Cynnwys cuddio

1 AX031701 Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl

2.2 Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

2.2.1 1. Cyfarwyddiadau Gosod

2.2.1.1 2.1 Dimensiynau a Phinout

2.2.1.2 2.2 Cyfarwyddiadau Gosod

2.2.2 2. Mewnbwn Digidol Bloc Swyddogaeth

2.3 FAQ

2.3.1 C: Ble alla i ddod o hyd i gyfeiriadau ychwanegol ar gyfer y cynnyrch hwn?

2.3.2 Dogfennau / Adnoddau

2.3.2.1 Cyfeiriadau

AX031701 Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl

“

Gwybodaeth Cynnyrch

Manylebau

Enw Cynnyrch: Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl
Rhif Model: UMAX031701

Rhif Rhan: AX031701
Protocol Cyfathrebu: CANopen

Cydnawsedd Mewnbwn: Synwyryddion analog ar gyfer cyftage, cyfredol,
amledd / RPM, PWM, a signalau digidol
Algorithmau Rheoli: Rheolaeth Gyfrannol-Integral-Deilliadol
(PID)

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

1. Cyfarwyddiadau Gosod

2.1 Dimensiynau a Phinout

Cyfeiriwch at y llawlyfr defnyddiwr am ddimensiynau manwl a phinout
gwybodaeth.

2.2 Cyfarwyddiadau Gosod

Dilynwch y cyfarwyddiadau gosod a ddarperir yn y llawlyfr defnyddiwr
i sefydlu'r Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl yn gywir.

2. Mewnbwn Digidol Bloc Swyddogaeth

Mae'r bloc swyddogaeth mewnbwn digidol yn cael ei actifadu pan fydd gwrthrych 6112h,
Gweithrediad AI, wedi'i osod i ymateb mewnbwn digidol.

Pan fydd 6112h wedi'i osod i 10 = Mewnbwn Digidol, gwrthrych 2020h DI
Mae Modd Pullup / Down yn pennu a yw'r signal mewnbwn yn actif yn uchel neu
isel gweithredol.

Gwrthwynebu 2021h Mae Amser Debounce DI yn cael ei gymhwyso i'r mewnbwn cyn y
cyflwr yn cael ei ddarllen gan y prosesydd, gydag amser defownsio diofyn o
10 ms.

Cyfeiriwch at Dabl 1 ar gyfer Dewisiadau Tynnu / Down DI:

Gwerth	Ystyr geiriau:
0	Pullup/Down Disabled (mewnbwn rhwystriant uchel)
1	Gwrthydd Pullup 10k wedi'i alluogi
2	Gwrthydd Tynnu i Lawr 10k wedi'i Galluogi

Hysteresis Mewnbwn Digidol

Mae Ffigur 3 yn dangos yr hysteresis ar y mewnbwn wrth newid a
signal arwahanol. Gellir newid mewnbwn digidol i +Vcc
(48Vmax).

FAQ

C: Ble gallaf ddod o hyd i dystlythyrau ychwanegol ar gyfer hyn
cynnyrch?

A: Mae cyfeiriadau ychwanegol ar gyfer y cynnyrch hwn ar gael gan y
CAN mewn Automation eV websafle yn http://www.can-cia.org/.

“`

View Fullscreen

LLAWLYFR DEFNYDDWYR UMAX031701 Fersiwn 1
UN RHEOLWR MEWNBWN CYFFREDINOL
Gyda CANopen®
LLAWLYFR DEFNYDDIWR
P/N: AX031701

ACRONYMAU AI CANopen®

Rhwydwaith Ardal Rheolydd Mewnbwn Analog (Universal) Mae CANopen® yn nod masnach cymunedol cofrestredig CAN yn Automation eV

CAN-ID

CAN 11-bit Dynodwr

COB

Cyfathrebu Gwrthrych

CTRL

Rheolaeth

Mewnbwn Digidol

EDS

Taflen Data Electronig

EMCY

Argyfwng

LSB

Beit (neu Damaid) Lleiaf Arwyddocaol

LSS

Gwasanaeth Gosod Haenau

MSB

Beit (neu Did) Mwyaf Arwyddocaol

NMT

Rheoli Rhwydwaith

PID

Cymesurol-Integral-Rheolaeth Deilliadol

Darllen yn Unig Gwrthrych

RPDO

Derbyniwyd Gwrthrych Data Proses

Darllen/Ysgrifennu Gwrthrych

SDO

Gwrthrych Data Gwasanaeth

TPDO

Gwrthrych Data Proses a Drosglwyddir

Ysgrifennwch Gwrthrych yn Unig

CYFEIRIADAU

[DS-301]

CiA DS-301 V4.1 CANopen Haen Cais a Chyfathrebu Profile. CAN mewn Automation 2005

[DS-305]

CiA DS-305 V2.0 Gwasanaeth Gosod Haenau (LSS) a Phrotocolau. CAN mewn Automation 2006

[DS-404]

CiA DS-404 V1.2 CANopen profile ar gyfer Dyfeisiau Mesur a Rheolwyr Dolen Gaeedig. CAN mewn Automation 2002

Mae'r dogfennau hyn ar gael gan CAN in Automation eV websafle http://www.can-cia.org/ .

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

TABL CYNNWYS
1. DROSVIEW Y RHEOLWR …………………………………………………………………………….1 1.1. Disgrifiad o'r Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl …………………………………………………….1 1.2. Bloc Swyddogaeth Mewnbwn Digidol………………………………………………………………………………2 1.3. Bloc Swyddogaeth Mewnbwn Analog ……………………………………………………………………………..5 1.4. Chwilio Bloc Swyddogaeth Tabl …………………………………………………………………………..10 1.5. Bloc Swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy………………………………………………………………….16 1.6. Bloc Swyddogaethau Amrywiol…………………………………………………………………………..23
2. CYFARWYDDIADAU GOSOD …………………………………………………………………………….25 2.1. Dimensiynau a Phinout……………………………………………………………………………..25 2.2. Cyfarwyddiadau Gosod…………………………………………………………………………….26
3. CANOPEN ® GEIRIADUR GWRTHWYNEBU ………………………………………………………………………..28 3.1. ID Nôd a BAUDRAD ……………………………………………………………………………….28 3.2. AMCANION CYFATHREBU (DS-301 a DS-404) …………………………………………32 3.3. GWRTHWYNEBIADAU CAIS (DS-404) ……………………………………………………………………………………….50 3.4. GWRTHWYNEBAU GWEITHGYNHYRCHWYR ……………………………………………………………………………..59
4. MANYLEBAU TECHNEGOL ………………………………………………………………………….84 4.1. Cyflenwad Pŵer ………………………………………………………………………………………………84 4.2. Mewnbynnau ……………………………………………………………………………………………………………………………..84 4.3. Cyfathrebu ………………………………………………………………………………………84 4.4. Manylebau Cyffredinol ……………………………………………………………………………………………84
5. HANES Y FERSIWN……………………………………………………………………………………………..85

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

iii

1. DROSVIEW O REOLWR
1.1. Disgrifiad o'r Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl
Mae'r Llawlyfr Defnyddiwr canlynol yn disgrifio'r bensaernïaeth a'r ymarferoldeb un rheolydd CANopen ® mewnbwn cyffredinol.
Mae'r Rheolydd Mewnbwn Sengl (1IN-CAN) wedi'i gynllunio ar gyfer mesuriadau parhaus o synwyryddion analog a darlledu gwybodaeth ar fws rhwydwaith CANopen. Mae ei ddyluniad cylched hyblyg yn caniatáu iddo fesur gwahanol fathau o signalau, gan gynnwys cyftage, cerrynt, amledd/RPM, PWM a signalau digidol. Mae'r algorithmau rheoli cadarnwedd yn caniatáu'r gallu i wneud penderfyniadau data cyn darlledu ar rwydwaith CANopen heb fod angen meddalwedd arferol.
Amlinellir y blociau swyddogaeth amrywiol a gefnogir gan 1IN-CAN yn yr adrannau canlynol. Gellir ffurfweddu pob gwrthrych gan ddefnyddio offer safonol sydd ar gael yn fasnachol a all ryngweithio â Geiriadur Gwrthrychau CANopen ® trwy .EDS file.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-1

1.2. Mewnbwn Digidol Bloc Swyddogaeth
Dim ond ar y mewnbwn y daw'r bloc swyddogaeth mewnbwn digidol (DI) yn berthnasol pan fydd gwrthrych 6112h, AI Operation, wedi'i osod i ymateb mewnbwn digidol.

Ffigur 2 Gwrthrychau Mewnbwn Digidol

Pan fydd 6112h wedi'i osod i 10 = Mewnbwn Digidol, bydd gwrthrych 2020h DI Pullup / Down Mode yn pennu a yw'r signal mewnbwn yn actif yn uchel (10k tynnu i lawr wedi'i alluogi, newid i + V) neu'n isel gweithredol (10k pullup wedi'i alluogi, wedi'i droi i GND) Dangosir yr opsiynau ar gyfer gwrthrych 2020h yn Nhabl 1, gyda'r print trwm diofyn.

Gwerth 0 1 2

Ystyr Pullup / Down Disabled (mewnbwn rhwystriant uchel) Gwrthydd Pullup 10k Wedi'i alluogi Gwrthydd Tynnu i Lawr 10k Wedi'i alluogi
Tabl 1: Opsiynau Pullup/Lawr DI

Mae Ffigur 3 yn dangos yr hysteresis ar y mewnbwn wrth newid signal arwahanol. Gellir newid mewnbwn digidol i +Vcc (48Vmax.)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-2

Inpu Cyftage (V) Signal Digidol
Mewnbwn Voltage (V) Signal Digidol

Hysteresis Uchel Gweithredol mewnbwn arwahanol

Hysteresis Isel Gweithredol mewnbwn arwahanol

4.5

0.9

4.5

0.9

0.8

3.5

0.7

3.5

0.7

0.6

2.5

0.5

2.5

0.5

0.4

1.5

0.3

1.5

0.3

0.2

0.5

0.1

0.5

0.1

Mewnbwn Voltage Digidol Hi/Lo

Mewnbwn Voltage (V) Digidol Hi/Lo

Ffigur 3 Hysteresis Mewnbwn Arwahanol

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-3

Gwrthwynebu 2021h Mae Amser Debounce DI yn cael ei gymhwyso i'r mewnbwn cyn i'r cyflwr gael ei ddarllen gan y prosesydd. Yn ddiofyn, yr amser dadlennu yw 10ms.

Ffigur 4 Dadbonio Mewnbwn Digidol

Ar ôl i'r cyflwr crai gael ei werthuso, mae cyflwr rhesymegol y mewnbwn yn cael ei bennu gan wrthrych 6030h DI Polarity. Dangosir yr opsiynau ar gyfer gwrthrych 6030h yn Nhabl 3. Cyflwr `cyfrifol' y DI a fydd yn cael ei ysgrifennu i wrthrych darllen yn unig 6020h DI Read State fydd cyfuniad o uchel/isel gweithredol a'r polaredd a ddewisir. Yn ddiofyn, defnyddir rhesymeg arferol ymlaen / i ffwrdd.

Gwerth Ystyr 0 Arferol Ymlaen/Oddi 1 Wrthdro Ymlaen/Oddi 2 Rhesymeg wedi'i Chlytio

Uchel Actif

Egnïol Isel

Cyflwr

UCHEL

ISEL

ISEL neu Agored UCHEL neu Agored

ODDI AR

UCHEL

ISEL

ODDI AR

ISEL neu Agored UCHEL neu Agored

UCHEL i ISEL ISEL i UCHEL

Dim Newid

ISEL i UCHEL UCHEL i ISEL Newid Cyflwr (hy I FFWRDD i YMLAEN)

Tabl 2: Opsiynau Polarity DI yn erbyn Cyflwr DI

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-4

Mae math arall o fewnbwn `digidol' y gellir ei ddewis pan fydd 6112h wedi'i osod i 20 = Analog On/Off. Fodd bynnag, yn yr achos hwn, mae'r mewnbwn yn dal i gael ei ffurfweddu fel mewnbwn analog, ac felly mae'r gwrthrychau o'r bloc Mewnbwn Analog (AI) yn cael eu cymhwyso yn lle'r rhai a drafodwyd uchod. Yma, anwybyddir gwrthrychau 2020h, 2030h a 6030h, ac mae 6020h wedi'i ysgrifennu yn unol â'r rhesymeg a ddangosir yn Ffigur 5. Yn yr achos hwn, gosodir y paramedr MIN gan wrthrych 7120h AI Graddio 1 FV, ac mae'r MAX wedi'i osod gan 7122h AI Scaling 2 FV. Ar gyfer pob dull gweithredu arall, bydd gwrthrych 6020h bob amser yn sero.
Ffigur 5 Mewnbwn Analog Darllen fel Digidol 1.3. Bloc Swyddogaeth Mewnbwn Analog Y bloc swyddogaeth mewnbwn analog (AI) yw'r rhesymeg ddiofyn sy'n gysylltiedig â'r mewnbwn cyffredinol.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-5

Ffigur 6 Gwrthrychau Mewnbwn Analog
Mae Gwrthrych 6112h, Modd Gweithredu AI yn pennu a yw bloc swyddogaeth AI neu DI yn gysylltiedig â mewnbwn. Dangosir yr opsiynau ar gyfer gwrthrych 6112h yn Nhabl 4. Ni dderbynnir unrhyw werthoedd heblaw'r hyn a ddangosir yma.
Ystyr Gwerth 0 Sianel Diffodd 1 Gweithrediad Normal (analog) 10 Mewnbwn Digidol (ymlaen/i ffwrdd) 20 Analog ac Ymlaen/Diffodd
Tabl 3: Dewisiadau Modd Gweithredu AI

Y gwrthrych pwysicaf sy'n gysylltiedig â'r bloc swyddogaeth AI yw gwrthrych 6110h Math Synhwyrydd AI. Trwy newid y gwerth hwn, ac sy'n gysylltiedig ag ef, gwrthrych 2100h Ystod Mewnbwn AI, bydd gwrthrychau eraill yn cael eu diweddaru'n awtomatig gan y rheolwr. Dangosir yr opsiynau ar gyfer gwrthrych 6110h yn Nhabl 5, ac ni dderbynnir unrhyw werthoedd heblaw'r hyn a ddangosir yma. Mae'r mewnbwn yn cael ei osod i fesur cyftage yn ddiofyn.
Ystyr Gwerth 40 Cyftage Mewnbwn 50 Mewnbwn Cyfredol 60 Mewnbwn Amlder (neu RPM)
10000 PWM Mewnbwn 10010 Counter
Tabl 4: Dewisiadau Math Synhwyrydd AI

Bydd yr ystodau a ganiateir yn dibynnu ar y math o synhwyrydd mewnbwn a ddewiswyd. Mae Tabl 6 yn dangos y berthynas rhwng y math o synhwyrydd, a'r opsiynau amrediad cysylltiedig. Mae'r gwerth rhagosodedig ar gyfer pob ystod wedi'i blymio, a bydd gwrthrych 2100h yn cael ei ddiweddaru'n awtomatig gyda'r gwerth hwn pan fydd 6110h yn cael ei newid. Mae celloedd wedi'u llwydo yn golygu na chaniateir y gwerth cysylltiol ar gyfer y gwrthrych amrediad pan fydd y math hwnnw o synhwyrydd wedi'i ddewis.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-6

Gwerth 0 1 2

Cyftage 0 i 5V 0 i 10V

Cyfredol 0 i 20mA 4 i 20mA

Amlder

PWM

0.5Hz i 20kHz 0.5Hz i 20kHz

Tabl 5: Dewisiadau Amrediad Mewnbwn AI Yn dibynnu ar y Math o Synhwyrydd

Cownter Pwls Cyfrif Amser Ffenestr Pwls Ffenestr

Nid yw pob gwrthrych yn berthnasol i bob math o fewnbwn. Am gynample, gwrthrych 2103h AI Mae Amlder Hidlo ar gyfer ADC ond yn berthnasol gyda chyfroltage, mewnbwn cerrynt neu wrthiannol yn cael ei fesur. Yn yr achosion hyn, bydd yr ADC yn hidlo'n awtomatig yn unol â Thabl 7, ac fe'i gosodir ar gyfer gwrthod sŵn 50Hz yn ddiofyn.

Gwerth Ystyr 0 Hidlo Mewnbwn Wedi'i Ddiffodd 1 Hidlo 50Hz 2 Hidlo 60Hz 3 Hidlo 50Hz a 60Hz
Tabl 6: Opsiynau Amlder Hidlo ADC

I'r gwrthwyneb, mae amlder a mewnbynnau PWM yn defnyddio gwrthrych 2020h DI Modd Pullup / Down (gweler Tabl 1) tra bod cyftage, mae mewnbynnau cerrynt a gwrthiannol yn gosod y gwrthrych hwn i sero. Hefyd, gellir troi mewnbwn amledd yn awtomatig yn fesuriad RPM yn lle hynny yn syml trwy osod gwrthrych 2101h AI Nifer y Curiadau Fesul Chwyldro i werth nad yw'n sero. Mae pob math mewnbwn arall yn anwybyddu'r gwrthrych hwn.

Gyda mathau mewnbwn Amlder / RPM a PWM, gellir cymhwyso Amser Debounce AI, gwrthrych 2030h. Dangosir yr opsiynau ar gyfer gwrthrych 2030h yn Nhabl 2, gyda'r rhagosodiad mewn print trwm.

Gwerth Ystyr 0 Hidlydd Anabl 1 Hidlo 111ns 2 Hidlo 1.78 us 3 Hidlo 14.22 us
Tabl 7: Opsiynau Hidlydd Debounce AI

Waeth beth fo'r math, fodd bynnag, gellir hidlo'r holl fewnbynnau analog ymhellach unwaith y bydd y data crai wedi'i fesur (naill ai o ADC neu Amserydd.) Gwrthrych 61A0h Mae Math Hidlo AI yn pennu pa fath o hidlydd a ddefnyddir fesul Tabl 8. Yn ddiofyn, mae hidlo meddalwedd ychwanegol yn anabl.

Gwerth Ystyr 0 Dim Hidlydd 1 Symud Cyfartaledd 2 Ailadrodd Cyfartaledd
Tabl 8: Dewisiadau Math Hidlo AI

Defnyddir Gwrthrych 61A1h AI Filter Constant gyda'r tri math o hidlwyr yn unol â'r fformiwlâu isod:

Cyfrifiad heb hidlydd: Gwerth = Mewnbwn Yn syml, `ciplun' o'r gwerth diweddaraf a fesurwyd gan yr ADC neu'r amserydd yw'r data.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-7

Cyfrifiad gyda'r hidlydd cyfartaledd symudol: (Mewnbwn ValueN-1)
ValueN = ValueN-1 + FilterConstant
Gelwir yr hidlydd hwn bob 1ms. Y gwerth FilterConstant sydd wedi'i storio yn gwrthrych 61A1h yw 10 yn ddiofyn.

Cyfrifiad gyda'r hidlydd cyfartalog sy'n ailadrodd:
MewnbwnN
Gwerth = N
Ar bob darlleniad o'r gwerth mewnbwn, caiff ei ychwanegu at y swm. Ym mhob Nfed darlleniad, mae'r swm yn cael ei rannu ag N, a'r canlyniad yw'r gwerth mewnbwn newydd. Bydd y gwerth a'r rhifydd yn cael eu gosod i sero ar gyfer y darlleniad nesaf. Mae gwerth N yn cael ei storio yn y gwrthrych 61A1h, ac mae'n 10 yn ddiofyn. Gelwir yr hidlydd hwn bob 1ms.

Mae'r gwerth o'r hidlydd yn cael ei symud yn ôl gwrthrych darllen yn unig 2102h AI Degol Digidau FV ac yna'n cael ei ysgrifennu i wrthrych darllen yn unig 7100h Gwerth Maes Mewnbwn AI.

Bydd gwerth 2102h yn dibynnu ar y Math o Synhwyrydd AI a'r Ystod Mewnbwn a ddewiswyd, a bydd yn cael ei ddiweddaru'n awtomatig fesul Tabl 9 pan fydd naill ai 6110h neu 2100h yn cael eu newid. Mae pob gwrthrych arall sy'n gysylltiedig â gwerth y maes mewnbwn hefyd yn cymhwyso'r gwrthrych hwn. Y gwrthrychau hyn yw 7120h AI Scaling 1 FV, 7122h AI Scaling 2 FV, 7148h AI Span Start, 7149h AI Span End, a 2111h AI Gwall Clear Hysteresis. Mae'r gwrthrychau hyn hefyd yn cael eu diweddaru'n awtomatig pan fydd y Math neu'r Ystod yn cael ei newid.

