DC2
Microreolydd
BLN-95-9041-4
Cyhoeddwyd: Mehefin 1995
DISGRIFIAD
Mae Danfoss DC2 Microcontroller yn rheolydd aml-dolen sydd wedi'i galedu'n amgylcheddol ar gyfer cymwysiadau system rheoli symudol oddi ar y briffordd. Mae gan y Microreolydd DC2 y cyflymder ymateb a'r gallu i reoli systemau rheoli electrohydraulig lluosog naill ai fel rheolydd annibynnol neu wedi'i rwydweithio â rheolwyr tebyg eraill trwy system Rhwydwaith Ardal Rheolydd cyflym.
Mae'r DC2 yn ddelfrydol ar gyfer systemau gyrru hydrostatig llwybr deuol sy'n ymgorffori cyflymder dolen gaeedig a rheolaeth marchnerth. Yn ogystal, mae'n hawdd cyflawni systemau rheoli safle dolen gaeedig sy'n defnyddio servovaves a falfiau rheoli llif cymesurol. Gellir cyflawni hyd at bedair dolen servo dwy-gyfeiriadol.
Gall y rheolydd ryngwynebu ag amrywiaeth eang o synwyryddion analog a digidol fel potentiometers, synwyryddion effaith Neuadd, synwyryddion pwysau, codwyr pwls ac amgodyddion.
Mae'r defnydd o'r nodweddion I/O a'r camau rheoli a gyflawnir yn cael eu diffinio gan firmware sydd wedi'i osod yng nghof rhaglen DC2. Mae'r firmware fel arfer yn cael ei osod trwy lawrlwytho'r cod a ddymunir o gyfrifiadur arall trwy'r porthladd RS232. Mae ail-raglenadwyedd yn darparu lefel uchel o hyblygrwydd o ran swyddogaeth dyfais. Mae rhaglennu ffatri neu raglennu yn y maes yn bosibl.
Mae'r rheolydd DC2 yn cynnwys cynulliad bwrdd cylched y tu mewn i amgaead alwminiwm cast. Darperir tri chysylltydd, a ddynodwyd fel P1, P2 a P3 ar gyfer cysylltiadau trydanol. P1 (30 pin) a P2 (18 pin) yw'r prif gysylltwyr I/O a phŵer; gyda'i gilydd maent yn paru i'r pennawd 48 pin ar fwrdd, sy'n ymwthio allan trwy waelod y lloc. Mae P3 yn gysylltydd cylchol ar gyfer cyfathrebiadau RS232 fel ailraglennu, arddangosfeydd, argraffwyr a therfynellau.
NODWEDDION
- Gallu rheoli aml-ddolen ar gyfer rheoli 4 dolen servo deugyfeiriadol neu 2 ddolen ddeugyfeiriadol a 4 dolen un cyfeiriad.
- Microreolydd Intel 16XC8KC 196-did pwerus:
- cyflym
- amlbwrpas
- yn rheoli swyddogaethau peiriant lluosog gyda llai o rannau. - Mae Rhwydwaith Ardal Rheolydd (CAN) yn darparu cyfathrebiadau cyfresol cyflym gyda hyd at 16 o ddyfeisiau cydnaws CAN eraill ac yn cwrdd â gofynion cyflymder manylebau Dosbarth C rhwydwaith SAE.
- Mae tai alwminiwm cast garw yn gwrthsefyll y llymder amgylcheddol a geir fel arfer mewn cymwysiadau symudol.
- Mae arddangosfa LED pedwar cymeriad sy'n weladwy trwy'r tai cast yn darparu gwybodaeth ar gyfer gweithdrefnau gosod, graddnodi a datrys problemau.
- Cof rhaglen EEROM yn hygyrch trwy borthladd RS232 pwrpasol. Yn caniatáu rhaglennu heb newid EPROMs.
- Mae cyflenwad pŵer caled yn gweithredu dros yr ystod lawn o 9 i 36 folt gyda batri gwrthdro, dros dro negyddol, ac amddiffyniad rhag llwyth.
- Cysylltydd porthladd RS232 cyfleus ar gyfer cyfathrebu data â dyfeisiau eraill megis arddangosfeydd, argraffwyr, terfynellau, neu gyfrifiaduron personol.
- Gellir ei ehangu trwy gysylltydd 50-pin mewnol ar gyfer byrddau I / O arferol.
GWYBODAETH ARCHEBU
- Am wybodaeth archebu caledwedd a meddalwedd cyflawn, ymgynghorwch â'r ffatri. Mae'r rhif archebu DC2 yn aseinio caledwedd a meddalwedd.
- I gael gwybodaeth am strwythur y cynnyrch gweler tudalen 5.
