syrffioedd yn SLAM. Mae pob lefel ddwywaith maint y lefel flaenorol. Defnyddiwch hwn y tu mewn i dwneli/tyllau, gan y bydd y rhan fwyaf o'r wybodaeth o fewn y pwyntiau mewn amrywiadau cynnil yng nghyfeiriad yr wyneb sy'n digwydd mewn dimensiynau cymharol fach. Gosodiad diofyn: 5
· Pwyntiau Isafswm y Focsel: Y nifer lleiaf o bwyntiau mewn focsel i'w defnyddio ar gyfer SLAM. Defnyddiwch hwn i leihau effaith data swnllyd ar SLAM, neu i sicrhau bod nodweddion â nifer isel o bwyntiau wedi'u cynnwys mewn amgylcheddau sydd â nodweddion geometrig bach. Gosodiad diofyn: 100
· Hyder Cyflymder Llinol Lleol: Yn caniatáu ichi benderfynu faint o hyder yw'r cofrestriad byd-eangtagdylai e roi canlyniadau'r mapio lleol s yn y cyflymder llinoltage. Mae'r rhif yn cael ei fesur mewn gwyriad/gwall safonol, felly po uchaf yw'r rhif, yr isaf yw'r hyder. Mae hyn yn ddefnyddiol, er enghraifftample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Cyfatebu Maes

Data
· Hyder Cyflymder Onglog Lleol: Yn caniatáu ichi benderfynu faint o hyder sydd gan y cofrestriad byd-eangtagdylai e roi canlyniadau'r mapio lleol s yn y cyflymder onglogtage. Mae'r rhif yn cael ei fesur mewn gwyriad/gwall safonol, felly po uchaf yw'r rhif, yr isaf yw'r hyder. Gosodiad diofyn: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Pellter Uchaf: Y pellter mwyaf (mewn unedau focsel) y bydd yr algorithm SLAM yn chwilio am gyfatebiaethau focsel. Cynyddwch y gwerth hwn i wneud y cofrestriad byd-eang yn fwy ymosodol wrth chwilio am focseli cyfatebol ac yna addasu'r llwybr i wneud i ardaloedd tebyg orgyffwrdd. Gosodiad diofyn: 10

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.3.3.2 Tab GCP

Tabl 5 Gosodiadau Prosesu – Tab GCP

Maes

Data

Arhoswch am Lawlyfr Targed GCP Review

Dewiswch y blwch ticio hwn i oedi'r feddalwedd tra bod y targedau'n cael eu cadarnhau.
Os na chaiff ei ddewis, bydd Emesent Aura yn tybio bod y cytser o dargedau a ganfuwyd wedi'u paru'n llwyddiannus â'r pwyntiau arolwg a ddarparwyd.

Hidlo Pwyntiau

Dwyster: Dylai dwysterau'r hidlo fod rhwng 150 a 255, gan dybio nad oes unrhyw newid i'r deunydd targed.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Canfod Maes
Ailosod i'r Rhagosodiad

Data
Mae'r paramedrau hyn yn helpu i nodi targed.
· Nifer y Pwyntiau: Y nifer lleiaf o bwyntiau sydd eu hangen cyn clwstwr (yn y byd-eang a'r lleol)tage) gellir ei ystyried yn darged.
· Trwch y Targed: Trwch mwyaf y clwstwr o bwyntiau sy'n cynrychioli'r targed.
· Gwyriad Safonol y Targed: Yn nodi trwch y targed. Mae'n helpu i ganfod ac adnabod targedau'n fwy cywir. Wrth i'r rhif hwn gynyddu, bydd GCPs yn haws eu canfod. Gosodiad diofyn: 0.003 m (3 mm)
Ailosod pob gosodiad yn ddiofyn.

4.3.3.3 Tab Cyfuno

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Tabl 6 Gosodiadau Prosesu – Tab Cyfuno

Voxels Maes
Paru

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Geogyfeirio Maes

Data
· Modd Geogyfeirio: Dewiswch y dull a ddefnyddir i gael data lleoliad ar gyfer cyfeirio'n gywir at y cwmwl pwynt mewn cyfesurynnau byd go iawn.
RTK Drôn / RTK Cerbyd: Techneg llywio lloeren a ddefnyddir i wella cywirdeb data lleoliad a geir o GPS (System Lleoli Byd-eang). Mae'n dibynnu ar orsaf sylfaen sefydlog a derbynnydd symudol. Mae'r orsaf sylfaen yn gwybod ei lleoliad yn union ac yn cyfleu signalau cywiro i'r derbynnydd symudol. Dewiswch y modd hwn i ganiatáu i'r data cwmwl pwynt gael ei alinio a'i gyfeirio ato gan ddefnyddio signalau GPS cywiro amser real iawn a geir trwy dechnoleg RTK.
GPS: System lywio sy'n seiliedig ar loeren sy'n darparu gwybodaeth am leoliad ac amser unrhyw le ar y Ddaear. Gallai dewis GPS fel y Modd Geogyfeirio olygu y bydd y feddalwedd yn defnyddio data GPS safonol heb gywiriad amser real trwy RTK. Gallai hyn barhau i ddarparu geogyfeirio cymharol gywir ond efallai na fydd yn cyflawni'r un lefel o gywirdeb â RTK.
Safon WKT OGC: Dewiswch y fformat Testun Adnabyddus (WKT), a ddefnyddir i gynrychioli systemau cyfeirio cyfesurynnau a thrawsffurfiadau. Mae WKT yn darparu ffordd safonol o ddisgrifio systemau cyfeirio gofodol mewn fformat testunol. Argymhellir WKT1 ar gyfer y cydnawsedd gorau.
WKT1: Y fersiwn wreiddiol o'r fformat Testun Adnabyddus. Mae'n disgrifio systemau cyfeirio cyfesurynnau a thrawsffurfiadau cyfesurynnau mewn cynrychiolaeth destunol ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn amrywiol gymwysiadau geo-ofodol.
WKT2.2018: Fersiwn wedi'i diweddaru o'r safon Testun Adnabyddus a ryddhawyd yn 2018. Mae'r fersiwn hon yn cynnwys gwelliannau, swyddogaethau ychwanegol, a diweddariadau eraill.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes

Data

· Ar gyfer PLY a thrawsbwybr filemewn cyfesurynnau UTM neu WGS84, PRJ ychwanegol file sy'n cynnwys y wybodaeth amcangyfrifiad ar ffurf OGC WKT wedi'i ysgrifennu. LAS files yn cynnwys y wybodaeth amcanestyniad yn y file pennyn.
· Os nad oes data GPS wedi'i gofnodi gan Hovermap yn y set ddata, dim ond mewn cyfesurynnau lleol fydd yr allbwn, gyda'r tarddiad ar ddechrau'r sgan.

Ailosod i'r Diofyn Ailosod yr holl osodiadau i'r rhagosodyn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.3.3.4 Tab Lliwio

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Tabl 7 Gosodiadau Prosesu – Tab Lliwio

Maes

Data

Ystod Amser Fideo Yn gosod yr amser cychwyn a gorffen pan gaiff fframiau eu tynnu o'r fideo.

Mae'r amser yn cynrychioli'r amser fideo sydd wedi mynd heibio, nid nifer yr eiliadau i'w tocio o ddiwedd cyfanswm hyd y fideo. Bydd gosod amser gorffen y Fideo i 0 yn cynnwys popeth ar ôl yr amser cychwyn.

Cyfnod echdynnu ffrâm

Yn defnyddio'r amser, y pellter a'r ongl mwyaf i bennu nifer y fframiau fideo i'w hepgor rhwng echdynnu delweddau, gan gadw'r delweddau angenrheidiol yn unig.
· Amser: Rydym yn argymell diffodd y gosodiad hwn i osgoi tynnu lluniau ailadroddus pan nad yw'r camera'n symud. Yr ystod a argymhellir yw rhwng 1 a 20.
· Pellter: Yn tynnu delweddau yn seiliedig ar y pellter y mae'r camera'n teithio i osgoi delweddau ailadroddus wrth sefyll yn llonydd. Y gosodiadau a argymhellir yw 1 i 2 ar gyfer mannau bach, cyfyng a 5 i 10 ar gyfer cipio symudol mewn mannau agored.
· Ongl: Yn tynnu delweddau yn seiliedig ar newidiadau i ongl y camera. Y gosodiadau a argymhellir yw 10 i 15 gradd wrth ddefnyddio camera persbectif a 45 i 90 gradd wrth ddefnyddio camera 360.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes

Data

Ansawdd Prosesu

· Radiws Lliw Pwynt: Yn addasu maint occlusion y pwyntiau ar gyfer lliwio. Gall gwerth llai achosi i liw gwrthrychau blaendir waedu ar bwyntiau cefndir, gall gwerthoedd mwy arwain at bwyntiau cefndir sydd ger pwyntiau blaendir ddim yn cael eu lliwio. Yr ystod a argymhellir yw rhwng 0.01 a 0.03.
· Maint y Voxel Gwelededd: Yn pennu datrysiad picseli 3D

(mewn metrau). Mae gosodiad is yn arwain at ansawdd lliwio mwy manwl ac amser prosesu hirach. Yr ystod a argymhellir yw rhwng 0.01 a 0.1.
· Pellter Lliwio: Addaswch y pellter mwyaf o

pwyntiau o'r camera GoPro i'w lliwio. Mae gosodiad uwch yn arwain at fwy o bwyntiau'n cael eu lliwio ac amser prosesu cynyddol. Yr ystod a argymhellir yw rhwng 10 a 300.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes
Lleihau gwaedu awyr las

Data
Yn caniatáu ichi leihau a mwgwd allan y gwaedu lliw neu gymysgu awyr las neu lwyd ar adeiladau a gwrthrychau eraill.
· Cryfder: Addaswch ddwyster y hidlydd i guddio'r awyr las neu lwyd. Defnyddiwch y gosodiad Isel ar gyfer awyr las glir. Ar gyfer amodau cymylog llwyd neu olygfeydd â nodweddion cymhleth fel coed, lliwiau amrywiol, neu batrymau cymylau, argymhellir gosodiad Canolig i Uchel. Sylwch y gall gosodiadau cryfder uwch gynyddu'r tebygolrwydd o guddio adeiladau lliw golau.
Fel arall, trowch yr opsiwn Uwch ymlaen a ffurfweddwch y canlynol:
· Glas RGB: Gosodwch y gwerth lleiaf ar gyfer y sianel las i ganfod awyr las. Argymhellir gwerth o 200 ar gyfer y rhan fwyaf o fathau o awyr, 120 ar gyfer awyr las gydag adeiladau lliw golau, a 150 ar gyfer amodau golau isel fel gwawr a chyfnos.
· Dwyster llwyd: Fe'i defnyddir i ganfod awyr lwyd. Mae gwerth o 0 yn ddelfrydol ar gyfer awyr las, 20 ar gyfer cymylog (awyr lwyd), a 50 ar gyfer cymylau llwyd tywyllach. Gall gwerthoedd uwch arwain at guddio adeiladau llwyd neu liw golau yn anfwriadol.
· Canfod lliw: Yn nodi ac yn cuddio lliwiau gyda'r gwerthoedd RGB penodedig. Defnyddiwch osodiad o 25 ar gyfer canfod awyr lwyd, 35 ar gyfer awyr las neu las golau, 50 ar gyfer awyr las gyda choed, a 75 ar gyfer cymylau llwyd gyda choed. Nodwch y gall gwerthoedd uwch arwain at guddio adeiladau llwyd neu liw golau yn anfwriadol.

Pan ailviewWrth dynnu'r fframiau rhwng yr echdynnu a'r lliwio, dylech weld yr awyr wedi'i chuddio'n effeithiol yn y rhan fwyaf o fframiau. Efallai y bydd rhai fframiau'n dal i ddangos darnau bach gweladwy o'r awyr neu guddio anfwriadol o rannau o'r adeilad, ond ni ddylai hyn effeithio'n sylweddol ar y cwmwl pwynt terfynol wedi'i liwio os yw'r problemau hyn yn digwydd yn achlysurol yn unig. Mewn achosion fel hyn, mae'n well cynyddu cryfder yr hidlydd yn hytrach na'i leihau, gan fod darnau sy'n weddill o'r awyr weladwy yn fwy tebygol o fod yn amlwg yn y cwmwl pwynt terfynol nag ychydig o rannau o'r adeilad wedi'u cuddio ar gam, yn enwedig os yw'r adeilad yn weladwy'n glir mewn fframiau eraill.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Allbwn Masgio Delwedd Maes
Ailosod i'r Rhagosodiad

Data
Mae hyn yn caniatáu ichi guddio nodweddion diangen o'ch holl fframiau a dynnwyd. Dewiswch o'r templedi masg sydd ar gael yn dibynnu ar yr affeithiwr/platfform rydych chi'n ei ddefnyddio. I greu eich un eich hun, Cyfeiriwch at yr adran Creu Masg Personol am gyfarwyddiadau.
· Dileu Pwyntiau Heb eu Lliwio: Mae hyn yn caniatáu ichi gynnwys neu eithrio pwyntiau o'r sgan gwreiddiol na ellid eu lliwio. Gosodiad diofyn: Heb ei ddewis
· Cadw Delweddau Ffrâm: Mae hyn yn caniatáu ichi gadw neu ddileu fframiau delwedd GoPro o'r ffolder allbwn lliwio. Dewiswch yr opsiwn hwn i ddefnyddio fframiau delwedd a data ystum mewn meddalwedd trydydd parti. Dad-ddewiswch yr opsiwn hwn i arbed lle ar y gyriant caled. Gosodiad diofyn: Wedi'i ddewis
Ailosod pob gosodiad yn ddiofyn.