Math ac Ystod Synhwyrydd

Degol

Digidau

Cyftage: Pob Rang

3 [mV]

Cyfredol: Pob Ystod

3 [uA]

Amlder: 0.5Hz i 20kHz 0 [Hz]

Amlder: Modd RPM

1 [0.1 RPM]

PWM: Pob Rang

1 [0.1 %]

Mewnbwn Digidol

0 [Ymlaen/Diffodd]

Cownter: Cyfrif Pwls

0 [corbys]

Cownter: Ffenest Amser/Pwls 3 [ms]

Tabl 9: Digidau Degol AI FV Yn dibynnu ar y Math o Synhwyrydd

Yr AI Mewnbwn FV sy'n cael ei ddefnyddio gan y cymhwysiad i ganfod gwallau, ac fel signal rheoli ar gyfer blociau rhesymeg eraill (hy rheoli allbwn.) Mae gwrthrych 7100h yn fapiadwy i TPDO, ac yn cael ei fapio i TPDO1 yn ddiofyn.

Gwrthrych darllen yn unig 7130h Gwerth Proses Mewnbwn AI hefyd yn fapio. Fodd bynnag, mae'r gwerthoedd rhagosodedig ar gyfer gwrthrychau 7121h AI Scaling 1 PV a 7123h AI Scaling 2 PV wedi'u gosod i gyfartal 7120h a 7122h yn y drefn honno, tra bod gwrthrych 6132h AI Degol Digidau PV yn cael ei gychwyn yn awtomatig i hafal 2102h. Mae hyn yn golygu bod y berthynas ddiofyn rhwng y FV a PV yn un-i-un, felly nid yw gwrthrych 7130h wedi'i fapio i TPDO yn ddiofyn.

Os dymunir cael perthynas linellol wahanol rhwng yr hyn a fesurir yn erbyn yr hyn a anfonir i fws CANopen, gellir newid gwrthrychau 6132h, 7121h a 7123h. Y llinellol

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-8

perthynas profile a ddangosir yn Ffigur 7 isod. Os dymunir ymateb aflinol, gellir defnyddio'r bloc swyddogaeth tabl chwilio yn lle hynny, fel y disgrifir yn adran 1.7.

Ffigur 7 Mewnbwn Analog Graddio Llinol FV i PV Fel y nodwyd yn gynharach, mae'r gwrthrychau graddio FV yn cael eu diweddaru'n awtomatig gyda'r newidiadau Math neu Ystod Synhwyrydd. Mae hyn oherwydd bod gwrthrychau 7120h a 7122h nid yn unig yn cael eu defnyddio mewn trawsnewidiad llinol o FV i PV fel y disgrifir uchod, ond hefyd fel y terfynau lleiaf ac uchaf pan ddefnyddir y mewnbwn i reoli bloc rhesymeg arall. Felly, mae'r gwerthoedd yn y gwrthrychau hyn yn bwysig, hyd yn oed pan nad yw'r gwrthrych PV Mewnbwn AI yn cael ei ddefnyddio.

Mae gwrthrychau AI Span Start ac AI Span End yn cael eu defnyddio i ganfod namau, felly maen nhw hefyd yn cael eu diweddaru'n awtomatig ar gyfer gwerthoedd synhwyrol wrth i'r Math / Ystod newid. Mae'r gwrthrych Hysteresis Gwall Clir hefyd yn cael ei ddiweddaru, gan ei fod hefyd yn cael ei fesur yn yr un uned â gwrthrych AI Mewnbwn FV.

Mae Tabl 10 yn rhestru'r gwerthoedd rhagosodedig sy'n cael eu llwytho i wrthrychau 7120h, 7122h, 7148h, 7149h, a 2111h ar gyfer pob cyfuniad Math Synhwyrydd ac Ystod Mewnbwn. Dwyn i gof bod gan bob un o’r gwrthrychau hyn y digidau degol wedi’u cymhwyso iddynt fel yr amlinellir yn Nhabl 9.

Math o Synhwyrydd / Ystod Mewnbwn
Cyftage: 0 i 5V Cyftage: 0 i 10V Cyfredol: 0 i 20mA Cyfredol: 4 i 20mA Freq: 0.5Hz i 20kHz Freq: Modd RPM PWM: 0 i 100% Mewnbwn Digidol Cownter Mewnbwn

7148awr

7120awr

7122awr

7149awr

AI Rhychwant Dechrau AI Graddio 1 FV AI Graddio 2 FV AI Diwedd Rhychwant

(hy Isafswm Gwall) (hy Isafswm Mewnbwn) (hy Mewnbwn Max) (hy Error Max)

200 [mV]

500 [mV]

4500 [mV]

4800 [mV]

200 [mV]

500 [mV]

9500 [mV]

9800 [mV]

0 [uA]

20000 [uA]

1000 [uA]

4000 [uA]

20000 [uA]

21000 [uA]

100 [Hz]

150 [Hz]

2400 [Hz]

2500 Hz]

500 [0.1RPM] 1000 [0.1RPM] 30000 [0.1RPM] 33000 [0.1RPM]

10 [0.1%]

50 [0.1%]

950 [0.1%]

990 [0.1%]

ODDI AR

60000

Tabl 10: Rhagosodiadau Gwrthrych AI yn seiliedig ar Fath Synhwyrydd ac Ystod Mewnbwn

Hysteresis Gwall 2111h
100 [mV] 200 [mV] 250 [uA] 250 [uA] 5 [Hz] 100 [0.1RPM] 10 [0.1%] 0
60000

Wrth newid y gwrthrychau hyn, mae Tabl 11 yn amlinellu'r cyfyngiadau amrediad y mae pob un ohonynt yn seiliedig ar y cyfuniad Math o Synhwyrydd a'r Ystod Mewnbwn a ddewiswyd. Ym mhob achos, y gwerth MAX yw pen uchaf yr ystod (hy 5V neu ) Ni ellir gosod Gwrthrych 7122h yn uwch na MAX, tra gellir gosod 7149h hyd at 110% o MAX. Gall Gwrthrych 2111h ar y llaw arall yn unig yn cael ei sefydlu hyd at uchafswm gwerth o 10% o MAX. Mae Tabl 11 yn defnyddio uned sylfaen y mewnbwn, ond bydd gan y terfynau adalw hefyd wrthrych 2102h yn berthnasol iddynt yn unol â Thabl 9.

Math o Synhwyrydd / Ystod Mewnbwn

7148awr

7120awr

7122awr

7149 awr 2111 awr

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-9

Cyftage: 0 i 5V a 0 i

10V

Cyfredol: 0 i 20mA

0 i 7120h

7148h i 7122h

RPM: 0 i 6000RPM

7120h i 7149h

PWM: 0 i 100%

Os(7149h>MAX)

Cyfredol: 4 i 20mA

0 i 7120h

7148h i 7122h Os(7148h<4mA) 4mA i 7122h

7120h i MAX

Amlder: 0.5Hz i 20kHz

0.1Hz i 7120h

7148h i 7122h Os(7148h <0.5Hz) 0.5Hz i 7122h

Tabl 11: Amrediadau Gwrthrychau AI Yn seiliedig ar Fath Synhwyrydd ac Ystod Mewnbwn

7122h i 110% o
MAX

10% o MAX

Y gwrthrychau olaf sy'n gysylltiedig â'r bloc mewnbwn analog ar ôl i'w trafod yw'r rhai sy'n gysylltiedig â chanfod namau. Pe bai'r mewnbwn a gyfrifwyd (ar ôl mesur a hidlo) yn disgyn y tu allan i'r ystod a ganiateir, fel y'i diffinnir gan wrthrychau AI Span Start ac AI Span End, bydd baner gwall yn cael ei gosod yn y cais os a dim ond os yw gwrthrych 2110h AI Error Detect Enabled wedi'i gosod i TRUE (1).

Pan (7100h AI Mewnbwn FV < 7148h AI Span Start), gosodir baner “Allan o Ystod Isel”. Os bydd y faner yn aros yn weithredol ar gyfer yr amser Oedi Adwaith Gwall AI 2112h, bydd neges Argyfwng Gorlwytho Mewnbwn (EMCY) yn cael ei ychwanegu at y Maes Gwall Rhag-ddiffiniedig 1003h gwrthrych. Yn yr un modd, pan (7100h AI Mewnbwn FV > 7149h AI Span End), gosodir baner “Allan o Ystod Uchel”, a bydd yn creu neges EMCY pe bai'n aros yn actif trwy gydol y cyfnod oedi. Yn y naill achos neu'r llall, bydd y cais yn ymateb i'r neges EMCY fel y'i diffinnir gan wrthrych 1029h Ymddygiad Gwall yn yr is-fynegai sy'n cyfateb i Nam Mewnbwn. Cyfeiriwch at adrannau 3.2.4 a 3.2.13 am ragor o wybodaeth am wrthrychau 1003h a 1029h.

Unwaith y bydd y nam wedi'i ganfod, dim ond ar ôl i'r mewnbwn ddod yn ôl i'r ystod y bydd y faner gysylltiol yn cael ei chlirio. Gwrthwynebu 2111h Defnyddir Hysteresis Clir Gwall AI yma fel na fydd baner y gwall yn cael ei gosod / clirio'n barhaus tra bod yr AI Mewnbwn FV yn hofran o amgylch gwerth Dechrau / Diwedd Rhychwant AI.

I glirio baner “Allan o Ystod Isel”, AI Mewnbwn FV >= (AI Span Start + AI Clir Hysteresis) I glirio baner “Allan o Ystod Uchel”, AI Mewnbwn FV <= (AI Span End - Gwall AI Clear Hysteresis) Ni all y ddwy faner fod yn weithredol ar unwaith. Mae gosod y naill neu'r llall o'r baneri hyn yn clirio'r llall yn awtomatig.

1.4. Bloc Swyddogaeth Tabl Edrych

Ni ddefnyddir blociau swyddogaeth y tabl chwilio (LTz) yn ddiofyn.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-10

Ffigur 16 Gwrthrychau Tabl Edrych
Defnyddir tablau am-edrych i roi ymateb allbwn o hyd at 10 llethr fesul mewnbwn. Felly, maint arae'r gwrthrychau 30z4h Ltz Point Response, 30z5h Ltz Point X-Echel PV a 30z6h Pwynt YAxis PV a ddangosir yn y diagram bloc uchod yw 11.
Sylwer: Os oes angen mwy na 10 llethr, gellir defnyddio Bloc Rhesymeg i gyfuno hyd at dri thabl i gael 30 llethr, fel y disgrifir yn Adran 1.8.
Mae dau baramedr allweddol a fydd yn effeithio ar sut y bydd y bloc swyddogaeth hwn yn ymddwyn. Mae'r gwrthrychau Tabl Edrych 30z0h z Mewnbwn Ffynhonnell Echel X a Tabl Edrych 30z1h z Mewnbwn Rhif Echel X gyda'i gilydd yn diffinio'r ffynhonnell rheoli ar gyfer y bloc swyddogaeth. Pan gaiff ei newid, mae angen diweddaru'r tabl gwerthoedd yn gwrthrych 30z5h gyda rhagosodiadau newydd yn seiliedig ar y ffynhonnell Echel X a ddewiswyd fel y disgrifir yn Nhablau 15 a 16.
Yr ail baramedr a fydd yn effeithio ar y bloc swyddogaeth, yw gwrthrych 30z4h is-fynegai 1 sy'n diffinio'r "Math Echel X". Yn ddiofyn, mae gan y tablau allbwn `Ymateb Data' (0). Fel arall, gellir ei ddewis fel `Ymateb Amser' (1), a ddisgrifir yn ddiweddarach yn Adran 1.7.4.
1.4.1. Echel X, Ymateb Data Mewnbwn
Yn yr achos lle mae'r “Math o Echel X” = `Ymateb Data', mae'r pwyntiau ar yr Echel X yn cynrychioli data'r ffynhonnell reoli.
Am gynample, os yw'r ffynhonnell reoli yn Mewnbwn Cyffredinol, setup fel math 0-5V, gydag ystod gweithredu o 0.5V i 4.5V. Gwrthrych 30z2h Ltz Digidau Degol Echel X Dylid gosod PV i gyd-fynd â gwrthrych 2102 AI Degol Digidau FV. Gellid gosod yr Echel X i gael “is-fynegai Ltz Point X-Echel PV 2” o 500, a gosod pwynt “LTz Point X-Echel PV sub-mynegai 11” i 4500. Dylai'r pwynt cyntaf “Ltz Point X-Echel PV is-fynegai 1” ddechrau o 0 yn yr achos hwn. Ar gyfer y rhan fwyaf o `Ymatebion Data', y gwerth rhagosodedig ym mhwynt (1,1) yw [0,0].

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-11

Fodd bynnag, pe bai'r isafswm mewnbwn yn llai na sero, ar gyfer exampGyda mewnbwn gwrthiannol sy'n adlewyrchu tymheredd yn yr ystod o -40ºC i 210ºC, yna bydd yr is-fynegai Ltz Point X-Echel PV 1 yn cael ei osod i'r lleiafswm yn lle hynny, yn yr achos hwn -40ºC.
Y cyfyngiad ar y data Echel X yw bod y gwerth mynegai nesaf yn fwy neu'n hafal i'r un oddi tano, fel y dangosir yn yr hafaliad isod. Felly, wrth addasu'r data Echel X, argymhellir newid X11 yn gyntaf, yna mynegeion is mewn trefn ddisgynnol.
MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange
Fel y dywedwyd yn gynharach, bydd MinInputRange a MaxInputRange yn cael eu pennu gan y gwrthrychau graddio sy'n gysylltiedig â Ffynhonnell Echel X a ddewiswyd, fel yr amlinellir yn Nhabl 17.
1.4.2. Echel-Y, Chwilio Tabl Allbwn
Yn ddiofyn, rhagdybir y bydd yr allbwn o'r bloc swyddogaeth tabl chwilio yn ganrantage gwerth yn yr ystod o 0 i 100.
Mewn gwirionedd, cyn belled â bod yr holl ddata yn yr Echelin-Y yn 0<=Y[i]<=100 (lle i = 1 i 11) yna bydd blociau ffwythiannau eraill sy'n defnyddio'r tabl am-edrych fel ffynhonnell reoli yn cynnwys 0 a 100 fel y gwerthoedd Graddio 1 a Graddio 2 a ddefnyddir mewn cyfrifiadau llinol a ddangosir yn Nhabl 17.
Fodd bynnag, nid oes gan yr Echel Y unrhyw gyfyngiadau ar y data y mae'n ei gynrychioli. Mae hyn yn golygu ei bod hi'n hawdd sefydlu ymatebion gwrthdro neu sy'n cynyddu/lleihau neu rai eraill. Nid oes rhaid i'r Echel-Y fod yn ganrantage allbwn ond gallai gynrychioli gwerthoedd proses ar raddfa lawn yn lle hynny.
Am gynample, pe bai Echel X tabl yn werth gwrthiannol (fel y'i darllenir o fewnbwn analog), gallai allbwn y tabl fod yn dymheredd o synhwyrydd NTC yn yr ystod Y1 = 125ºC i Y11 = -20ºC. Os defnyddir y tabl hwn fel ffynhonnell reoli ar gyfer bloc swyddogaeth arall (hy adborth i reolydd PID), yna byddai Graddio 1 yn -20 a Graddio 2 yn 125 pan gaiff ei ddefnyddio mewn fformiwla llinol.

Ffigur 17 Tabl Edrych Eample Resistance vs NTC Tymheredd
Ym mhob achos mae'r rheolydd yn edrych ar ystod gyfan y data yn yr is-fynegeion Echel Y ac yn dewis y gwerth isaf fel y MinOutRange a'r gwerth uchaf fel y MaxOutRange. Cyn belled nad yw'r ddau ohonynt o fewn yr ystod 0 i 100, cânt eu trosglwyddo'n uniongyrchol i flociau swyddogaeth eraill fel y terfynau ar allbwn y tabl chwilio. (hy gwerthoedd Graddio 1 a Graddio 2 mewn cyfrifiadau llinol.)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-12

Hyd yn oed os caiff rhai o'r pwyntiau data eu `Anwybyddu' fel y disgrifir yn Adran 1.7.3, maent yn dal i gael eu defnyddio wrth bennu ystod Echel Y. Os nad yw'r holl bwyntiau data yn mynd i gael eu defnyddio, argymhellir gosod Y10 i ben isaf yr ystod, a B11 i'r uchafswm yn gyntaf. Fel hyn, gall y defnyddiwr gael canlyniadau rhagweladwy wrth ddefnyddio'r tabl i yrru bloc swyddogaeth arall, fel allbwn analog.
1.4.3. Ymateb Pwynt i Bwynt
Yn ddiofyn, mae gan bob un o'r chwe thabl chwilio ymateb llinol syml o 0 i 100 mewn camau o 10 ar gyfer yr echelinau X ac Y. Ar gyfer ymateb llinol llyfn, mae pob pwynt yn yr arae Ymateb Pwynt 30z4h Ltz yn cael ei osod ar gyfer `Ramp I' allbwn.
Fel arall, gallai'r defnyddiwr ddewis ymateb `Cam I' ar gyfer 30z4h, lle mae N = 2 i 11. Yn yr achos hwn, bydd unrhyw werth mewnbwn rhwng XN-1 i XN yn arwain at allbwn o floc swyddogaeth tabl chwilio YN. (Adalw: mae is-fynegai 1 Ymateb Pwynt Ltz yn diffinio'r math Echel X)
Mae Ffigur 18 yn dangos y gwahaniaeth rhwng y ddau ymateb pro hynfiles gyda'r gosodiadau diofyn.

Rhagosodiadau Tabl Edrych Ffigur 18 gydag Ramp ac Ymatebion Cam
Yn olaf, gellir dewis unrhyw bwynt ac eithrio (1,1) ar gyfer ymateb `Anwybyddu'. Os yw is-fynegai N Ltz Point Response wedi'i osod i'w anwybyddu, yna bydd pob pwynt o (XN, YN) i (X11, Y11) hefyd yn cael ei anwybyddu. Ar gyfer yr holl ddata sy'n fwy na XN-1, yr allbwn o'r bloc swyddogaeth tabl am-edrych fydd YN-1.
Cyfuniad o `Ramp Gellir defnyddio ymatebion I', `Neidio I' ac `Anwybyddu' i greu pro allbwn penodol i raglenfile. Mae cynamplle mae'r un mewnbwn yn cael ei ddefnyddio â'r Echel X ar gyfer dau dabl, ond lle mae'r allbwn profiles `drych' ei gilydd ar gyfer ymateb ffon reoli band marw yn Ffigur 19. Mae'r exampmae le yn dangos canran llethr deuoltage ymateb allbwn ar gyfer pob ochr i'r band marw, ond gellir ychwanegu llethrau ychwanegol yn hawdd yn ôl yr angen. (Sylwer: Yn yr achos hwn, gan fod yr allbynnau analog yn ymateb yn uniongyrchol i'r profile o'r tablau chwilio, byddai gan y ddau wrthrych 2342h AO Control Response wedi'i osod i `Single Output Profile.')

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-13

Ffigur 19 Tabl Edrych Eampllai i Setup ar gyfer Deuol-Slope Joystick Deadband Ymateb

I grynhoi, mae Tabl 24 yn amlinellu'r gwahanol ymatebion y gellir eu dewis ar gyfer gwrthrych 30z4h, ar gyfer y math Echel X ac ar gyfer pob pwynt yn y tabl.

Is-fynegai 1
2 i 11 1
2 i 11 1
2 i 11

Ystyr Gwerth

Ymateb Data (Math o Echel X) Anwybyddu (y pwynt hwn a phawb yn ei ddilyn)

Ymateb Amser (Math o Echel X) Ramp I (y pwynt hwn)

Dd/G (ddim yn opsiwn a ganiateir) Neidiwch i (y pwynt hwn)

Tabl 12: Opsiynau Ymateb Pwynt Ltz

1.4.4. X-Echel, Amser Ymateb

Fel y crybwyllwyd yn Adran 1.5, gellir defnyddio tabl chwilio hefyd i gael ymateb allbwn wedi'i deilwra lle mae'r “Math o Echel X” yn `Ymateb Amser.' Pan ddewisir hyn, mae'r Echel X bellach yn cynrychioli amser, mewn unedau milieiliadau, tra bod yr Echel Y yn dal i gynrychioli allbwn y bloc swyddogaeth.

