Synwyryddion Pwysau ENCODER ROTARY Autonics

Diolch am brynu cynnyrch Autonics.
Cyn eu defnyddio, gwnewch yn siŵr eich bod yn darllen yr ystyriaethau diogelwch a'u defnyddio'n gywir.

Gwybodaeth Cynnyrch

Canllaw Amgodiwr Rotari

Mae'r Autonics Rotari Encoder Guide yn darparu gwybodaeth ar ddewis yr amgodiwr cylchdro priodol ar gyfer canfod optimaidd. Mae'r canllaw yn cynnwys manylion am y math amgodiwr, egwyddor gweithredu, dull cylchdroi, maint, ymddangosiad siafft, cod allbwn, math o bŵer, allbwn rheoli, a dull cysylltu.

Dewis Amgodyddion Rotari

Dewisir y math amgodiwr cylchdro yn seiliedig ar y defnydd a fwriedir, megis amgodiwr cylchdro cynyddol neu absoliwt. Gall yr egwyddor o weithredu fod yn optegol neu'n magnetig. Gall dull cylchdroi fod yn un tro neu'n aml-dro (ar gyfer amgodiwr cylchdro absoliwt yn unig). Mae opsiynau maint yn cynnwys uwch-fach, bach a chanol. Gall ymddangosiad siafft fod yn fath siafft, math o siafft wag, math siafft gwag adeiledig, ac ati. Mae opsiynau cod allbwn yn cynnwys cod deuaidd, cod BCD, a chod Gray. Mae opsiynau math pŵer yn cynnwys 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC, a 15 VDC. Mae opsiynau allbwn rheoli yn cynnwys allbwn polyn totem, allbwn casglwr agored NPN, allbwn casglwr agored PNP, ac allbwn gyrrwr llinell. Gall dull cysylltu fod yn fath o gebl, math o gysylltydd, neu fath o gysylltydd cebl.

Beth yw Amgodiwr Rotari?

Mae amgodiwr cylchdro yn ddyfais sy'n trosi ongl cylchdroi siafft yn signalau trydanol (pwls) ac yn darparu allbwn. Mae'r math cynyddrannol yn canfod cyfeiriad cylchdroi trwy amseriad allbwn cyfnod A, B. Mae'r math absoliwt yn canfod cyfeiriad cylchdroi trwy gynyddiad / gostyngiad yn y cod allbwn. Nid oes angen dychwelyd pwynt sero ar y math absoliwt oherwydd y cod ar gyfer allbwn ongl cylchdroi.

Egwyddorion Gweithredu

Mae'r amgodiwr cylchdro optegol yn defnyddio elfen allyrru golau a hollt sefydlog gyda siafft cylchdroi ac elfen derbyn golau (elfen PDA) gyda hollt cylchdroi. Mae'r amgodiwr cylchdro magnetig yn defnyddio synhwyrydd magnet gyda hollt sefydlog a siafft gylchdroi gyda hollt cylchdroi. Mae'r amgodiwr cylchdro absoliwt yn defnyddio elfen sy'n allyrru golau a synhwyrydd gyda chanfod lleoliad llinellol. Gall y gylched allbwn fod yn allbwn casglwr agored NPN cyfochrog, allbwn SSI, neu allbwn casglwr agored NPN.

Defnydd Priodol

Cyn ei ddefnyddio, gwnewch yn siŵr eich bod yn darllen yr ystyriaethau diogelwch a defnyddio'r amgodiwr cylchdro yn gywir. Dylid osgoi camaliniad i atal difrod i'r ddyfais. I gael rhagor o wybodaeth, cyfeiriwch at yr eirfa yn y canllaw.

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

Canllaw Amgodiwr Rotari

1. Review y Canllaw Amgodiwr Rotari Autonics i bennu'r amgodiwr cylchdro priodol ar gyfer eich defnydd arfaethedig.
2. Dewiswch y math amgodiwr cylchdro yn seiliedig ar y defnydd a fwriedir, fel amgodiwr cylchdro cynyddol neu absoliwt.
3. Dewiswch yr egwyddor o weithredu, optegol neu magnetig.
4. Dewiswch y dull cylchdroi, un tro neu aml-dro (ar gyfer amgodiwr cylchdro absoliwt yn unig).
5. Dewiswch yr opsiwn maint, gan gynnwys uwch-fach, bach a chanol.
6. Dewiswch ymddangosiad y siafft, fel math siafft, math siafft wag, math siafft gwag adeiledig, ac ati.
7. Dewiswch yr opsiwn cod allbwn, cod deuaidd, cod BCD, neu god Gray.
8. Dewiswch yr opsiwn math o bŵer, gan gynnwys 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC, a 15 VDC.
9. Dewiswch yr opsiwn allbwn rheoli, megis allbwn polyn totem, allbwn casglwr agored NPN, allbwn casglwr agored PNP, neu allbwn gyrrwr llinell.
10. Dewiswch yr opsiwn dull cysylltu, gan gynnwys math o gebl, math o gysylltydd, neu fath o gysylltydd cebl.
11. Darllenwch yr ystyriaethau diogelwch a defnyddiwch yr amgodiwr cylchdro yn gywir.
12. Osgoi camlinio i atal difrod i'r ddyfais.

Dewis Amgodyddion Rotari

Mae'n elfen i ddewis amgodiwr cylchdro. Dewiswch y cynnyrch cywir ar gyfer pob elfen ar gyfer y canfod mwyaf optimaidd. Gallwch wirio'r manylion trwy gyfeirio at y cynnwys.