4.3.3.5 Tab Echdynnu Delweddau 360

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Tabl 8 Gosodiadau Prosesu – Echdynnu Delweddau 360

Maes

Data

Ystod Amser Fideo Yn gosod yr amser cychwyn a gorffen pan gaiff fframiau eu tynnu o'r fideo.

Mae'r amser yn cynrychioli'r amser fideo gwirioneddol sydd wedi mynd heibio, nid nifer yr eiliadau i'w tocio o ddiwedd cyfanswm hyd y fideo. Bydd gosod amser gorffen y fideo i 0 yn cynnwys popeth ar ôl yr amser cychwyn.

Cyfnod echdynnu ffrâm

Yn defnyddio'r amser, y pellter a'r ongl mwyaf i bennu nifer y fframiau fideo i'w hepgor rhwng echdynnu delweddau, gan gadw'r delweddau angenrheidiol yn unig.
Amser: Argymhellir diffodd y gosodiad hwn i osgoi tynnu lluniau dro ar ôl tro pan nad yw'r camera'n symud. Yr ystod a argymhellir yw rhwng 1 a 20.
Pellter: Yn tynnu delweddau yn seiliedig ar y pellter y mae'r camera'n teithio i osgoi delweddau ailadroddus wrth sefyll yn llonydd. Y gosodiadau a argymhellir yw 1 i 2 ar gyfer mannau bach, cyfyng a 5 i 10 ar gyfer cipio symudol mewn mannau agored.
Ongl: Yn tynnu delweddau yn seiliedig ar newidiadau i ongl y camera. Y gosodiadau a argymhellir yw 10 i 15 gradd wrth ddefnyddio camera persbectif a 45 i 90 gradd wrth ddefnyddio camera 360.

Cyfeiriadedd y camera Yn caniatáu ichi ffurfweddu gosodiadau cyfeiriadedd y camera â llaw.

gor-redeg

· Rholio: Ffurfweddu'r cylchdro o amgylch yr echelin blaen-i-gefn.

· Traw: Ffurfweddwch y cylchdro o amgylch yr echelin ochr i ochr.

· Yaw: Ffurfweddu'r cylchdro o amgylch yr echelin ochr.

Masgio Delwedd

Mae hyn yn caniatáu ichi guddio nodweddion diangen o'ch holl fframiau a dynnwyd. Dewiswch o'r templedi masg sydd ar gael yn dibynnu ar yr affeithiwr/platfform rydych chi'n ei ddefnyddio. I greu eich un eich hun, Cyfeiriwch at yr adran Creu Masg Personol am gyfarwyddiadau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.3.3.6 Tab Allbwn

Tabl 9 Gosodiadau Prosesu – Tab Allbwn

Maes

Data

Allbwn Cwmwl Pwyntiau file mathau

· PointCloud LAZ (1.4): Allbynnu cwmwl pwynt mewn fformat LAS 1.4 cywasgedig Diofyn: Ymlaen
· PointCloud LAS (1.4): Allbynnu cwmwl pwynt mewn fformat LAS 1.4 heb ei gywasgu. Diofyn: I ffwrdd
· E57: Allbynnu cwmwl pwyntiau mewn fformat E57. Diofyn: I ffwrdd
· PointCloud LAZ (1.2): Allbynnu cwmwl pwynt mewn fformat LAS 1.2 cywasgedig. Diofyn: I ffwrdd
· PointCloud LAS (1.2): Allbynnu cwmwl pwynt mewn fformat LAS 1.2 heb ei gywasgu. Diofyn: I ffwrdd
· PLY: Allbynnu cwmwl pwyntiau ar ffurf PLY.

Gallwch ddewis mwy nag un opsiwn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Is-gyrsiau Maesampling

Data
· SubsampCymylau Pwynt: Cynhyrchu is-adranampcwmwl pwynt dan arweiniad ar gyfer pob un o'r opsiynau a ddewiswyd uchod. Diofyn: Ymlaen
· SubsampFfactor: Y gyfran o'r pwyntiau yn y cwmwl pwyntiau i sample. Am gynample, bydd 0.10 yn allbynnu 10% o'r pwyntiau. Diofyn: 0.10

Ailosod i'r Diofyn Ailosod yr holl osodiadau i'r rhagosodyn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.4 Prif Bar Offer
Mae'r Prif Far Offer yn cynnwys sawl offeryn ar gyfer llywio a rhyngweithio â'ch cwmwl pwyntiau. Gellir ei docio i frig neu waelod y viewporthladd (neu gall fod yn banel arnofiol). Mae'r offer hyn wedi'u grwpio yn seiliedig ar ddefnydd. Mae'r eicon a ddangosir yn y bar offer yn nodi'r offeryn sydd wedi'i ddewis ar gyfer y grŵp hwnnw.

1. Llywio 2. Cyfieithu 3. Cylchdroi 4. Offer Cloi Echelin 5. Offer Dewis 6. Glanhau hidlwyr 7. 3D View dewislen 8. Offer mesur 9. Dadwneud / Ailwneud
Dim ond ar gyfer rhai offer y mae'r swyddogaeth Dadwneud/Ailwneud ar gael ar hyn o bryd. Os oes angen i chi wneud unrhyw newidiadau mawr, rydym yn argymell eich bod yn cadw eich file gan ddefnyddio'r opsiynau Cadw neu Cadw fel yn y Ddewislen Prosiect.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Tabl 10 Botwm Prif Far Offer Llywio
Cyfieithwch
Cylchdroi

Gweithred
Llywio: Symudwch o amgylch y cwmwl pwyntiau, yn hytrach na'i symud. Cliciwch ar y botwm chwith ar eich llygoden i ddewis canol y cylchdro. Bydd y pwynt hwn yn cael ei ddangos gan bêl wen. Cliciwch ddwywaith ar eich llygoden i gloi'r cylchdro ar bwynt union. Bydd y bêl yn troi'n oren. Cliciwch ddwywaith eto i ddatgloi.
Cyfieithu: Symudwch eich cwmwl pwyntiau ar hyd echelinau gwahanol. Cliciwch ar y saeth i ddewis pa echelin. Dewiswch y sgwâr i'w gyfieithu ar hyd echelinau lluosog.
Cylchdroi: Cliciwch ar yr echelin a ddymunir i gylchdroi eich cwmwl pwyntiau o amgylch yr echelin honno.

Cloi Echel Yn cylchdroi eich cwmwl pwyntiau o amgylch yr echelin a ddewiswyd. Cliciwch ar y botwm dde a llusgwch i gyfieithu ar hyd yr echelin sydd wedi'i chloi. Cliciwch ddwywaith ar eich llygoden i gloi'r echelin ar bwynt union. Bydd y bêl yn troi'n oren. Gallwch newid yr echelin tra bod y bêl yn oren, a bydd yr echelin newydd yn cylchdroi o amgylch yr un pwynt. Cliciwch ddwywaith eto i ryddhau.
Cloi Echel X: Yn cloi cylchdro'r cwmwl pwynt i'r echel X, a gynrychiolir gan linell goch.
Cloi Echel Y: Yn cloi cylchdro'r cwmwl pwynt i'r echel Y, a gynrychiolir gan linell werdd.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Offer Dewis Botymau

Gweithred Cloi Echel Z: Yn cloi cylchdro'r cwmwl pwynt i'r echel Z, a gynrychiolir gan linell las.
Dewis Pwyntiau: Dewis a dad-ddewis pwyntiau o fewn y blwch dewis sgwâr. Mae'r swyddogaeth hon yn dda ar gyfer glanhau cwmwl pwyntiau, yn ogystal ag ar gyfer dewis targedau yn llif gwaith GCP. Cliciwch ar y dde ar eich llygoden, neu pwyswch yr allwedd Esc i gael gwared ar y dewis.
Ddim ar gael wrth weithio gyda rhwydi.
Dewis Ardal: Dewiswch ranbarth 2D (a gynrychiolir yn aml fel polygon) yn y cwmwl pwyntiau i gwmpasu sawl pwynt o fewn yr ardal ddiffiniedig honno. Cliciwch ar y dde ar eich llygoden, neu pwyswch yr allwedd Esc, i gael gwared ar y dewis.
Ddim ar gael wrth weithio gyda rhwydi.
Dewis Cyfaint: Diffiniwch ranbarth neu gyfaint 3D yn y cwmwl pwyntiau a dewiswch bob pwynt sy'n dod o fewn y gyfaint ddiffiniedig honno. Pan ddewisir yr offeryn hwn, mae lliw'r cwmwl pwyntiau yn newid i raddfa lwyd a bydd blwch ffiniol 3D ar gael. Llusgwch y saethau yn y blwch ffiniol i ddewis pob pwynt o fewn y gyfaint honno. Mae'r offeryn dethol hwn yn ddefnyddiol ar gyfer tasgau fel echdynnu gwrthrychau neu ynysu strwythurau penodol yn y cwmwl pwyntiau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Botwm
Hidlau Glanhau

Gweithred
Dileu dewis: Yn dileu unrhyw bwyntiau rydych chi wedi'u dewis.
· Ddim ar gael wrth weithio gyda rhwydi.
· Byddwch yn ofalus, gan nad oes swyddogaeth dadwneud ar gael ar gyfer y weithred hon. Gwnewch yn siŵr eich bod am i'r pwyntiau hyn gael eu dileu cyn i chi wneud hynny.
Hidlydd dinistrio yn ôl pellter: Is-gyfnewidamplleihau'r cwmwl pwyntiau drwy nodi'r pellter lleiaf a ganiateir rhwng pwyntiau (wedi'i fesur mewn metrau). Gallwch naill ai ddewis neu ddileu'r pwyntiau. Mae'r offeryn hwn yn ddefnyddiol pan fyddwch chi eisiau teneuo'ch cwmwl pwyntiau i'w gwneud hi'n haws i'w lywio. Po leiaf yw'r cwmwl pwyntiau, y mwyaf ymatebol fydd. Efallai y bydd yn rhaid i chi arbrofi gyda'r gosodiadau i gyflawni'r canlyniad a ddymunir. Mae tri pharamedr mewnbwn:
· Pellter lleiaf: Dewiswch y pellter lleiaf rhwng pwyntiau. Gosodiad diofyn: 0.01 (1 cm)
· Pwynt wedi'i ddinistrio: Nodwch a ddylid dileu neu ddewis y pwyntiau. Gosodiad diofyn: Dileu
· Gwrthdroi: Yn gwrthdroi'r detholiad a gyfrifwyd gan yr algorithm DBD.
Ddim ar gael wrth weithio gyda rhwydi.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Botwm

Gweithred
SOR Clasurol: Yn tynnu pwyntiau crwydr mewn cwmwl pwyntiau dwys. Mae'r hidlydd hwn yn cyfrifo pellter cyfartalog pob pwynt o'i bwyntiau cyfagos. Yna mae'n gwrthod y pwyntiau sydd ymhellach na'r pellter cyfartalog. Ystyrir bod pob pwynt y tu allan i'r pellter hwn yn allanolion a gellir eu tynnu o'r set ddata. Efallai y bydd yn rhaid i chi arbrofi gyda'r gosodiadau i gyflawni'r canlyniad a ddymunir.
SOR Dad-sŵn: Yn tynnu sŵn mewn cwmwl pwyntiau dwys. Mae'r hidlydd hwn yn dadansoddi'r cwmwl pwyntiau i nodi pwyntiau sy'n debygol o fod yn sŵn neu'n allanolion. Ystyrir bod pwyntiau sy'n gwyro'n sylweddol o'r paramedrau disgwyliedig yn allanolion ac yn cael eu tynnu o'r set ddata.
SOR Addasol: Yn dileu allanolion yn addasol wrth ystyried amrywiadau mewn dwysedd pwynt a lefelau sŵn ar draws gwahanol ranbarthau o'r set ddata cwmwl pwynt. Gall yr hidlydd hwn fod yn arbennig o ddefnyddiol mewn achosion lle mae gan y cwmwl pwynt lefelau amrywiol o fanylder.
Mae'r paramedrau sydd ar gael yn amrywio yn dibynnu ar y math o SOR.
· Cymydog agosaf: Nifer y pwyntiau cyfagos sydd eu hangen i gyfrifo'r pellter cyfartalog ar gyfer pwynt penodol. Gosodiad diofyn: 6
· Alpha: Os dewisir SOR Addasol, mae'r gosodiad hwn yn rheoli addasrwydd yr hidlydd i amrywiadau dwysedd pwynt lleol. Mae gwerth uwch yn arwain at drothwy mwy addasol a gall fod yn ddefnyddiol ar gyfer trin data gyda dwysedd pwynt amrywiol. Gallai gwerth is wneud yr hidlydd yn llai sensitif i newidiadau dwysedd a darparu ymddygiad hidlo mwy unffurf.
· Graddfa Log: Os dewisir SOR Dadsŵn, mae'r gosodiad hwn yn pwysleisio manylion mewn rhanbarthau â dwysedd pwynt is ac yn lleihau effaith rhanbarthau â dwysedd pwynt uchel. Mae'n caniatáu i'r hidlydd drin pwyntiau â gwahanol feintiau yn fwy unffurf, gan wella'r broses dadsŵn trwy ddelio'n effeithiol ag amrywiadau yn y set ddata.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Botwm
3D view bwydlen