Yn yr achos hwn, caiff y ffynhonnell reoli Echel X ei thrin fel mewnbwn digidol. Os yw'r signal yn fewnbwn analog mewn gwirionedd, fe'i dehonglir fel mewnbwn digidol fesul Ffigur 5. Pan fydd y mewnbwn rheoli ON, bydd yr allbwn yn cael ei newid dros gyfnod o amser yn seiliedig ar y profile yn y tabl chwilio. Unwaith y profile wedi gorffen (hy cyrraedd mynegai 11, neu ymateb `Anwybyddwyd'), bydd yr allbwn yn aros yn yr allbwn olaf ar ddiwedd y profile nes bod y mewnbwn rheolaeth yn diffodd.

Pan fydd y mewnbwn rheoli i FFWRDD, mae'r allbwn bob amser ar sero. Pan ddaw'r mewnbwn ymlaen, mae'r profile BOB AMSER yn dechrau yn y safle (X1, Y1) sef 0 allbwn am 0ms.

Wrth ddefnyddio'r tabl chwilio i yrru allbwn yn seiliedig ar amser, mae'n orfodol bod gwrthrychau 2330h Ramp I fyny a 2331h Ramp I lawr yn y bloc allbwn allbwn analog gael ei osod i sero. Fel arall, ni fydd y canlyniad allbwn yn cyfateb i'r profile yn ôl y disgwyl. Dwyn i gof, hefyd, y dylai'r raddfa AO fod

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-14

gosod i gyd-fynd â graddio Echel Y y tabl er mwyn cael ymateb 1:1 o Allbwn AO FV yn erbyn Allbwn Ltz Y-Echel PV. Mae cymhwysiad lle byddai'r nodwedd ymateb amser yn ddefnyddiol yn llenwi cydiwr pan fydd trosglwyddiad yn cael ei ddefnyddio. Mae cynample o rai llenwi profiles yn Ffigur 20.

Ffigur 20 Edrych Tabl Amser Ymateb Clutch Fill Profiles
Mewn ymateb amser, mae'r data mewn gwrthrych 30z5h Ltz Point X-Echel PV yn cael ei fesur mewn milieiliadau, a gwrthrych 30z2h Ltz X-Echel Digidau Degol PV yn cael ei osod yn awtomatig i 0. Rhaid dewis isafswm gwerth 1ms ar gyfer pob pwynt heblaw is-fynegai 1 sy'n cael ei osod yn awtomatig i [0,0]. Gellir gosod yr amser egwyl rhwng pob pwynt ar yr echelin X rhwng 1ms a 24 awr. [86,400,000 ms] 1.4.5. Edrych Tabl Nodyn Terfynol
Un nodyn olaf am y tablau chwilio yw os dewisir mewnbwn digidol fel y ffynhonnell reoli ar gyfer yr Echel X, dim ond 0 (I ffwrdd) neu 1 (Ymlaen) fydd yn cael ei fesur. Sicrhewch fod yr ystod data ar gyfer yr Echel X ar y bwrdd yn cael ei diweddaru'n briodol yn y cyflwr hwn.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-15

1.5. Bloc Swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy Ni ddefnyddir y ffwythiannau bloc rhesymeg rhaglenadwy (LBx) yn ddiofyn.

Ffigur 21 Gwrthrychau Bloc Rhesymeg
Mae'r bloc swyddogaeth hwn yn amlwg y mwyaf cymhleth ohonynt i gyd, ond yn bwerus iawn. Gellir cysylltu unrhyw LBx (lle X = 1 i 4) â hyd at dri thabl chwilio, a byddai unrhyw un ohonynt yn cael ei ddewis o dan amodau penodol yn unig. Gall unrhyw dri thabl (o'r 6 sydd ar gael) fod yn gysylltiedig â'r rhesymeg, ac mae pa rai a ddefnyddir yn gwbl ffurfweddu ar wrthrych 4×01 Rhif Tabl Edrych LBx.
Pe bai'r amodau'n golygu bod tabl penodol (A, B neu C) wedi'i ddewis fel y disgrifir yn Adran 1.8.2, yna bydd yr allbwn o'r tabl a ddewiswyd, ar unrhyw adeg benodol, yn cael ei drosglwyddo'n uniongyrchol i is-fynegai X cyfatebol LBx mewn gwrthrych mapiadwy darllenadwy yn unig 4020h Allbwn Bloc Rhesymeg PV. Gall y rhif tabl gweithredol ddarllen o'r gwrthrych darllen yn unig 4010h Tabl Dewisol Bloc Rhesymeg.
Felly, mae LBx yn caniatáu hyd at dri ymateb gwahanol i'r un mewnbwn, neu dri ymateb gwahanol i fewnbynnau gwahanol, i ddod yn reolaeth ar gyfer bloc swyddogaeth arall, fel analog

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-16

allbwn. Yma, byddai'r “Ffynhonnell Reoli” ar gyfer y bloc adweithiol yn cael ei ddewis i fod yn `Bloc Swyddogaeth Rhesymeg Rhaglenadwy,' fel y disgrifir yn Adran 1.5.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-17

Er mwyn galluogi unrhyw un o'r blociau rhesymeg, rhaid gosod yr is-fynegai cyfatebol yn y gwrthrych 4000h Galluogi Bloc Rhesymeg i WIR. Maent i gyd yn anabl yn ddiofyn.
Gwerthusir rhesymeg yn y drefn a ddangosir yn Ffigur 22. Dim ond os nad yw tabl mynegeio is (A, B, C) wedi'i ddewis y bydd yr amodau ar gyfer y tabl nesaf yn cael eu hystyried. Mae'r tabl rhagosodedig bob amser yn cael ei ddewis cyn gynted ag y caiff ei werthuso. Mae'n ofynnol felly mai'r tabl rhagosodedig yw'r mynegai uchaf mewn unrhyw ffurfweddiad bob amser.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-18

Ffigur 22 Siart Llif Bloc Rhesymeg

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-19

1.5.1. Gwerthuso Amodau

Y cam cyntaf wrth benderfynu pa dabl fydd yn cael ei ddewis fel y tabl gweithredol yw gwerthuso'r tabl gweithredol yn gyntaf

amodau sy'n gysylltiedig â thabl penodol. Mae gan bob tabl hyd at dri chyflwr

y gellir eu gwerthuso. Mae gwrthrychau amodol yn wrthrychau DEFSTRUCT arferol a ddiffinnir fel y dangosir yn

Tabl 25 .

Mynegai Is-Mynegai Enw

Math o Ddata

4xyz*

Cefnogir yr is-fynegai uchaf UNSIGNED8

Dadl 1 Ffynhonnell

HEB LLOFNOD8

Dadl 1 Rhif

HEB LLOFNOD8

Dadl 2 Ffynhonnell

HEB LLOFNOD8

Dadl 2 Rhif

HEB LLOFNOD8

Gweithredwr

HEB LLOFNOD8

* Swyddogaeth Bloc Rhesymeg X Y Cyflwr Z, lle mae X = 1 i 4, Y = A, B neu C, a Z = 1 i 3

Tabl 13: Diffiniad o Strwythur Cyflwr LBx

Gwrthrychau 4x11h, 4x12h a 4x13h yw'r amodau a werthuswyd ar gyfer dewis Tabl A. Gwrthrychau 4x21h, 4x22h a 4x23h yw'r amodau a werthuswyd ar gyfer dewis Tabl B. Gwrthrychau 4x31h, 4x32h a 4x33h yw'r amodau a werthuswyd ar gyfer dewis Tabl C.

Mae dadl 1 bob amser yn allbwn rhesymegol o floc swyddogaeth arall, fel y rhestrir yn Nhabl 15. Fel bob amser, mae'r mewnbwn yn gyfuniad o'r gwrthrychau bloc swyddogaethol 4xyzh is-fynegai 1 "Ffynhonnell Dadl 1" a "Rhif Dadl 1."

Ar y llaw arall, gallai dadl 2 fod yn allbwn rhesymegol arall megis yn Arg 1, NEU werth cyson a osodwyd gan y defnyddiwr. I ddefnyddio cysonyn fel yr ail ddadl yn y gweithrediad, gosodwch “Ffynhonnell Dadl 2” i `Bloc Swyddogaeth Cyson', a “Rhif Dadl 2” i'r is-fynegai a ddymunir. Wrth ddiffinio'r cysonyn, gwnewch yn siŵr ei fod yn defnyddio'r un cydraniad (digidau degol) â mewnbwn Arg 1.

Gwerthusir dadl 1 yn erbyn Dadl 2 yn seiliedig ar y “Gweithredwr” a ddewiswyd yn is-fynegai 5 y gwrthrych cyflwr. Rhestrir yr opsiynau ar gyfer y gweithredwr yn Nhabl 26, a'r gwerth rhagosodedig bob amser yw `Cyfartal' ar gyfer pob gwrthrych cyflwr.

Gwerth Ystyr 0 =, Cyfartal 1 !=, Ddim yn Gyfartal 2 >, Mwy na 3 >=, Mwy Na neu Gyfartal 4 <, Llai Na 5 <=, Llai Na neu Gyfartal
Tabl 14: Opsiynau Gweithredwr Cyflwr LBx

Am gynample, gallai amod ar gyfer detholiad sifft rheoli trawsyrru, fel y dangosir yn Ffigur 20 yn yr adran flaenorol, fod y Engine RPM fod yn llai na gwerth penodol i ddewis Soft Fill profile. Yn yr achos hwn, gellid gosod “Ffynhonnell Dadl 1” i `Bloc Swyddogaeth Mewnbwn Analog' (lle mae'r mewnbwn wedi'i ffurfweddu ar gyfer codi RPM), “Ffynhonnell Dadl 2” i `Bloc Swyddogaeth Cyson', a'r “Gweithredwr” i `<, Llai Na.' Gwrthwynebu 5010h Byddai FV cyson yn is-fynegai “Rhif Dadl 2” yn cael ei osod i ba bynnag doriad RPM y byddai ei angen ar y cais.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-20

Yn ddiofyn, mae'r ddwy arg wedi'u gosod i `Control Source Not Used' sy'n analluogi'r amod, ac yn arwain yn awtomatig at werth Amherthnasol o ganlyniad. Er yr ystyrir yn gyffredinol y bydd pob cyflwr yn cael ei werthuso naill ai fel GWIR neu ANGHYWIR, y gwir amdani yw y gallai fod pedwar canlyniad posibl, fel y disgrifir yn Nhabl 27.

Gwerth 0 1 2 3

Ystyr Gwall Gwir Anghywir Ddim yn Berthnasol

Rheswm (Dadl 1) Gweithredwr (Dadl 2) = Gau (Dadl 1) Gweithredwr (Dadl 2) = Gwir Ddadl Adroddwyd bod allbwn 1 neu 2 mewn cyflwr gwall Nid yw dadl 1 neu 2 ar gael (hy wedi'i osod i `Control Source Na chaiff ei ddefnyddio')
Tabl 15: Canlyniadau Gwerthuso Cyflwr LBx

1.5.2. Dewis Tabl

Er mwyn penderfynu a fydd tabl penodol yn cael ei ddewis, cyflawnir gweithrediadau rhesymegol ar ganlyniadau'r amodau a bennir gan y rhesymeg yn Adran 1.8.1. Mae yna nifer o gyfuniadau rhesymegol y gellir eu dewis, fel y rhestrir yn Nhabl 28. Mae'r gwerth rhagosodedig ar gyfer gwrthrych 4x02h Gweithredydd Rhesymegol Swyddogaeth LBx yn dibynnu ar yr is-fynegai. Ar gyfer is-fynegai 1 (Tabl A) a 2 (Tabl B), defnyddir y gweithredwr `Cnd1 And Cnd2 And Cnd3′, tra bod is-fynegai 3 (Tabl C) yn cael ei osod fel yr ymateb `Tabl Rhagosodol'.

Gwerth Ystyr 0 Tabl Rhagosodedig 1 Cnd1 A Cnd2 A Cnd3 2 Cnd1 Neu Cnd2 Neu Cnd3 3 (Cnd1 A Cnd2) Neu Cnd3 4 (Cnd1 Neu Cnd2) A Cnd3
Tabl 16: Opsiynau Gweithredwr Rhesymegol Swyddogaeth LBx

Ni fydd angen y tri amod ar bob gwerthusiad. Yr achos a roddir yn yr adran flaenorol, dros example, dim ond un amod sydd wedi'i restru, hy bod RPM yr Injan yn is na gwerth penodol. Felly, mae'n bwysig deall sut y byddai'r gweithredwyr rhesymegol yn gwerthuso canlyniad Gwall neu Dd/G ar gyfer amod, fel yr amlinellir yn Nhabl 29.

Gweithredwr Rhesymegol Tabl Rhagosodedig Cnd1 A Cnd2 A Cnd3

Dewisir tabl sy'n gysylltiedig â Meini Prawf Amodau yn awtomatig cyn gynted ag y caiff ei werthuso. Dylid ei ddefnyddio pan fydd dau neu dri amod yn berthnasol, a rhaid i bob un fod yn Gwir i ddewis y tabl.

Os yw unrhyw amod yn cyfateb i Anwir neu Gwall, nid yw'r tabl yn cael ei ddewis. Mae D/G yn cael ei drin fel Gwir. Os yw'r tri chyflwr yn Wir (neu Amherthnasol), dewisir y tabl.

Cnd1 Neu Cnd2 Neu Cnd3

Os(((Cnd1==Gwir) &&(Cnd2==Gwir)&&(Cnd3==Gwir)) Yna Dylid defnyddio Tabl Defnydd pan mai dim ond un amod sy'n berthnasol. Gellir ei ddefnyddio hefyd gyda dau neu dri amod perthnasol.

Os caiff unrhyw gyflwr ei werthuso fel Gwir, dewisir y tabl. Mae canlyniadau Gwall neu Dd/G yn cael eu trin fel Gau

Os(((Cnd1==Gwir) || (Cnd2==Gwir) || (Cnd3==Gwir)) Yna Defnyddiwch Dabl (Cnd1 A Cnd2) Neu Cnd3 I'w ddefnyddio dim ond pan fo'r tri amod yn berthnasol.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-21

Os yw Amod 1 ac Amod 2 yn Wir, NEU Amod 3 yn Wir, dewisir y tabl. Mae canlyniadau Gwall neu Dd/G yn cael eu trin fel Gau
Os((((Cnd1==Gwir)&&(Cnd2==Gwir))) || (Cnd3==Gwir) ) Yna Defnyddiwch Dabl (Cnd1 Neu Cnd2) A Cnd3 I'w ddefnyddio dim ond pan fo'r tri amod yn berthnasol.
Os yw Amod 1 ac Amod 3 yn Wir, NEU Amod 2 Ac Amod 3 yn Wir, dewisir y tabl. Mae canlyniadau Gwall neu Dd/G yn cael eu trin fel Gau
Os( ((((Cnd1==Gwir))||(Cnd2==Gwir)) && (Cnd3==Gwir) ) Yna Defnyddiwch Dabl
Tabl 17: Gwerthusiad Cyflyrau LBx yn seiliedig ar Weithredydd Rhesymegol Dethol

Os yw canlyniad y rhesymeg ffwythiant yn WIR, yna mae'r tabl chwilio cysylltiedig (gweler gwrthrych 4x01h) yn cael ei ddewis ar unwaith fel ffynhonnell yr allbwn rhesymeg. Nid oes amodau pellach ar gyfer tablau eraill yn cael eu gwerthuso. Am y rheswm hwn, dylai'r `Tabl Diofyn' bob amser gael ei osod fel y tabl llythrennau uchaf a ddefnyddir (A, B neu C) Os nad oes ymateb rhagosodedig wedi'i osod, mae Tabl A yn dod yn ddiofyn yn awtomatig pan nad oes amodau'n wir ar gyfer dewis unrhyw dabl. Dylid osgoi'r senario hwn lle bynnag y bo modd er mwyn peidio ag arwain at ymatebion allbwn anrhagweladwy.

Mae rhif y tabl sydd wedi'i ddewis fel y ffynhonnell allbwn wedi'i ysgrifennu i is-fynegai X o wrthrych darllen yn unig 4010h Tabl Dethol Bloc Rhesymeg. Bydd hyn yn newid wrth i amodau gwahanol arwain at ddefnyddio gwahanol dablau.

1.5.3. Allbwn Bloc Rhesymeg

Dwyn i gof nad yw Tabl Y, lle NID yw Y = A, B neu C yn y bloc ffwythiant LBx yn golygu tabl am-edrych 1 i 3. Mae gan bob tabl wrthrych 4x01h Rhif Tabl Edrych LBx sy'n caniatáu i'r defnyddiwr ddewis pa dablau chwilio y mae eu heisiau yn gysylltiedig â bloc rhesymeg penodol. Mae’r tablau rhagosodedig sy’n gysylltiedig â phob bloc rhesymeg wedi’u rhestru yn Nhabl 30.

Rhif Bloc Rhesymeg Rhaglenadwy
1 2 3 4

Tabl A Chwilio

Edrych Tabl B

Tabl Bloc Rhif Tabl Bloc Rhif

Tabl 18: Tablau Edrych Rhagosodedig LBx

Tabl C Edrych Rhif Bloc Tabl
3 6 3 6

Os nad oes gan y Tabl Am-edrych cysylltiedig Z (lle mae Z yn hafal i 4010h is-fynegai X) “Ffynhonnell X-Echel” wedi'i dewis, yna bydd allbwn LBx bob amser yn “Ddim ar Gael” cyhyd â bod y tabl hwnnw'n cael ei ddewis. Fodd bynnag, pe bai Ltz yn cael ei ffurfweddu ar gyfer ymateb dilys i fewnbwn, boed yn Ddata neu'n Amser, bydd allbwn y bloc ffwythiant Ltz (hy y data Echel Y a ddewiswyd yn seiliedig ar y gwerth XEchelin) yn dod yn allbwn y bloc swyddogaeth LBx cyn belled â bod y tabl hwnnw'n cael ei ddewis.

Mae allbwn LBx bob amser yn cael ei osod fel canrantage, yn seiliedig ar amrediad yr Echel Y ar gyfer y tabl cysylltiedig (gweler Adran 1.7.2) Mae wedi'i ysgrifennu i is-fynegai X gwrthrych darllen yn unig 4020h Allbwn Bloc Rhesymeg PV gyda chydraniad o 1 lle degol.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-22

1.5.4. Syniadau Cais
Nid yw'r adran hon i fod i fod yn rhestr gynhwysfawr o'r holl bosibiliadau y mae'r Bloc Rhesymeg yn eu cynnig. Yn hytrach, ei ddiben yw dangos sut y gellir cyflawni rhai swyddogaethau cyffredin, ond amrywiol iawn, trwy ei ddefnyddio.
a) Cymhwysiad Cyflymder Deuol O dan rai amodau, gellid gyrru allbwn analog rhwng Min_A i Max_A tra o dan eraill, mae'r cyflymder yn cael ei gyfyngu trwy gael yr allbwn i ymateb i newidiadau yn y mewnbwn rhwng Min_B a Max _B.
b) Rheoli Trosglwyddo Aml-gyflymder Trwy ddefnyddio mewnbwn Ymlaen fel galluogi un allbwn analog, a'r mewnbwn Gwrthdroi fel y llall, mae cydiwr gwahanol yn llenwi profiles gellid eu dewis yn seiliedig ar Gyflymder Injan fel y trafodwyd yn gynharach examples.
c) Cydraniad gwell (hy hyd at 30 llethr) ar gromlin gwrthiannol i dymheredd ar gyfer synhwyrydd NTC. Y cyflwr ar gyfer Tabl A fyddai gwrthiant mewnbwn <= R1, Tabl B yw mewnbwn <= R2 a Thabl C fel y rhagosodiad ar gyfer gwerthoedd gwrthiant uchel.
1.6. Bloc Swyddogaeth Amrywiol
Mae rhai gwrthrychau eraill ar gael nad ydynt eto wedi'u trafod, neu eu crybwyll yn fyr wrth fynd heibio (hy cysonion.) Nid yw'r gwrthrychau hyn o reidrwydd yn gysylltiedig â'i gilydd, ond fe'u trafodir i gyd yma.

Ffigur 23 Gwrthrychau Amrywiol

Gwrthrychau 2500h Rheolaeth Ychwanegol a Dderbyniwyd PV, 2502h EC Digidau Degol PV, 2502h Graddio EC 1 PV a Graddio EC 2 PV wedi'u crybwyll yn Adran 1.5, Tabl 16. Mae'r gwrthrychau hyn yn caniatáu i ddata ychwanegol a dderbynnir ar CANopen ® RPDO gael ei fapio'n annibynnol fel rheolaeth weithredol amrywiol. Am gynample, rhaid i ddolen PID gael dau fewnbwn (targed ac adborth), felly mae'n rhaid i un ohonynt ddod o fws CAN. Darperir y gwrthrychau graddio i ddiffinio terfynau'r data pan gaiff ei ddefnyddio gan floc swyddogaeth arall, fel y dangosir yn Nhabl 17.