1. Math o amgodiwr: Dewisir math amgodiwr cylchdro yn ôl y defnydd arfaethedig.
   • Amgodiwr cylchdro cynyddrannol, amgodiwr cylchdro absoliwt
2. Egwyddor gweithredu: Dewiswch egwyddor gweithredu'r amgodiwr Rotari
   • Optegol, magnetig
3. Dull cylchdroi: Dewiswch ddull cylchdroi'r amgodiwr Rotari (amgodiwr cylchdro absoliwt yn unig)
   • Single-turn, aml-dro
4. Maint: Dewiswch faint yr amgodiwr Rotari
   • Ultra-bach, bach, canol
5. Ymddangosiad siafft: Dewiswch ymddangosiad siafft y encoder Rotari
   • Math o siafft, math o siafft wag, math siafft gwag adeiledig ac ati.
6. Cod allbwn: Dewiswch god allbwn y amgodiwr Rotari
   • Cod deuaidd, cod BCD, cod llwyd
7. Math o bŵer: Dewiswch y math pŵer o'r amgodiwr Rotari
   • 5 VDC, 12 VDC, 12-24 VDC, 15 VDC
8. Allbwn rheoli: Dewiswch allbwn rheoli'r amgodiwr Rotari
   • Allbwn polyn Totem, allbwn casglwr agored NPN, allbwn casglwr agored PNP, allbwn gyrrwr llinell ac ati.
9. Dull cysylltu: Dewiswch ddull cysylltu'r amgodiwr Rotari
   • Math o gebl, math o gysylltydd, math o gysylltydd cebl

Beth yw Amgodiwr Rotari?

• Mae amgodiwr cylchdro yn ddyfais sy'n trosi ongl cylchdroi siafft yn signalau trydanol (pwls) ac yn darparu allbwn.
• Mewn achos o fath cynyddrannol, mae cyfeiriad cylchdroi yn cael ei ganfod gan amseriad allbwn cyfnod A, B.
• Mewn achos o fath absoliwt, canfyddir cyfeiriad cylchdroi trwy gynyddiad / gostyngiad yn y cod allbwn.
• Nid oes angen dychwelyd pwynt sero ar y math absoliwt oherwydd y cod ar gyfer allbwn ongl cylchdroi.

Egwyddorion Gweithredu

Amgodiwr cylchdro optegol

Amgodiwr cylchdro cynyddrannol

• Mae amgodiwr cylchdro cynyddrannol yn cynnwys slit cylchdroi sydd wedi'i baentio'n batrwm du a hollt sefydlog rhwng elfennau allyrru golau ac elfennau derbyn golau. Trwy gylchdroi siafft amgodiwr, mae golau o'r elfennau sy'n allyrru golau yn mynd trwy'r silt hwn, neu'n cael ei rwystro.
• Mae'r golau pasio yn cael ei drawsnewid fel signal cerrynt gan elfen derbyn golau. Mae'r signal cerrynt hwn yn allbynnu pwls ton sgwâr trwy gylched siapio tonnau a chylched allbwn.
• Y cyfnodau allbwn cynyddrannol yw cam A, cyfnod B sydd â gwahaniaeth cyfnod ar 90 °, a chyfnod Z, cyfnod cyfeirio sero.

Diagram bloc swyddogaethol

Amgodiwr cylchdro absoliwt

• Mae'r amgodiwr cylchdro absoliwt yn rhannu o 0 ° i 360 ° fel cyfradd benodol ac yn pennu cod digidol trydanol (cod BCD, Deuaidd, Llwyd) i'r safle pob ongl wedi'i rannu.
• Mae'r amgodiwr cylchdro absoliwt fel y synhwyrydd ongl absoliwt yn allbynnu'r cod digidol penodedig yn ôl sefyllfa'r siafft cylchdro.
• Oherwydd dim effaith ar y nodweddion trydan, nid oes angen cylched cadw cof ar yr amgodiwr hwn yn erbyn methiant pŵer ac mae ganddo imiwnedd sŵn uchel.

Diagram bloc swyddogaethol

Amgodiwr cylchdro magnetig

Mae amgodiwr cylchdro magnetig yn cael ei weithredu trwy brosesu signal o newid maes magnetig o fagnet cylchdroi. (Mae amgodiwr cylchdro magnetig Autonics yn fath absoliwt.) Mae'r amgodiwr cylchdro absoliwt yn rhannu o 0 ° i 360 ° fel cyfradd benodol ac yn pennu cod digidol trydanol (cod BCD, Deuaidd, Llwyd) i'r safle pob ongl wedi'i rannu. Mae'r amgodiwr cylchdro absoliwt fel y synhwyrydd ongl absoliwt yn allbynnu'r cod digidol penodedig yn ôl sefyllfa'r siafft cylchdro. Nid oes gan encoder cylchdro magnetig slit. Mae hyn yn ddirgryniad cryf a sioc ac mae'r disgwyliad oes yn hirach na math optegol.

Diagram bloc swyddogaethol

Nodweddion yn ôl Egwyddor Weithredol

	Optegol	Magnetig
Dirgryniad, Sioc	Gwan	Cryfach na math optegol (∵ dim hollt)
Bywyd disgwyliad	Byr	Yn hirach na math optegol
Cywirdeb	Uchel	Yn is na math optegol

Mathau o Allbwn a Chysylltiadau Example

Allbwn polyn Totem

• Mae allbwn polyn totem yn fath o gylched electronig sy'n cynnwys dau dransistor rhwng +V a 0 V fel y dangosir yn y ffigur isod.
• Pan fydd y signal allbwn yn “H”, bydd y transistor uchaf YMLAEN a bydd y transistor isaf YMLAEN. Pan fydd y signal allbwn yn “L”, bydd y transistor uchaf I FFWRDD a bydd y transistor isaf YMLAEN.
• Mae allbwn polyn Totem yn cynnwys rhwystriant allbwn isel oherwydd bod y gylched wedi'i chynllunio i allu llifo cerrynt i'r ddau gyfeiriad. Yn ogystal, nid oes ganddo lawer o ddylanwad afluniad tonffurf a sŵn, ac fe'i defnyddir ar gyfer llinell amgodiwr hirach.

Cylched allbwn

Cylched cyfatebol

Llwytho cysylltiad cynample

• Yn achos cyftage math o allbwn
• Yn achos math allbwn casglwr agored NPN

Cysylltiad example math allbwn polyn totem a cylched IC

Os bydd gwyriad penodol yn digwydd rhwng uchafswm yr amgodiwr. signal allbwn cyftage (Vout) ac uchafswm. mewnbwn caniataol cyftagd o resymeg IC (Vin), mae'n ofynnol iddo addasu cyfrol cylchedtage lefel fel y dangosir yn y ffigur isod.