Gweithred
· nSigma: Os dewisir SOR Clasurol, bydd yr opsiwn hwn yn cyfrifo'r pellter cymedrig o bob pwynt i'w bwyntiau cyfagos. Y canlyniad yw dosraniad normal. Gallwch ddefnyddio gwerthoedd degol yma. Po isaf yw'r rhif a ddewiswch, y mwyaf o bwyntiau fydd yn cael eu tocio o'ch set ddata. Gosodiad diofyn: 1
· Pwyntiau allanol: Dewiswch a fydd y pwyntiau allanol yn cael eu dileu neu'n cael eu dewis yn unig.
· Gwrthdroi: Dewis neu ddileu popeth yn y cwmwl pwyntiau ac eithrio'r pwyntiau allanol ystadegol.
Ddim ar gael wrth weithio gyda rhwydi.
Hidlydd gwrthrych symudol: Yn tynnu pwyntiau dros gyfnodau o 5 eiliad ac yn cadw pwyntiau sefydlog yn yr amgylchedd. Gwneir adnabod gwrthrychau symudol o fewn cwmwl pwyntiau trwy amcangyfrif sgoriau ystadegol ar gyfer pwyntiau yn seiliedig ar eu perthynas amserol a gofodol â'u cymdogaeth. Mae'r sgoriau hyn yn darparu mesur meintiol o'r tebygolrwydd bod pwynt yn perthyn i wrthrych symudol, gan alluogi'r hidlydd Gwrthrych Symudol i wahaniaethu rhwng elfennau deinamig a statig yn y cwmwl pwyntiau. Cyfeiriwch at yr adran Hidlo Gwrthrychau Symudol am ragor o wybodaeth.
Ffocws: Yn ffitio'r cwmwl pwyntiau i'ch sgrin.
Blaen: Yn dangos y blaen view o'r cwmwl pwyntiau.
Top: Yn dangos y top view o'r cwmwl pwyntiau.
Dde: Yn dangos y view o ochr dde'r cwmwl pwyntiau.
Chwith: Yn dangos y view o ochr chwith y cwmwl pwyntiau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Botwm
Offer mesur

Gweithredu yn ôl: Yn dangos y cefn view o'r cwmwl pwyntiau.
Gwaelod: Yn dangos y view o waelod y cwmwl pwyntiau.
Mesur pwynt: Cliciwch unrhyw le yn eich cwmwl pwyntiau i ddangos cyfesurynnau ar gyfer un pwynt. Cliciwch eto i glirio'ch dewis. Mesur llinell: Dewiswch unrhyw ddau bwynt i ddangos y pellter rhyngddynt a'r cyfesurynnau ar gyfer pob pwynt. Cliciwch ar drydydd pwynt i ailosod yr offeryn a chymryd mesuriad arall. Mesur ongl: Dewiswch dri phwynt i fesur yr ongl rhyngddynt. Yn dangos cyfesurynnau ar gyfer pob pwynt.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Botwm Dadwneud / Ailwneud

Gweithred
Ar hyn o bryd mae'r gweithredoedd dadwneud/ailwneud wedi'u cyfyngu i'r gweithredoedd canlynol:
· Cyfieithu · Cylchdroi · Maint pwynt, tuedd pwynt, siâp pwynt · Dewisydd graddfa lliw · Hidlydd lliwio · Lliw llenwi · Graddiant sgalar, gyda Hidlydd sgalar uchaf/isaf cysylltiedig
newidiadau terfyn ac ystod sgalar
Nid yw'r swyddogaethau dadwneud ac ailwneud ar gael ar hyn o bryd ar gyfer gweithredoedd dileu, hidlwyr DBD a SOR, felly byddwch yn ofalus wrth gyflawni'r gweithredoedd hyn. Bydd rhagor o swyddogaethau'n cael eu harchwilio mewn fersiynau yn y dyfodol.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.5 Panel Cyd-destun
Mae'r Panel Cyd-destun yn eich galluogi i wneud addasiadau pellach i'ch data cwmwl pwyntiau neu GCP wedi'i brosesu. Mae'r gosodiadau sydd ar gael yn amrywio yn dibynnu ar yr hyn a ddewiswyd. file yn y tab Delweddu. Gellir docio'r panel Cyd-destun i'r chwith neu'r dde o'r sgrin neu ei wneud fel panel arnofiol. Cyfeiriwch at y cyfarwyddiadau docio a geir yn yr adran Tab Delweddu am ragor o wybodaeth.
Nid oes panel Cyd-destun cysylltiedig ar gyfer rhwyllau.
4.5.1 Cymylau Pwyntiau
Mae dau banel ar gael pan fyddwch chi'n dewis cwmwl pwyntiau. Gellir naill ai docio'r paneli hyn gyda'i gilydd neu eu harddangos ar wahân.
4.5.1.1 Delweddu Cwmwl Pwyntiau
Mae'r gosodiadau hyn yn helpu i addasu ymddangosiad y cwmwl pwyntiau i gyd-fynd â gofynion dadansoddi penodol neu i amlygu manylion hanfodol er mwyn deall a dehongli'r set ddata yn well.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Tabl 11 Panel Cyd-destun – Cymylau Pwyntiau

Lliwio Siâp Maes
Graddfa Lliw

Data
· Sgwâr: Dangosir pob pwynt fel sgwâr. · Cylch: Dangosir pob pwynt fel cylch.
Os yw wedi'i droi ymlaen, nid oes Graddfa Lliw na Graddfa Sgalar ar gael, gan fod lliwio yn diystyru'r opsiynau hyn. Os na allwch droi lliwio ymlaen, mae hyn yn golygu bod gennych chi file sydd heb ei lliwio.
Mae'r raddfa lliw yn pennu gosodiadau hidlo ar gyfer y meysydd sgalar canlynol:
· Solet: Lliw solet, heb raddiant. Dewiswch yr opsiwn hwn am gyferbyniad gwell rhwng pwyntiau a ddewiswyd a gweddill y cwmwl pwyntiau. Gall yr opsiwn hwn hefyd ddarparu mwy o gyferbyniad yn erbyn y cefndir.
· Drychiad: Yn dangos uchder pob pwynt yn y cwmwl pwyntiau. Mae'r raddfa lliw yn mynd o las (drychiad isel) i goch (drychiad uchel).
· Safle: Yn lliwio'ch cwmwl pwyntiau ar bob un o'r tair echelin (X, Y, a Z). Mae'r echelin X yn las, yr echelin Y yn goch, ac yr echelin Z yn wyrdd.
· Dosbarthiad: Yn lliwio'ch cwmwl pwyntiau yn seiliedig ar ddosbarthiadau, bydd gwrthrychau sydd wedi'u hadnabod (fel pibellau) yn cael eu dangos mewn dewisiadau lliw ar hap. Ar hyn o bryd, ni all Aura gynhyrchu dosbarthiad.
· Dwyster: Yn dangos dwyster pob pwynt yn y cwmwl pwyntiau. Mae hyn yn arbennig o ddefnyddiol ar gyfer canfod targedau yn eich cwmwl pwyntiau.
· Amser: Yn dangos yr amser y casglwyd pob pwynt yn ystod y sgan. · Cylch: Yn dangos lliwiau cynradd, un ar gyfer pob un o'r laserau Hovermap. Mae hyn
gellir defnyddio'r opsiwn ar gyfer calibradu, i wirio bod yr holl laserau yn bresennol yn y data sgan.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Maes
Maint Pwynt Graddiant Sgalar Hidlydd Sgalar Ystod Sgalar

Data
· Ystod: Yn dangos pellter pob pwynt o'r map hofran. · Dychwelyd: Yn dangos cryfder y laser a'r drefn ddychwelyd. Gellir defnyddio hwn
ar gyfer datrys problemau a glanhau cwmwl pwynt.
Gall Emesent Aura ganfod cynnwys y cwmwl pwynt file a chymhwyso'r hidlydd graddfa lliw priodol. Dim ond yr hidlwyr priodol fydd yn ymddangos yn y rhestr ostwng. Er enghraifftample, dim ond ar gyfer sganiau Emesent y bydd yr opsiwn Ring ar gael, gan ei fod yn canfod gwybodaeth o Hovermap. Os ydych chi wedi mewnforio sgan trydydd parti, ni fydd yr opsiwn Ring ar gael.
Yn rheoli maint pob pwynt. Os yw maint y pwynt wedi'i osod i 0, bydd y pwyntiau'n ymddangos fel picseli (yn lle'r siâp a ddewiswyd yn y maes Siâp). Gosodiad diofyn: 1
Mae'r opsiwn hwn yn rhoi ystod o liwiau i chi.amps i ddewis ohonynt. Mae ar gael ar bob priodoledd ac eithrio pan ddewisir Dosbarthiad, Safle, neu raddfa lliw solet.
Mae'r opsiwn ar gael pan ddewisir y raddfa lliw Dwyster, Amser, Drychiad, Dychwelyd, neu Ystod. Mae siart histogram yn caniatáu ichi ddelweddu dosbarthiad dwyster, amser, neu ystod eich data. Gallwch symud y stopiau ar bob pen o'r graff i reoli sut mae'r lliw yn cael ei gyflwyno, a phennu gwerthoedd lleiaf ac uchaf histogram gyda gwerth mewnbwn.
Yr Amrediad Sgalar yw'r llithrydd sydd o dan y graff. Gallwch addasu'r stopiau uchaf ac isaf i ddangos ystod benodol o ddata. Er enghraifft.ample, os mai dim ond pwyntiau â dwyster rhwng 100 a 200 yr ydych am eu gweld, gallwch addasu'r stopiau i ddangos yr ystod honno o ddata yn unig.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.5.1.2 Priodweddau cwmwl pwynt
Os yw'r cwmwl pwyntiau a ddewiswyd wedi'i geogyfeirio, mae'r panel hwn yn dangos nifer y pwyntiau a gwybodaeth bwysig arall fel trawsffurfiadau, graddio ac oddi ar y pwyntiau a gymhwyswyd i sicrhau cynrychiolaeth ofodol gywir.

Tabl 12 Panel Cyd-destun – Cymylau Pwyntiau

Gwybodaeth

Disgrifiad

Pwyntiau

Nifer y pwyntiau yn y set ddata cwmwl pwyntiau (cyfanswm y pwyntiau os dewisir cwmwl pwynt lluosog).

Gwybodaeth Rhagamcanu Yn darparu manylion am sut mae data'r cwmwl pwynt yn cael ei gynrychioli'n ofodol.

Cyfesurynnau

Y cyfesurynnau daearyddol sy'n nodi ei safle byd-eang.

Trawsnewidiadau

Yn dangos y ffactor graddio a'r gwrthbwysau a gymhwysir i gyfesurynnau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Gwrthbwyso Tarddiad Gwybodaeth Blwch ffiniol

Disgrifiad
Y cyfieithiad neu'r dadleoliad a gymhwysir i darddiad data'r cwmwl pwynt.
Dimensiynau'r blwch ffiniol o amgylch data'r cwmwl pwynt ym mhob cyfeiriad (echelin X, Y, Z).

4.5.2 Pwyntiau Rheoli Tir
Mae'r panel Cyd-destun ar gyfer GCPs yn cynnwys offer i'ch helpu i geogyfeirio'ch cwmwl pwynt.
4.5.2.1 Golygu Cytser
Mae cytser yn set o gyfesurynnau sy'n cynrychioli lleoliadau byd go iawn y targedau a ddefnyddiwyd yn ystod y sganio. Mae Emesent Aura yn ceisio paru targedau o'r maint a'r dwyster priodol yn awtomatig â lleoliadau o fewn y cytser hwn. Mae'r rhestr hon yn caniatáu ichi ddewis pa darged posibl a nodwyd yn y cwmwl pwyntiau sy'n gysylltiedig â pha dirnod yn eich cytser.
Gall tirnod gael nifer o dargedau GCP yn gysylltiedig ag ef i ddarparu diswyddiad a gwella cywirdeb.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Gosodiad
1. Dangos/Cuddio Tirnod

Disgrifiad
Yn newid rhwng dangos neu guddio'r dirnod a ddewiswyd o'r Viewporthladd.

2. Dangos/Cuddio Targed Yn newid rhwng dangos neu guddio'r targed a ddewiswyd o'r Viewporthladd.

3. Ehangu/Cwympo

Yn newid rhwng dangos y dirnod yn unig neu'r dirnod a'i dargedau cysylltiedig. Mae hyn yn ddefnyddiol os oes gennych restr hir o gyfesurynnau.

4. Ffocws

Yn chwyddo i mewn ar y targed a ddewiswyd ar y Viewporthladd.

5. Dileu'r Targed

Yn tynnu'r targed a ddewiswyd o'r cytser ac yn ei symud i'r rhestr Targedau Anactif. Gall hyn fod yn ddefnyddiol mewn sefyllfaoedd lle cafodd y targed ei adnabod yn anghywir yn ystod y broses geogyfeirio gychwynnol.
Cyfeiriwch at yr adran Llif Gwaith GCP am ragor o wybodaeth am baru targedau â'r dirnod cywir.