Mae Gwrthrychau 5020h Power Supply FV a 5030h Processor Tymheredd FV ar gael fel adborth darllen yn unig ar gyfer diagnosteg ychwanegol.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-23

Darperir Gwerth Maes Cyson Gwrthrych 5010h i roi'r dewis i'r defnyddiwr am werth sefydlog y gellir ei ddefnyddio gan flociau swyddogaeth eraill. Mae is-fynegai 1 wedi'i osod yn ANGHYWIR (0) ac is-fynegai 2 bob amser yn WIR (1). Darperir 4 is-fynegai arall ar gyfer gwerthoedd y gellir eu dewis gan ddefnyddwyr. (Diofynion 25, 50, 75 a 100)
Mae'r cysonion yn cael eu darllen fel data real 32-did (arnofio), felly ni ddarperir gwrthrych digid degol. Wrth sefydlu'r cysonyn, gwnewch yn siŵr ei wneud gyda chydraniad y gwrthrych a fydd yn cael ei gymharu ag ef.
Darperir y cysonion Gau/Gwir yn bennaf i'w defnyddio gyda'r bloc rhesymeg. Mae'r cysonion newidiol hefyd yn ddefnyddiol gyda'r bloc rhesymeg, a gellir eu defnyddio hefyd fel targed pwynt gosod ar gyfer bloc rheoli PID.
Darperir y gwrthrych olaf 5555h Dechrau mewn Gweithredol fel `twyllo' pan na fwriedir i'r uned weithio gyda rhwydwaith CANopen (hy rheolaeth annibynnol) neu mae'n gweithio ar rwydwaith sy'n cynnwys caethweision yn unig felly ni fydd y gorchymyn GWEITHREDU byth yn cael ei dderbyn gan feistr. Yn ddiofyn, mae'r gwrthrych hwn wedi'i analluogi (FALSE).
Wrth ddefnyddio'r 1IN-CAN fel rheolydd annibynnol lle mae 5555h wedi'i osod i WIR, argymhellir analluogi pob TPDO (gosodwch yr Amserydd Digwyddiad i sero) fel nad yw'n rhedeg gyda gwall CAN parhaus pan nad yw wedi'i gysylltu â bws.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-24

2. CYFARWYDDIADAU GOSOD
2.1. Dimensiynau a Phinout
Mae'r Mewnbwn Sengl, Rheolydd Falf Allbwn Deuol wedi'i becynnu mewn amgaead alwminiwm wedi'i amgáu, fel y dangosir yn Ffigur 24. Mae gan y cynulliad sgôr IP67.

Ffigur 24 Dimensiynau Tai
Pin Connector CAN ac I/O # Swyddogaeth
1 BATT+ 2 Mewnbwn+ 3 CAN_L 4 CAN_H 5 Mewnbwn6 BATT-
Tabl 19: Pinout Connector
Cysylltydd IPD Deutsch 6 pin P/N: DT04-6P Mae pecyn plwg paru ar gael fel P/N Axiomatig: AX070119.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-25

2.2. Cyfarwyddiadau Gosod
2.2.1. Nodiadau a Rhybuddion
Peidiwch â gosod ger cyfaint ucheltage neu ddyfeisiau cerrynt uchel. Seilio'r siasi at ddibenion diogelwch a gwarchod EMI yn iawn. Sylwch ar yr ystod tymheredd gweithredu. Rhaid i'r holl wifrau maes fod yn addas ar gyfer y tymheredd hwnnw
ystod. Gosodwch yr uned gyda gofod priodol ar gael ar gyfer gwasanaethu ac ar gyfer harnais gwifren digonol
mynediad (15 cm) a lleddfu straen (30 cm). Peidiwch â chysylltu na datgysylltu'r uned tra bod y gylched yn fyw, oni bai bod yr ardal yn hysbys
heb fod yn beryglus.

2.2.2. Mowntio

Mae'r modiwl wedi'i gynllunio i'w osod ar y bloc falf. Os caiff ei osod heb amgaead, dylai'r rheolydd gael ei osod yn llorweddol gyda chysylltwyr yn wynebu'r chwith neu'r dde, neu gyda'r cysylltwyr yn wynebu i lawr, i leihau'r tebygolrwydd y bydd lleithder yn mynd i mewn.

Mwgwd pob label os yw'r uned i gael ei hail-baentio, fel bod gwybodaeth label yn parhau i fod yn weladwy.

Mae coesau mowntio yn cynnwys tyllau o faint ar gyfer bolltau #10 neu M4.5. Bydd hyd y bollt yn cael ei bennu gan drwch plât mowntio'r defnyddiwr terfynol. Yn nodweddiadol mae 20 mm (3/4 modfedd) yn ddigonol.

Os yw'r modiwl wedi'i osod i ffwrdd o'r bloc falf, ni ddylai unrhyw wifren na chebl yn yr harnais fod yn fwy na 30 metr o hyd. Dylai'r gwifrau mewnbwn pŵer gael ei gyfyngu i 10 metr.

2.2.3. Cysylltiadau

Defnyddiwch y plygiau paru IPD Deutsch canlynol i gysylltu â'r cynwysyddion annatod. Rhaid i wifrau i'r plygiau paru hyn fod yn unol â'r holl godau lleol perthnasol. Gwifrau maes addas ar gyfer y gyfrol â sgôrtagrhaid defnyddio e a cherrynt. Rhaid i sgôr y ceblau cysylltu fod o leiaf 85°C. Ar gyfer tymereddau amgylchynol o dan 10 ° C ac uwch + 70 ° C, defnyddiwch wifrau maes sy'n addas ar gyfer tymheredd amgylchynol isaf ac uchaf.

Cysylltydd Paru cynhwysydd

Socedi Paru fel y bo'n briodol (Cyfeiriwch at www.laddinc.com am ragor o wybodaeth am y cysylltiadau sydd ar gael ar gyfer y plwg paru hwn.) DT06-12SA a lletem W12S

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-26

2.2.4. Sŵn Cysylltiadau Trydanol a Chysgodi
Er mwyn lleihau sŵn, gwahanwch yr holl wifrau pŵer ac allbwn oddi wrth rai'r mewnbwn a CAN. Bydd gwifrau wedi'u gwarchod yn amddiffyn rhag sŵn chwistrellu. Dylid cysylltu gwifrau tarian yn y ffynhonnell bŵer neu fewnbwn, neu wrth y llwyth allbwn.
Gellir cysylltu tarian CAN wrth y rheolydd gan ddefnyddio'r pin Tarian CAN ar y cysylltydd. Fodd bynnag, ni ddylid cysylltu'r pen arall yn yr achos hwn.
Rhaid i bob gwifren a ddefnyddir fod yn 16 neu 18 AWG.
2.2.5. CAN Network Constructions
Mae Axiomatic yn argymell adeiladu rhwydweithiau aml-ddiferyn gan ddefnyddio ffurfweddiad “cadwyn llygad y dydd” neu “asgwrn cefn” gyda llinellau gollwng byr.
2.2.6. CAN Terfynu
Mae angen terfynu'r rhwydwaith; felly mae angen terfyniad CAN allanol. Ni ddylid defnyddio mwy na dau derfynwr rhwydwaith ar unrhyw un rhwydwaith unigol. Mae terfynwr yn wrthydd ffilm fetel 121, 0.25 W, 1% wedi'i osod rhwng terfynellau CAN_H a CAN_L ar ddiwedd dau nod ar rwydwaith.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-27

3. CANOPEN ® GEIRIADUR GWRTHWYNEBU

Mae geiriadur gwrthrychau CANopen y Rheolydd 1IN-CAN yn seiliedig ar ddyfais CiA profile DS-404 V1.2 (dyfais profile ar gyfer Rheolwyr Dolen Gaeedig). Mae'r geiriadur gwrthrychau yn cynnwys Gwrthrychau Cyfathrebu y tu hwnt i'r gofynion sylfaenol yn y profile, yn ogystal â nifer o wrthrychau gwneuthurwr-benodol ar gyfer ymarferoldeb estynedig.
3.1. ID NOD a BAUDRATE
Yn ddiofyn, mae ffatri llongau Rheolydd 1IN-CAN wedi'i rhaglennu gyda Node ID = 127 (0x7F) a gyda Baudrate = 125 kbps.
3.1.1. Protocol LSS i'w Ddiweddaru
Yr unig ffordd y gellir newid y Node-ID a Baudrate yw defnyddio Gwasanaethau Setlo Haen (LSS) a phrotocolau fel y'u diffinnir gan safon CANopen ® DS-305.
Dilynwch y camau isod i ffurfweddu'r naill newidyn neu'r llall gan ddefnyddio protocol LSS. Os oes angen, cyfeiriwch at y safon am wybodaeth fanylach am sut i ddefnyddio'r protocol.
3.1.2. Gosod Nod-ID

Gosodwch gyflwr y modiwl i ffurfweddiad LSS trwy anfon y neges ganlynol:

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1

Gwerth 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 ar gyfer cyflwr switsh byd-eang) (newid i gyflwr cyfluniad)

Gosodwch y Node-ID trwy anfon y neges ganlynol:

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1

Gwerth 0x7E5 2 0x11 Node-ID

(cs=17 ar gyfer ffurfweddu nod-id) (gosod Node-ID newydd fel rhif hecsadegol)

Bydd y modiwl yn anfon yr ymateb canlynol (mae unrhyw ymateb arall yn fethiant):

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1 Data 2

Gwerth 0x7E4 3 0x11 0x00 0x00

(cs=17 ar gyfer ffurfweddu nod-id)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-28

Arbedwch y ffurfweddiad trwy anfon y neges ganlynol:

Eitem Data Hyd COB-ID 0

Gwerth 0x7E5 1 0x17

(cs=23 ar gyfer ffurfweddiad siop)

Bydd y modiwl yn anfon yr ymateb canlynol (mae unrhyw ymateb arall yn fethiant):

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1 Data 2

Gwerth 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(cs=23 ar gyfer ffurfweddiad siop)

Gosodwch gyflwr y modiwl i weithrediad LSS trwy anfon y neges ganlynol: (Sylwer, bydd y modiwl yn ailosod ei hun yn ôl i'r cyflwr cyn-weithredol)

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1

Gwerth 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 ar gyfer cyflwr newid byd-eang) (newid i gyflwr aros)

3.1.3. Gosod Baudrate

Gosodwch gyflwr y modiwl i ffurfweddiad LSS trwy anfon y neges ganlynol:

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1

Gwerth 0x7E5 2 0x04 0x01

(cs=4 ar gyfer cyflwr switsh byd-eang) (newid i gyflwr cyfluniad)

Gosodwch y baudrate trwy anfon y neges ganlynol:

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1 Data 2

Gwerth 0x7E5 3 0x13 0x00 Mynegai

(cs=19 ar gyfer ffurfweddu paramedrau amseru didau) (newid i gyflwr aros) (dewiswch fynegai baudrate fesul tabl 32)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-29

Mynegai

Cyfradd Did

1 Mbit yr eiliad

1 800 kbit yr eiliad

2 500 kbit yr eiliad

3 250 kbit yr eiliad

4 125 kbit yr eiliad (diofyn)

neilltuedig (100 kbit yr eiliad)

50 kbit yr eiliad

20 kbit yr eiliad

10 kbit yr eiliad

Tabl 20: Mynegeion LSS Baudrate

Bydd y modiwl yn anfon yr ymateb canlynol (mae unrhyw ymateb arall yn fethiant):

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1 Data 2

Gwerth 0x7E4 3 0x13 0x00 0x00

(cs=19 ar gyfer ffurfweddu paramedrau amseru did)

Gweithredwch baramedrau amseru didau trwy anfon y neges ganlynol:

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1 Data 2

Gwerth

0x7E5

0x15

(cs=19 ar gyfer paramedrau amseru didau actifadu)

Mae'r oedi yn unigol yn diffinio hyd y ddau gyfnod o amser i aros nes bod y newid paramedrau amseru did wedi'i wneud (cyfnod cyntaf) a chyn trosglwyddo unrhyw neges CAN gyda'r paramedrau amseru did newydd ar ôl perfformio'r switsh (ail gyfnod). Uned amser oedi switsh yw 1 ms.

Arbedwch y ffurfweddiad trwy anfon y neges ganlynol (ar y baudrate NEWYDD):

Eitem Data Hyd COB-ID 0

Gwerth 0x7E5 1 0x17

(cs=23 ar gyfer ffurfweddiad siop)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-30

Bydd y modiwl yn anfon yr ymateb canlynol (mae unrhyw ymateb arall yn fethiant):

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1 Data 2

Gwerth 0x7E4 3 0x17 0x00 0x00

(cs=23 ar gyfer ffurfweddiad siop)

Gosodwch gyflwr y modiwl i weithrediad LSS trwy anfon y neges ganlynol: (Sylwer, bydd y modiwl yn ailosod ei hun yn ôl i'r cyflwr cyn-weithredol)

Eitem COB-ID Hyd Data 0 Data 1

Gwerth 0x7E5 2 0x04 0x00

(cs=4 ar gyfer cyflwr newid byd-eang) (newid i gyflwr aros)

Mae'r cipio sgrin canlynol (chwith) yn dangos bod data CAN wedi'i anfon (7E5h) a'i dderbyn (7E4h) gan yr offeryn pan newidiwyd y baudrate i 250 kbps gan ddefnyddio'r protocol LSS. Mae'r ddelwedd arall (ar y dde) yn dangos yr hyn a argraffwyd ar gynample debug ddewislen RS-232 tra bod y llawdriniaeth yn digwydd.

Rhwng CAN Frame 98 a 99, newidiwyd y baudrate ar offeryn CAN Scope o 125 i 250 kbps.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-31

3.2. AMCANION CYFATHREBU (DS-301 a DS-404)

Mae'r gwrthrychau cyfathrebu a gefnogir gan y Rheolydd 1IN-CAN wedi'u rhestru yn y tabl canlynol. Rhoddir disgrifiad manylach o rai o'r gwrthrychau yn yr is-benodau canlynol. Dim ond y gwrthrychau hynny sydd â dyfais-profile gwybodaeth benodol yn cael ei disgrifio. I gael rhagor o wybodaeth am y gwrthrychau eraill, cyfeiriwch at fanyleb protocol generig CANopen DS-301.

Mynegai (hecs)
1000 1001 1002 1003 100C 100D 1010 1011 1016 1017 1018 1020 1029 1400 1401 1402 1403 1600 1601 1602 1603 1800 1801A1802 1803A1 00A1 01A1

Gwrthrych
Math o Ddyfais Gwall Cofrestr Statws Gwneuthurwr Cofrestr Gwall Rhag Ddiffiniedig Gwall Maes Gard Amser Bywyd Amser Ffactor Storfa Paramedrau Adfer Paramedrau Rhagosodedig Curiad Calon Defnyddwyr Amser Cynhyrchydd Curiad Calon Amser Hunaniaeth Gwrthrych Gwirio Ffurfweddiad Gwall Ymddygiad RPDO1 Paramedr Cyfathrebu RPDO2 Paramedr Cyfathrebu RPDO3 Paramedr Cyfathrebu RPDO4 Paramedr Mapping RPDO1 Mapping Paramedr Paramedr Mapio RPDO2 Paramedr Mapio TPDO3 Paramedr Cyfathrebu TPDO4 Paramedr Cyfathrebu TPDO1 Paramedr Cyfathrebu TPDO2 Paramedr Cyfathrebu TPDO3 Paramedr Mapio TPDO4 Paramedr Mapio TPDO1 Paramedr Mapio TPDO2 Paramedr Mapio

Math o Wrthrych
VAR VAR VAR ARRAY VAR VAR VAR ARRAY VAR COFNOD ARRAY ARRAY COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD

Math o Ddata
DAN lofnod 32 DAN ARWYDDO 8 DAN ARWYDD 32 ANGHENION 32 UNLWYDDO 16 AONLWYDD8 AONLWYDD 32 DAN ARWYDDO 32 DAN ARWYDDO 32 ANLWYDDO16
ANLWYDD32 HEB EU LLOFNOD8

Mynediad
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW

Mapio PDO
Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na eich Na chi

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-32

3.2.1. Gwrthrych 1000h: Math o Ddychymyg

Mae'r gwrthrych hwn yn cynnwys gwybodaeth am y math o ddyfais yn unol â dyfais profile DS-404. Mae'r paramedr 32-did wedi'i rannu'n ddau werth 16-did, gan ddangos gwybodaeth Gyffredinol ac Ychwanegol fel y dangosir isod.

Gwybodaeth Ychwanegol MSB = 0x201F

Gwybodaeth Gyffredinol y BGLl = 0x0194 (404)

Mae DS-404 yn diffinio'r maes Gwybodaeth Ychwanegol yn y modd canlynol: 0000h = neilltuedig 0001h = bloc mewnbwn digidol 0002h = bloc mewnbwn analog 0004h = bloc allbwn digidol 0008h = bloc allbwn analog 0010h = bloc rheolwr (aka PID) 0020h = bloc larwm 0040h = wrth gefn = 0800h = wrth gefn 1000h = bloc tabl chwilio (gwneuthurwr-benodol) 2000h = bloc rhesymeg rhaglenadwy (gwneuthurwr-benodol) 4000h = bloc amrywiol (gwneuthurwr-benodol)

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1000awr

Enw

Math o Ddychymyg

Math Gwrthrych VAR

Math o Ddata

HEB LLOFNOD32

Disgrifiad Mynediad

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 0xE01F0194

Gwerth Diofyn 0xE01F0194

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-33

3.2.2. Gwrthrych 1001h: Cofrestr Gwallau

Mae'r gwrthrych hwn yn gofrestr gwallau ar gyfer y ddyfais. Unrhyw bryd y mae'r Rheolydd 1IN-CAN yn canfod gwall, gosodir y Bit Gwall Generig (bit 0). Dim ond os nad oes gwallau yn y modiwl y bydd y darn hwn yn cael ei glirio. Ni ddefnyddir unrhyw ddarnau eraill yn y gofrestr hon gan y Rheolydd 1IN-CAN.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1001awr

Enw

Cofrestr Gwallau

Math Gwrthrych VAR

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 00h neu 01h

Gwerth Rhagosodedig 0

3.2.3. Gwrthrych 1002h: Cofrestr Statws Gwneuthurwr Defnyddir y gwrthrych hwn at ddibenion dadfygio gwneuthurwr.

3.2.4. Gwrthrych 1003h: Maes Gwall Diffiniedig

Mae'r gwrthrych hwn yn darparu hanes gwallau trwy restru'r gwallau yn y drefn y maent wedi digwydd. Mae gwall yn cael ei ychwanegu at frig y rhestr pan fydd yn digwydd, ac yn cael ei ddileu ar unwaith pan fydd cyflwr y gwall wedi'i glirio. Mae'r gwall diweddaraf bob amser yn is-fynegai 1, gydag is-fynegai 0 yn cynnwys nifer y gwallau sydd yn y rhestr ar hyn o bryd. Pan fo'r ddyfais mewn cyflwr di-wall, mae gwerth subindex 0 yn sero.

Gellir clirio'r rhestr gwallau trwy ysgrifennu sero i is-fynegai 0, a fydd yn clirio pob gwall o'r rhestr, ni waeth a ydynt yn dal yn bresennol ai peidio. NID yw clirio'r rhestr yn golygu y bydd y modiwl yn dychwelyd i'r cyflwr ymddygiad di-wall os yw o leiaf un gwall yn dal yn weithredol.

Mae gan y Rheolydd 1IN-CAN gyfyngiad o uchafswm o 4 gwall yn y rhestr. Os bydd y ddyfais yn cofrestru mwy o wallau, bydd y rhestr yn cael ei chwtogi, a bydd y cofnodion hynaf yn cael eu colli.

Mae'r codau gwall sydd wedi'u storio yn y rhestr yn rhifau 32-bit heb eu llofnodi, sy'n cynnwys dau faes 16-bit. Y maes 16-did isaf yw'r cod gwall EMCY, ac mae'r maes 16-did uwch yn god gwneuthurwr-benodol. Mae'r cod gwneuthurwr-benodol wedi'i rannu'n ddau faes 8-did, gyda'r beit uwch yn nodi'r disgrifiad o'r gwall, a'r beit isaf yn nodi'r sianel y digwyddodd y gwall arni.