- Cysylltydd paru I/O: archeb Rhan Rhif K12674 (cynulliad bagiau)
- Paru RS232 Connector: archeb Rhan Rhif K13952 (cynulliad bag)
NODWEDDION MEDDALWEDD
RHEOLWYR RHAGLENEDIG
Gellir darparu rhaglenni cymhwysiad cwsmer-benodol i Reolwyr DC2 gyda meddalwedd a ysgrifennwyd gan Danfoss. Mae modiwlau cais yn bodoli y gellir eu gwneud yn benodol i beiriant, megis:
- rheoli pŵer, megis gwrth-stondin, rheolaeth modurol, optimeiddio marchnerth a chynorthwyo olwynion
- rheoli cyflymder gan ddefnyddio PID, PI ac algorithmau rheoli ffug-deilliadol
- rheoli pwysau
- rheolaeth llwybr deuol
- rheoli safle fel drychiad peiriant, cyfeirnod disgyrchiant a safle silindr cydgysylltiedig
- rheolaeth llywio ar gyfer llywio ceir a gofynion llywio cydgysylltiedig
- rheoli cyfradd cais
- rhwydweithio rheolwyr
RHEOLWYR HEB EU RHAGLENNU
Mae pecynnau meddalwedd a rhaglennu ar gael i gefnogi rhaglennu Rheolyddion DC2. Y pecynnau yw:
- Pecyn rhaglennu sylfaenol, sy'n cynnwys Llawlyfr Defnyddiwr DC2, Llawlyfr Rheolydd Intel Imbedded, ceblau rhaglennu a Meddalwedd Rhaglennu Maes EEPROM (FEPS)
- Modiwlau llyfrgell yn C
- Rhyngwyneb PC Graffig (GPI)
Ymgynghorwch â'r ffatri am ragor o wybodaeth.
DATA TECHNEGOL
ALLBYNNAU
2 Cerrynt Isel - gyrrwr cerrynt deugyfeiriadol (uchafswm ±275 mA i lwyth 20 ohm). Wedi'i warchod ar gyfer siorts i'r ddaear.
4 Cyfredol Uchel – 3 amp gyrwyr, naill ai YMLAEN / I FFWRDD neu o dan reolaeth PWM.
Gellir defnyddio'r rhain i yrru solenoidau 12 neu 24 Vdc ymlaen / i ffwrdd, falfiau servo neu falfiau cyfrannol. Cylched byr wedi'i gyfyngu i 5 amps.
MEWNBYNIADAU
4 Analog (ystod nodweddiadol 0 i 5 Vdc) - wedi'i fwriadu ar gyfer mewnbynnau synhwyrydd (cydraniad 10 did). Wedi'i warchod ar gyfer siorts i'r ddaear.
4 Synhwyrydd Cyflymder (cyplu dc) - i'w defnyddio gyda chyflymder codi pwls sero ac amgodyddion cyflwr solet, y gellir ffurfweddu unrhyw un ohonynt fel mewnbynnau analog pwrpas cyffredinol.
1 Synhwyrydd Cyflymder (cyplu ac) - i'w ddefnyddio gyda eiliaduron neu pickups pwls amharodrwydd amrywiol.
8 Mewnbynnau Digidol - ar gyfer monitro statws safle switsh allanol ar gyfer tynnu i fyny (i 32 Vdc) neu dynnu i lawr (i <1.6 Vdc).
4 Switsys Pilenni Dewisol - wedi'u lleoli ar wyneb y tai.
CYFATHREBU
Rhwydwaith Ardal y Rheolydd (CAN) ar gyfer cyfathrebu â dyfeisiau eraill sy'n gydnaws â CAN. Cyfradd didau rhaglenadwy i 1 Mbit yr eiliad ar bellter o 40 metr.
Porthladd RS232 wedi'i gysylltu trwy gysylltydd MS 6-pin.
CYFLENWAD PŴER
Cyftage 9 i 32 Vdc.
Rheoleiddiwr 5 Vdc ar gyfer pŵer synhwyrydd allanol (hyd at 0.5 amp) sy'n cael ei warchod gan gylched byr.
COF
Cof rhaglen 56K ynghyd â 8K RAM gyda chof data cyfresol E anweddol 256 beit.
Gall EEROM dderbyn 10,000 o gylchoedd dileu / rhaglen.
LEDs
Arddangosfa LED alffa/rhifol 4-cymeriad; matrics dot 5×7 yw pob nod.
2 ddangosydd LED, un LED a ddefnyddir fel dangosydd pŵer, y LED arall o dan reolaeth meddalwedd i'w ddefnyddio fel arwydd o fai neu statws.
CYSYLLTIADAU TRYDANOL
Mae cysylltydd Metri-Pak I/O 48-pin wedi'i osod ar fwrdd yn cyd-fynd â chysylltydd cebl 30-pin a 18-pin.