Os mewnbwn cyftage o gylched reoli yn is na'r cyftage o encoder

• Gwnewch yn siŵr bod zener cyftagDylai e ar ZD fod yr un peth ag uchafswm. mewnbwn caniataol cyftage (Vin) o gylched IC rhesymeg.
• Gwnewch yn siŵr y dylid addasu Ra a Rb i lefel signal mewnbwn sefydlog wrth ddylunio cylched cais.
• Rhag ofn bod hyd cebl rhwng amgodyddion a chylched rheoli yn fyr, mae'n iawn dylunio'r gylched heb Ra a D1.

Cysylltiad example math allbwn polyn totem a coupler llun

• Gellir ynysu cylched allbwn yr amgodiwr trwy ddefnyddio cyplydd llun fel y dangosir yn y ffigur isod.
• Rhaid cysylltu'r holl gydrannau sy'n cael eu cymhwyso i gylchedau cais wrth ymyl cwplwr lluniau.
• Gwnewch yn siŵr eich bod chi'n dewis y cwplwr lluniau sydd â chyflymder ymateb uwch nag uchafswm yr amgodiwr. amlder ymateb.

Allbwn casglwr agored NPN

• Fel y dangosir isod, mae'n un o wahanol fathau o allbwn sy'n defnyddio transistor NPN i gysylltu'r allyrrydd â therfynell 0 V, ac i agor terfynell + V gyda chasglwr fel y gellir defnyddio terfynell casglwr fel terfynell allbwn.
• Mae'n ddefnyddiol pan fo pŵer encoder cyftage a grym y rheolydd cyftage ddim yn cyfateb.

Cylched allbwn

Cylched cyfatebol

Cysylltiad example o NPN casglwr agored math allbwn casglwr a cownter

• Wrth gysylltu â rhifydd sy'n gyftage math mewnbwn, cysylltwch â gwrthiant tynnu i fyny rhwng + V ac allbwn (casglwr transistor) o allanol.
• Gwnewch werth gwrthiant tynnu i fyny o dan 1/5 o rwystr mewnbwn rhifydd.

Cysylltiad exampmath o allbwn casglwr agored NPN a chyplydd llun

• Dylai gwerth Ra fod yn wrthwynebiad uchel o fewn yr ystod weithredu sefydlog o gwplydd llun.
• Dylai gwerth RB fod o fewn yr ystod gweithredu sefydlog o gysylltydd lluniau. Nid yw'r gwerth hwn yn fwy na cherrynt llwyth graddedig amgodiwr cylchdro.

Allbwn casglwr agored PNP

Fel y dangosir isod, mae'n un o wahanol fathau o allbwn sy'n defnyddio transistor PNP i gysylltu'r allyrrydd â therfynell "+ V", ac i agor terfynell "0V" gyda chasglwr fel y gellir defnyddio terfynell casglwr fel terfynell allbwn. (amgodiwr cylchdro absoliwt yn unig.)

Cylched allbwn

Cylched cyfatebol

Cysylltiad example o PNP math allbwn casglwr agored a cylched cais allanol

• Defnyddiwch wrthwynebiad isel ar gyfer gwerthoedd Ra a Rb o fewn yr ystod nad yw'n fwy na cherrynt llwyth graddedig yr amgodiwr cylchdro.
• Dewiswch gydrannau sy'n gwneud zener cyftage o ZD yr un peth ag uchafswm mewnbwn caniataol cyftage o resymeg IC.

Cysylltiad exampmath o allbwn casglwr agored PNP a chyplydd llun

• Defnyddiwch wrthwynebiad isel ar gyfer gwerthoedd Ra a Rb o fewn yr ystod nad yw'n fwy na cherrynt llwyth graddedig yr amgodiwr cylchdro.

Allbwn gyrrwr llinell

Mae allbwn Line Drive yn defnyddio Line Drive IC unigryw ar gylched allbwn fel y dangosir isod. Mae gan yr IC unigryw hwnnw ymateb cyflym iawn. Felly, mae'n briodol ar gyfer trosglwyddo pellter hir ac mae'n gryf ar sŵn. Fodd bynnag, roedd defnydd IC yn cyfateb i RS422A ar yr ochr ymateb. Hefyd, rhag ofn ymestyn hyd gwifrau, defnyddiwch linell pâr dirdro. Os gwnewch linell allbwn, mae'n gallu cael nodwedd i ddileu synau modd arferol wrth i rym electromotive gwrthbwyso ddigwydd yn unol.

(Terfynu ymwrthedd derbynnydd (Zo): ≈ 200Ω)

Cysylltiad example o amgodiwr cylchdro a PLC

Allbwn encoder Rotari yn gallu cysylltu PLC sy'n modiwl mewnbwn math DC. Gwnewch yn siŵr eich bod yn gosod pwls allbwn amgodiwr cylchdro yn ddigon hirach (mwy na 10 gwaith) nag amser sganio PLC. (Naill ai gwnewch rpm yn is neu defnyddiwch amgodiwr pwls isel.). Oherwydd nad yw pŵer DC PLC wedi'i sefydlogi, rhowch bŵer sefydlog i amgodiwr cylchdro.

Terfynell gyffredin yw "0V"

Terfynell gyffredin yw "+24V"

Geirfa

Datrysiad

• Cydraniad yw nifer y pwls allbwn tra bod siafft encoder cylchdro yn troi unwaith.
• Ar gyfer amgodiwr cylchdro cynyddrannol, mae cydraniad yn golygu nifer y graddiadau ar silt, ac ar gyfer amgodiwr cylchdro absoliwt, mae cydraniad yn golygu nifer y rhaniadau.