Disgrifiad Gwall MSB

ID sianel

Cod Gwall LSB EMCY

Os defnyddir gwarchodwr nodau (nid argymhellir yn unol â'r safon ddiweddaraf) a bod digwyddiad achubwr bywyd yn digwydd, bydd y maes gwneuthurwr-benodol yn cael ei osod i 0x1000. Ar y llaw arall, os na fydd defnyddiwr curiad calon yn cael ei dderbyn o fewn yr amserlen ddisgwyliedig, bydd y Disgrifiad Gwall yn cael ei osod i 0x80 a bydd y Channel-ID (nn) yn adlewyrchu Node-ID y sianel defnyddiwr nad oedd yn cynhyrchu. Yn yr achos hwn, y maes gwneuthurwr-benodol felly fydd 0x80nn. Yn y ddau achos, y Cod Gwall EMCY cyfatebol fydd y Gwall Gwarchod 0x8130.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-34

Pan ganfyddir nam mewnbwn analog fel y disgrifir yn Adran 1.3 neu pan nad yw allbwn analog yn gweithio fel y disgrifir yn Adran 1.5, yna bydd y Disgrifiad Gwall yn adlewyrchu pa sianel(i) sydd ar fai gan ddefnyddio'r tabl canlynol. Hefyd, os na dderbynnir RPDO o fewn y cyfnod “Amserydd Digwyddiad” disgwyliedig, bydd terfyn amser RPDO yn cael ei nodi. Mae Tabl 32 yn amlinellu'r Codau Maes Gwall canlyniadol a'u hystyron.

Cod Maes Gwall
00000000h 2001F001h
4001F001h
00008100h 10008130h 80nn8130h

Disgrifiad Gwall
20awr
40awr
00awr 10h 80h

Ystyr geiriau:

Cod EMCY

Ailosod Gwall EMCY (y bai ddim yn weithredol bellach)

Gorlwytho Cadarnhaol

01h Mewnbwn Analog 1 F001h

(Allan o Ystod Uchel)

Gorlwytho Negyddol

01h Mewnbwn Analog 1

F001h

(Allan o Ystod Isel)

Goramser RPDO

00h Amhenodol

8100awr

Digwyddiad Achubwr Bywyd

00h Amhenodol

8130awr

Goramser Curiad Calon

nn Nod-ID

8130awr

Tabl 21: Codau Maes Gwall Diffiniedig

Ystyr geiriau:
Gorlwytho Mewnbwn
Gorlwytho Mewnbwn
Cyfathrebu – generig Achubwr Bywyd/Gwall Curiad Calon Gwall Achubwr Bywyd/Curiad Calon

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1003awr

Enw

Maes Gwall Diffiniedig

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Nifer y cofnodion

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 0 i 4

Gwerth Rhagosodedig 0

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 4 Maes gwall safonol RO Rhif UNSIGNED32 0

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-35

3.2.5. Gwrthrych 100Ch: Amser Gwarchod

Bydd y gwrthrychau ym mynegai 100Ch a 100Dh yn nodi'r amser gwarchod wedi'i ffurfweddu mewn perthynas â'r ffactor amser bywyd. Mae'r ffactor amser bywyd wedi'i luosi â'r amser gwarchod yn rhoi'r amser bywyd ar gyfer y protocol achub bywyd a ddisgrifir yn DS-301. Rhaid rhoi'r gwerth Amser Gwarchod mewn lluosrifau o ms, a bydd gwerth o 0000h yn analluogi'r gwarchodwr bywyd.

Dylid nodi bod y gwrthrych hwn, a gwrthrych 100Dh yn cael eu cefnogi ar gyfer cydnawsedd tuag yn ôl yn unig. Mae'r safon yn argymell nad yw rhwydweithiau mwy newydd yn defnyddio'r protocol achub bywyd, ond yn hytrach monitro curiad y galon yn lle hynny. NI all achubwyr bywyd a churiadau calon fod yn actif ar yr un pryd.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

100Ch

Enw

Amser Gwarchodlu

Math Gwrthrych VAR

Math o Ddata

HEB LLOFNOD16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 0 i 65535

Gwerth Rhagosodedig 0

3.2.6. Gwrthrych 100Dh: Ffactor Oes

Mae'r ffactor amser bywyd wedi'i luosi â'r amser gwarchod yn rhoi'r amser bywyd ar gyfer y protocol gwarchod bywyd. Bydd gwerth o 00h yn analluogi gwarchodwyr bywyd.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

100Dh

Enw

Ffactor amser bywyd

Math Gwrthrych VAR

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 0 i 255

Gwerth Rhagosodedig 0

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-36

3.2.7. Gwrthrych 1010h: Paramedrau Storfa

Mae'r gwrthrych hwn yn cefnogi arbed paramedrau mewn cof anweddol. Er mwyn osgoi storio paramedrau trwy gamgymeriad, dim ond pan fydd llofnod penodol yn cael ei ysgrifennu i'r is-fynegai priodol y caiff storio ei weithredu. Mae'r llofnod yn "arbed".

Mae'r llofnod yn rhif 32-did heb ei lofnodi, sy'n cynnwys codau ASCII y llofnod

cymeriadau, yn ôl y tabl canlynol:

MSB

LSB

65awr 76h 61h 73 awr

Ar ôl derbyn y llofnod cywir i is-fynegai priodol, bydd y Rheolydd 1IN-CAN yn storio'r paramedrau mewn cof anweddol, ac yna'n cadarnhau'r trosglwyddiad SDO.

Trwy fynediad darllen, mae'r gwrthrych yn darparu gwybodaeth am alluoedd arbed y modiwl. Ar gyfer pob is-fynegai, mae'r gwerth hwn yn 1h, sy'n nodi bod y Rheolydd 1IN-CAN yn arbed paramedrau ar orchymyn. Mae hyn yn golygu, os caiff pŵer ei dynnu cyn i'r gwrthrych Store gael ei ysgrifennu, NI fydd newidiadau i'r Geiriadur Gwrthrychau wedi'u cadw yn y cof anweddol, a byddant yn cael eu colli ar y cylch pŵer nesaf.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1010awr

Enw

Paramedrau Storfa

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 4

Gwerth Rhagosodedig 4

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Ystod Gwerth
Gwerth Diofyn

Arbedwch yr holl baramedrau

Nac ydw

0x65766173 (ysgrifennu mynediad)

(darllen mynediad)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-37

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Ystod Gwerth
Gwerth Diofyn

Arbed paramedrau cyfathrebu

Nac ydw

0x65766173 (ysgrifennu mynediad)

(darllen mynediad)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Ystod Gwerth
Gwerth Diofyn

Arbed paramedrau cais

Nac ydw

0x65766173 (ysgrifennu mynediad)

(darllen mynediad)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Ystod Gwerth
Gwerth Diofyn

Arbed paramedrau gwneuthurwr

Nac ydw

0x65766173 (ysgrifennu mynediad)

(darllen mynediad)

3.2.8. Gwrthrych 1011h: Adfer Paramedrau

Mae'r gwrthrych hwn yn cefnogi adfer y gwerthoedd rhagosodedig ar gyfer y geiriadur gwrthrychau mewn cof anweddol. Er mwyn osgoi adfer paramedrau trwy gamgymeriad, dim ond pan fydd llofnod penodol yn cael ei ysgrifennu i'r is-fynegai priodol y mae'r ddyfais yn adfer y rhagosodiadau. Mae'r llofnod yn "llwyth".

Mae'r llofnod yn rhif 32-did heb ei lofnodi, sy'n cynnwys codau ASCII y llofnod

cymeriadau, yn ôl y tabl canlynol:

MSB

LSB

64h 61h 6Fh 6Ch

Ar ôl derbyn y llofnod cywir i is-fynegai priodol, bydd y Rheolydd 1IN-CAN yn adfer y rhagosodiadau mewn cof anweddol, ac yna'n cadarnhau'r trosglwyddiad SDO. Mae'r gwerthoedd rhagosodedig yn cael eu gosod yn ddilys dim ond ar ôl ailosod y ddyfais neu gylchrediad pŵer. Mae hyn yn golygu NA fydd y Rheolydd 1INCAN yn dechrau defnyddio'r gwerthoedd rhagosodedig ar unwaith, ond yn hytrach yn parhau i redeg o ba bynnag werthoedd oedd yn y Geiriadur Gwrthrychau cyn y gweithrediad adfer.

Trwy fynediad darllen, mae'r gwrthrych yn darparu gwybodaeth am alluoedd adfer paramedr rhagosodedig y modiwl. Ar gyfer pob is-fynegai, mae'r gwerth hwn yn 1h, sy'n nodi bod y Rheolydd 1IN-CAN yn adfer rhagosodiadau ar orchymyn.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-38

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1011awr

Enw

Adfer Paramedrau Diofyn

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 4

Gwerth Rhagosodedig 4

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Adfer yr holl baramedrau rhagosodedig RW Rhif 0x64616F6C (ysgrifennu mynediad), 1h (mynediad darllen) 1h

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

2h Adfer paramedrau cyfathrebu rhagosodedig RW No 0x64616F6C (ysgrifennu mynediad), 1h (mynediad darllen) 1h

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

3h Adfer paramedrau cais rhagosodedig RW Rhif 0x64616F6C (ysgrifennu mynediad), 1h (mynediad darllen) 1h

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

4h Adfer paramedrau gwneuthurwr rhagosodedig RW Rhif 0x64616F6C (ysgrifennu mynediad), 1h (mynediad darllen) 1h

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-39

3.2.9. Gwrthrych 1016h: Amser Curiad Calon Defnyddwyr

Gall y Rheolydd 1IN-CAN fod yn ddefnyddiwr gwrthrychau curiad y galon am hyd at bedwar modiwl. Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio'r amser beicio curiad calon disgwyliedig ar gyfer y modiwlau hynny, ac os caiff ei osod i sero, ni chaiff ei ddefnyddio. Pan nad yw'n sero, mae'r amser yn lluosrif o 1ms, a bydd monitro'n dechrau ar ôl derbyn curiad calon cyntaf y modiwl. Os bydd y Rheolydd 1IN-CAN yn methu â derbyn curiad calon o nod yn yr amserlen ddisgwyliedig, bydd yn nodi gwall cyfathrebu, ac yn ymateb yn unol â gwrthrych 1029h.

Darnau 31-24

23-16

Gwerth Cadw 00h Nod-ID

Wedi'i amgodio fel

HEB LLOFNOD8

15-0 Amser Curiad y Galon HEB EU LLOFNODI16

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1016awr

Enw

Amser curiad calon defnyddwyr

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Nifer y cofnodion

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 4

Gwerth Rhagosodedig 4

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 4h Amser curiad calon y defnyddiwr RW Nac oes UNSIGNED32 0

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-40

3.2.10. Gwrthrych 1017h: Cynhyrchydd Curiad Calon Amser

Gellid ffurfweddu'r Rheolydd 1IN-CAN i gynhyrchu curiad calon gylchol trwy ysgrifennu gwerth di-sero i'r gwrthrych hwn. Rhoddir y gwerth mewn lluosrifau o 1ms, a bydd gwerth 0 yn analluogi curiad y galon.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1017awr

Enw

Amser curiad calon cynhyrchydd

Math Gwrthrych VAR

Math o Ddata

HEB LLOFNOD16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 10 i 65535

Gwerth Rhagosodedig 0

3.2.11. Gwrthrych 1018h: Gwrthrych Hunaniaeth

Mae'r gwrthrych adnabod yn nodi data'r Rheolydd 1IN-CAN, gan gynnwys id gwerthwr, id dyfais, rhifau fersiwn meddalwedd a chaledwedd, a'r rhif cyfresol.

Yn y cofnod Rhif Adolygu yn is-fynegai 3, mae fformat y data fel y dangosir isod

MSB Rhif adolygu mawr (geiriadur gwrthrychau)

Adolygu Caledwedd

Fersiwn Meddalwedd LSB

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1018awr

Enw

Gwrthrych Hunaniaeth

Math Gwrthrych COFNOD

Math o Ddata

Cofnod Hunaniaeth

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Nifer y cofnodion

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 4

Gwerth Rhagosodedig 4

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

ID Gwerthwr 1h RO Rhif 0x00000055 0x00000055 (Axiomatic)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-41

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

2h Cod Cynnyrch RO Rhif 0xAA031701 0xAA031701

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

3h Rhif Adolygu RO Rhif UNSIGNED32 0x00010100

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

4h Rhif Cyfresol RO Rhif UNSIGNED32 No

3.2.12. Gwrthrych 1020h: Gwirio Cyfluniad

Gellir darllen y gwrthrych hwn i weld ar ba ddyddiad y lluniwyd y feddalwedd (fersiwn a nodir yn gwrthrych 1018h). Cynrychiolir y dyddiad fel gwerth hecsadegol yn dangos diwrnod/mis/blwyddyn yn unol â'r fformat isod. Mae'r gwerth amser yn is-fynegai 2 yn werth hecsadegol sy'n dangos yr amser mewn cloc 24 awr

Diwrnod MSB (mewn Hecs 1-Beit)
00

Mis (mewn Hecs 1-Beit) 00

Blwyddyn BGLl (mewn Hecs 2-Beit) Amser (mewn Hecs 2-Beit)

Am gynample, byddai gwerth o 0x10082010 yn nodi bod y feddalwedd wedi'i llunio ar 10 Awst, 2010. Byddai gwerth amser o 0x00001620 yn nodi ei fod wedi'i lunio am 4:20pm.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1020awr

Enw

Gwirio cyfluniad

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Nifer y cofnodion

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 2

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-42

Gwerth Diofyn Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

2 1h Dyddiad cyfluniad RO Rhif UNSIGNED32 No

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

2h Amser cyfluniad RO Na UNSIGNED32 No

3.2.13. Gwrthrych 1029h: Ymddygiad Gwall

Mae'r gwrthrych hwn yn rheoli'r cyflwr y bydd y Rheolydd 1IN-CAN yn cael ei osod ynddo rhag ofn y bydd gwall o'r math sy'n gysylltiedig â'r is-fynegai.

Amlygir nam rhwydwaith pan na dderbynnir RPDO o fewn y cyfnod amser disgwyliedig a ddiffinnir yn “Amserydd Digwyddiad” y gwrthrychau cyfathrebu cysylltiedig, (gweler Adran 3.2.14 am ragor o wybodaeth) neu os na dderbynnir neges achubwr bywyd neu guriad calon yn ôl y disgwyl. Diffinnir diffygion mewnbwn yn Adran 1.3, a diffinnir namau allbwn yn Adran 1.5.

Ar gyfer pob is-fynegai, mae'r diffiniadau canlynol yn wir:

0 = Cyn-weithredol (nod yn dychwelyd i gyflwr cyn-weithredol pan ganfyddir y nam hwn)

1 = Dim Newid Cyflwr (nod yn aros yn yr un cyflwr ag yr oedd pan ddigwyddodd y nam)

2 = Wedi stopio

(nod yn mynd i'r modd stopio pan fydd y nam yn digwydd)

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1029awr

Enw

Gwall Ymddygiad

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Nifer y cofnodion

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 5

Gwerth Rhagosodedig 5

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad Mapio PDO

1h Nam Cyfathrebu RW Rhif

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-43

Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Ystod Gwerth Diofyn

Gweler uchod 1 (Dim Newid Cyflwr) 2h Nam Mewnbwn Digidol (heb ei ddefnyddio) RW Na Gweler uchod 1 (Dim Newid Cyflwr)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

3h Nam Mewnbwn Analog (AI1) RW Na Gweler uchod 1 (Dim Newid Cyflwr)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

4h Nam Allbwn Digidol (heb ei ddefnyddio) RW Na Gweler uchod 1 (Dim Newid Cyflwr)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

5h Nam Allbwn Analog (heb ei ddefnyddio) RW Na Gweler uchod 1 (Dim Newid Cyflwr)

3.2.14. Ymddygiad RPDO

Yn unol â safon CANopen ® DS-301, rhaid defnyddio'r weithdrefn ganlynol ar gyfer ail-fapio, ac mae'r un peth ar gyfer RPDOs a TPDOs.

a) Dinistrio'r PDO trwy osod did yn bodoli (y rhan fwyaf arwyddocaol) o is-fynegai 01h y paramedr cyfathrebu PDO unol â 1b
b) Analluogi mapio trwy osod is-fynegai 00h y gwrthrych mapio cyfatebol i 0
c) Addasu'r mapio trwy newid gwerthoedd yr is-fynegeion cyfatebol
d) Galluogi mapio trwy osod is-fynegai 00h i nifer y gwrthrychau wedi'u mapio
e) Creu'r PDO trwy osod did yn bodoli (y rhan fwyaf arwyddocaol) o is-fynegai 01h y paramedr cyfathrebu PDO unol â 0b

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-44

Gall y Rheolydd 1IN-CAN gefnogi hyd at bedair neges RPDO. Mae pob RPDO ar y Rheolydd 1IN-CAN yn defnyddio'r paramedrau cyfathrebu rhagosodedig tebyg, gyda'r IDau PDO wedi'u gosod yn unol â'r set cysylltiad a ddiffiniwyd ymlaen llaw a ddisgrifir yn DS-301. Nid yw'r rhan fwyaf o RPDOs yn bodoli, nid oes unrhyw RTR wedi'i ganiatáu, maen nhw'n defnyddio CAN-IDs 11-did (ffrâm sylfaen yn ddilys) ac maen nhw i gyd yn cael eu gyrru gan ddigwyddiadau. Er bod gan bob un o'r pedwar fapiau rhagosodedig dilys wedi'u diffinio (gweler isod) dim ond RPDO1 sy'n cael ei alluogi yn ddiofyn (hy mae RPDO yn bodoli).

Mapio RPDO1 ar Gwrthrych 1600h: ID Diofyn 0x200 + Node ID

Gwerth Is-fynegai

Gwrthrych

Nifer y gwrthrychau cais wedi'u mapio yn PDO

0x25000110

Extra Derbyniwyd 1 PV

0x25000210

Extra Derbyniwyd 2 PV

0x25000310

Extra Derbyniwyd 3 PV

0x25000410

Extra Derbyniwyd 4 PV

Mapio RTPDO2 yn Gwrthrych 1601h: ID Diofyn 0x300 + Node ID

Gwerth Is-fynegai

Gwrthrych

Nifer y gwrthrychau cais wedi'u mapio yn PDO

0x25000510

Derbyniwyd Ychwanegol 1 PV (hy Adborth Rheoli PID 1 PV)

0x25000610

Derbyniwyd Ychwanegol 2 PV (hy Adborth Rheoli PID 2 PV)

Heb ei ddefnyddio yn ddiofyn

Mapio RPDO3 ar Gwrthrych 1602h: ID Diofyn 0x400 + Node ID

Gwerth Is-fynegai

Gwrthrych

Nifer y gwrthrychau cais wedi'u mapio yn PDO

Heb ei ddefnyddio yn ddiofyn

Mapio RPDO4 ar Gwrthrych 1603h: ID Diofyn 0x500 + Node ID

Gwerth Is-fynegai

Gwrthrych

Nifer y gwrthrychau cais wedi'u mapio yn PDO

Heb ei ddefnyddio yn ddiofyn

Nid oes gan yr un ohonynt y nodwedd terfyn amser wedi'i galluogi, hy mae'r “Amserydd Digwyddiad” ar is-fynegai 5 wedi'i osod i sero. Pan fydd hyn yn cael ei newid i werth nad yw'n sero, os nad yw'r RPDO wedi'i dderbyn o nod arall o fewn y cyfnod amser a ddiffiniwyd (tra yn y modd Gweithredol), mae nam rhwydwaith yn cael ei actifadu, a bydd y rheolwr yn mynd i'r cyflwr gweithredol diffiniedig yn is-fynegai 1029 Gwrthrych 4h.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1400h i 1403h

Enw

Paramedr cyfathrebu RPDO

Math Gwrthrych COFNOD

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-45

Math o Ddata

Cofnod Cyfathrebu PDO

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Nifer y cofnodion

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 5

Gwerth Rhagosodedig 5

Is-fynegai

Disgrifiad

COB-ID a ddefnyddir gan RPDO

Mynediad

X ID RPDOx

Rhif Mapio PDO

0200awr

Ystod Gwerth Gweler y diffiniad gwerth yn DS-301

0300awr

Gwerth Diofyn 40000000h + RPDO1 + Node ID

0400awr

C0000000h + RPDOx + Node-ID

0500awr

Node-ID = Nod-ID y modiwl. Mae'r RPDO COB-IDs yn cael eu diweddaru'n awtomatig os yw'r

Mae Node-ID yn cael ei newid gan brotocol LSS.