Cysylltydd MS cylchol 6-pin ar gyfer cyfathrebu RS232.
AMGYLCHEDDOL
TYMHEREDD GWEITHREDOL
-40°C i +70°C
Lleithder
Wedi'i amddiffyn rhag lleithder cymharol 95% a golchiadau pwysedd uchel
DIRGELWCH
5 i 2000-Hz gyda phreswyliad soniarus am 1 miliwn o gylchoedd ar gyfer pob pwynt soniarus sy'n rhedeg o 1 i 10 gs
SIOC
50 gs ar gyfer 11 ms ym mhob un o'r 3 echelin am gyfanswm o 18 sioc
TRYDANOL
Yn gwrthsefyll cylchedau byr, polaredd gwrthdro, dros gyftage, cyftage dros dro, gollyngiadau statig, EMI/RFI a dymp llwyth.
DIMENSIYNAU
DIAGRAM CYSYLLTU
CYSYLLTWR PIOUTS
Cysylltwyr I/O
– Pecyn Metr 30 PIN (P1)
| A1 | + 5 V Pŵer Synhwyrydd | A2 | Synhwyrydd 1 | A3 | Synhwyrydd Gnd |
| B1 | + 5 V Pŵer Synhwyrydd | B2 | Codi Pwls 5 | B3 | Synhwyrydd Gnd |
| C1 | + 5 V Pŵer Synhwyrydd | C2 | Synhwyrydd 4 | C3 | Synhwyrydd Gnd |
| D1 | + 5 V Pŵer Synhwyrydd | D2 | Synhwyrydd 2 | D3 | Synhwyrydd Gnd |
| E1 | + 5 V Pŵer Synhwyrydd | E2 | Mewnbwn Digidol 8 | E3 | Synhwyrydd Gnd |
| F1 | + 5 V Pŵer Synhwyrydd | F2 | Synhwyrydd 3 | F3 | Synhwyrydd Gnd |
| G1 | + 5 V Pŵer Synhwyrydd | G2 | Codi Pwls 4 | G3 | Synhwyrydd Gnd |
| H1 | + 5 V Pŵer Synhwyrydd | H2 | Codi Pwls 1 | H3 | Synhwyrydd Gnd |
| J1 | Servo Allan 1 (+) | J2 | Codi Pwls 2 | J3 | Servo Allan 1 (-) |
| K1 | Servo Allan 2 (+) | K2 | Codi Pwls 3 | K3 | Servo Allan 2 (-) |
– Pecyn Metr 18 PIN (P2)
| A1 | Mewnbwn Digidol 3 | A2 | CAN BWS (+) | A3 | CAN BWS (+) |
| B1 | Mewnbwn Digidol 6 | B2 | Siasi | B3 | CAN BWS (-) |
| C1 | Mewnbwn Digidol 4 | C2 | Mewnbwn Digidol 1 | C3 | CAN BWS (-) |
| D1 | Mewnbwn Digidol 5 | D2 | 3A Digidol Allan 2 | D3 | Mewnbwn Digidol 2 |
| E1 | Batri (-) | E2 | Mewnbwn Digidol 7 | E3 | 3A Digidol Allan 4 |
| F1 | Batri (+) | F2 | 3A Digidol Allan 3 | F3 | 3A Digidol Allan 1 |
Cysylltydd RS232 (P3)
| A | Trosglwyddo Data (TXD) |
| B | Derbyn Data (RXD) |
| C | +5 V |
| D | Tir - Allan |
| E | EEPROM / Boot |
| F | Tir - Allan |
STRWYTHUR CALEDWEDD
GWASANAETH CWSMER
GOGLEDD AMERICA
GORCHYMYN GAN
Cwmni Danfoss (UDA).
Adran Gwasanaeth Cwsmer
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Ffôn: (7632) 509-2084
Ffacs: 763-559-0108
ATGYWEIRIO DYFAIS
Ar gyfer dyfeisiau sydd angen eu hatgyweirio, cynhwyswch ddisgrifiad o'r broblem, copi o'r archeb brynu a'ch enw, cyfeiriad a rhif ffôn.
DYCHWELWCH AT
Cwmni Danfoss (UDA).
Adran Nwyddau Dychwelyd
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
EWROP
GORCHYMYN GAN
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Adran Mynediad Archeb
Crocamp 35
Blwch Post 2460
D-24531 Neumünster
Almaen
Ffôn: 49-4321-8710
Ffacs: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
Dogfennau / Adnoddau
 |
Rheolydd Micro Danfoss DC2 [pdfCanllaw Defnyddiwr Rheolydd Micro DC2, DC2, Micro Reolydd |