Trorym cychwyn

• Y trorym sydd ei angen i gylchdroi siafft yr amgodiwr cylchdro wrth gychwyn. Mae'r torque yn ystod cylchdroi fel arfer yn is na'r torque cychwyn.

Max. amlder ymateb

• Yr uchafswm. nifer y corbys y gallai amgodiwr cylchdro ymateb yn electronig mewn eiliad. A gall hefyd fod yn gyflymder y siafft pan fydd y ddyfais y defnyddir yr amgodiwr ynddi ar waith.
  • Max. amlder ymateb =
• Max. dylai chwyldroadau fod o fewn uchafswm. chwyldroadau caniataol. Ni ddylid mynd y tu hwnt i'r cydraniad max. amlder ymateb.

Max. chwyldro a ganiateir (rpm) – Manyleb fecanyddol

• Mae'n golygu'r chwyldro mecanyddol uchaf a ganiateir o amgodiwr cylchdro, ac mae'n cael effaith ar oes yr amgodiwr.
• Felly, peidiwch â mynd y tu hwnt i'r gwerthoedd graddedig a restrir yn.

Max. chwyldro ymateb (rpm) - Manyleb electronig

• Y cyflymder chwyldro uchaf ar gyfer amgodiwr cylchdro i allbwn signal trydan fel arfer.
• Penderfynir gan max. amlder ymateb a datrysiad.
  • Max. chwyldro ymateb =
• Gosod cydraniad sy'n gwneud max. chwyldro ymateb i beidio â bod yn fwy na'r uchafswm. chwyldro a ganiateir.

CW (Cloc Doeth)

• Cyfeiriad clocwedd cylchdro o'r siafft, y siafft.
• (Mae cam yn rhagflaenu cyfnod B ar 90 ° yn nodwedd safonol ein cwmni.)

CCGC (Gwrth y Cloc Doeth)

• Cyfeiriad gwrthglocwedd cylchdroi o siafft yr amgodiwr.
• (Mae cam B yn rhagflaenu cyfnod A ar 90 ° yn nodwedd safonol ein cwmni.)

A, Cyfnod B

• Signalau digidol y mae gwahaniaeth cam rhyngddynt yn 90 °, a hynny yw pennu cyfeiriad cylchdroi.

Z Cyfnod

Signal a gynhyrchir unwaith chwyldro ac a elwir yn gyfnod sero-cyfeirnod.

Cod deuaidd

• Y cod mwyaf sylfaenol wedi'i fynegi mewn cyfuniad o 0 ac 1.
• Ee) Rhag ofn trosi digid degol 27 i god deuaidd

Cod BCD (Cod Degol â Chod Deuaidd)

• Mae'n system ddegol cod deuaidd.
• Oherwydd ei bod hi'n hawdd newid cod degol i god deuaidd gyda'r '8 4 2 1' sy'n dynodi pwysau pob did, fe'i defnyddir yn eang gyda rheolwyr a chownteri.
• Ee) Rhag ofn trosi digid degol 23 yn god degol â chod deuaidd.

Cod llwyd

• Gwneir cod llwyd i ategu diffygion cod deuaidd. Dim ond un did sy'n newid cyflwr o un safle i'r llall fel ei fod yn atal gwallau rhag digwydd.
• Ee) Rhag ofn trosi digid degol 12 (1100 mewn cod deuaidd) i god llwyd.

Tabl cod absoliwt

Degol	Llwyd cod					Deuaidd cod					BCD cod
											×10				×1
	24	23	22	21	20	24	23	22	21	20	23	22	21	20	23	22	21	20
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1
2	0	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0
3	0	0	0	1	0	0	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1
4	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
5	0	0	1	1	1	0	0	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	1
6	0	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	0	1	1	0
7	0	0	1	0	0	0	0	1	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1
8	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0
9	0	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1
10	0	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1	0	1	0
11	0	1	1	1	0	0	1	0	1	1	0	0	0	1	1	0	1	1
12	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	1	1	0	0
13	0	1	0	1	1	0	1	1	0	1	0	0	0	1	1	1	0	1
14	0	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0
15	0	1	0	0	0	0	1	1	1	1	0	0	0	1	1	1	1	1
16	1	1	0	0	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0
17	1	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	1
18	1	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	1	0
19	1	1	0	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1
20	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	0	0	0	0	0	1	0	0
21	1	1	1	1	1	1	0	1	0	1	0	0	1	0	0	1	0	1
22	1	1	1	0	1	1	0	1	1	0	0	0	1	0	0	1	1	0
23	1	1	1	0	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	1	1
24	1	0	1	0	0	1	1	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0
25	1	0	1	0	1	1	1	0	0	1	0	0	1	0	1	0	0	1

Camlinio

Camlinio cyfochrog

• Mae'n cylchdroi gyda chamaliniad cyfochrog gan δ pan nad yw canol dwy echelin sydd wedi'u cysylltu gan gyplu yn gymesur.

Camlinio onglog (cymesur)

• Mae'n cylchdroi gyda chamliniad onglog gan α pan fo pellter canol dwy echelin sydd wedi'u cysylltu gan gyplu yn gyfartal.

Camlinio onglog (anghymesur)

• Mae'n cylchdroi gyda chamliniad onglog gan α pan nad yw pellter canol dwy echelin sydd wedi'u cysylltu gan gyplydd yn gyfartal.

Camliniad cyfochrog ac onglog cyfun

• Mae'n cylchdroi gyda chamaliniad cyfochrog gan δ a chamaliniad onglog gan α pan nad yw canol dwy echelin sydd wedi'u cysylltu gan gyplu yn gyfochrog.

Diwedd-Chwarae

• Mae'n cylchdroi gyda End-play gan X o un o ddwy siafft sydd wedi'u cysylltu gan gyplydd.

Rhedeg allan

• Mae'n cylchdroi â dirgryniad i gyfeiriad rheiddiol.

Defnydd Priodol

Byddwch yn ofalus wrth osod a defnyddio

Oherwydd bod amgodiwr cylchdro yn cynnwys rhannau manwl gywir, gall gormod o rym achosi difrod i'r hollt mewnol. Felly, byddwch yn ofalus wrth ei ddefnyddio.