6. Dadactifadu Tirnod

Yn tynnu'r tirnod a ddewiswyd a'i darged(au) cysylltiedig o'r cytser. Mae'n bwysig bod yn ofalus wrth ddefnyddio'r swyddogaeth hon i sicrhau eich bod yn tynnu'r tirnod cywir ac na fydd yn effeithio'n andwyol ar gywirdeb a chyffredinol y cwmwl pwyntiau. Pan ofynnir i chi wneud hynny, cliciwch ar Ddadactifadu i gadarnhau'r tynnu.

7. Cadw Cytser Yn cadw'r newidiadau a wnaethoch i'r cytser file.

8. Cadw Cyflym

Dim ond wrth redeg llif gwaith prosesu GCP y mae'r opsiwn hwn ar gael. Os ydych chi'n defnyddio'r opsiwn Cadw Cyflym, bydd y gwaith a arbedwyd file bydd yn trosysgrifennu'r constellation.yaml file a gynhyrchwyd yn wreiddiol yn ystod y prosesu. Mae hyn yn bwysig, gan y bydd Emesent Aura yn chwilio am hyn file i redeg y camau nesaf yn y broses.

Os byddwch chi'n agor prosiect GCP sy'n bodoli eisoes, ni fydd yr opsiwn Cadw Cyflym ar gael.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.5.2.2 Tirnodau Anactif
Mae'r rhestr hon yn cynnwys tirnodau a nodwyd nad ydynt wedi'u paru ag unrhyw darged yn y cytser eto. Wrth alinio data cwmwl pwynt i system gyfesurynnau hysbys gan ddefnyddio GCPs, bydd Aura yn canfod tirnodau o fewn y cwmwl pwynt ond efallai na fyddant yn addas fel targedau GCP. Gallwch ddewis dileu'r tirnodau hyn cyn prosesu data GCP. Os na, bydd y rhain yn cael eu rhestru fel tirnodau anactif yn y panel Cyd-destun fel y gallwch eu hychwanegu at y cytser os oes angen.

Gosodiad

Disgrifiad

1. Dangos/Cuddio Anactif Yn newid rhwng dangos neu guddio'r dirnod a ddewiswyd o'r

Tirnod

Viewporthladd.

2. Ffocws
3. Ychwanegu at y Constellation

Yn newid rhwng dangos neu guddio'r dirnod anactif a ddewiswyd o'r Viewporthladd.
Yn symud y dirnod anweithredol a ddewiswyd i'r rhestr Golygu Cytserau. Yna gallwch chi aseinio targed i'r dirnod newydd ei ychwanegu trwy lusgo'r targed i'r maes oddi tano.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.5.2.3 Targedau Anactif
Mae'r rhestr hon yn cynnwys targedau a nodwyd nad ydynt wedi'u paru ag unrhyw dirnod yn y cytser eto. Bydd unrhyw dargedau a adawyd yn y rhestr targedau Anactif yn cael eu hanwybyddu wrth ailbrosesu'r cwmwl pwyntiau.

Gosodiad

Disgrifiad

1. Dangos/Cuddio Anactif Yn newid rhwng dangos neu guddio'r targed anactif a ddewiswyd o'r

Targedau

Viewporthladd.

2. Ychwanegu Targed 3. Taflu Targed i'r Sbwriel

Yn creu targed newydd. Dewiswch ardal o bwyntiau a chliciwch y botwm Ychwanegu Targed i greu targed newydd.
Yn dileu'r targed anweithredol a ddewiswyd. Mae'n bwysig bod yn ofalus wrth ddileu targed gan na fyddwch yn gallu ei adfer ar ôl ei ddileu. Pan ofynnir i chi, cliciwch ar Dileu i gadarnhau'r dileu.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4.6 Viewporthladd
Defnyddiwch y Viewporthladd i lywio a thrin eich cwmwl pwyntiau. Y ViewMae'r porthladd hefyd yn dangos cyfesurynnau llygoden X/Y/Z byw. Pwyswch yr allwedd F1 yn Aura unrhyw bryd i gael mynediad at Gymorth a gweld yr ystod lawn o gamau gweithredu llygoden a llwybrau byr bysellfwrdd sydd ar gael i chi.
Mae'r blwch ffiniol yn dangos maint eich cwmwl pwyntiau. Ni allwch ryngweithio â'r blwch ffiniol ond gallwch ei guddio trwy ddad-ddewis y cwmwl pwyntiau o'r tab Delweddu.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5. Gweithio gyda Chymylau Pwynt
5.1 Prosesu Proffesiynolfiles
Mae profile yn grŵp o osodiadau prosesu sy'n eich galluogi i optimeiddio prosesu ar gyfer amgylcheddau a sefyllfaoedd penodol. Mae gan Emesent Aura sawl pro adeiledigfilear gael ar gyfer prosesu, geogyfeirio, uno a lliwio. Mae'r pro adeiledig hynfileBydd s yn rhoi canlyniadau da yn y rhan fwyaf o sefyllfaoedd. Os yw'r pro adeiledigfileos nad ydyn nhw'n diwallu eich anghenion, mae Emesent Aura hefyd yn caniatáu ichi greu a chadw cynhyrchion personolfiles.
5.1.1 Pro Mewnolfiles
Y pro adeiledig canlynolfiles ar gael.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Proses Llif Gwaith
GCP

Profiles
Safonol: Rydym yn argymell eich bod yn defnyddio'r pro hwnfile ar gyfer y rhan fwyaf o weithrediadau prosesu. Weithiau mae'r pro hwnfile ni fydd yn rhoi canlyniad i chi rydych chi'n hapus ag ef. Os yw allbwn eich cwmwl pwynt yn cynnwys ysbrydion, copïau o wrthrychau, neu wrthrychau sy'n gorgyffwrdd, neu os yw'r llwybr file yn gwyro'n sylweddol o wybodaeth hysbys am y llwybr gwirioneddol (er enghraifftample, lle mae set ddata o sgan dolen gaeedig yn cael ei phrosesu a'r llwybr file yn dangos bod y pwyntiau cychwyn a gorffen yn bellter sylweddol oddi wrth ei gilydd), rydym yn argymell eich bod yn rhoi cynnig ar un o'r tri phroffesiynol adeiledig arallfiles.
Y modd geogyfeirio diofyn ar gyfer y pro hwnfile wedi'i osod i Dim.
Nodweddion Isel: Defnyddiwch y pro hwnfile ar gyfer amgylcheddau gyda chymharol ychydig o nodweddion geometrig. Mae'n cynnwys addasiadau i faint ffenestr ac iteriadau. Mae'r pro hwnfile gall wella cymylau pwynt o rai amgylcheddau, ond gall hefyd arwain at gymylau pwynt gwaeth o eraill.
Mae Auto SLAM yn dileu'r angen i newid i'r pro “Nodweddion Isel”file yn y rhan fwyaf o senarios.
Mwy o Fersiynau: Y pro hwnfile wedi'i gynllunio ar gyfer amgylcheddau sy'n fwy heriol i'r algorithm SLAM eu trin. Mae'n cynyddu nifer yr iteriadau.
Coedwig: Y pro hwnfile wedi'i gynllunio ar gyfer amgylcheddau sy'n dirwedd a llystyfiant naturiol i raddau helaeth neu'n gyfan gwbl. Mae'n cynnwys addasiadau i'r ffordd y mae cofrestru byd-eang yn cael ei berfformio.
ST-X: Y pro hwnfile yn cynnwys y gosodiadau hidlo dwyster ac ystod a argymhellir gan fod gan y ST-X LiDAR ystod ehangach ac mae'n fwy sensitif na chaledwedd hŷn.
Analluogi Cyfatebu Nodweddion: Y pro hwnfile argymhellir wrth sganio amgylcheddau di-nodwedd neu amgylcheddau ailadroddus fel meysydd parcio adeiladau aml-lawr.
Safonol: Y pro diofynfile ar gyfer llif gwaith GCP. Y pro hwnfile bydd yn darparu ar gyfer y swyddi geogyfeirio mwyaf cyffredin.
ST-X: Y pro hwnfile yn cynnwys y gosodiadau a argymhellir ar gyfer canfod targedau wrth geogyfeirio'r cwmwl pwyntiau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Llif gwaith

Profiles

Uno

Safonol: Y pro diofynfile ar gyfer proses uno. Y pro hwnfile bydd yn darparu ar gyfer y swyddi uno mwyaf cyffredin.
Awyr Agored Dan Do: Y pro hwnfile gall roi canlyniadau gwell wrth uno setiau data sydd â gorgyffwrdd rhwng amgylcheddau awyr agored a dan do.
Adeilad Cymhleth: Y pro hwnfile gall roi canlyniadau gwell wrth uno setiau data o strwythurau adeiladau cymhleth, fel adeiladau â sawl lefel neu â sawl ystafell debyg.
Tirwedd: Y pro hwnfile gall gynhyrchu canlyniadau gwell wrth uno setiau data o amgylcheddau awyr agored gydag ardaloedd agored mawr.

Lliwio

Safonol: Y pro diofyn hwnfile yn darparu set o baramedrau ffurfweddu a ddylai fod yn addas ar gyfer y rhan fwyaf o ofynion lliwio. Mae'n cyflawni cydbwysedd da rhwng ansawdd allbwn ac amser prosesu ar gyfer y rhan fwyaf o setiau data.
Cyflym: Y pro hwnfile yn darparu allbwn cyflymach ar draul ansawdd. Mae'r opsiwn hwn yn ddefnyddiol wrth ail-viewcanlyniadau yn y maes. Dim ond un ffrâm fideo bob 5 eiliad a ddefnyddir i liwio'r pwyntiau, a all arwain at fylchau neu liwio gwael.
Ansawdd: Y pro hwnfile yn cynyddu ansawdd y cwmwl pwynt wedi'i liwio ar gost amser prosesu cynyddol. Mae'n defnyddio 10 ffrâm bob eiliad (yn lle dwy, sy'n safonol), ac yn lleihau graddfa'r focsel gwelededd o 250 mm i 100 mm.
Gyrru: Y pro hwnfile yn ddefnyddiol wrth liwio sganiau a wneir ar gyflymderau uwch (er enghraifftample, sganiau gyrru). Mae'n defnyddio 10 ffrâm yr eiliad (yn lle dau, sy'n safonol) i sicrhau digon o sylw ar gyflymder uchel.

Echdynnu Delweddau 360

Mownt telesgopig wedi'i ymestyn: Y pro hwnfile yn darparu paramedrau cyfeiriadedd ar gyfer echdynnu delweddau ar gamera 360 a ddaliwyd gyda'r mowntiad telesgopig wedi'i ymestyn yn llawn.
Mownt telesgopig wedi'i dynnu'n ôl: Y pro hwnfile yn darparu paramedrau cyfeiriadedd ar gyfer echdynnu delweddau ar gamera 360 a gafodd ei dal gyda'r mowntiad telesgopig wedi'i dynnu'n ôl.
Mownt camera 360 wedi'i galibro: Y pro hwnfile yn darparu paramedrau ar gyfer echdynnu delweddau ar gamera 360 a gafodd ei dal gyda'r mowntiad camera 360 wedi'i galibro.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.1.2 Pro Personolfiles
Pan fyddwch chi'n gwneud newidiadau i brosesydd adeiledigfile yn Emesent Aura, pro personol dros drofile wedi'i greu. Gallwch ddewis cadw'r pro personol hwnfile i arbed amser wrth sefydlu swyddi prosesu ar gyfer amgylcheddau cyffredin neu hysbys. Ar ôl ei gadw, bydd ar gael i'w ddewis yn y Profilerhestr ostwng s.
Os dewiswch beidio â chadw'r pro personolfile, caiff ei dynnu'n awtomatig pan fydd y rhaglen yn cael ei chau. I greu pro prosesu newyddfile1. Ewch i'r tab Proses yna cliciwch ar Sgan Proses. 2. Dewiswch y llif gwaith i greu pro newyddfile yna cliciwch ar Ychwanegu Profile eicon. 3. Yn y Create Profile blwch deialog, nodwch enw ar gyfer y pro newyddfile yna cliciwch ar Creu.
4. Cliciwch ar Gosodiadau Prosesu yna addaswch y gosodiadau ar gyfer y pro newyddfile5. Cliciwch Cadw. Eich pro newyddfile dylai fod ar gael yn y rhestr ostwng nawr.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
I gadw pro personolfile: 1. Ewch i'r tab Proses yna cliciwch ar Sgan Proses. 2. Dewiswch lif gwaith yna dewiswch o un o'r pro adeiledig sydd ar gaelfiles.
3. Cliciwch ar Gosodiadau Prosesu yna golygwch osodiadau'r pro adeiledigfile4. Cliciwch Cadw i fynd yn ôl i'r prif banel. Y pro a ddewiswydfile newidiadau i'r hyn sydd newydd ei greu
Proffesiynol “Personol”file5. Cliciwch Cadw Profile.
6. Yn y Creu Profile blwch deialog, nodwch enw ar gyfer y pro newyddfile yna cliciwch Creu. Eich pro newyddfile dylai fod ar gael yn y rhestr ostwng nawr.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

5.2 Ffolderi Allbwn
Mae prosesu cwmwl pwynt (SLAM) yn cynnwys cyfres ddilyniannol o stagau, fel arfer Odometry, Atlas, a Global. Y rhain files yn cael eu storio yn y ffolderi canlynol:

Ffolder CanolraddFiles
Allbwn

Disgrifiad
Yn cynnwys y canlyniadau canolradd, nad ydynt wedi'u bwriadu ar gyfer rhyngweithio uniongyrchol â defnyddwyr. Crëir is-ffolder ar gyfer pob prosesu.tage (e.e., “all-lein_odom”).
Yn cynnwys yr arteffactau allbwn terfynol sy'n gysylltiedig â'r llif gwaith prosesu.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.3 Llif Gwaith y Broses
I greu cwmwl pwynt o'ch data Hovermap crai, mae angen i chi brosesu'r sgan yn Emesent Aura.
Os ydych chi'n bwriadu geogyfeirio'ch sgan, gallwch hepgor y broses hon gan fod prosesu cwmwl pwynt hefyd yn cael ei berfformio wrth ddefnyddio'r llif gwaith GCP. Cyfeiriwch at yr adran Llif Gwaith GCP am ragor o wybodaeth.
Oherwydd gofynion prosesu sylweddol Aura ar gyfer cynhyrchu cwmwl pwynt o ddata Hovermap, rydym yn argymell bod eich gliniadur wedi'i gysylltu ag allfa bŵer yn ystod Cam 5: Prosesu. Y broses sylfaenol ar gyfer cynhyrchu cwmwl pwynt yw fel a ganlyn.