Mae 80000000h yn y COB-ID yn nodi nad yw'r PDO yn bodoli (wedi'i ddinistrio)

Mae 04000000h yn y COB-ID yn nodi na chaniateir unrhyw RTR ar y PDO

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

2h Math o drosglwyddo RO Na Gweler y diffiniad gwerth yn DS-301 255 (FFh) = Digwyddiad a yrrir

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

3h Atal Amser RW Na Gweler y diffiniad gwerth yn DS-301 0

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

4h Cofnod cydnawsedd RW Nac oes UNSIGNED8 0

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Ystod Gwerth

5 Amserydd digwyddiad RW Na Gweler y diffiniad gwerth yn DS-301

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-46

Gwerth Rhagosodedig 0
Galw i gof: Mae amserydd digwyddiad di-sero ar gyfer RPDO yn golygu y bydd yn arwain at nodi nam rhwydwaith os nad yw wedi'i dderbyn o fewn yr amserlen hon tra yn y modd Gweithredol.

3.2.15. Ymddygiad TPDO

Gall y Rheolydd 1IN-CAN gefnogi hyd at bedair neges TPDO. Mae pob TPDO ar y Rheolydd 1IN-CAN yn defnyddio'r paramedrau cyfathrebu rhagosodedig tebyg, gyda'r IDau PDO wedi'u gosod yn unol â'r set cysylltiad a ddiffiniwyd ymlaen llaw a ddisgrifir yn DS-301. Nid yw'r rhan fwyaf o TPDOs yn bodoli, ni chaniateir RTR, maent yn defnyddio CAN-IDs 11-did (ffrâm sylfaen ddilys) ac maent i gyd yn cael eu gyrru gan amser. Er bod gan bob un o'r pedwar fapiau rhagosodedig dilys wedi'u diffinio (gweler isod) dim ond TPDO1 sy'n cael ei alluogi yn ddiofyn (hy mae TPDO yn bodoli).

Mapio TPDO1 ar Wrthrych 1A00h: ID Diofyn 0x180 + Node ID

Gwerth Is-fynegai

Gwrthrych

Nifer y gwrthrychau cais wedi'u mapio yn PDO

0x71000110

Mewnbwn Analog 1 Gwerth Maes

0x71000210

Mewnbwn Analog 1 Amledd Gwerth Maes wedi'i Fesur

Heb ei ddefnyddio yn ddiofyn

Mapio TPDO2 ar Wrthrych 1A01h: ID Diofyn 0x280 + Node ID

Gwerth Is-fynegai

Gwrthrych

Nifer y gwrthrychau cais wedi'u mapio yn PDO

Heb ei ddefnyddio yn ddiofyn

Mapio TPDO3 ar Wrthrych 1A02h: ID Diofyn 0x380 + Node ID

Gwerth Is-fynegai

Gwrthrych

Nifer y gwrthrychau cais wedi'u mapio yn PDO

0x24600110

Allbwn Rheoli PID 1 Gwerth Maes

0x24600210

Allbwn Rheoli PID 2 Gwerth Maes

Heb ei ddefnyddio yn ddiofyn

Mapio TPDO4 ar Wrthrych 1A03h: ID Diofyn 0x480 + Node ID

Gwerth Is-fynegai

Gwrthrych

Nifer y gwrthrychau cais wedi'u mapio yn PDO

0x50200020

Gwerth Maes Cyflenwad Pŵer (wedi'i fesur)

0x50300020

Gwerth Maes Tymheredd Prosesydd (wedi'i fesur)

Heb ei ddefnyddio yn ddiofyn

Gan fod gan bob un heblaw TPDO1 gyfradd drosglwyddo gwerth sero (hy Amserydd Digwyddiad yn is-fynegai 5 gwrthrych cyfathrebu), dim ond TPDO1 fydd yn cael ei ddarlledu'n awtomatig pan fydd yr uned yn mynd i'r modd GWEITHREDOL.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-47

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

1800h i 1803h

Enw

Paramedr cyfathrebu TPDO

Math Gwrthrych COFNOD

Math o Ddata

Cofnod Cyfathrebu PDO

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Nifer y cofnodion

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 5

Gwerth Rhagosodedig 5

Is-fynegai

Disgrifiad

COB-ID a ddefnyddir gan TPDO

Mynediad

ID TPDOx

Rhif Mapio PDO

0180awr

Ystod Gwerth Gweler y diffiniad gwerth yn DS-301

0280awr

Gwerth Diofyn 40000000h + TPDO1 + Node-ID

0380awr

C0000000h + TPDOx + Node-ID

0480awr

Node-ID = Nod-ID y modiwl. Mae'r TPDO COB-IDs yn cael eu diweddaru'n awtomatig os yw'r

Mae Node-ID yn cael ei newid gan brotocol LSS.

Mae 80000000h yn y COB-ID yn nodi nad yw'r PDO yn bodoli (wedi'i ddinistrio)

Mae 04000000h yn y COB-ID yn nodi na chaniateir unrhyw RTR ar y PDO

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

2h Math o drosglwyddo RO Na Gweler y diffiniad gwerth yn DS-301 254 (FEh) = Digwyddiad a yrrir

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

3h Atal Amser RW Na Gweler y diffiniad gwerth yn DS-301 0

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

4h Cofnod cydnawsedd RW Nac oes UNSIGNED8 0

Is-fynegai

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-48

Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

Amserydd digwyddiad RW Na Gweler y diffiniad gwerth yn DS-301 100ms (ar TPDO1) 0ms (ar TPDO2, TPDO3, TPDO4)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-49

3.3. GWRTHWYNEBIADAU CAIS (DS-404)

Mynegai (hecs)
6020 6030
7100 6110 6112 7120 7121 7122 7123 7130 6132 7148 7149 61A0 61A1

Gwrthrych
DI Darllen Cyflwr 1 Llinell Mewnbwn DI Polaredd 1 Llinell Mewnbwn AI Gwerth Maes Mewnbwn AI Synhwyrydd Math AI Modd Gweithredu AI Graddio Mewnbwn 1 FV AI Graddio Mewnbwn 1 PV AI Graddio Mewnbwn 2 FV AI Graddio Mewnbwn 2 PV AI Gwerth Proses Mewnbwn AI Digidau Degol PV AI Rhychwant Mewnbwn Cychwyn AI Math Mewnbwn Rhychwant Diwedd AI Hidlo

Math o Wrthrych
ARRAY ARRAY
ARRAY ARAY ARCH EIRI EIRI EIRI EIRI EIRI EIRI

Math o Ddata
BOOLEAN DAN lofnod8 CYFRIFOLDEB 16 DAN lofnod 16 UNLOFNODI 8 CYFRIFOL 16 CYFRIFIAD 16 CYFRIFOL 16 CYFRIFOLDEB 16 CYFRIFOLDEB 16 CYFRIFOL 8 CYFRIFOL 16 UNLWYDDO 16 ANLWYDDO8

Mynediad
RO RW RO RW RW RW RW RW RW RO RW RW RW RW RW

Mapio PDO
Ydw Nac ydw
Ydy Nac ydy Nac ydy Nac ydy Nac ydy Nac ydy Nac ydy Nac ydy Nac ydy Nac ydy

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-50

3.3.1. Gwrthwynebu 6020h: DI Darllen Llinell Mewnbwn Cyflwr 1

Mae'r gwrthrych darllen-yn-unig hwn yn cynrychioli cyflwr mewnbwn digidol o un llinell fewnbwn. Cyfeiriwch at Adran 1.2 am ragor o wybodaeth

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

6020awr

Enw

DI Darllen Nodwch 1 Llinell Mewnbwn

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

BOOLEAN

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Mewnbwn Digidol 1 Nodwch RO Ie 0 (I FFWRDD) neu 1 (YMLAEN) 0

3.3.2. Gwrthwynebu 6030h: DI Polarity 1 Input Line

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu sut mae'r cyflwr a ddarllenir ar y pin mewnbwn yn cyfateb i'r cyflwr rhesymeg, ar y cyd â gwrthrych y gwneuthurwr 2020h, fel y'i diffinnir yn Nhabl 3.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

6030awr

Enw

DI Polarity 1 Llinell Mewnbwn

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Ystod Gwerth

1h Mewnbwn Digidol 1 Polaredd RW Nac oes Gweler Tabl 3

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-51

Gwerth Diofyn 0 (Arferol ymlaen/i ffwrdd)

3.3.3. Gwrthrych 7100h: Gwerth Maes Mewnbwn AI

Mae'r gwrthrych hwn yn cynrychioli gwerth mesuredig mewnbwn analog sydd wedi'i raddio yn unol â gwrthrych y gwneuthurwr 2102h AI Digidau Degol PV. Mae'r uned sylfaen ar gyfer pob math o fewnbwn wedi'i diffinio yn Nhabl 9, yn ogystal â'r cydraniad darllen yn unig (digidau degol) sy'n gysylltiedig â'r FV.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

7100awr

Enw

Gwerth Maes Mewnbwn AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 FV RO Oes Math o Ddata Penodol, gweler Tabl 11 Nac ydy

3.3.4. Gwrthrych 6110h: Math Synhwyrydd AI

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio'r math o synhwyrydd (mewnbwn) sy'n gysylltiedig â'r pin mewnbwn analog.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

6110awr

Enw

Math Synhwyrydd AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Mynediad Disgrifiad Is-fynegai

1h Synhwyrydd AI1 Math RW

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-52

Mapio PDO Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

Nac oes Gweler Tabl 5 40 (cyftage)

3.3.5. Gwrthrych 6112h: Modd Gweithredu AI

Mae'r gwrthrych hwn yn galluogi moddau gweithredu arbennig ar gyfer y mewnbwn.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

6112awr

Enw

Modd Gweithredu AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 Modd Gweithredu RW Na Gweler Tabl 4 1 (gweithrediad arferol)

3.3.6. Gwrthrych 7120h: Graddio Mewnbwn AI 1 FV

Mae'r gwrthrych hwn yn disgrifio gwerth maes y pwynt graddnodi cyntaf ar gyfer y sianel mewnbwn analog, fel y dangosir yn Ffigur 7. Mae hefyd yn diffinio gwerth "isafswm" yr ystod mewnbwn analog wrth ddefnyddio'r mewnbwn hwn fel ffynhonnell reoli ar gyfer bloc swyddogaeth arall, fel y disgrifir yn Nhabl 17 yn Adran 1.5. Mae wedi'i raddio yn uned ffisegol y FV, hy mae gwrthrych 2102h yn berthnasol i'r gwrthrych hwn.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

7120awr

Enw

Graddio Mewnbwn AI 1 FV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-53

Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

AI1 Graddio 1 FV RW Nac ydy Gweler Tabl 11 500 [mV]

3.3.7. Gwrthrych 7121h: Graddio Mewnbwn AI 1 PV

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio gwerth proses y pwynt graddnodi cyntaf ar gyfer y sianel mewnbwn analog, fel y dangosir yn Ffigur 7. Mae wedi'i raddio yn uned ffisegol y PV, hy mae gwrthrych 6132h yn berthnasol i'r gwrthrych hwn.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

7121awr

Enw

Graddio Mewnbwn AI 1 PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 Graddio 1 PV RW Dim Cyfanrif16 500 [yr un fath â 7120h]

3.3.8. Gwrthrych 7122h: Graddio Mewnbwn AI 2 FV

Mae'r gwrthrych hwn yn disgrifio gwerth maes yr ail bwynt graddnodi ar gyfer y sianel mewnbwn analog, fel y dangosir yn Ffigur 7. Mae hefyd yn diffinio gwerth "uchafswm" yr ystod mewnbwn analog wrth ddefnyddio'r mewnbwn hwn fel ffynhonnell reoli ar gyfer bloc swyddogaeth arall, fel y disgrifir yn Nhabl 17 yn Adran 1.5. Mae wedi'i raddio yn uned ffisegol y FV, hy mae gwrthrych 2102h yn berthnasol i'r gwrthrych hwn.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

7122awr

Enw

Graddio Mewnbwn AI 2 FV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-54

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 Graddio 2 FV RW Na Gweler Tabl 11 4500 [mV]

3.3.9. Gwrthrych 7123h: Graddio Mewnbwn AI 2 PV

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio gwerth proses yr ail bwynt graddnodi ar gyfer y sianel mewnbwn analog,

fel y dangosir yn Ffigur 7. Mae wedi'i raddio yn uned ffisegol y PV, hy mae gwrthrych 6132h yn berthnasol i hyn

gwrthrych.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

7123awr

Enw

Graddio Mewnbwn AI 2 PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 Graddio 2 PV RW Dim Cyfanrif16 4500 [yr un fath â 7122h]

3.3.10. Gwrthrych 7130h: Gwerth Proses Mewnbwn AI

Mae'r gwrthrych hwn yn cynrychioli canlyniad y raddfa mewnbwn a gymhwyswyd yn Ffigur 7, ac yn rhoi'r maint mesuredig wedi'i raddio yn uned ffisegol gwerth y broses (hy ° C, PSI, RPM, ac ati) gyda'r cydraniad a ddiffinnir yn gwrthrych 6132h AI Digidau Degol PV.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

7130awr

Enw

Gwerth Proses Mewnbwn AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-55

Amrediad Gwerth 1 Gwerth Diofyn 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Gwerth Proses AI1 RO Ydy Cyfanrif16 Nac ydy

3.3.11. Gwrthrych 6132h: Digidau Degol AI PV

Mae'r gwrthrych hwn yn disgrifio nifer y digidau yn dilyn pwynt degol (hy cydraniad) y data mewnbwn, sy'n cael ei ddehongli gyda math data Integer16 yn y gwrthrych gwerth proses.

Example: Bydd gwerth proses o 1.230 (Float) yn cael ei godio fel 1230 yn fformat Integer16 os yw nifer y digidau degol wedi'i osod i 3.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

6123awr

Enw

AI Digidau Degol PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 Digidau Degol PV RW Rhif 0 i 4 3 [Volt i mV]

3.3.12. Gwrthrych 7148h: AI Span Start

Mae'r gwerth hwn yn pennu'r terfyn isaf lle disgwylir gwerthoedd maes. Mae gwerthoedd maes sy'n is na'r terfyn hwn wedi'u marcio fel gorlwytho negyddol. Mae wedi'i raddio yn uned ffisegol y FV, hy mae gwrthrych 2102h yn berthnasol i'r gwrthrych hwn.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

7148awr

Enw

Dechrau Rhychwant AI

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-56

Math Gwrthrych Math o Ddata

CYFRIFIAD ARRAY16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 Cychwyn Rhychwant (Gwall Isafswm) RW Na Gweler Tabl 11 200 [mV]

3.3.13. Gwrthrych 7149h: AI Span End

Mae'r gwerth hwn yn pennu'r terfyn uchaf lle disgwylir gwerthoedd maes. Mae gwerthoedd maes sy'n uwch na'r terfyn hwn wedi'u marcio fel gorlwytho positif. Mae wedi'i raddio yn uned ffisegol y FV, hy mae gwrthrych 2102h yn berthnasol i'r gwrthrych hwn.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

7149awr

Enw

AI Rhychwant Diwedd

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Diwedd Rhychwant AI1 (Gwall Max) RW Na Gweler Tabl 11 4800 [mV]

3.3.14. Gwrthrych 61A0h: Math Hidlo AI

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-57

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio'r math o hidlydd data a fydd yn cael ei gymhwyso i'r data mewnbwn crai, fel y'i darllenir o'r ADC neu'r Amserydd, cyn iddo gael ei drosglwyddo i'r gwrthrych gwerth maes. Diffinnir y mathau o hidlwyr data yn Nhabl 8, ac amlinellir sut y cânt eu defnyddio yn Adran 1.3.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

61A0h

Enw

Math Hidlo AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 Math o hidlydd RW Na Gweler Tabl 8 0 (dim hidlydd)

3.3.15. Gwrthrych 61A1h: AI Filter Constant

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio nifer y camau a ddefnyddir yn y gwahanol hidlwyr, fel y'u diffinnir yn Adran 1.3

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

61A0h

Enw

AI Hidlo Cyson

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Ystod Gwerth

Hidlo 1h AI1 Cyson RW Rhif 1 i 1000

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-58

Gwerth Rhagosodedig 10

3.4. GWRTHRYCHAU GWEITHGYNHYRCHWYR

Mynegai (hecs)
2020 2021 2030 2031 2040 2041 2031
2100 2101 2102 2103 2110 2111 2112
2500 2502 2520 2522
30z0 30z1 30z2 30z3 30z4 30z5 30z6 30z7
4000 4010 4020 4×01 4×02 4×11 4×12 4×13 4×21 4×22 4×23 4×31 4×32 4×33
5010

Gwrthrych
DI Tynnu i Fyny/Lawr Modd 1 Llinell Mewnbwn DI Amser Debunsio DI Hidlydd Debounce 1 Llinell Mewnbwn DI Amlder Debunsio Amser DI Ailosod Cyfrif Curiad DI Amser Ffenestr DI Pulse Ffenestr AI Ystod Mewnbwn AI Nifer o gorbysau fesul Chwyldro AI Digidau Degol FV AI Filter Amlder ar gyfer ADC AI Gwall Canfod Gwall Hyrwyddiad Clirio AI Galluogi Gwerth y Broses Digidau Degol y CE Graddio PV PV 1 Graddio PV EC 2 PV LTz Mewnbwn Echel X Ffynhonnell Ltz Mewnbwn Rhif Echel X LTS Digidau Degol Echel X PV LTC Digidau Degol Echel PV LTC Pwynt Ymateb Pwynt LTC Pwynt X-Axis Pwynt Allbwn PV LTC Bloc Rhesymeg PV Echel-Y Galluogi Bloc Rhesymeg a Ddewiswyd Tabl Rhesymeg Allbwn Proses Gwerth LBx Amlygiad Rhif Tabl LBx Swyddogaeth Gweithredwr Rhesymegol Bloc Rhesymeg A Swyddogaeth A Amod 1 Bloc Rhesymeg A Swyddogaeth A Amod 2 Bloc Rhesymeg A Swyddogaeth A Amod 3 Bloc Rhesymeg A Swyddogaeth B Cyflwr 1 Bloc Rhesymeg A Swyddogaeth B Cyflwr Bloc Rhesymeg A Cyflwr B2 Rhesymeg A Swyddogaeth C Amod 3 Bloc Rhesymeg A Swyddogaeth C Cyflwr 1 Gwerth Maes Cyson

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

Math o Wrthrych
ARRAY ARCH ARRAY ARCH ARCH
ARRAY ARCH ARRAY ARCH ARCH
ARRAY ARCH ARRAY ARCH
VAR VAR VAR VAR ARRAY ARCH ARCH
ARRAY ARAY EIRI EIRI EIRI EIRI EIRI EIRI EIRI
ARRAY

Math o Ddata
UNLOFNODI 8 UNLOFNODI 16 UNLOFNODI 8 UNLOFNODI 8 UNLOFNODI 32 UNLWYDDO 32 UNLWYDDO 32 UNLWYDDO 8 UNLOFNODI 16 UNLOFNODI 8 UNLOFNODI 8 UNSIGNED INTEGER 16 UNLOFNODI 16 SIGNED INTEGER 16 UNsigned8 SIGNED INTEGER 16 INTEGR 16 UNLOPE UNLOFNODI 8 CYFRIFOLDEB 8 CYFRIFOLDEB 8 CYFRIFOLDEB 8 UNLWYDDO 8 UNLWYDDO 16 CYFRIFOL 16 UNLWYDDO 16 UNLWYDDO 8 COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD COFNOD LLOFNOD8

Mynediad
RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW R.