• Wrth gyfuno â chadwyni, gwregysau amseru, olwynion danheddog, defnyddiwch y cyplydd fel na fydd grym gormodol yn effeithio ar echel yr amgodiwr.
• Peidiwch â chymhwyso llwythi gormodol i'r echelin cylchdro.
• Gwnewch yn siŵr nad ydych chi'n achosi mwy na 30 N o'r tynnol ar wifrau amgodiwr Rotari.
• Peidiwch â gollwng dŵr neu olew ar yr amgodiwr cylchdro. Fel arall, gall achosi camweithio.
• Peidiwch â morthwylio wrth gyfuno naill ai siafft wag neu amgodiwr math adeiledig â chorff chwyldro. Byddwch yn arbennig o ofalus gydag amgodiwr pwls uchel sydd â hollt gwydr bregus.
• Mae cyfnod pwls yr amgodiwr yn amrywio yn dibynnu ar gyfeiriad y cylchdro. Os yw'r siafft yn cylchdroi yn iawn wrth ei weld o ddiwedd y siafft, mae'n Glocwedd (CW). Ac os yw'n cylchdroi i'r chwith, mae'n Wrthglocwedd (CCGC).
• Mae cam yn rhagflaenu cyfnod B ar 90° pan mae ar CW.

Rhybuddion wrth gysylltu gwifrau

Mae llinell darian cebl amgodiwr cylchdro wedi'i chysylltu'n uniongyrchol â'r achos, felly rhowch ddaear ar y rhannau metel o'r cas amgodiwr i atal camweithio rhag cael ei achosi gan synau allanol. Hefyd gwnewch yn siŵr bod llinell darian o gebl amgodiwr i gael ei seilio, i beidio â chael ei hagor.

• Gweithiwch ar y gwifrau pan fydd pŵer wedi'i ddiffodd. A'i lapio â phibell ar wahân i wifrau eraill fel llinell bŵer, fel arall gellir achosi camweithio neu fethiant cylched mewnol.
• Mae'n well byrhau hyd y wifren fel arall, mae amser cwympo a chodi ffurf tonnau yn mynd mor hir â'r wifren yn ymestyn. Oherwydd sy'n ei gwneud hi'n amhosibl cael ton allbwn sydd ei eisiau, defnyddiwch hi ar ôl safoni ffurf y tonnau gan ddefnyddio cylched sbardun Schmidt.

Dirgryniad

• Os achosir dirgryniad i amgodiwr cylchdro, gall corbys gael eu hachosi mewn ffordd anghywir. Felly, rhowch ef mewn ardal heb ddirgryniad.
• Po fwyaf o gorbys mewn un chwyldro, y culaf yw'r graddiadau ar gromlin cydraniad, ac ym mha gyflwr, y gellir trawsyrru dirgryniad gweithrediad a gall hynny achosi curiadau anghyffredin.

Tystysgrif Diogelwch ar gyfer Cynnyrch a Chydran

• Am wybodaeth ardystio fanwl, ewch i'r websafle pob corff ardystio.
• Am statws ardystio ar ein cynnyrch, ewch i'r Autonics websafle.

CE

• Gwlad: Undeb Ewropeaidd

Marc CE yw'r marc cydymffurfio, sy'n golygu ei fod yn cydymffurfio â holl Gyfarwyddebau Cyngor yr Undeb Ewropeaidd ynghylch safonau diogelwch, iechyd, yr amgylchedd a diogelu defnyddwyr. Os yw cynnyrch y bernir ei fod yn risg i iechyd, diogelwch a diogelu'r amgylchedd y defnyddiwr, yn cael ei werthu yn y farchnad Ewropeaidd, rhaid gosod y marc CE. Mae'n ardystiad hanfodol ar gyfer mynediad i'r farchnad Ewropeaidd.

UL Rhestredig

Gwlad: Unol Daleithiau

Rhestriad UL yw'r safon Americanaidd ar gyfer diogelwch. Mae'n safon nad yw'n orfodol, ond mae'r rhan fwyaf o Wladwriaethau'n gorchymyn y safon hon. Mae'r ardystiad hwn yn cael ei ffafrio'n fawr gan ddefnyddwyr. Mae Marc Rhestredig UL yn golygu bod y cynnyrch terfynol yn bodloni safonau diogelwch.

TR CU

• Gwlad: Undeb Economaidd Ewrasiaidd

Mae ardystiad EAC wedi'i achredu gan bum gwlad sy'n aelod o'r Undeb Economaidd Ewrasiaidd (EAEU): Rwsia, Kazakhstan, Belarus, Armenia, a Kyrgyzstan. Gwaherddir cynhyrchion a reoleiddir heb y marc EAC i gael mynediad i farchnadoedd 5 aelod o EAEU.

• Math o ardystiad
  • Tystysgrif Cydymffurfiaeth (CoC),
  • Datganiad Cydymffurfiaeth (DoC)

KC

• Gwlad: Gweriniaeth Corea

Rhaid gosod marc ardystio KC ar gynnyrch trydanol a fewnforir neu a weithgynhyrchir yn ddomestig sydd i'w ddosbarthu neu ei werthu yng Nghorea. Math o ardystiad: ardystiad diogelwch, ardystiad EMC

• Ardystiad diogelwch: Mae Asiantaeth Technoleg a Safonau Corea (KATS) yn gosod ac yn rheoli marc ardystio KC ar gyfer offer trydanol, nwyddau cartref a chynhyrchion plant trwy rannu'r camau i ardystiad diogelwch / cadarnhad diogelwch / datganiad cydymffurfiaeth cyflenwr (SODC) yn unol â'r gwahanol lefelau o perygl posibl.
• Ardystiad EMC: Gweithgynhyrchu, gwerthu neu fewnforio offer a allai achosi niwed i'r amgylchedd radio a rhwydwaith cyfathrebu darlledu, neu a allai achosi neu dderbyn ymyrraeth electromagnetig sylweddol, cyhoeddir nod ardystio KC trwy brofion cydweddoldeb electromagnetig (EMC).