5.3.1 Cam 1: Adalw eich data sgan
Dilynwch y llif gwaith Hovermap i gasglu eich data sgan. Ar ôl i chi gwblhau eich sgan, mewnosodwch yriant fflach USB i Hovermap i lawrlwytho'r data. Bydd y LEDs statws yn newid i olau glas sy'n fflachio tra bod y sgan yn cael ei drosglwyddo.
I adfer data, rhaid fformatio'r gyriant fflach USB mewn exFAT file fformat.
Unwaith y bydd y trosglwyddiad wedi'i gwblhau, bydd y LEDs statws yn dychwelyd i las Emesent sy'n pylsu'n araf. Gallwch nawr dynnu'r gyriant fflach USB allan.
5.3.2 Cam 2: Copïo'r data i'ch cyfrifiadur
Copïwch y data o'r gyriant fflach USB i yriant lleol ar eich cyfrifiadur fel y gallwch ddechrau prosesu.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Dim ond yn Aura 3.3 (neu'n ddiweddarach) y gellir prosesu sganiau o Hovermap sy'n defnyddio Emesent Cortex fersiwn 1.7 (neu'n ddiweddarach).
Ar gyfer sganiau o Hovermap sy'n defnyddio Emesent Cortex fersiwn 3.3 (neu'n ddiweddarach), mae'n hanfodol sicrhau bod metadata.yaml a platform_configuration.yaml ill dau filemae s wedi'u cynnwys yn yr un ffolder â'ch sgan files. rhain filemae s yn cynnwys gwybodaeth hanfodol sydd ei hangen ar gyfer prosesu data'r cwmwl pwynt.
5.3.3 Cam 3: Ffurfweddu eich swydd brosesu
1. Agorwch Emesent Aura. Gwnewch yn siŵr bod gennych drwydded SLAM weithredol. 2. Yn y tab Proses, cliciwch ar Sgan Proses. 3. Yn y panel Ffurfweddu Swydd Sgan Newydd, dewiswch y llif gwaith Proses. 4. Cliciwch ar Ychwanegu Set Ddata. 5. Porwch am y ffolder sy'n cynnwys y set ddata cwmwl pwyntiau crai i'w phrosesu. Dewiswch hwnnw
ffolder.
6. Yn y maes Lleoliad, nodwch yr enw a ffefrir ar gyfer y ffolder allbwn. Bydd Emesent Aura yn creu'r ffolder hon, sy'n storio'r holl ganlyniadau a data wedi'u prosesu, fel cyfeiriadur plentyn o fewn y ffolder sgan crai.

7. Dewiswch y pro prosesufile i'w ddefnyddio. Cyfeiriwch at y Prosesu Profileadran s am ragor o wybodaeth am ba brofiles i'w defnyddio a sut i greu pro personolfile.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.3.4 Cam 4: (Dewisol) Defnyddio Data RTK
1. Os canfyddir data RTK yn eich set ddata, trowch ymlaen Defnyddio data RTK i ddefnyddio'r cywiriadau amser real a ddarperir gan y system RTK i wella cywirdeb geogyfeirio data'r cwmwl pwyntiau.
Darperir rhagor o wybodaeth am brosesu ac ail-daflunio sgan wedi'i gyfeirio'n ddaearyddol yn yr adran Ail-daflunio eich Cwmwl Pwyntiau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.3.5 Cam 5: Prosesu
1. Cliciwch Dechrau i ddechrau prosesu. Mae'r panel Ffurfweddu Swydd Sgan Newydd yn cael ei ddisodli gan y panel Dechrau Swydd Prosesu ac mae'n dangos bar cynnydd sy'n dangos pa mor bell rydych chi yn eich swydd brosesu. Yn ogystal â'r bar cynnydd, dangosir yr amser a aeth heibio ar gyfer y swydd brosesu i'r dde. Y cyfeiriadur file Mae'r llwybr o dan y bar cynnydd yn darparu ffordd o adnabod ffynhonnell y set ddata. Mae hyn yn ddefnyddiol os ydych chi'n prosesu sawl swydd gyda'r un enw ffolder allbwn ar yr un pryd. Copïo'r file llwybr a'i gludo ar eich cyfrifiadur file mae explorer yn caniatáu ichi gael mynediad at y gwaith wedi'i gwblhau fileheb orfod aros i'r swydd brosesu gael ei chwblhau.
2. Bydd y gwaith prosesu yn mynd trwy'r cyfnodau prosesu lleol a byd-eang ac yn olaf yn cynhyrchu'r allbwn prosesu files. Gallwch lwytho a rhyngweithio â chymylau pwynt eraill wrth brosesu yn y cefndir. Cyfeiriwch at yr Allbwn Fileadran s am ragor o wybodaeth am ble y cynhyrchwyd fileCaiff s eu storio ar ôl i'r prosesu gael ei gwblhau.
Daw'r botwm Ail-geisio ar gael os bydd methiant yn digwydd yn ystod y prosesu. Cliciwch y botwm hwn i geisio prosesu'r swydd gyfredol o'r un llwyddiannus diwethaf.tage.
3. Mae'r cwmwl pwyntiau sy'n deillio o hyn yn cael ei ychwanegu at y cyfeiriadur plentyn a grëwyd o fewn y ffolder sgan amrwd.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.3.6 Cam 6: View eich cwmwl pwyntiau
1. Unwaith y bydd eich swydd brosesu wedi gorffen, mae'r panel gwaelod yn dangos y cynnyrch a gynhyrchwyd files.
2. Cliciwch View wrth ymyl pob un a gynhyrchwyd file i'w llwytho i mewn i'r Viewporthladd ar gyfer dadansoddi neu olygu pellach. Y prif ganlynol fileCynhyrchir s: Cwmwl pwynt llawn Y cwmwl pwynt gyda'r set gyflawn o bwyntiau data. Yr allbwn file mae'r math yn amrywio yn dibynnu ar y profile a ddefnyddir wrth gynhyrchu'r cwmwl pwyntiau. Y filemae'r enw yn cynnwys enw'r ffolder allbwn gyda'r allbwn file math wedi'i atodi iddo. Er enghraifftample: Output_laz1_4.laz lle mae'r allbwn file y math yw PointCloud LAZ (1.4) a'r file wedi'i leoli yn y ffolder “Allbwn”. Subsampcwmwl pwynt dan arweiniad Y cwmwl pwynt sy'n cynnwys is-set o bwyntiau o'r set ddata cwmwl pwynt gwreiddiol (yn seiliedig ar Is-bwyntiauamp(gwerth Ffactor yn y Gosodiadau Prosesu). Dim ond os yw Subs yn cael ei gynhyrchu'r allbwn hwnampMae Cymylau Pwynt wedi'u galluogi yn y tab Allbwn o'r panel Gosodiadau Prosesu. Trajectory file Y data file yn cynnwys y symudiad neu'r llwybr a gofnodwyd o'r Map Hofran wrth iddo gaffael y data cwmwl pwynt.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.4 Glanhau eich Cwmwl Pwyntiau
Bydd pob defnyddiwr yn glanhau eu cymylau pwynt ychydig yn wahanol. Rydym yn argymell y broses ganlynol.
5.4.1 Cam 1: Copïo eich cwmwl pwyntiau file
Dechreuwch trwy wneud copi o'ch cwmwl pwynt gwreiddiol fileDyma fydd y file rydych chi'n gweithio arno yn Emesent Aura.
5.4.2 Cam 2: Agor yn Emesent Aura
Agorwch y copi file yn Emesent Aura. Gallwch wneud hyn mewn un o dair ffordd: · Yn y ddewislen chwith uchaf, cliciwch ar yr eicon Dewislen Prosiect yna dewiswch Agor yn y ddewislen sy'n ymddangos. · Llusgwch a gollwng eich file yn uniongyrchol i mewn i'r viewporthladd. · Ewch i'r tab Delweddu yna cliciwch Ychwanegu wrth ymyl yr adran a ddewisoch.
5.4.3 Cam 3: Gwnewch eich cwmwl pwyntiau yn weladwy
Er mwyn sicrhau y gallwch weld pob pwynt yn hawdd at ddibenion glanhau, rydym yn argymell gwneud y canlynol. 1. Newidiwch y cwmwl pwynt i liw solet: a. Dewiswch y cwmwl pwynt i arddangos ei banel Cyd-destun. b. Yn y maes Graddfa Lliw, cliciwch ar Solet. c. Yn yr adran Llenwi Lliw, dewiswch liw ar gyfer eich cwmwl pwynt sy'n cyferbynnu â sepia (sef y lliw dewis diofyn). Nodyn: Pan fyddwch chi'n newid lliw'r cwmwl pwynt, mae lliw'r blwch ffiniol yn newid yn awtomatig ar yr un pryd. Mae hyn yn ddefnyddiol os oes gennych chi gwmwl pwynt lluosog ar agor. Mae'n caniatáu ichi weld maint pob cwmwl pwynt (gan dybio eu bod nhw o wahanol liwiau). 2. Newidiwch liw'r cefndir i liw solet: a. Yn y gornel chwith uchaf, cliciwch ar Dewisiadau. b. Yn y blwch deialog Dewisiadau, ewch i'r tab Ymddangosiad. c. Yn yr adran Cefndir, dewiswch Solet.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
d. Dewiswch liw sy'n sefyll allan yn erbyn lliw'r cwmwl pwyntiau. Rydym yn argymell eich bod yn osgoi defnyddio cefndir du ar gyfer glanhau, gan y gall wneud pwyntiau'n haws i'w methu (yn enwedig os ydych chi'n gweithio gyda chwmwl pwyntiau wedi'i liwio)
e. Cliciwch ar Gadw. 3. Newidiwch faint eich pwynt fel bod y pwyntiau'n hawdd eu gweld:
a. Ewch i'r panel cwmwl pwyntiau. b. Yn y maes Maint Pwynt, gosodwch y gwerth i 1 neu fwy.
5.4.4 Cam 4: Dechreuwch gydag ardal fach
Rydym yn argymell eich bod yn glanhau ardaloedd bach o'ch cwmwl pwynt ar y tro yn unig (yn enwedig os ydych chi'n glanhau gan ddefnyddio hidlwyr). Os byddwch chi'n glanhau'r cwmwl pwynt cyfan ar unwaith, efallai y byddwch chi'n tynnu nodweddion nad oeddech chi'n bwriadu eu tynnu ar ddamwain, ac ar hyn o bryd nid oes swyddogaeth dadwneud ar gyfer dileu.
1. Dewiswch ardal fach o'ch cwmwl pwyntiau. Os yw'r ardal hon ar ymylon eich cwmwl pwyntiau, gwnewch yn siŵr ei bod yn cynnwys o leiaf ran o'r prif gwmwl pwyntiau, nid dim ond y pwyntiau ymylol. Y rheswm am hyn yw er mwyn i Aura gael gwell syniad o'r pellter cymedrig rhwng yr holl bwyntiau, nid dim ond y rhai ymylol. Os mai dim ond y pwyntiau ar yr ymylon a ddewiswch, gallai hyn gamliwio'ch hidlo.
Pan fyddwch chi'n dewis ardal, bydd detholiad yn cael ei greu sy'n ymestyn yn ôl trwy'r cwmwl pwyntiau. Mae hyn yn golygu bod eich detholiad yn cynnwys pwyntiau sydd y tu ôl i'ch detholiad gweladwy, nad yw efallai'n fwriad gennych. Os ydych chi wedi dewis modd persbectif yn eich dewisiadau byd-eang, bydd siâp y detholiad yn ehangu wrth iddo symud ymhellach i'r pellter. Ar y llaw arall, os ydych chi wedi dewis modd orthograffig, bydd y siâp yn aros yr un fath drwy gydol y cwmwl pwyntiau.
2. I ddod o hyd i bwyntiau a allai fod wedi'u dewis ymhellach i'r pellter, gallwch naill ai: Lywio i ochr arall eich cwmwl pwyntiau i wirio nad oes dim byd arall wedi'i ddewis. Defnyddiwch y plân clipio agos, a fydd yn caniatáu ichi weld trwy rannau o'ch cwmwl pwyntiau. I wneud hyn, ewch i'r ddewislen Dewisiadau a newidiwch y gwerth yn y maes Plân Clipio Agos. Arbrofwch gyda'r hyn sy'n gweithio orau i chi.
3. Mireinio eich dewis fel a ganlyn: I ychwanegu pwyntiau: Shift + dewis I gael gwared ar bwyntiau: Ctrl + dewis I wrthdroi eich dewis: Alt + dewis