Mapio PDO
Na Na Na Na Na Na Na Na
Na Na Na Na Na Na Na Na
Ydw Nac ydw Nac ydw
Nac oes Na Na Na Na Na Na Na Ydw
Nac oes Nac oes Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na Na
Nac ydw

A-59

5020 Cyflenwad Pŵer Gwerth Maes 5030 Prosesydd Tymheredd Gwerth Maes 5555 Dechrau yn y Modd Gweithredol
Lle mae z = 1 i 6 ac x = 1 i 4

VAR

LLWYTH32

Oes

VAR

LLWYTH32

Oes

VAR

BOOLEAN

Nac ydw

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-60

3.4.1. Gwrthwynebu 2020h: Llinell Mewnbwn Modd 1 Pullup / Down DI

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu sut mae'r cyflwr a ddarllenir ar y pin mewnbwn yn cyfateb i'r cyflwr rhesymeg, ar y cyd â gwrthrych cais 6020h, fel y'i diffinnir yn Nhabl 3. Rhestrir yr opsiynau ar gyfer y gwrthrych hwn yn Nhabl 1, a bydd y rheolwr yn addasu'r caledwedd mewnbwn yn ôl yr hyn a bennir.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2020awr

Enw

DI Pullup / Down Modd 1 Llinell Mewnbwn

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Mewnbwn Digidol 1 Pullup/Lawr RW Naddo Gweler Tabl 1 0 (anabledd tynnu i fyny/i lawr)

3.4.2. Gwrthrych 2020h: Amser Debounce DI 1 Llinell Mewnbwn

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu'r amser daduno a ddefnyddir pan fydd y mewnbwn wedi'i ffurfweddu fel math mewnbwn digidol. Rhestrir yr opsiynau ar gyfer y gwrthrych hwn isod.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2021awr

Enw

Amser Debounce DI 1 Llinell Mewnbwn

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Ystod Gwerth

Amser Dadlamu Mewnbwn Digidol 1h RW Rhif 0 60000

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-61

Gwerth Diofyn 10 (ms)

3.4.3. Gwrthrych 2030h: DI Debounce Filter 1 Llinell Mewnbwn

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu amser daduno signal digidol pan fydd y mewnbwn wedi'i ffurfweddu fel mathau mewnbwn Amlder/RPM neu PWM. Rhestrir yr opsiynau ar gyfer y gwrthrych hwn yn Nhabl 2.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2020awr

Enw

Hidlen Debounce DI 1 Llinell Mewnbwn

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Hidlydd Debunsio Mewnbwn Digidol RW Na Gweler Tabl 2 2 [Hidlo 1.78 ni]

3.4.4. Gwrthrych 2031h: Gwerth Gorlif Amlder AI

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu amser daduno signal digidol pan fydd y mewnbwn wedi'i ffurfweddu fel mathau mewnbwn Amlder/RPM neu PWM.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2031awr

Enw

Gwerth Gorlif Amlder AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad Mapio PDO

1h Gwerth Gorlif Amlder RW Rhif

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-62

Ystod Gwerth 0-50 Gwerth Diofyn 50 (Hz)

3.4.5. Gwrthrych 2040h: AI Ailosod Gwerth Cyfrif Pwls

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu'r gwerth (mewn corbys) a fydd yn ailosod y math mewnbwn Cownter i ddechrau cyfrif o 0 eto. Mae'r gwerth hwn yn cael ei ystyried pan fydd y mewnbwn yn cael ei ddewis fel math mewnbwn cownter.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2040awr

Enw

AI Ailosod Gwerth Cyfrif Pwls

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI Ailosod Gwerth Cyfrif Pwls RW Rhif 0-0xFFFFFFFF 1000 (corbys)

3.4.6. Gwrthwynebu 2041h: Ffenestr Amser Gwrthwyneb AI

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu'r gwerth (mewn milieiliadau) a ddefnyddir fel ffenestr amser i gyfrif y corbys a ganfyddir ynddo. Mae'r gwerth hwn yn cael ei ystyried pan fydd y mewnbwn yn cael ei ddewis fel math mewnbwn cownter.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2041awr

Enw

Ffenestr Amser Counter AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Disgrifiad Is-fynegai

1h Ffenestr Amser Cownter AI

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-63

Mynediad Mapio PDO Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

RW Na 0-0xFFFFFFFF 500 (milieiliadau)

3.4.7. Gwrthwynebu 2041h: Ffenestr Gwrth Pwls AI

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu'r gwerth (mewn corbys) a ddefnyddir fel cyfrif targed i'r rheolydd ganfod a darparu amser (mewn milieiliadau) i gyrraedd cyfrif o'r fath. Mae'r gwerth hwn yn cael ei ystyried pan fydd y mewnbwn yn cael ei ddewis fel math mewnbwn cownter.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2041awr

Enw

Ffenestr Gwrth-Bwls AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

Ffenestr Cownter Pwls AI 1h RW Rhif 0-0xFFFFFFFF 1000 (corbys)

3.4.8. Gwrthrych 2100h: Ystod Mewnbwn AI

Mae'r gwrthrych hwn, ar y cyd â Math Synhwyrydd AI 6110h, yn diffinio'r rhagosodiadau mewnbwn analog (Tabl 10) a'r ystodau a ganiateir (Tabl 11) ar gyfer gwrthrychau 2111h, 7120h, 7122h, 7148h a 7149h. Bydd y nifer a'r mathau o ystodau yn amrywio yn ôl pa fath o synhwyrydd sydd wedi'i gysylltu â'r mewnbwn, fel y disgrifir yn Nhabl 6.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2100awr

Enw

Ystod Mewnbwn AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-64

Amrediad Gwerth 1 Gwerth Diofyn 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Ystod AI1 RW Na Gweler Tabl 6 2 [0-5V]

3.4.9. Gwrthrych 2101h: AI Nifer y Curiadau Fesul Chwyldro

Defnyddir y gwrthrych hwn dim ond pan fydd math mewnbwn “Amlder” wedi'i ddewis gan wrthrych 6110h. Bydd y rheolydd yn trosi mesuriad amledd yn awtomatig o Hz i RPM pan nodir gwerth di-sero. Yn yr achos hwn, bydd gwrthrychau 2111h, 7120h, 7122h, 7148h a 7149h yn cael eu dehongli fel data RPM. Rhaid nodi Ystod Mewnbwn Gwrthrych 2100h AI o hyd yn Hertz, a dylid ei ddewis yn ôl yr amleddau disgwyliedig y bydd y synhwyrydd RPM yn gweithredu ynddynt.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2101awr

Enw

AI Nifer y Curiadau Fesul Chwyldro

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai

Disgrifiad

AI1 Curiadau y Chwyldro

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 0 i 1000

Gwerth Rhagosodedig 1

3.4.10. Gwrthrych 2102h: AI Digidau Degol FV

Mae'r gwrthrych hwn yn disgrifio nifer y digidau yn dilyn pwynt degol (hy cydraniad) y data mewnbwn, sy'n cael ei ddehongli gyda math data Integer16 yn y gwrthrych gwerth maes.

Example: Bydd gwerth maes o 1.230 (Float) yn cael ei godio fel 1230 yn fformat Integer16 os yw nifer y digidau degol wedi'i osod i 3.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-65

Yn ogystal â gwrthrych FV 7100h, bydd gwrthrychau 2111h, 7120h, 7122h, 7148h a 7149h hefyd yn cael eu nodi gyda'r penderfyniad hwn. Mae'r gwrthrych hwn yn ddarllen-yn-unig, a bydd yn cael ei addasu'n awtomatig gan y rheolydd yn unol â Thabl 9 yn dibynnu ar y math mewnbwn analog a'r ystod a ddewiswyd.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2102awr

Enw

AI Digidau Degol FV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 Digidau Degol FV RO Nac oes Gweler Tabl 9 3 [Volt i mV]

3.4.11. Gwrthrych 2103h: Amlder Hidlo AI ar gyfer ADC

Defnyddir y gwrthrych hwn i nodi amlder hidlo toriad ar gyfer yr ymylol ADC ar y prosesydd. Defnyddir y trawsnewidydd analog-i-ddigidol gyda mathau mewnbwn analog: cyftage; cerrynt; a gwrthiannol. Fe'i defnyddir hefyd i fesur: allbwn analog adborth cyfredol; cyflenwad pŵer cyftage, a thymheredd prosesydd. Rhestrir yr hidlwyr sydd ar gael yn Nhabl 7.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-66

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2104awr

Enw

Amlder Hidlo AI ar gyfer ADC

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

Amlder Hidlo ADC 1h RW Na Gweler Tabl 7 1 [Hidlo 50Hz]

3.4.12. Gwrthrych 2110h: Galluogi Canfod Gwall AI

Mae'r gwrthrych hwn yn galluogi canfod gwallau ac adwaith sy'n gysylltiedig â'r bloc swyddogaeth mewnbwn analog. Pan fydd wedi'i analluogi, ni fydd y mewnbwn yn cynhyrchu cod EMCY ym Maes Gwall Rhag-ddiffiniedig gwrthrych 1003h, ac ni fydd yn analluogi unrhyw allbwn a reolir gan y mewnbwn pe bai'r mewnbwn yn mynd allan o ystod fel y'i diffinnir gan y gwrthrychau 7148h AI Span Start a 7149h AI Span End End.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2110awr

Enw

Galluogi Canfod Gwall AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

BOOLEAN

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Canfod Gwall AI1 Galluogi RW Rhif 0 (FALSE) neu 1 (TRUE) 1 [TRUE]

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-67

3.4.13. Gwrthrych 2111h: Gwall AI Hysteresis Clir

Defnyddir y gwrthrych hwn i atal gweithrediad cyflym / clirio baner nam mewnbwn, ac anfon gwrthrych 1003h i rwydwaith CANopen ®. Unwaith y bydd y mewnbwn wedi mynd uwchlaw/islaw'r trothwyon sy'n diffinio'r amrediad gweithredu dilys, rhaid iddo ddod yn ôl i'r ystod minws/ynghyd â'r gwerth hwn i glirio'r nam. Mae wedi'i raddio yn uned ffisegol y FV, hy mae gwrthrych 2102h yn berthnasol i'r gwrthrych hwn.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2111awr

Enw

Gwall AI Hysteresis Clir

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Gwall AI1 Hysteresis Clir RW Na Gweler Tabl 11 100 [mV]

3.4.14. Gwrthrych 2112h: Oedi Ymateb Gwall AI

Defnyddir y gwrthrych hwn i hidlo signalau ffug ac i atal y rhwydwaith CANopen ® rhag dirlawn gyda darllediadau o wrthrych 1003h wrth i'r nam gael ei osod / clirio. Cyn i'r nam gael ei gydnabod (hy mae'r cod EMCY yn cael ei ychwanegu at y rhestr maes gwallau a ddiffiniwyd ymlaen llaw), rhaid iddo aros yn weithredol trwy gydol y cyfnod o amser a ddiffinnir yn y gwrthrych hwn. Mae'r uned ffisegol ar gyfer y gwrthrych hwn yn milieiliadau.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2112awr

Enw

Oedi Ymateb Gwall AI

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 1

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-68

Gwerth Rhagosodedig 1

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h AI1 Oedi Adwaith Gwall RW Rhif 0 i 60,000 1000 [ms]

3.4.15. Gwrthrych 2500h: Gwerth Proses Derbyn Ychwanegol y CE

Mae'r gwrthrych hwn yn darparu ffynhonnell reoli ychwanegol er mwyn caniatáu i flociau swyddogaeth eraill gael eu rheoli gan ddata a dderbyniwyd gan CANopen ® RPDO. Mae'n gweithredu'n debyg i unrhyw wrthrych PV y gellir ei ysgrifennu, y gellir ei fapio, megis 7300h AO Output PV.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2500awr

Enw

EC Extra Derbyniwyd PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 6

Gwerth Rhagosodedig 6

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 6h (x = 1 i 6) ECx Wedi derbyn PV RW Ie Cyfanrif16 Na

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-69

3.4.16. Gwrthrych 2502h: Digidau Degol y CE PV

Mae'r gwrthrych hwn yn disgrifio nifer y digidau yn dilyn pwynt degol (hy cydraniad) y data rheoli ychwanegol, sy'n cael ei ddehongli gyda math data Integer16 yn y gwrthrych gwerth proses.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2502awr

Enw

Digidau Degol y GE PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 6

Gwerth Rhagosodedig 6

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 6h (x = 1 i 6) ECx Digidau Degol PV RW Rhif 0 i 4 1 (0.1 cydraniad)

3.4.17. Gwrthrych 2520h: Graddio EC 1 PV

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio isafswm gwerth y ffynhonnell reoli ychwanegol. Fe'i defnyddiwyd fel gwerth Scaling 1 gan flociau swyddogaethau eraill pan fydd y EC wedi'i ddewis fel ffynhonnell ar gyfer y data Echel X, hy fel y gwelir yn Ffigur 11. Nid oes unrhyw uned ffisegol yn gysylltiedig â'r data, ond mae'n defnyddio'r un datrysiad â'r PV a dderbyniwyd fel y'i diffinnir yn gwrthrych 2502h, EC Degol Digidau PV. Rhaid i'r gwrthrych hwn bob amser fod yn llai na'r gwrthrych 2522h EC Graddio 2 PV.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2520awr

Enw

Graddio EC 1 PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 6

Gwerth Rhagosodedig 6

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-70

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 6h (x = 1 i 6) ECx Graddio 1 PV RW Rhif -32768 i 2522h is-fynegai X 0

3.4.18. Gwrthrych 2522h: Graddio EC 2 PV

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio gwerth mwyaf y ffynhonnell reoli ychwanegol. Fe'i defnyddiwyd fel gwerth Scaling 2 gan flociau swyddogaethau eraill pan fydd y EC wedi'i ddewis fel ffynhonnell ar gyfer y data Echel X, hy fel y gwelir yn Ffigur 11. Nid oes unrhyw uned ffisegol yn gysylltiedig â'r data, ond mae'n defnyddio'r un datrysiad â'r PV a dderbyniwyd fel y'i diffinnir yn gwrthrych 2502h, EC Degol Digidau PV. Rhaid i'r gwrthrych hwn bob amser fod yn fwy na'r gwrthrych 2520h EC Graddio 1 PV.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

2522awr

Enw

Graddio EC 2 PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 6

Gwerth Rhagosodedig 6

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 6h (x = 1 i 6) ECx Graddio 2 PV RW Rhif 2520h is-fynegai X i 32767 1000 (100.0)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-71

3.4.19. Gwrthrych 30z0h: Ltz Mewnbwn X-Echel Ffynhonnell

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio'r math o fewnbwn a ddefnyddir i bennu gwerth proses mewnbwn Echel X ar gyfer swyddogaeth y tabl chwilio. Rhestrir y ffynonellau rheoli sydd ar gael ar y rheolydd 1IN-CAN yn Nhabl 15. Ni fyddai pob ffynhonnell yn gwneud synnwyr i'w defnyddio fel mewnbwn Echel X, a chyfrifoldeb y defnyddiwr yw dewis ffynhonnell sy'n gwneud synnwyr i'r cais. Mae detholiad o “Control Source Not Used” yn analluogi'r bloc swyddogaeth tabl chwilio cysylltiedig.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

30z0h (lle mae z = 1 i 6)

Enw

Ffynhonnell Mewnbwn Ltz Echel X

Math o Wrthrych AMRYWIOL

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth Gweler Tabl 15

Gwerth Diofyn 0 (rheolaeth heb ei defnyddio, PID wedi'i analluogi)

3.4.20. Gwrthrych 30z1h: Mewnbwn Ltz Rhif Echel X

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio nifer y ffynhonnell a ddefnyddir fel mewnbwn PV Echel X ar gyfer swyddogaeth y tabl chwilio. Mae'r niferoedd rheoli sydd ar gael yn dibynnu ar y ffynhonnell a ddewiswyd, fel y dangosir yn Nhabl 16. Ar ôl eu dewis, bydd y terfynau ar gyfer y pwyntiau ar yr Echel X yn cael eu cyfyngu gan wrthrychau graddio'r ffynhonnell reoli/rhif fel y'i diffinnir yn Nhabl 17.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

30z1h (lle mae z = 1 i 6)

Enw

Mewnbwn Ltz Rhif Echel X

Math o Wrthrych AMRYWIOL

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth Gweler Tabl 16

Gwerth Diofyn 0 (ffynhonnell rheoli null)

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-72

3.4.21. Gwrthrych 30z2h: Ltz Digidau Degol X-Echel PV

Mae'r gwrthrych hwn yn disgrifio nifer y digidau sy'n dilyn pwynt degol (hy cydraniad) y data mewnbwn Echel X a'r pwyntiau yn y tabl chwilio. Dylid ei osod yn hafal i'r digidau degol a ddefnyddir gan y PV o'r ffynhonnell/rhif rheoli fel y'i diffinnir yn Nhabl 17.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

30z2h (lle mae z = 1 i 6)

Enw

Digidau Degol Echel X Ltz PV

Math o Wrthrych AMRYWIOL

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerthoedd 0 i 4 (gweler Tabl 17)

Gwerth Rhagosodedig 0

3.4.22. Gwrthrych 30z3h: LTz Y-Echel Digidau Degol PV

Mae'r gwrthrych hwn yn disgrifio nifer y digidau sy'n dilyn pwynt degol (hy cydraniad) y pwyntiau Echel Y yn y tabl chwilio. Pan fydd allbwn Echel Y-yn mynd i fod yn fewnbwn i floc swyddogaeth arall (hy allbwn analog), argymhellir gosod y gwerth hwn yn hafal i'r digidau degol a ddefnyddir gan y bloc sy'n defnyddio'r tabl chwilio fel ffynhonnell/rhif rheoli.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

30z3h (lle mae z = 1 i 6)

Enw

LTz Y-Echel Digidau Degol PV

Math o Wrthrych AMRYWIOL

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 0 i 4

Gwerth Rhagosodedig 0

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-73

3.4.23. Gwrthrych 30z4h: Ymateb Pwynt Ltz

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu ymateb allbwn Echel Y i newidiadau yn y mewnbwn Echel X. Mae'r gwerth a osodwyd yn is-fynegai 1 yn pennu'r math Echel X (h.y. data neu amser), tra bod pob is-fynegai arall yn pennu'r ymateb (ramp, cam, anwybyddu) rhwng dau bwynt ar y gromlin. Rhestrir yr opsiynau ar gyfer y gwrthrych hwn yn Nhabl 24. Gweler Ffigur 18 am gynample o'r gwahaniaeth rhwng cam ac ramp ymateb.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

30z4h (lle mae z = 1 i 6)

Enw

Ymateb Ltz Point

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 11

Gwerth Rhagosodedig 11

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Echel X Math RW Na Gweler Tabl 24 (0 neu 1) 0 (ymateb data echel x)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

2h i 11h (x = 2 i 11) Ltz Point X Ymateb RW Na Gweler Tabl 24 (0, 1 neu 2) 1 (ramp i ymateb)

3.4.24. Gwrthrych 30z5h: Ltz Point X-Echel PV

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio'r data Echel X ar gyfer yr 11 pwynt graddnodi ar y tabl am-edrych, gan arwain at 10 llethr allbwn gwahanol.

Pan ddewisir ymateb data ar gyfer y math Echel X (is-fynegai 1 gwrthrych 30z4), mae'r gwrthrych hwn wedi'i gyfyngu fel na all X1 fod yn llai na gwerth Graddio 1 y ffynhonnell / rhif rheoli a ddewiswyd, ac ni all X11 fod yn fwy na gwerth Graddio 2. Mae gweddill y pwyntiau wedi'u cyfyngu gan y fformiwla isod. Yr uned ffisegol sy'n gysylltiedig â'r data fydd un y mewnbwn a ddewiswyd, a bydd yn defnyddio'r cydraniad a ddiffinnir yn gwrthrych 30z2h, Ltz Digidau Degol Echel X PV.

MinInputRange <= X1<= X2<= X3<= X4<= X5<= X6<= X7<= X8<= X9<= X10<= X11<= MaxInputRange

Pan fydd ymateb amser wedi'i ddewis, gellir gosod pob pwynt ar yr Echel X yn unrhyw le o 1 i 86,400,000ms.