S-Marc

• Gwlad: Gweriniaeth Corea

Y S-Mark yw'r system ardystio ddewisol i atal damweiniau diwydiannol. Mae Asiantaeth Diogelwch ac Iechyd Galwedigaethol Korea (KOSHA) yn cynnal gwerthusiad cynhwysfawr o ddiogelwch a dibynadwyedd cynnyrch, a'r gallu i reoli ansawdd mewn gweithgynhyrchu. Oherwydd nad yw'n orfodol, nid oes unrhyw reoliad nac anfantaistage ar y cynnyrch heb ei ardystio.

UL Cydnabyddedig

• Gwlad: Unol Daleithiau

Rhestriad UL yw'r safon Americanaidd ar gyfer diogelwch. Mae'n safon nad yw'n orfodol, ond mae'r rhan fwyaf o Wladwriaethau'n gorchymyn y safon hon. Mae'r ardystiad hwn yn cael ei ffafrio'n fawr gan ddefnyddwyr. Mae Marc Cydnabyddedig UL yn golygu bod y cydrannau y bwriedir eu defnyddio mewn cynnyrch neu system gyflawn yn bodloni safonau diogelwch.

KCs

• Gwlad: Gweriniaeth Corea

Mae'r Gweinidog Cyflogaeth a Llafur yn gwerthuso diogelwch peiriannau peryglus neu beryglus, offer, cyfleusterau, dyfeisiau amddiffynnol, ac offer amddiffynnol yn seiliedig ar y 'safonau ardystio diogelwch.' Mae Asiantaeth Diogelwch ac Iechyd Galwedigaethol (Ulsan, De Korea) yn ardystio diogelwch trwy brofion cynhwysfawr sy'n cydymffurfio â'r 'safonau ardystio diogelwch.' Rhaid i unrhyw berson sy'n bwriadu cynhyrchu, mewnforio, neu newid rhannau strwythurol mawr o gynhyrchion sy'n destun ardystiad diogelwch, gael yr ardystiad hwn.

TUV NORD

• Gwlad: Almaen

Mae TUV yn gorff ardystio preifat blaenllaw yn yr Almaen sydd wedi bod yn gyfrifol am lawer o dasgau profi ac ardystio sy'n ymwneud â diogelwch yn y diwydiant ers amser maith. Y bwriad yw amddiffyn pobl ac eiddo rhag tân a damweiniau eraill. Ar hyn o bryd, mae TUV yn cynnal profion ac archwiliadau ar ddiogelwch ac ansawdd mewn amrywiol ddiwydiannau megis peiriannau, electroneg a thrydan, automobiles, cyfleusterau cemegol, ynni niwclear, ac awyrennau. Mae'n safonau gwirfoddol, a chyhoeddir ardystiad sy'n cydymffurfio â Chyfarwyddebau amrywiol yr UE a rheoliadau diogelwch yr Almaen.

Ardystiad Mesureg

• Gwlad: Rwsia

Mae Tystysgrif Mesureg yn dystysgrif ar gyfer offer mesur a phrofi. Mae cofrestru offer mesur yn cael ei adolygu a'i weithredu ar hyn o bryd yn dilyn Cyfraith Ffederal Rwsia, ac mae'n cael ei reoli a'i oruchwylio gan yr awdurdod mesur, sy'n destun yr ardystiad. Awdurdodau mesur parthedview a phrofi offer mesur i'w defnyddio yn Ffederasiwn Rwsia yn seiliedig ar System Mesur y Wladwriaeth (SSM), cyhoeddi tystysgrifau, a'u rheoli yng nghronfa ddata ar-lein y llywodraeth i ddefnyddwyr a phrynwyr bori.

CSC

• Gwlad: Tsieina

Mae system Tystysgrif Gorfodol Tsieina (CCC) yn farc gorfodol ar gyfer cynhyrchion sy'n bodloni safonau technegol Tsieineaidd ac y caniateir iddynt gael eu mewnforio gan lywodraeth Tsieineaidd. Mae cynhyrchion diwydiannol a fewnforir dramor yn cael eu harchwilio trwy broses ardystio CSC p'un a ydynt yn bodloni safonau diogelwch ai peidio. Mae'r cynhyrchion ardystiedig yn cael eu dosbarthu a'u gwerthu gyda'r marc CSC neu god ffatri yn ôl y cynnyrch. Gweinyddir ardystiad CSC gan Ganolfan Ardystio Ansawdd Tsieina (CQC).

ABCh

• Gwlad: Japan

Mae PSE yn ardystiad gorfodol a weinyddir gan Weinyddiaeth yr Economi, Masnach a Diwydiant (METI) ac mae'n cael ei lywodraethu gan y Gyfraith Diogelwch Offer Trydanol yn Japan. Y pwrpas yw lleihau'r achosion o niwed a difrod a achosir gan offer trydanol trwy reoleiddio gweithgynhyrchu a gwerthu offer trydanol a dod â chyfranogiad y sector preifat i sicrhau diogelwch offer trydanol. Gweithgynhyrchu, mewnforio a gwerthu offer trydanol yn y farchnad Japaneaidd, rhaid bodloni'r safonau technegol ar gyfer y cynhyrchion hynny a rhaid arddangos y marc ardystio ABCh.

GOST

• Gwlad: Rwsia

Mae GOST yn safonau technegol cenedlaethol a osodwyd gan Gyngor Safoni, Metroleg ac Ardystio Ewro Asia (EASC). Mae'r talfyriad GOST yn sefyll am GOsudarstvennyy STandart, sy'n golygu State Union Standard yn Rwsieg. Mae'r safon GOST bresennol yn cynnwys dros 20,000 o deitlau ac fe'i defnyddir yn gyffredin yn gyffredin yng Nghymanwlad y Gwladwriaethau Annibynnol (CIS) (12 gwlad).