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.4.5 Cam 5: Defnyddiwch y hidlydd SOR
Rydym yn argymell defnyddio'r hidlydd SOR ar gyfer eich glanhau cyntaf cyn i chi wneud eich tynnu pwyntiau â llaw. Mae hon yn ffordd dda o lanhau ymylon eich sgan, lle mae cryn dipyn o sŵn fel arfer. Mae'r hidlydd SOR yn caniatáu ichi gael gwared ar bwyntiau crwydr a sŵn mewn cwmwl pwyntiau trwchus. Mae'r hidlydd hwn yn cyfrifo pellter cyfartalog pob pwynt o'i bwyntiau cyfagos. Yna mae'n gwrthod y pwyntiau sydd ymhellach na'r pellter cyfartalog. Ystyrir bod pob pwynt y tu allan i'r pellter hwn yn allanolion a gellir eu tynnu o'r set ddata. Efallai y bydd yn rhaid i chi arbrofi gyda'r gosodiadau i gyflawni'r canlyniad a ddymunir.
Gellir integreiddio hidlo awtomataidd i'r llif gwaith prosesu. I wneud hyn, ewch i Gosodiadau Prosesu. Yn yr adran Hidlo Pwyntiau o'r tab Cyffredinol, galluogwch y hidlydd(ion) glanhau i gael eu cymhwyso'n awtomatig yn ystod prosesu.
Nid yw'r blwch ffiniol, sy'n dangos pellafbwynt y pwyntiau yn eich cwmwl pwyntiau, yn addasu'n awtomatig wrth docio pwyntiau. Arbedwch y cwmwl pwyntiau yn gyntaf yna ail-lwythwch ef i weld y blwch ffiniol wedi'i addasu.
1. Ar ôl i chi ddewis eich ardal i'w glanhau, ewch i'r Prif Far Offer.
Os na wneir dewis, cymhwysir y hidlydd ar y cwmwl pwynt cyfan sydd wedi'i ddewis ar hyn o bryd. Analluogir y hidlydd os dewisir cwmwl pwynt lluosog yn y tab Delweddu.
2. Cliciwch yr eicon Glanhau Hidlau yna dewiswch hidlydd SOR. 3. Yn y blwch deialog Dileu Allgleifion Ystadegol, dewiswch yr hidlydd SOR i'w ddefnyddio. Cyfeiriwch at y Prif
Adran y Bar Offer am ragor o wybodaeth am y gwahanol hidlwyr SOR a'u gosodiadau cysylltiedig. 4. Ar ôl i chi ffurfweddu'r gosodiadau ar gyfer yr hidlydd SOR a ddewiswyd, cliciwch ar Iawn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5. Bydd pwyntiau a ddewisir i'w glanhau yn newid i liw sepia. Os ydych chi'n hapus gyda'r dewis, ewch ymlaen i ddileu'r pwyntiau hyn.
6. Rhedwch yr hidlydd SOR yn yr un ardal nes eich bod yn hapus gyda'r canlyniad.
Nid yw'r hidlydd DBD yn addas ar gyfer glanhau cwmwl pwynt. Mae'n fwy addas ar gyfer rhwyllo, gan eich bod chi i bob pwrpas yn is-adrannau yn unig.amprhwyllo'r cwmwl pwyntiau drwy redeg y hidlydd hwn. Ar hyn o bryd, nid yw rhwyllo yn cael ei gefnogi o fewn Emesent Aura.
5.4.6 Cam 6: Glanhau â llaw
Ar ôl i chi orffen defnyddio'r hidlwyr ar gyfer eich glanhau cychwynnol, gallwch chi wedyn wneud glanhau â llaw. Ewch i'r adran Prif Far Offer am ragor o wybodaeth am bob offeryn.
Mae'r Offerynnau Dewis yn y Prif Far Offer yn gweithio ar draws nifer o gymylau pwynt. Os oes gennych ddau gwmwl pwynt wedi'u dewis ar yr un pryd, gallwch ddewis pwyntiau yn y ddau. I ddewis/dad-ddewis nifer files, daliwch yr allwedd Ctrl i lawr yna cliciwch ar bob un file rydych chi am ddewis neu ddad-ddewis.
5.4.7 Cam 7: Cadw
O'r Ddewislen Prosiect, cliciwch ar Gadw i gadw'r newidiadau i'r hyn sy'n bodoli eisoes fileDefnyddiwch Cadw Fel i greu copi o'ch cwmwl pwyntiau gydag enw, lleoliad neu wahanol. file fformat.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.5 Llif Gwaith GCP
Mae erthygl Cronfa Wybodaeth Emesent Gweithio gyda Chymylau Pwyntiau – Llif Gwaith GCP yn eich tywys trwy'r llif gwaith GCP cyfan gam wrth gam, ac yn cysylltu â'r fideo cyflenwol Arfer Gorau ar gyfer Pwyntiau Rheoli Tir Awtomataidd.
5.6 Llif Gwaith Cyfuno
Mae llif gwaith Cyfuno Aura yn defnyddio algorithm sy'n seiliedig ar SLAM i alinio setiau data lluosog yn anhyblyg i mewn i un allbwn cwmwl pwynt di-dor. Mae uno cwmwl pwynt lluosog yn gwella effeithlonrwydd, cywirdeb a defnyddioldeb, yn enwedig ar gyfer prosiectau cymhleth, aml-sgan. Mae hefyd yn sicrhau aliniad cyson o ddata sgan, gan arwain at ddanfoniad o ansawdd uchel. Mae Aura yn cefnogi uno cyfuniad o sganiau wedi'u geogyfeirio a sganiau heb eu geogyfeirio. Rhaid prosesu pob sgan ar wahân cyn uno. Mae'r broses uno yn allbynnu ffeiliau .laz unigol. files ar gyfer pob sgan. Y rhain filemae s wedi'u halinio gan ddefnyddio'r algorithm SLAM a'u geogyfeirio os yw'n berthnasol. Mae'r .laz unigol fileyna gellir cyfuno s o fewn Aura i gynhyrchu cwmwl pwyntiau unedig. Mae'r camau canlynol yn amlinellu'r llif gwaith uno yn Aura.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.1 Paratoi ar gyfer yr Uno
5.6.1.1 Sicrhau Gorgyffwrdd
Yn ystod y broses o gasglu data, mae angen i chi gynnwys cryn dipyn o orgyffwrdd rhwng sganiau i ddarparu digon o wybodaeth ar gyfer alinio. Canllaw bras yw cael traean o bob set ddata yn gorgyffwrdd â'r nesaf.
Gallwch uno sganiau RTK cerbydau, RTK cefn, a sganiau nad ydynt yn RTK gyda'i gilydd. Bydd sganiau RTK yn helpu i wella aliniad sganiau nad ydynt yn RTK mewn ardaloedd lle maent yn gorgyffwrdd.
5.6.1.2 Ystyriwch Adnoddau System
Er nad oes terfyn llym ar nifer y fileos gallwch chi alinio, bydd y galw am brosesu yn cynyddu gyda phob set ddata ychwanegol. Osgowch uno cwmwl pwynt filesy'n adio i fyny i fwy na'ch RAM sydd ar gael. Defnyddiwch is-gyfrifiadauampcymylau pwynt dan arweiniad i leihau'r llwyth cyfrifiadurol.
5.6.1.3 Gofynion Sganio ar gyfer Cyfuno
Cyn uno, rhaid prosesu pob sgan yn Aura: · Sganiau â Geogyfeirio (RTK): Rhaid eu prosesu gyda'r ddyfais gywir o dan y modd Geogyfeirio yn y Gosodiadau Prosesu. Gosodwch y system gyfeirio cyfesurynnau sylfaenol i gyd-fynd â'r system gyfesurynnau a ddefnyddir ar gyfer cywiriadau RTK. Rhaid Galluogi Geogyfeirio yn y Gosodiadau Prosesu. · Sganiau heb eu geogyfeirio: Rhaid gosod y modd Geogyfeirio i Dim yn y Gosodiadau Prosesu. · Sganiau RTK a GCP drôn: Gellir eu huno, ond ni fydd geogyfeirio yn cael ei gadw. Gosodwch geogyfeirio i Dim cyn uno. · Sganiau a broseswyd mewn fersiynau Aura cyn 1.10:

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Gall fod yn ddiofyn i GPS ar gyfer sganiau heb eu geogyfeirio. Ailbroseswch y sganiau hyn yn Aura 1.10 neu'n ddiweddarach gyda geogyfeirio wedi'i osod i Dim. · Modelau sganiwr cymysg: Cefnogir uno sganiau a ddaliwyd gan ddefnyddio gwahanol fodelau Hovermap (e.e. ST ac ST-X), ond gwnewch yn siŵr bod fersiynau cadarnwedd ac Aura cydnaws wedi'u defnyddio.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.2 Cam 1. Ffurfweddu Eich Swydd Uno
1. Agorwch Emesent Aura a chliciwch ar Proses Sganio yn y gornel chwith uchaf.
2. Dewiswch y llif gwaith Cyfuno yn y panel Ffurfweddu Swydd Sganio Newydd.
3. Cliciwch Ychwanegu Setiau Data, yna cliciwch Ychwanegu wrth ymyl Ychwanegu ffolder set ddata. (e.e. ScanJob123) ScanJob123/ Allbwn/

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Peidiwch â dewis y ffolder Allbwn. Gwnewch yn siŵr eich bod yn dewis y prif ffolder sganio. 4. Arhoswch i Aura ganfod a rhestru'r rhai sydd ar gael yn awtomatig. files.
5. Ailadroddwch gamau 3 i ychwanegu'r holl sganiau rydych chi am eu cyfuno.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.3 Cam 2: Dewiswch Sylfaen Aliniad ar gyfer Cyn-view
Ar gyfer pob math o gyfuno (sganiau heb eu geogyfeirio, RTK, RTK + Di-RTK): · Yn y Cyn-Aliniadview File colofn, dewiswch unrhyw sgan i'w ddefnyddio fel y sylfaen aliniad. · Hyn file yn cael ei ddefnyddio ar gyfer cynview at ddibenion yn unig ac nid yw'n effeithio ar yr allbwn terfynol. Os yw ar gael, bydd Aura yn ddiofyn yn is-gyfnewidampfersiwn dan arweiniad.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.4 Cam 3: Ffurfweddu Cymhwyso Gor-reoliadau (Dewisol)
Ar gyfer pob math o uno (Sganiau heb eu geogyfeirio, RTK, RTK + Non-RTK): · Ffurfweddu gosodiadau penodol i'r sgan, fel diffinio parthau gwaharddedig neu ddata tocio.
Ar gyfer Cyfuniadau RTK a Chyfuniadau RTK + Di-RTK: 1. Gwiriwch fod dull geogyfeirio a math derbynnydd GNSS sganiau RTK wedi'u neilltuo'n gywir. Bydd Aura yn cymhwyso'r rhain yn awtomatig.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.5 Cam 4: Dewiswch Sgan Cyfeirio (Dewisol)
Ar gyfer sganiau heb eu geogyfeirio (Nid RTK) Cyfuniadau: · Gallwch ddewis un sgan i weithredu fel y sgan cyfeirio. Bydd y sgan hwn wedi'i gloi yn ei le, a bydd yr holl sganiau eraill yn alinio ag ef.
Os na ddewisir sgan cyfeirio, bydd Aura yn perfformio aliniad pâr rhwng yr holl gymylau pwynt. Mae hyn yn cynyddu cymhlethdod cyfrifiadurol a gall ymestyn yr amser prosesu.
Ar gyfer Cyfuniadau RTK a Chyfuniadau RTK + Di-RTK: · Cefnogir sganiau cyfeirio ar gyfer cyfuniadau sy'n cynnwys sganiau RTK. Ewch ymlaen i Gam 5.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.6 Cam 5: Ffurfweddu Gosodiadau Prosesu
Ar gyfer pob math o gyfuno (Sganiau heb eu geogyfeirio, RTK, RTK + Di-RTK): 1. Diffiniwch y lleoliad a'r enw ar gyfer yr allbwn cyfun.
1. Addaswch unrhyw osodiadau a ddymunir gan ddefnyddio'r opsiynau cyfuno neu allbwn cyffredinol, fel yr amlinellir yn Llawlyfr Defnyddiwr Aura, Tab Proses Adran 3.3.