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-74

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

30z5h (lle mae z = 1 i 6)

Enw

Pwynt Ltz X-Echel PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 11

Gwerth Rhagosodedig 11

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1 awr i 11 awr (x = 1 i 11)

Pwynt Ltz X-Echel PVx

Nac ydw

Gweler uchod (data) 1 i 86400000 (amser)

10*(x-1)

Nac ydw

3.4.25. Gwrthrych 30z6h: Ltz Point Y-Echel PV

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio'r data Echel Y ar gyfer yr 11 pwynt graddnodi ar y tabl am-edrych, gan arwain at 10 llethr allbwn gwahanol. Mae'r data yn ddigyfyngiad ac nid oes uned ffisegol yn gysylltiedig ag ef. Bydd yn defnyddio'r cydraniad a ddiffinnir yn gwrthrych 30z3h, LTz Y-Echel Degol Digidau PV.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

30z6h (lle mae z = 1 i 6)

Enw

Pwynt Ltz Y-Echel PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 11

Gwerth Rhagosodedig 11

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 11h (x = 1 i 11) Ltz Pwynt Y-Echel PVx RW Dim Cyfanrif16 10*(x-1) [hy 0, 10, 20, 30, … 100]

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-75

3.4.26. Gwrthrych 30z7h: Ltz Allbwn Y-Echel PV

Mae'r gwrthrych darllen-yn-unig hwn yn cynnwys bloc swyddogaeth tabl chwilio PV y gellir ei ddefnyddio fel ffynhonnell fewnbwn ar gyfer bloc swyddogaeth arall (hy allbwn analog.) Nid yw'r uned ffisegol ar gyfer y gwrthrych hwn wedi'i ddiffinio, a bydd yn defnyddio'r cydraniad a ddiffinnir yn gwrthrych 30z3h, Ltz Y-Echel Degol Digidau PV.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

30z7h (lle mae z = 1 i 6)

Enw

Allbwn Ltz Y-Echel PV

Math o Wrthrych AMRYWIOL

Math o Ddata

CYFRIF16

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Mapio PDO Ydy

Ystod Gwerth Cyfanrif16

Gwerth Diofyn Rhif

3.4.27. Gwrthrych 4000h: Galluogi Bloc Rhesymeg

Mae'r gwrthrych hwn yn diffinio a fydd y rhesymeg a ddangosir yn Ffigur 22 yn cael ei gwerthuso ai peidio.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

4000awr

Enw

Galluogi Bloc Rhesymeg

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

BOOLEAN

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 4

Gwerth Rhagosodedig 4

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 4h (x = 1 i 4) LBx Galluogi RW Rhif 0 (FALSE) neu 1 (TRUE) 0 [FALSE]

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-76

3.4.28. Gwrthrych 4010h: Tabl Dethol Bloc Rhesymeg
Mae'r gwrthrych darllen-yn-unig hwn yn adlewyrchu pa dabl sydd wedi'i ddewis fel ffynhonnell allbwn y bloc rhesymeg ar ôl i'r gwerthusiad a ddangosir yn Ffigur 22 gael ei berfformio.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

4010awr

Enw

Tabl Dewisol Bloc Rhesymeg

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 4

Gwerth Rhagosodedig 4

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 4h (x = 1 i 4) LBx Tabl Dethol RO Ydy 1 i 6 Nac ydy

3.4.29. Gwrthrych 4020h: Allbwn Bloc Rhesymeg PV

Mae'r gwrthrych darllen-yn-unig hwn yn adlewyrchu'r allbwn o'r tabl a ddewiswyd, wedi'i ddehongli fel canrantage. Y terfynau ar gyfer y canrantagMae e trawsnewid yn seiliedig ar ystod y tablau chwilio Echel Y-Allbwn PV fel y dangosir yn Nhabl 17.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

4020awr

Enw

Allbwn Bloc Rhesymeg PV

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 4

Gwerth Rhagosodedig 4

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Ystod Gwerth

1h i 4h (x = 1 i 4) LBx Allbwn PV RO Ie Yn dibynnu ar y Tabl Dethol

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-77

Gwerth Diofyn Rhif

3.4.30. Gwrthrych 4x01h: Rhifau Tabl Edrych LBx

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu pa un o'r chwe thabl chwilio ar yr 1IN-CAN sy'n gysylltiedig â ffwythiant penodol o fewn y bloc rhesymeg a roddwyd. Gellir cysylltu hyd at dri thabl â phob ffwythiant rhesymeg.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

4x01h (lle mae x = 1 i 4)

Enw

Edrych ar LBx Tabl Rhifau

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 3

Gwerth Rhagosodedig 3

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 3h (y = A i C) Edrychiad LBx Tabl Y Rhif RW Rhif 1 i 6 Gweler Tabl 30

3.4.31. Gwrthrych 4x02h: Gweithredwr Rhesymegol Swyddogaeth LBx

Mae'r gwrthrych hwn yn pennu sut mae canlyniadau'r tri chyflwr ar gyfer pob swyddogaeth i'w cymharu â'i gilydd i bennu cyflwr cyffredinol allbwn y ffwythiant. Mae hyd at dair swyddogaeth y gellir eu gwerthuso ym mhob bloc rhesymeg. Diffinnir yr opsiynau ar gyfer y gwrthrych hwn yn Nhabl 28. Gweler Adran 1.8 am ragor o wybodaeth am sut y defnyddir y gwrthrych hwn.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

4x02h (lle mae x = 1 i 4)

Enw

Gweithredwr Rhesymegol Swyddogaeth LBx

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 3

Gwerth Rhagosodedig 3

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-78

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h i 3h (y = A i C) LBx Swyddogaeth Y Gweithredwr Rhesymegol RW Na Gweler Tabl 28 Swyddogaeth A = 1 (a phob un) Swyddogaeth B = 1 (a phob un) Swyddogaeth C = 0 (diofyn)

3.4.32. 3.4.33. 3.4.34. 3.4.35. 3.4.36. 3.4.37. 3.4.38. 3.4.39. 3.4.40.

Gwrthrych 4x11h: LBx Swyddogaeth A Amod 1 Gwrthrych 4x12h: LBx Swyddogaeth A Amod 2 Gwrthrych 4x13h: LBx Swyddogaeth A Amod 3 Gwrthwynebu 4x21h: LBx Swyddogaeth B Cyflwr 1 Gwrthrych 4x22h: LBx Swyddogaeth B Amod 2x4h: LBx Swyddogaeth Amod 23x3h Gwrthwynebu 4x31h: LBx Swyddogaeth C Cyflwr 1 Gwrthrych 4x32h: LBx Swyddogaeth C Amod 2 Gwrthrych 4x33h: LBx Swyddogaeth C Amod 3

Mae'r gwrthrychau hyn, 4xyzh, yn cynrychioli Bloc Rhesymeg z, Swyddogaeth y, Cyflwr z, lle mae x = 1 i 4, y = A i C, a z = 1 i 3. Mae pob un o'r gwrthrychau hyn yn fath arbennig o gofnod, a ddiffinnir yn Nhabl 25. Diffinnir gwybodaeth am sut i ddefnyddio'r gwrthrychau hyn yn Adran 1.8.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

4xyzh

Enw

Swyddogaeth LBx y Cyflwr z

Math Gwrthrych COFNOD

Math o Ddata

HEB LLOFNOD8

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 5

Gwerth Rhagosodedig 5

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

1h Dadl 1 Ffynhonnell RW Nac ydw Gweler Tabl 15 1 (GALLAI Agor Neges)

Disgrifiad Is-fynegai

2h Dadl 1 Rhif

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-79

Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn Is- Fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

RW Nac oes Gweler Tabl 16 3 (CE Derbyniwyd PV 1) 3h Dadl 2 Ffynhonnell RW Na Gweler Tabl 15 3 (PV Cyson)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

4h Dadl 2 Rhif RW Nac oes Gweler Tabl 16 3 (FV 3 Cyson)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

5h Gweithredwr RW Na Gweler Tabl 26 0 (Cyfartal)

3.4.41. Gwrthrych 5010h: Gwerth Maes Cyson

Darperir y gwrthrych hwn i alluogi'r defnyddiwr i gymharu yn erbyn gwerth sefydlog, hy ar gyfer rheoli setpoint mewn dolen PID, neu mewn gwerthusiad amodol ar gyfer bloc rhesymeg. Mae'r ddau werth cyntaf yn y gwrthrych hwn wedi'u gosod yn ANGHYWIR (0) a CYWIR (1). Mae pedwar is-fynegai arall yn darparu ar gyfer data arall heb ei gyfyngu.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

5010awr

Enw

Gwerth Maes Cyson

Math Gwrthrych ARRAY

Math o Ddata

LLWYTH32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Disgrifiad

Cefnogir yr is-fynegai mwyaf

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 6

Gwerth Rhagosodedig 6

Mynediad Disgrifiad Is-fynegai

1h RO Gau Cyson

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-80

Mapio PDO Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

Na 0 0 (ffug)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

2a Gwir RO Rhif 1 1 (gwir)

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

3h FV Cyson 3 RW Dim arnofio32 25.0

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

4h FV Cyson 4 RW Dim arnofio32 50.0

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

5h FV Cyson 5 RW Dim arnofio32 75.0

Is-fynegai Disgrifiad Mynediad PDO Mapio Gwerth Amrediad Gwerth Diofyn

6h FV Cyson 6 RW Dim arnofio32 100.0

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-81

3.4.42. Gwrthrych 5020h: Gwerth Maes Cyflenwad Pŵer

Mae'r gwrthrych darllen-yn-unig hwn ar gael at ddibenion adborth diagnostig. Mae'n adlewyrchu'r cyfaint mesuredigtage pweru'r rheolydd. Yr uned ffisegol ar gyfer y gwrthrych hwn yw foltiau.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

5020awr

Enw

Gwerth Maes Cyflenwad Pŵer

Math o Wrthrych AMRYWIOL

Math o Ddata

LLWYTH32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Mapio PDO Ydy

Ystod Gwerth 0 i 70 [V]

Gwerth Diofyn Rhif

3.4.43. Gwrthrych 5030h: Gwerth Maes Tymheredd Prosesydd

Mae'r gwrthrych darllen-yn-unig hwn ar gael at ddibenion adborth diagnostig. Mae'n adlewyrchu tymheredd mesuredig y prosesydd, a fydd bob amser yn rhedeg tua 10 ° C i 20 ° C uwchlaw'r amgylchedd. Yr uned ffisegol ar gyfer y gwrthrych hwn yw graddau Celsius.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

5030awr

Enw

Gwerth Maes Tymheredd Prosesydd

Math o Wrthrych AMRYWIOL

Math o Ddata

LLWYTH32

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Mapio PDO Ydy

Ystod Gwerth -50 i 150 [°C]

Gwerth Diofyn Rhif

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-82

3.4.44. Gwrthrych 5555h: Dechrau yn y Modd Gweithredol

Mae'r gwrthrych hwn yn caniatáu i'r uned ddechrau yn y modd Gweithredol heb fod angen presenoldeb Meistr CANopen ® ar y rhwydwaith. Dim ond wrth redeg y rheolydd 1IN-CAN fel modiwl annibynnol y bwriedir ei ddefnyddio. Dylid gosod hwn bob amser ANGHYWIR pryd bynnag y mae wedi'i gysylltu â rhwydwaith meistr/caethweision safonol.

Disgrifiad Gwrthrych

Mynegai

5555awr

Enw

Cychwyn yn y Modd Gweithredol

Math o Wrthrych AMRYWIOL

Math o Ddata

BOOLEAN

Disgrifiad Mynediad

Is-fynegai

Mynediad

Rhif Mapio PDO

Ystod Gwerth 0 (FALSE) neu 1 (TRUE)

Gwerth Diofyn 0 [FALSE]

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-83

4. MANYLEBAU TECHNEGOL

4.1. Cyflenwad Pŵer
Diogelu mewnbwn cyflenwad pŵer

12, 24 VDC enwol (8…36VDC ystod cyflenwad pŵer)
Darperir amddiffyniad polaredd gwrthdro. Mae adran mewnbwn cyflenwad pŵer yn amddiffyn rhag ymchwyddiadau dros dro a siorts. OvervoltagDarperir amddiffyniad hyd at 38V. Overvoltage (undervoltaga).

4.2. Mewnbynnau
Swyddogaethau Mewnbwn Analog Voltage Mewnbwn
Mewnbwn Cyfredol
Mewnbwn PWM
Mewnbwn Amlder
Swyddogaeth Mewnbwn Digidol y Cownter
Cywirdeb Mewnbwn Datrys Mewnbwn Analog Datrysiad Mewnbwn Digidol Canfod/Ymateb Gwallau

Cyftage [V], Cyfredol [mA], PWM [%], Amlder [Hz], RPM, Cownter

0-5V 0-10V

(Rhhwystriant 204 K) (Rhhwystriant 136 K)

0-20mA 4-20mA

( rhwystriant 124 ) ( rhwystriant 124 )

0 i 100% (ar 0.5Hz i 20kHz) Tynnu i fyny 10k detholadwy i +5V neu dynnu i lawr i wrthydd GND

0.5Hz i 20kHz tyniad 10k y gellir ei ddewis i + 5V neu dynnu i lawr i wrthydd GND

Cyfrif Curiad, Mesur Ffenest, Curiadau Mewn Ffenestr

5V CMOS, Egnïol Uchel neu Actif Isel 10k tynnu i fyny i +5V neu dynnu i lawr i'r gwrthydd GND Ymateb arferol, gwrthdro neu glicied (botwm gwthio)

<1% gwall graddfa lawn (pob math)

ADC 12-did

Amserydd 16-did

Cynhyrchu cod EMCY y Tu Allan i'r Ystod Canfod Uchel ac Isel (gwrthrych 1003h) ac adwaith nam yn bosibl (1029h).

4.3. Cyfathrebu
CAN
Terfynu Rhwydwaith

Porthladd 1 CAN 2.0B, protocol CiA CANopen ® Yn ddiofyn, mae'r Rheolydd 1IN-CAN yn trosglwyddo mewnbwn mesuredig (gwrthrych FV 7100h) ac allbwn adborth cyfredol (gwrthrych FV 2370h) ar TPDO1
Yn ôl safon CAN, mae angen terfynu'r rhwydwaith gyda gwrthyddion terfynu allanol. Y gwrthyddion yw 120 Ohm, lleiafswm 0.25W, ffilm fetel neu fath tebyg. Dylid eu gosod rhwng terfynellau CAN_H a CAN_L ar ddau ben y rhwydwaith.

4.4. Manylebau Cyffredinol

Microbrosesydd

Cof Rhaglen Fflach STM32F103CBT7, 32-bit, 128 Kbytes

Cyfredol Tawel

Cysylltwch ag Axiomatic.

Rhesymeg Rheoli

Swyddogaeth rhaglenadwy defnyddiwr gan ddefnyddio Electronic Assistant®

Cyfathrebu

Mae 1 porthladd CAN (CANopen®), SAE J1939 ar gael ar gais.

Amodau Gweithredu

-40 i 85 C (-40 i 185 F)

Amddiffyniad

IP67

Cydymffurfiaeth EMC

CE marcio

Dirgryniad

MIL-STD-202G, Prawf 204D a 214A (Sine and Random) 10 g brig (Sine); 7.86 Grms brig (Ar Hap) (Yn aros)

Sioc

MIL-STD-202G, Prawf 213B, 50 g (Yn aros)

Cymmeradwyaeth

CE marcio

Cysylltiadau Trydanol

Cysylltydd IPD Deutsch 6 pin P/N: DT04-6P Mae pecyn plwg paru ar gael fel P/N Axiomatig: AX070119.

Pin # 1 2 3 4 5 6

Disgrifiad BATT+ Mewnbwn + CAN_H CAN_L Mewnbwn BATT-

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-84

5. HANES Y FERSIWN

Dyddiad Fersiwn

Mai 31, 2016

Awdur

Addasiadau

Gustavo Del Valle Drafft Cychwynnol

UMAX031701, Mewnbwn Sengl i Reolwr CANopen V1

A-85

EIN CYNHYRCHION
Mae Actuator yn Rheoli Gwefrwyr Batri Rheolyddion Bws CAN, Pyrth CAN/Wifi, CAN/Bluetooth Trawsnewidyddion Cyfredol DC/DC Power Converters DC Voltage/Current Signal Converters Sganwyr Tymheredd Beiriant Troswyr Ethernet/CAN Rheolyddion Gyriant Fan Rheolyddion Falf Hydrolig Rheolyddion I/O Efelychwyr LVDT Rheolaethau Peiriannau Rheolaethau Modur Rheolaethau PID Synwyryddion Safle, Mesur Angle Inclinometers Cyflenwadau Pŵer PWM Signal Converters/Isolators Signal Signal Conditioners Tools Surgery Sells online: Dim Award winner: Dim Gweld manylion

EIN CWMNI
Mae Axiomatic yn darparu rheolaethau peiriannau electronig, cydrannau, a systemau i'r farchnad oddi ar y briffordd, cerbyd masnachol, cerbyd trydan, set generadur pŵer, trin deunyddiau, ynni adnewyddadwy a marchnadoedd OEM diwydiannol.

Rydym yn darparu atebion effeithlon, arloesol sy'n canolbwyntio ar ychwanegu gwerth i'n cwsmeriaid.

Rydym yn pwysleisio gwasanaeth a phartneriaeth gyda'n cwsmeriaid, cyflenwyr, a gweithwyr i adeiladu perthynas hirdymor ac ymddiriedaeth.

DYLUNIO ANSAWDD A GWEITHGYNHYRCHU
Mae Axiomatic yn gyfleuster cofrestredig ISO 9001:2008.

GWASANAETH
Mae angen Rhif Awdurdodi Deunyddiau Dychwelyd (RMA#) ar gyfer pob cynnyrch sydd i'w ddychwelyd i Axiomatic.

Darparwch y wybodaeth ganlynol wrth ofyn am rif RMA: · Rhif cyfresol, rhif rhan · Rhif anfoneb axiomatig a dyddiad · Oriau gweithredu, disgrifiad o'r broblem · Diagram gosod gwifrau, cais · Sylwadau eraill yn ôl yr angen

Wrth baratoi'r gwaith papur cludo dychwelyd, nodwch y canlynol. Dylai'r anfoneb fasnachol ar gyfer tollau (a slip pacio) nodi'r derminoleg HS ryngwladol gyson (cod tariff), prisio a dychwelyd nwyddau, fel y dangosir mewn llythrennau italig isod. Dylai gwerth yr unedau ar yr anfoneb fasnachol fod yn union yr un fath â'u pris prynu.

Nwyddau a Wnaed Yng Nghanada (neu'r Ffindir) Nwyddau a Ddychwelwyd ar gyfer Gwerthusiad Gwarant, HS: 9813.00 Prisiad Nwyddau Unfath Axiomatig RMA#

GWARANT, CYMERADWYAETHAU/CYFYNGIADAU CAIS
Mae Axiomatic Technologies Corporation yn cadw'r hawl i wneud cywiriadau, addasiadau, gwelliannau, gwelliannau, a newidiadau eraill i'w gynhyrchion a'i wasanaethau ar unrhyw adeg ac i derfynu unrhyw gynnyrch neu wasanaeth heb rybudd. Dylai cwsmeriaid gael y wybodaeth berthnasol ddiweddaraf cyn archebu a dylent wirio bod gwybodaeth o'r fath yn gyfredol ac yn gyflawn. Dylai defnyddwyr fodloni eu hunain bod y cynnyrch yn addas i'w ddefnyddio yn y cais arfaethedig. Mae gan ein holl gynnyrch warant gyfyngedig yn erbyn diffygion mewn deunydd a chrefftwaith. Cyfeiriwch at ein Proses Gwarant, Cymeradwyaeth Ceisiadau / Cyfyngiadau a Deunyddiau Dychwelyd fel y disgrifir yn www.axiomatic.com/service.html.

CYSYLLTIADAU
Axiomatic Technologies Corporation 5915 Wallace Street Mississauga, AR CANADA L4Z 1Z8 TEL: +1 905 602 9270 FFACS: +1 905 602 9279 www.axiomatic.com

Technolegau Axiomatic Oy Höytämöntie 6 33880 Lempäälä FFÔN Y FFINDIR: +358 103 375 750 FFACS: +358 3 3595 660 www.axiomatic.fi

Hawlfraint 2018

Dogfennau / Adnoddau

AXIOMATIC AX031701 Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl [pdfLlawlyfr Defnyddiwr
AX031701 Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl, AX031701, Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl, Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol, Rheolydd Mewnbwn, Rheolydd

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr

AXIOMATIC AX031701 Llawlyfr Defnyddiwr Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl

AX031701 Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl

Gwybodaeth Cynnyrch

Manylebau

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

1. Cyfarwyddiadau Gosod

2.1 Dimensiynau a Phinout

2.2 Cyfarwyddiadau Gosod

2. Mewnbwn Digidol Bloc Swyddogaeth

FAQ

C: Ble gallaf ddod o hyd i dystlythyrau ychwanegol ar gyfer hyn
cynnyrch?

Dogfennau / Adnoddau

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Canslo ateb

AX031701 Rheolydd Mewnbwn Cyffredinol Sengl

Gwybodaeth Cynnyrch

Manylebau

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

1. Cyfarwyddiadau Gosod

2.1 Dimensiynau a Phinout

2.2 Cyfarwyddiadau Gosod

2. Mewnbwn Digidol Bloc Swyddogaeth

FAQ

C: Ble gallaf ddod o hyd i dystlythyrau ychwanegol ar gyfer hyn cynnyrch?

Dogfennau / Adnoddau

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Canslo ateb

C: Ble gallaf ddod o hyd i dystlythyrau ychwanegol ar gyfer hyn
cynnyrch?