Ar hyn o bryd mae holl wledydd y CIS yn mabwysiadu ac yn defnyddio'r safon GOST, ond mae'r tystysgrifau a gyhoeddir gan bob gwlad a phwnc y corff ardystio cyhoeddi yn wahanol, felly gellir ystyried tystysgrif GOST pob gwlad fel tystysgrif wahanol. Safonau cenedlaethol Rwsia yw'r GOST R, rhai Kazakhstan yw GOST K, ac ati.

RoHS Tsieina

• Gwlad: Tsieina

China RoHS yw rheoliad Tsieina i reoli a dileu effaith amgylcheddol sylweddau ac elfennau gwenwynig a pheryglus mewn offer trydanol / electronig. Mae Mesurau Tsieina ar gyfer Gweinyddu Rheoli Llygredd gan Gynhyrchion Gwybodaeth Electronig fel Cyfarwyddeb RoHS yr UE wedi'u deddfu, ac maent yn rheoleiddio sylweddau peryglus ychwanegol o'u cymharu â RoHS yr UE. Mae marcio logo neu label ar gyfer gwybodaeth farcio yn orfodol.

Yn ogystal, mae system ardystio cyn gwerthu'r cynnyrch i sicrhau ei fod yn cydymffurfio trwy gynnal dadansoddiad prawf. Bydd cynhyrchion i'w hallforio i Tsieina yn cael eu sgrinio cyn mynediad tollau. Dim ond ar gyfer cynhyrchion sy'n bodloni safonau cydymffurfio y caniateir mynediad tollau.

Safonau Cyfathrebu

• I gael gwybodaeth fanwl am gyfathrebu, ewch i'r cymdeithasau cysylltiedig websafle.

Ethernet/IP

Protocol rhwydwaith diwydiannol yw EtherNet/IP sy'n cydymffurfio â'r Protocol Diwydiannol Cyffredin â'r Rhyngrwyd safonol. Mae'n un o'r protocolau diwydiannol blaenllaw yn yr Unol Daleithiau ac fe'i defnyddir yn eang mewn amrywiaeth o ddiwydiannau, gan gynnwys ffatrïoedd. Mae technolegau EtherNet/IP a CIP yn cael eu rheoli gan ODVA, Ind., sefydliad datblygu masnach a safonau byd-eang a sefydlwyd ym 1995 gyda dros 300 o aelodau corfforaethol.

Mae EtherNet / IP yn defnyddio'r safonau Ethernet a fabwysiadwyd yn fwyaf eang - Protocol Rhyngrwyd ac IEEE 802.3 - i ddiffinio swyddogaethau ar gyfer trafnidiaeth, rhwydwaith, cyswllt data, a haen ffisegol. Mae CIP yn defnyddio dyluniad gwrthrych-ganolog i ddarparu gwasanaethau a dyfais pro i EtherNet/IPfiles sydd eu hangen ar gyfer rheolaeth amser real ac i hyrwyddo gweithrediad cyson swyddogaethau awtomeiddio ar draws ecosystem amrywiol o gynhyrchion.

DyfaisNet

Rhwydwaith amldrop digidol yw DeviceNet i gydgysylltu rheolwyr diwydiannol a dyfeisiau I/O. Mae DeviceNet yn darparu rhwydwaith cost-effeithiol i ddefnyddwyr i'w ddosbarthu heb unrhyw gost, yn defnyddio ac yn rheoli dyfeisiau syml ar draws y bensaernïaeth. Mae DeviceNet yn defnyddio CAN (Controller Area Network), technoleg rhwydwaith a ddefnyddir mewn cerbydau ceir, ar gyfer ei haen cyswllt data, a defnyddir y rhwydwaith hwn ym mron pob diwydiant. Mae DeviceNet wedi'i gymeradwyo gan CENELEC am ei safon swyddogol ac fe'i defnyddir hefyd fel safon fyd-eang.

ProfiNet

PROFINET, a ddynodwyd ac a gyhoeddwyd gan PI (PROFIBUS & PROFINET), yw'r safon agored ar gyfer Ethernet diwydiannol mewn technoleg awtomeiddio. Mae'n darparu atebion ar gyfer awtomeiddio prosesau, awtomeiddio ffatri a rheoli symudiadau. Mae'n galluogi integreiddio systemau bws maes presennol fel PROFIBUS, Interbus a DeviceNet i rwydwaith agored sy'n seiliedig ar Ethernet. Mae PROFINET, y protocol ar gyfer cyfathrebu, cyfluniad a diagnosis yn y rhwydwaith, yn defnyddio safon Ethernet yn ogystal â TCP, CDU, IP.

Mae'n cyflawni cyfnewid data cyflym a diogel, gan alluogi cysyniadau peiriant a pheiriannau arloesol. Diolch i'w hyblygrwydd a'i natur agored, mae PROFINET yn cynnig rhyddid i ddefnyddwyr adeiladu pensaernïaeth peiriannau a phlanhigion ac yn cynyddu'n sylweddol argaeledd planhigion trwy wneud y defnydd gorau o'r adnoddau sydd ar gael i ddefnyddwyr.

Cyswllt CC

CC-Link yw'r rhwydwaith maes agored a'r safon fyd-eang gydag ardystiad SEMI. Fel rhwydwaith maes cyflym, gall CC-Link brosesu data rheoli a data gwybodaeth ar yr un pryd. Gyda chyflymder cyfathrebu uchel o 10 Mbps, mae'n cefnogi pellter trosglwyddo o 100 metr ac yn cysylltu â 64 o orsafoedd.

Cyflawnodd ymateb cyflym o hyd at 10 Mbps, gan warantu prydlondeb. Gyda CC-Link, gellir symleiddio llinellau cynhyrchu cymhleth a'u hadeiladu am gost isel. Mae advantages o leihau cost cydrannau gwifrau, byrhau'r cyfnod adeiladu gwifrau, a gwella cynaladwyedd. Mae CLPA yn darparu map cof profile sy'n dyrannu data ar gyfer pob math o gynnyrch. Gellir datblygu cynhyrchion sy'n gydnaws â CC-Link yn seiliedig ar y pro hwnfile, a gall defnyddwyr ddefnyddio'r un rhaglen ar gyfer cysylltu a rheoli hyd yn oed os caiff cynnyrch presennol ei ddisodli i un gwerthwyr eraill.