Ar gyfer Cyfuniadau RTK a Chyfuniadau RTK + Di-RTK:
1. Gosod gosodiadau prosesu: a. Gosodwch y System Gyfeirio Cyfesurynnau Sylfaenol i gyd-fynd â'r CRS llorweddol gwreiddiol a ddefnyddiwyd yn ystod caffael sgan (e.e. EPSG:4326 WGS 84). b. I nodi llinyn PROJ llawn â llaw, galluogwch CRS sylfaen personol. c. Galluogwch Ail-dafluniad (dewisol) os ydych chi am drawsnewid yr allbwn yn system gyfesurynnau wahanol. Diffiniwch y System Gyfeirio Cyfesurynnau Targed trwy ddewis y gwerthoedd CRS llorweddol a fertigol a ddymunir.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.7 Cam 6: Ewch ymlaen i'r Aliniad
Ar gyfer sganiau heb eu geogyfeirio (Nid RTK) Cyfuniadau: · Ewch ymlaen i Gam 7: Ail-view ac Alinio â Llaw.
Ar gyfer Cyfuniadau RTK a Chyfuniadau RTK + Di-RTK: · Ewch ymlaen i Gam 7: Ailview ac Alinio â Llaw.
Ar gyfer Cyfuno RTK · Os yw'r gosodiad yn gywir, bydd Aura yn eich hysbysu nad oes angen aliniad â llaw a gallwch hepgor aliniad â llaw a dechrau prosesu.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.8 Cam 7. Ynghylchview ac Alinio â Llaw (Os oes angen)
Mae algorithm SLAM Aura yn dibynnu ar nodweddion sy'n gorgyffwrdd rhwng sganiau i gyfuno. Pan nad yw geogyfeirio ar gael neu'n anghyson ar draws setiau data, mae angen aliniad â llaw i ddarparu amcangyfrif safle cychwynnol. Mae hyn yn lleihau drifft ac yn gwella ansawdd cyffredinol y cwmwl pwyntiau wedi'i gyfuno.
Mae angen alinio â llaw yn y senarios canlynol: · Uno sganiau heb gyfeirio daearyddol (e.e. Heb fod yn RTK) · Uno sganiau â gyfeirio daearyddol a heb gyfeirio daearyddol gyda'i gilydd (e.e. RTK + Heb fod yn RTK)
Bydd Aura yn ceisio uno sganiau hyd yn oed os ydynt wedi'u camlinio, naill ai'n llorweddol neu'n fertigol. Gall hyn arwain at allbwn terfynol ystumiedig neu anghywir. Gwiriwch yr aliniad bob amser cyn parhau.
1. Cliciwch Llwytho Sganiau i lwytho'r holl gymylau pwynt a ddewiswyd i'r viewer. Mae lliw unigryw yn cael ei aseinio'n awtomatig i bob sgan i gynorthwyo gyda gwahaniaethu ac aliniad. I ychwanegu neu ddileu setiau data o'r swydd uno gyfredol gallwch glicio Golygu Cymylau Pwyntiau a Ddewiswyd.

2. Alinio sganiau â llaw gan ddefnyddio'r offer Cyfieithu a Chylchdroi. Dechreuwch gyda'r Top View i osod a chylchdroi sganiau yn llorweddol, yna newid i'r Blaen View i'w haddasu'n fertigol.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Ffigur 2 Alinio'n llorweddol gan ddefnyddio'r offer Cyfieithu a Chylchdroi.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Ffigur 3 Alinio'n Fertigol gan ddefnyddio Cyfieithu
Cliciwch Ail-lwytho Sganiau yn y panel Ffurfweddu Swydd Sgan Newydd i ailosod safle sgan.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Rydych chi nawr yn barod i ddechrau prosesu. 1. Cliciwch Dechrau i ddechrau'r uno.
Nid yw'r botwm Cychwyn yn weladwy Os yw'r botwm Cychwyn wedi'i guddio, cliciwch y panel Ffurfweddu Swydd Sgan Newydd ar waelod y ffenestr i ailagor y panel Prosesu Sgan a chael mynediad at y botwm Cychwyn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.9 Cam 9 . View a Chyfuno Eich Setiau Data
Unwaith y bydd y prosesu wedi'i gwblhau, mae Aura yn allbynnu ffeil .laz file ar gyfer pob sgan. Y rhain fileMae s wedi'u storio yn y cyfeiriadur a bennir yng Ngham 1. Maent yn cael eu halinio gan ddefnyddio'r algorithm SLAM a'u geogyfeirio, os yw'n berthnasol. Gallwch nawr gyfuno'r .laz unigol hyn fileo fewn Aura i gynhyrchu cwmwl pwyntiau unedig. Mae'r allbynnau wedi'u grwpio a'u harddangos yn y panel Cyfuno Wedi'i Gwblhau.
1. Cliciwch View o dan y panel Cyfuno Wedi'i Gwblhau i archwilio pob set ddata allbwn yn unigol.

2. Lleihawch y panel Cyfuno Wedi'i Gwblhau i gael mynediad at y tab Delweddu.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
3. (Dewisol) Addaswch liw pob cwmwl pwynt yn y tab Delweddu i gymharu a dilysu aliniad ac ansawdd y sganiau wedi'u cyfuno.
4. Dewiswch setiau data lluosog drwy ddal Shift a chlicio ar bob set ddata a ddymunir.

5. Agorwch y ddewislen Prosiect a dewiswch Cadw Fel i gadw'r set ddata gyfunol fel cwmwl pwynt sengl.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

5.6.10 I gyfuno setiau data yn ddiweddarach:
1. Llywiwch i'r tab Delweddu. 2. Cliciwch Ychwanegu i lwytho .laz a broseswyd yn flaenorol files.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
3. Ailadroddwch gamau 3 uchod i gymharu, dilysu a chadw'r set ddata gyfunol.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.6.11 (RTK yn Unig) View yr Adroddiad Cywirdeb Cyfunol
Ar ôl prosesu uno RTK, mae pob sgan yn cynhyrchu adroddiad cywirdeb .csv. Mae'r adroddiadau hyn yn cael eu storio yn ffolder allbwn pob sgan unigol. I lwytho adroddiadau lluosog i Aura a chynhyrchu adroddiad cywirdeb cyfun, dilynwch y camau isod.
1. Agorwch y ddewislen Cyfuno Wedi'i Gwblhau yn Aura. Mae hyn yn ymddangos yn awtomatig ar ôl prosesu, neu gellir ei gyrchu trwy glicio ar y bar Cyfuno Wedi'i Gwblhau.

2. Cliciwch View ar ochr dde unrhyw adroddiad cywirdeb metrics.csv i'w agor.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

3. Cliciwch + CSV yn ffenestr yr adroddiad i agor Windows Explorer, yna llywiwch i unrhyw adroddiadau cywirdeb .csv ychwanegol i'w cynnwys a'u dewis.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

4. Dewiswch y tab Adroddiad Cyfunol i view y data cywirdeb wedi'i gyfuno.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

100

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

101

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

5.6.12 Lliwio a/neu Detholiadu delweddau 360 (Dewisol)
Ar ôl uno, gallwch liwio'ch cymylau pwynt gan ddefnyddio delweddau camera trwy ddilyn y cyfarwyddiadau yn Llawlyfr Defnyddiwr Aura – Llif Gwaith Lliwio.

Crynodeb Cydnawsedd Cyfuno 5.6.13

Math Sgan

Cyfuno â Chymorth

RTK Cerbydau a Backpack

RTK Drôn

GCP

Geogyfeirio Wedi'i Gadw Ar ôl Cyfuno

Datrys Problemau 5.6.14

Mater

Achos

Ateb

Sganiau RTK wedi'u cyfuno Ni ddefnyddiwyd Defnyddio Gor-reoliadau heb eu geogyfeirio

Dewiswch ddull geogyfeirio gan ddefnyddio Cymhwyso Gorbwysau cyn uno sganiau.

Mae angen alinio â llaw o hyd ar sganiau RTK

Sgan geogyfeiriol heb ei osod fel y Dewiswch y sgan RTK fel yr Aliniad

rhagview file

Cynview File (eicon lloeren).

Nid yw Aura yn canfod fy sgan files

Ffolder anghywir wedi'i ddewis neu sganiau ddim yn cael eu dewis Dewiswch y ffolder dadlwytho gyda .bag files,

prosesu

nid y ffolder Allbwn

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

102

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.7 Llif Gwaith Lliwio
Mae nodwedd lliwio Emesent yn caniatáu ichi ychwanegu lliw go iawn at eich cymylau pwynt, gan ddarparu cyd-destun ychwanegol ar gyfer delweddu a dadansoddi. Mae lliwio yn gweithio trwy uno data sgan LiDAR Hovermap â fideo a recordiwyd gan GoPro sydd wedi'i osod ar Hovermap. Y broses sylfaenol ar gyfer lliwio yw fel a ganlyn.
5.7.1 Cam 1: Casglwch eich data
1. Ewch i Gweithio gyda lliwio am ragor o wybodaeth ar sut i sefydlu eich Hovermap a GoPro ar gyfer lliwio a thechnegau sganio penodol i liwio.
2. Gwiriwch fod gennych bopeth sydd ei angen i greu cwmwl pwynt wedi'i liwio: Dongl trwydded wedi'i ddiweddaru gyda thrwydded Lliwio ddilys. Eich ffolder sgan Hovermap (sy'n cynnwys data crai o Hovermap). Fideo GoPro file (MP4 file sydd wedi'i gynnwys yn y ffolder sganio).

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

103

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.7.2 Cam 2: Ffurfweddu eich swydd sganio
1. Agorwch Emesent Aura. Gwnewch yn siŵr bod gennych drwydded Lliwio weithredol. 2. Yn y tab Proses, cliciwch ar Sganio Prosesu. 3. Yn y panel Ffurfweddu Swydd Sganio Newydd, dewiswch y llif gwaith Lliwio.
4. Cliciwch Ychwanegu Set Ddata.
I liwio set ddata, rhaid i rif cyfresol y camera a ddefnyddir i greu'r set ddata gyd-fynd â'r rhif cyfresol yn y calibradu Hovermap. fileYn y blwch deialog sy'n ymddangos, porwch am y ffolder sy'n cynnwys y cwmwl pwyntiau i'w liwio. Gwnewch yn siŵr bod y sgan wedi'i brosesu a bod y ffeil .mp4 file neu .360 file yn yr un cyfeiriadur. Os yw'r fideo file wedi'i ganfod, bydd yn ymddangos yn y Fideo filecolofn (s) (fideo lluosog filebydd s yn ymddangos os cânt eu canfod yn dibynnu ar hyd y sgan).

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

104

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5. Os oes sawl ffolder allbwn yn y ffolder sgan a ddewiswyd, cliciwch ar y saeth wrth ymyl y ffolder allbwn yna dewiswch o'r rhestr.
Yn ogystal, yn y Sgan File colofn, mae'r allbwn heb ei gyfeirio'n ddaearyddol wedi'i ddewis yn ddiofyn. Os ydych chi eisiau lliwio cwmwl pwynt wedi'i gyfeirio'n ddaearyddol, cliciwch y saeth wrth ymyl y sgan file yna dewiswch y file wedi'i labelu Sgan wedi'i Brosesu gyda Thirnodau.
6. Ar ôl i chi ddewis y cwmwl pwynt i'w liwio, cliciwch ar Gadw. 7. Yn y maes Lleoliad, nodwch yr enw a ffefrir ar gyfer y ffolder allbwn. Bydd Emesent Aura yn creu
y ffolder hon, sy'n storio'r holl ganlyniadau a data wedi'u prosesu, fel cyfeiriadur plentyn o fewn y ffolder cwmwl pwyntiau crai.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

105

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
8. Dewiswch y pro prosesufile i'w ddefnyddio. Cyfeiriwch at y Prosesu Profileadran s am ragor o wybodaeth am ba brofiles i'w defnyddio a sut i greu pro personolfile.

9. Diffinio gosodiadau lliwio – cyfeiriwch at yr adran Creu Masg Personol am gyfarwyddiadau ar greu eich masg delwedd eich hun.
5.7.3 Cam 3: Dechrau prosesu
1. Cliciwch Dechrau i ddechrau prosesu. Bydd y panel yn dangos bar cynnydd yn dangos pa mor bell rydych chi yn eich swydd brosesu. Yn ogystal â'r bar cynnydd, dangosir yr amser a aeth heibio ar gyfer y swydd brosesu i'r dde.
2. Pan ofynnir i chi, cliciwch Ail-view Fframiau.

3. Yn y file ffenestr archwiliwr, dileu unrhyw fframiau diangen o'ch fideo â llaw. 4. Ar ôl i'r fframiau diangen gael eu tynnu, ewch yn ôl i Emesent Aura a chliciwch ar Ail-gychwyn.
Os bydd methiant yn digwydd yn ystod y prosesu, bydd y botymau Ail-geisio ar gael. Cliciwch y botwm hwn i geisio prosesu'r swydd gyfredol o'r un llwyddiannus diwethaf.tage.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

106

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.7.4 Cam 4: View eich allbwn terfynol
1. Ar ôl cwblhau'r prosesu, cliciwch Agor ffolder i view y ffolder allbwn neu View i arddangos eich cwmwl pwynt lliwiedig yn y Viewporthladd.
2. Cliciwch Cau i gael gwared ar y wybodaeth sgan o'r gofod prosesu. 3. Gellir allforio'r fframiau delwedd a ddefnyddiwyd yn ystod y lliwio gyda'r cwmwl pwynt wedi'i liwio. Chi
gallwch ddod o hyd iddyn nhw yn y Canolradd files > frame_extraction > ffolder fframiau. Mae'r ffolder hon hefyd yn cynnwys 3 CSV files gyda gwybodaeth am ystum mewn fformatau sy'n gydnaws ag allforio i Pointerra, Cintoo, Bentley, a Prevu3D.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

107

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.7.5 Sut ydw i'n lliwio Cwmwl Pwyntiau Cyfun?
Mae lliwio set ddata wedi'i chyfuno yn cynnwys uno'r setiau data yn gyntaf, yna lliwio pob sgan unigol fel swydd prosesu Lliwio ar wahân fel y dangosir yn y diagram isod.
Isod mae'r camau i liwio set ddata wedi'i chyfuno: 1. Cyfuno'r set ddata trwy ddilyn y Llif Gwaith Cyfuno cyn dechrau lliwio. 2. Dewiswch y llif gwaith Lliwio yn yr Hambwrdd Prosesu. 3. Ychwanegwch y ffolder sgan sy'n cynnwys allbwn y set ddata wedi'i chyfuno. 4. Gosodwch y ffolder allbwn cyfuno fel eich ffolder sgan.
5. Dewiswch y sgan cyntaf file i liwio.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

108

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura

6. Dewiswch y fideo files sy'n cyfateb i'r sgan a ddewiswyd file.

7. Cadwch y ffurfweddiad. 8. Addaswch y gosodiadau prosesu yn ôl yr angen drwy ddilyn y Canllaw Llif Gwaith Lliwio. 9. Dechreuwch brosesu. 10. Ailadroddwch gamau 5 ar gyfer pob sgan ychwanegol file, gan ddewis y sgan a'r fideo priodol files ar gyfer
yr un.
5.8 Llif Gwaith Echdynnu Delweddau 360
Mae'r affeithiwr camera 360 gradd plygio-a-chwarae ar gyfer Hovermap, ynghyd â phrosesu di-dor yn Aura, yn galluogi cipio, cofrestru ac allforio delweddau panoramig 360 yn hawdd. Cyfeiriwch at yr ased Cronfa Wybodaeth: Canllaw Delwedd Panoramig 360 (yn cynnwys fideo) am gyfarwyddiadau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

109

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.9 Hidlo Gwrthrych Symud
Gwneir adnabod gwrthrychau symudol o fewn cwmwl pwyntiau drwy amcangyfrif sgoriau ystadegol ar gyfer pwyntiau yn seiliedig ar eu perthynas amserol a gofodol â'u cymdogaeth. Mae'r sgoriau hyn yn darparu mesur meintiol o'r tebygolrwydd bod pwynt yn perthyn i wrthrych symudol, gan alluogi'r hidlydd Gwrthrych Symudol i wahaniaethu rhwng elfennau deinamig a statig yn y cwmwl pwyntiau. Gellir cymhwyso'r nodwedd hon i'ch cwmwl pwyntiau fel hidlydd glanhau neu o'r Gosodiadau Prosesu fel rhan o lif gwaith prosesu Emesent Aura.
5.9.1 Defnyddio'r Hidlydd Gwrthrych Symudol
1. Llwythwch eich cwmwl pwyntiau gan ddefnyddio unrhyw un o'r opsiynau canlynol:
· Yn y ddewislen chwith uchaf, cliciwch ar eicon y Ddewislen Prosiect yna dewiswch Agor o'r ddewislen naidlen. · Llusgwch a gollwng eich file yn uniongyrchol i mewn i'r Viewporthladd. · Ewch i'r tab Delweddu yna cliciwch Ychwanegu wrth ymyl yr adran Cymylau Pwynt. 2. O'r Prif Far Offer, cliciwch yr eicon Glanhau Hidlwyr yna dewiswch Hidlydd Symud gwrthrych.

3. Yn y blwch deialog Hidlydd Gwrthrych Symudol, ffurfweddwch y paramedrau canlynol yn ôl yr angen.
· Lefel symudiad: Yn canfod symudiad dros gyfnodau o 5 eiliad. Po uchaf yw'r gwerth, y lleiaf o bwyntiau symud a ddewisir.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

110

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
· Pellter: Y pellter mwyaf ar gyfer adfer pwyntiau sefydlog. Po uchaf yw'r gwerth, y mwyaf o bwyntiau a gedwir. Argymhellir gwerth o 1 i 2 cm ar gyfer y rhan fwyaf o sganiau.
4. O dan Pwynt allanol, dewiswch a fydd y pwyntiau allanol yn cael eu dileu neu eu dewis yn unig. Os dewiswch Ddewis, bydd y pwyntiau a ddewiswyd yn ymddangos mewn lliw sepia/llwyd.

Unwaith y bydd y pwyntiau wedi'u dewis, bydd rhedeg yr hidlydd eto yn gofyn am glirio'r pwyntiau trwy wasgu'r allwedd ESC. Dim ond os nad oes unrhyw bwyntiau wedi'u dewis y mae'r algorithm yn ystyried y cwmwl cyfan.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

111

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5. Unwaith y byddwch yn fodlon â'r dewis, pwyswch yr allwedd DELETE ar eich bysellfwrdd i gael gwared ar y pwyntiau.

5.9.2 Cymhwyso Hidlo Symudiad o Gosodiadau Prosesu
Gellir cael mynediad at y hidlydd hefyd drwy alluogi hidlo Symudiad o'r tab Cyffredinol yn y Gosodiadau Prosesu. Bydd y hidlydd yn ddiofyn i osodiadau yn seiliedig ar y pro.file a chanfuwyd caledwedd yn y cyfeiriadur sgan amrwd.
· Mae'r hidlydd wedi'i analluogi yn ddiofyn er mwyn osgoi tynnu rhai nodweddion pwysig gyda throthwyon diofyn gan gynnwys disgiau GCP yn ddamweiniol os nad ydynt yn cael eu sganio'n dda.
· Gall gosodiad ymosodol arwain at 'dyllau' ar arwynebau gwrthrychau yn y cwmwl pwyntiau sy'n deillio o hyn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

112

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.10 Creu Masg Personol
Wrth brosesu set ddata gyda fideo 360 ar gyfer echdynnu neu liwio delweddau, un o'r camau hanfodol yw rhoi mwgwd ar y fframiau a echdynnwyd. Mae hyn oherwydd y gallai fod ardaloedd yn y ffrâm nad ydych chi am eu dangos. Daw Emesent Aura gyda sawl mwgwd wedi'u diffinio ymlaen llaw y gallwch eu defnyddio at y diben hwn ond gallwch hefyd greu eich mwgwd personol rhag ofn nad oes yr un ohonynt yn addas ar gyfer eich set ddata. I greu mwgwd personol Dangosir y broses ganlynol gan ddefnyddio GIMP (meddalwedd golygu y gellir ei lawrlwytho am ddim). Fodd bynnag, gallwch ddefnyddio unrhyw feddalwedd golygu delweddau trydydd parti, gan fod y technegau a drafodir yma yn berthnasol ar draws amrywiol lwyfannau.
1. Rhedeg llif gwaith Echdynnu delweddau 360 gyda Masgio Delweddau wedi'i ddiffodd.

Os oes gennych chi fideo mawr, argymhellir rhedeg echdynnu delweddau unwaith ar is-set fach o ddata. Gallwch chi gyflawni hyn drwy osod Cyfnod Echdynnu Ffrâm uchel (e.e. Pellter: 20 ac Ongl: 90) neu drwy nodi gosodiad diwedd amser Fideo isel (e.e. 10 eiliad). Ar gyfer Aura 1.5 a fersiynau cynharach, gallwch chi hefyd ddefnyddio Cyfnod Ffrâm o 250.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

113

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
2. Llywiwch i'r ffolder fframiau a echdynnwyd unwaith y bydd y broses echdynnu fframiau wedi'i chwblhau. 3. Dewiswch ffrâm yr hoffech greu mwgwd ar ei chyfer a'i hagor yn GIMP.
4. Addaswch yr arddangosfa i sicrhau bod y ddelwedd yn ffitio'ch sgrin yn iawn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

114

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5. Dechreuwch gyda masg sy'n bodoli eisoes yn lle creu un o'r dechrau. Agorwch y ffolder sy'n cynnwys y masgiau wedi'u diffinio ymlaen llaw trwy lywio i Raglen Files > Aura > Aura> Plugins > LlifauGwaith Prosesu Emt > Cynnwys > LlifauGwaith Proses > MasgiauImage.
6. Dewiswch fasg addas o'r ffolder lliwio neu FrameExtract yna llusgwch y masg hwn i'ch delwedd gyfredol yn GIMP. Bydd yn ymddangos fel haen newydd.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

115

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
7. Defnyddiwch yr Offeryn Dewis Fuzzy (aka Magic Wand) a chliciwch ar yr ardal ddu o'r haen masg i'w dewis.

8. Yn y panel Haenau ar y dde, mae pob haen yn y ddelwedd yn ymddangos fel mân-lun. Yr haen uchaf yn y rhestr yw'r gyntaf i'w gweld. Cliciwch ar yr eicon Llygad cyn yr haen masg i guddio'r masg.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

116

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
Sylwch fod yr ardal mwgwd a ddewiswyd yn weladwy ar ben y ddelwedd.

9. Defnyddiwch yr Offeryn Dewis Rhydd i ychwanegu neu fireinio ardaloedd i'r mwgwd yn ôl yr angen. Pwyswch yr allwedd Enter i ychwanegu'r ardal at y detholiad cyfredol.

Gwnewch yn siŵr bod y Modd wedi'i osod i Ychwanegu at y detholiad cyfredol. Gallwch wneud hyn drwy glicio ar yr ail eicon modd neu wasgu'r allwedd Shift wrth ddewis.
10. Cadwch y ffolder fframiau wrth law ac ychwanegwch fwy o fframiau os oes angen.view pob ffrâm ychwanegol, gan addasu'r mwgwd i sicrhau gorchudd priodol, yn enwedig o amgylch ardaloedd heriol fel dwylo neu geblau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

117

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
11. Gwnewch yn siŵr bod lliw'r cefndir gweithredol wedi'i osod yn ddu.
12. Unwaith y byddwch yn fodlon â'r mwgwd, ewch i'r panel Haenau a dewiswch yr haen sylfaenol sy'n cynnwys y ddelwedd a dynnwyd.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

118

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
13. Pwyswch Dileu ar eich bysellfwrdd.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

119

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
14. Ewch i Ddewis > Gwrthdroi yna pwyswch Dileu eto. Mae'r ddelwedd gyfan bellach yn ddu.

15. Cliciwch ar yr Offeryn Llenwi Bwced. Gwnewch yn siŵr bod lliw blaendir gweithredol yn wyn.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

120

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
16. Cliciwch yr ardal uchaf i'w llenwi â'r lliw blaendir gweithredol (gwyn).
17. Ewch i File > Allforio Fel. Cadwch y mwgwd ar ffurf PNG i osgoi'r problemau cywasgu colledus sy'n gysylltiedig â JPG files.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

121

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
18. Cliciwch Allforio.
Os ydych chi'n defnyddio Emesent Aura fersiwn 1.5 neu gynharach, newidiwch y fformat picsel i 8bpc RGB. 19. Caewch GIMP a dychwelwch i'r Emesent Aura.
I ychwanegu'r mwgwd personol yn Aura 1. Rhedwch lif gwaith Lliwio neu Detholiadu delweddau 360 eto. 2. Cliciwch ar Gosodiadau Prosesu. 3. Yn y tab Lliwio neu Detholiadu delweddau 360, galluogwch Fasgio Delweddau.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

122

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
4. Yn y templed Mwgwd, cliciwch yr eicon +. 5. Rhowch enw ar gyfer y mwgwd personol, cliciwch Creu yna porwch am y mwgwd newydd ei greu.
6. Cliciwch Cadw i orffen ychwanegu'r mwgwd personol at Emesent Aura.

Dyddiad rhyddhau: 22 Ebrill 2025

123

Adolygu: 3.4

Llawlyfr Defnyddiwr Emesent Aura
5.11 Ail-daflunio eich Cwmwl Pwyntiau
Mae ail-rafafluniad yn Emesent Aura yn llif gwaith awtomataidd sy'n caniatáu i sganiau RTK gael eu prosesu gyda'r cyfesurynnau cywir trwy ddewis y system gyfeirio cyfesurynnau targed (llorweddol) a throsi o uchder elipsoidaidd i uchder orthometrig gan ddefnyddio model GEOID (fertigol). Gellir gwneud hyn trwy Gosodiadau Prosesu wrth brosesu data crai neu Allforio ail-rafafluniad o'r ddewislen Prosiect os ydych chi'n allforio cwmwl pwynt wedi'i gyfeirio'n ddaearyddol.
5.11.1 Prosesu ac Ail-raglunio Data Cwmwl Pwyntiau Crai
1. Agorwch Emesent Aura ac yn y tab Proses, cliciwch

Dogfennau / Adnoddau

Meddalwedd Prosesu Cwmwl Pwynt Aura emesent [pdfLlawlyfr Defnyddiwr
Meddalwedd Prosesu Cwmwl Pwynt Aura, Aura, Meddalwedd Prosesu Cwmwl Pwynt, Meddalwedd Prosesu Cwmwl, Meddalwedd Prosesu, Meddalwedd

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr

Gadael sylw

Canslo ateb

Meddalwedd Prosesu Cwmwl Pwynt Aura

Gwybodaeth am Gynnyrch Emesent Aura

Manylebau:

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch:

1. Gofynion Trwydded:

2. Gofynion System:

FAQ:

C: A yw system Emesent Aura yn ddiogel i'w defnyddio gan ddefnyddwyr?

C: Beth ddylwn i ei wneud os nad wyf yn siŵr ynglŷn â defnyddio'r ddyfais yn amgylcheddau penodol?

C: Pa gydymffurfiaeth reoleiddiol mae system Emesent Aura yn ei wneud glynu wrth?

Dogfennau / Adnoddau

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Canslo ateb

C: Beth ddylwn i ei wneud os nad wyf yn siŵr ynglŷn â defnyddio'r ddyfais yn
amgylcheddau penodol?

C: Pa gydymffurfiaeth reoleiddiol mae system Emesent Aura yn ei wneud
glynu wrth?