EtherCAT

System bws maes yn seiliedig ar Ethernet yw EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) a ddatblygwyd gan Beckhoff Automation. Ar ôl rhyddhau'r dechnoleg o ETG (EtherCAT Technology Group) yn 2003, mae wedi'i safoni yn IEC 61158 ers 2007. Mae'n ddull cyfathrebu sy'n defnyddio'r ffrâm yn ôl IEEE 802.3 a chorfforol layerand yn feddalwedd awtomatiaeth seiliedig ar brotocol Ethernet sy'n gofyn am isel jitter, amser beicio byr, a llai o gost caledwedd.

Mae EtherCAT yn cefnogi bron pob topoleg sydd â'r advantage hyblygrwydd a hawdd ei ddefnyddio. Oherwydd y rhwydwaith cyflym, mae EtherCAT yn addas ar gyfer cymwysiadau sydd angen gweithrediad ar yr un pryd.

HART

HART yw'r safon fyd-eang ar gyfer cyfathrebu gwybodaeth ddigidol trwy wifrau analog rhwng dyfeisiau clyfar a systemau rheoli neu fonitro. Dyma'r protocol cyfathrebu deublyg ac mae'n cefnogi amrywiol fodiwlau I / O analog gyda chysylltiad HART. Mae'n anfon ac yn derbyn gwybodaeth ddigidol trwy gyfredol 4-20 mA. Mae'n darparu ateb dibynadwy a hirdymor i weithredwyr peiriannau sy'n ceisio manteision dyfeisiau clyfar gyda chyfathrebu digidol wrth gynnal y cyfleusterau presennol ar gyfer offer analog a gwifrau peiriannau. Gall llawer o wefannau sydd wedi defnyddio protocol HART gael mynediad at lawer o wybodaeth ddigidol am brosesau, cynnal a chadw a diagnostig.

ProfiBus

ProfiBus yw'r safon agored a ddefnyddir yn gyffredin ar gyfer awtomeiddio prosesau yn y safle cynhyrchu.

• Cyfluniad
  • Meistr: Mae'n pennu traffig data, yn trosglwyddo negeseuon, ac yn perfformio fel rôl Gorsaf Weithredol.
  • Caethwas: Mae'n golygu dyfeisiau I/O, falfiau, gyrwyr modur, trosglwyddyddion, ac ati. Mae caethwas yn derbyn neges ac yn trosglwyddo'r neges yn dibynnu ar gais y Meistr.

Gellir cysylltu hyd at 124 o gaethweision a 3 meistr ag un llinell gyfathrebu, ac mae'r dull cyfathrebu yn defnyddio'r dull hanner dwplecs. Mae pob dyfais wedi'i gysylltu â'r bws yn gyfochrog ac mae gan bob dyfais ei gyfeiriad rhwydwaith, felly mae'r lleoliad gosod yn amherthnasol. Gellir symud neu dynnu pob dyfais yn ystod y cyfathrebu.

Cod IP (amddiffyn rhag llwch a dŵr)

Safon IEC (Comisiwn Electro-dechnegol Rhyngwladol).

Diffinnir y Codau IP yn safon IEC 60529.

1. Gradd o amddiffyniad rhag llwch (wedi'i warchod rhag gwrthrychau tramor solet)
2. Graddfa amddiffyniad rhag mynediad dŵr (wedi'i warchod rhag hylifau)

1. Nid yw lefel yr amddiffyniad rhag chwistrellu yn gwarantu effeithiau trochi.
2. Nid yw lefel yr amddiffyniad rhag trochi yn gwarantu effeithiau chwistrellu.

Safon DIN (Deutsche Industric Normen).

• Diffinnir y safon DIN yn y DIN 40050-9.

1. Gradd o amddiffyniad rhag llwch (wedi'i warchod rhag gwrthrychau tramor solet)
   • Yr un fath â safon IEC
2. Graddfa o amddiffyniad rhag mynediad dŵr (o dan dymheredd uchel a gwasgedd uchel)

Llythyrau	Gradd o amddiffyniad
9K	Gwrthiant dŵr o dan dymheredd uchel a gwasgedd uchel	Amddiffyniad rhag anwedd tymheredd uchel a dŵr pwysedd uchel i bob cyfeiriad. Dim effeithiau niweidiol ar y cynnyrch.

JEM (Cymdeithas Cynhyrchwyr Trydanol Japan) Safonol

Diffinnir safon JEM yn JEM 1030.

1. Gradd o amddiffyniad rhag llwch (wedi'i warchod rhag gwrthrychau tramor solet)
   • Yr un fath â safon IEC
2. Graddfa amddiffyniad rhag mynediad dŵr (wedi'i warchod rhag hylifau)
   • Yr un fath â safon IEC
3. Gradd o brawf olew / ymwrthedd olew

Llythyrau	Gradd o amddiffyniad
F	Math o brawf olew	Amddiffyniad rhag gollwng olew a phowdr olew i bob cyfeiriad - Hyd yn oed o olew yn treiddio yn y cynnyrch, mae'n gweithredu fel arfer.
G	Math sy'n gwrthsefyll olew	Amddiffyniad rhag gollwng olew a phowdr olew i bob cyfeiriad - Mae cotio arbennig yn atal treiddiad olew i'r cynnyrch.

www.autonics.com

Gall dimensiynau neu fanylebau ar y llawlyfr hwn newid a gellir dirwyn rhai modelau i ben heb rybudd.

Dogfennau / Adnoddau

Synwyryddion Pwysau ENCODER ROTARY Autonics [pdfCanllaw Defnyddiwr Synwyryddion Pwysau CYLCHREDIAD ROTARY, CYFEIRIADUR ROTARY, Synwyryddion Pwysau, Synwyryddion

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr