Llawlyfr Cyfarwyddiadau Mater Nano Arduino ABX00112
Arduino ABX00112 Mater Nano

Disgrifiad

Ehangwch eich prosiectau awtomeiddio cartref a rheoli adeiladu gyda'r Arduino Nano Matter. Mae'r bwrdd hwn yn integreiddio'r micro-reolwr MGM 240S perfformiad uchel o Silicon Labs ac yn dod yn uniongyrchol â'r safon Mater uwch ar gyfer cysylltedd Rhyngrwyd Pethau (Io T) i hobïwyr a gweithwyr proffesiynol. Mae adeiladwaith cryno a chadarn Nano Matter, sy'n mesur 18 mm x 45 mm, yn berffaith ar gyfer prosiectau sy'n galw am effeithlonrwydd ynni ac opsiynau cysylltedd amrywiol, fel Bluetooth® Low Energy ac Open Thread. Cofleidiwch symlrwydd ac amlbwrpasedd y Nano Matter i ryngwynebu'n ddiymdrech ag unrhyw ddyfeisiau cydnaws Matter® a throsoli ystod eang o berifferolion a mewnbynnau / allbynnau ecosystem Arduino i wella cysylltedd eich dyfais a galluoedd prosiect.

Ardaloedd Targed

Rhyngrwyd Pethau, awtomeiddio cartref, awtomeiddio proffesiynol, monitro amgylcheddol, a rheoli hinsawdd

Cais Examples

Nid bwrdd llawer yn unig yw Arduino Nano Matter, mae'n borth i arloesi mewn amrywiol sectorau, o symleiddio prosesau gweithgynhyrchu i greu amgylcheddau byw a gweithio ymatebol a chyfforddus. Darganfyddwch fwy am botensial trawsffurfiannol y Mater Nano yn y cais canlynol cynamples:

  • Cartrefi smart: Trawsnewid mannau preswyl yn amgylcheddau deallus gyda'r Nano Matter, sy'n gallu:
    • Cartref craff a reolir gan lais: Integreiddio'r Mater Nano gyda llwyfannau cynorthwyydd llais poblogaidd fel Amazon Alexei neu Gynorthwyydd Google, gan alluogi preswylwyr i reoli dyfeisiau cartref smart, megis goleuadau. thermostatau, a switshis, gan ddefnyddio gorchmynion llais syml, gan wella hwylustod a hygyrchedd.
    • Goleuadau smart: Awtomeiddio'ch system goleuadau cartref gyda'r Nano Matter i addasu'r disgleirdeb yn seiliedig ar feddiannaeth, amser o'r dydd, neu lefelau golau amgylchynol, gan arbed ynni a sicrhau'r amodau goleuo gorau posibl. ym mhob ystafell.
    • Arlliwiau awtomataidd: Cysylltwch y Mater Nano â'ch arlliwiau modur i'w haddasu'n awtomatig yn ôl amlygiad golau haul, deiliadaeth ystafell, neu amseroedd penodol o'r dydd, gan greu'r awyrgylch perffaith wrth wella effeithlonrwydd ynni.
    • Monitro iechyd cartref: Defnyddiwch y Mater Nano i gysylltu â synwyryddion amgylcheddol, monitro amodau dan do fel pwysau, lleithder a thymheredd, a chynnal amgylchedd byw iach trwy ddarparu mewnwelediadau gweithredadwy ar gyfer cysur a lles.
  • Awtomatiaeth adeiladu: Gwella rheolaeth adeiladau gyda'r Mater Nano, gan wella cysur ac effeithlonrwydd trwy:
    • Rheoli a monitro HVAC: Gweithredu'r Mater Nano i gysylltu a rheoli systemau HVAC ar draws gwahanol barthau adeiladu. Monitro amodau amgylcheddol ac addasu gosodiadau ar gyfer y cysur dan do gorau posibl wrth wneud y mwyaf o effeithlonrwydd ynni.
    • Rheoli ynni: Defnyddiwch gysylltedd Nano Matter â mesuryddion ac offer clyfar i view defnydd ynni adeilad. Gweithredu mesurau arbed ynni yn awtomatig, gan leihau costau ac effaith amgylcheddol.
    • Synhwyro deiliadaeth a defnyddio gofod: Gyda'r synwyryddion Mater Nano a Mater-alluogi, cael mewnwelediad i ddeiliadaeth adeilad gwirioneddol a defnyddio'r data hwn i addasu goleuo, gwresogi, ac oeri systemau, gan sicrhau defnydd effeithlon o ofod ac adnoddau.
  • Awtomatiaeth diwydiannol: Datgloi potensial llawn gweithgynhyrchu modern gyda'r Nano Matter. Wedi'i gynllunio ar gyfer integreiddio di-dor i leoliadau diwydiannol, mae'r Nano Matter yn symleiddio gweithrediadau trwy:
    • Rhyngweithredu peiriant-i-beiriant: Gwella llawr eich ffatri gyda'r byrddau Nano Matter i alluogi goruchwyliaeth ddeinamig rhwng peiriannau. Pe bai un peiriant yn dechrau cynhyrchu rhannau diffygiol oherwydd diffyg, caiff peiriannau cyfagos eu rhybuddio ar unwaith, gan atal eu gweithrediadau a hysbysu gweithredwr dynol, gan leihau gwastraff ac amser segur.
    • Monitro statws peiriant: Integreiddiwch y Mater Nano yn eich systemau diwydiannol ar gyfer monitro amser real o amodau critigol fel tymheredd, gwasgedd a lleithder, gan sicrhau cynnal a chadw ac ymyrraeth amserol, atal dadansoddiadau costus, a chynnal ansawdd cynhyrchu cyson.
    • Optimeiddio diogelwch gweithwyr: Codwch safonau diogelwch yn eich cyfleuster gyda'r Nano Matter, sy'n
      yn darparu monitro amser real o amodau amgylcheddol ac yn canfod presenoldeb personél mewn ardaloedd peryglus, gan wella diogelwch gweithwyr trwy atal gweithrediad peiriant pan ganfyddir bod dynol mewn parthau peryglus.

Nodweddion

Nodwedd Disgrifiad
Microreolydd 78 MHz, craidd Arm® Cortex®-M32 33-did (MGM240SD22VNA)
Cof Mewnol Fflach 1536 kB a 256 kB RAM
Cysylltedd 802.15.4 Thread, Bluetooth® Low Energy 5.3, a Bluetooth® Mesh
Diogelwch Diogel Vault® gan Silicon Labs
Cysylltedd USB Porthladd USB-C® ar gyfer pŵer a data
Cyflenwad Pŵer Opsiynau amrywiol ar gyfer pweru'r bwrdd yn hawdd: porthladd USB-C® a chyflenwad pŵer allanol wedi'i gysylltu trwy binnau cysylltydd pennawd arddull Nano y bwrdd (IN5V, VIN)
Perifferolion Analog ADC 12-did (x19), hyd at DAC 12-did (x2)
Perifferolion Digidol GPIO (x22), I2C (x1), UART (x1), SPI (x1), PWM (x22)
Dadfygio JTAGPorth dadfygio / SWD (yn hygyrch trwy badiau prawf y bwrdd)
Dimensiynau 18 mm x 45 mm
Pwysau 4 g
Piniwch nodweddion Mae pinnau castellog yn caniatáu i'r bwrdd gael ei sodro SMD ar gludwr arferol

Affeithwyr yn cynnwys

  • Nid oes unrhyw ategolion wedi'u cynnwys

Cynhyrchion Cysylltiedig

  • Cebl USB Math-C® Arduino 2-mewn-1 (SKU: TPX00094)
  • Addasydd Terfynell Sgriw Nano Arduino (SKU: ASX00037-3P)

Graddfeydd

Amodau Gweithredu a Argymhellir
Mae'r tabl isod yn rhoi canllaw cynhwysfawr ar gyfer y defnydd gorau posibl o'r Mater Nano, gan amlinellu amodau gweithredu nodweddiadol a therfynau dylunio. Mae amodau gweithredu'r Mater Nano yn bennaf yn swyddogaeth sy'n seiliedig ar fanylebau ei gydran.

Paramedr Symbol Minnau Teip Max Uned
Mewnbwn Cyflenwad USB Voltage VUSB 5.0 V
Mewnbwn Cyflenwi Cyftage 1 VIN 5.0 5.5 V
Tymheredd Gweithredu TOP -40 85 °C

1 Nano Matter wedi'i bweru trwy'r pin IN5V (+5 VDC).

Defnydd Pŵer

Mae'r tabl isod yn crynhoi defnydd pŵer y Mater Nano mewn gwahanol achosion prawf. Sylwch fod y
bydd cerrynt gweithredu'r bwrdd yn dibynnu'n fawr ar y cais.

Paramedr Symbol Minnau Teip Max Uned
Modd Nodweddiadol Defnydd Cyfredol² INM 16 mA

2 Nano Matter wedi'i bweru trwy'r pin IN5V (+5 VDC), yn rhedeg bwlb golau lliw Matter example.

I ddefnyddio'r Nano Matter yn y modd pŵer isel, rhaid i'r bwrdd gael ei bweru trwy'r pin IN5V.

Swyddogaethol Drosview

Craidd y Mater Nano yw'r rheolydd micro MGM 240SD22 VNA o Silicon Labs. Mae'r bwrdd hefyd yn cynnwys sawl perifferolion ac actiwadyddion sy'n gysylltiedig â'i ficro-reolwr, megis botwm gwthio a LED RGB sydd ar gael i'r defnyddiwr.

Pin allan
Dangosir y cysylltwyr pennyn Nano-styled pin out yn y ffigur isod.
Swyddogaethol Drosview

Diagram Bloc
Mae drosoddview dangosir pensaernïaeth lefel uchel y Mater Nano yn y ffigur isod.
Swyddogaethol Drosview

Cyflenwad Pŵer

Gellir pweru'r Nano Matter trwy un o'r rhyngwynebau canlynol:

  • Porthladd USB-C® ar fwrdd: Yn darparu ffordd gyfleus i bweru'r bwrdd gan ddefnyddio ceblau ac addaswyr USB-C® safonol.
  • Cyflenwad pŵer allanol +5 VDC: Gellir cysylltu hwn â'r pin IN5V neu'r pin VIN o'r cysylltydd pennawd Nano-styled. Ar gyfer y pin VIN, sicrhewch fod y siwmper VIN yn fyr i alluogi'r cyflenwad pŵer.

Mae ffigur manwl isod yn dangos yr opsiynau pŵer sydd ar gael ar y Nano Matter a phensaernïaeth pŵer y brif system.
Swyddogaethol Drosview

Awgrym Pŵer Isel: Ar gyfer effeithlonrwydd pŵer, torrwch y siwmper LED yn ddiogel a chysylltwch gyflenwad pŵer +3.3 VDC allanol â phin 3V3 y bwrdd. Nid yw'r cyfluniad hwn yn pweru pont USB y bwrdd.

Nodyn Diogelwch: Datgysylltu pŵer cyn addasiadau bwrdd. Osgoi cylchedau byr. Cyfeiriwch at y canllaw llawn am ragor o awgrymiadau diogelwch.

Gweithrediad Dyfais

Cychwyn Arni IDE
Os ydych chi am raglennu eich Nano Matter all-lein, gosodwch IDE Bwrdd Gwaith Arduino [1]. I gysylltu'r Nano Matter â'ch cyfrifiadur, bydd angen cebl USB-C® arnoch.

Cychwyn Arduino Web Golygydd
Mae pob dyfais Arduino yn gweithio allan o'r blwch ar Golygydd Cwmwl Arduino [2] trwy osod ategyn syml. Mae Golygydd Cwmwl Arduino yn cael ei gynnal ar-lein. Felly, bydd bob amser yn gyfredol gyda'r holl nodweddion diweddaraf a chefnogaeth ar gyfer pob bwrdd a dyfais. Dilynwch [3] i ddechrau codio ar y porwr ac uwchlwythwch eich brasluniau i'ch dyfais.

Cychwyn Arduino Cloud
Cefnogir yr holl gynhyrchion sydd wedi'u galluogi gan Arduino IoT ar Arduino Cloud, sy'n eich galluogi i logio, graffio a dadansoddi data synhwyrydd, sbarduno digwyddiadau, ac awtomeiddio'ch cartref neu'ch busnes. Edrychwch ar y ddogfennaeth swyddogol i gael gwybod mwy.

Sample Sgetsys
SampMae brasluniau ar gyfer y Mater Nano naill ai yn yr “Examples” ddewislen yn yr Arduino IDE neu'r adran “Nano Matter Documentation” o ddogfennaeth Arduino [4].

Adnoddau Ar-lein
Nawr eich bod wedi mynd trwy hanfodion yr hyn y gallwch ei wneud gyda'r ddyfais, gallwch archwilio'r posibiliadau diddiwedd y mae'n eu darparu trwy wirio prosiectau cyffrous ar Arduino Project Hub [5], Cyfeirnod Llyfrgell Arduino [6], a'r siop ar-lein [ 7] lle byddwch chi'n gallu ategu'ch bwrdd Nano Matter gydag estyniadau, synwyryddion ac actiwadyddion ychwanegol.

Gwybodaeth Fecanyddol

Mae'r Nano Matter yn fwrdd dwyochrog 18 mm x 45 mm gyda phorthladd USB-C® yn hongian dros yr ymyl uchaf a deuol
pinnau castellog/twll trwodd o amgylch y ddau ymyl hir; mae'r antena diwifr ar y bwrdd wedi'i leoli yng nghanol
ymyl waelod y bwrdd.

Dimensiynau'r Bwrdd
Dangosir amlinelliad bwrdd Nano Matter a dimensiynau tyllau mowntio yn y ffigur isod; mae'r holl ddimensiynau mewn mm.
Dimensiynau'r Bwrdd
Mae gan y Nano Matter bedwar tyllau mowntio 1.65 mm wedi'u drilio ar gyfer gosod mecanyddol.

Cysylltwyr Bwrdd
Mae Connectors of the Nano Matter yn cael eu gosod ar ochr uchaf y bwrdd; dangosir eu lleoliad yn y ffigur isod; mae'r holl ddimensiynau mewn mm.
Cysylltwyr Bwrdd
Dyluniwyd y Nano Matter i fod yn ddefnyddiadwy fel modiwl gosod wyneb ac mae'n cyflwyno pecyn mewnol deuol (DIP)
fformat gyda'r cysylltwyr pennawd Nano-styled ar grid traw 2.54 mm gyda thyllau 1 mm.

Perifferolion Bwrdd ac Actuators
Mae gan y Nano Matter un botwm gwthio ac un RGB LED ar gael i'r defnyddiwr; y botwm gwthio a'r RGB
Gosodir LED ar ochr uchaf y bwrdd. Dangosir eu lleoliad yn y ffigur isod; mae'r holl ddimensiynau mewn mm.
Perifferolion Bwrdd ac Actuators
Mae'r Nano Matter wedi'i gynllunio i fod yn ddefnyddiadwy fel modiwl mowntio wyneb ac mae'n cyflwyno fformat pecyn mewnol deuol (DIP) gyda'r cysylltwyr pennawd Nano-styled ar grid traw 2.54 mm gyda thyllau 1 mm.

Cydymffurfiaeth Cynnyrch

Crynodeb Cydymffurfiaeth Cynnyrch

Cydymffurfiaeth Cynnyrch
CE (Undeb Ewropeaidd)
RoHS
CYRHAEDD
WEEE
Cyngor Sir y Fflint (UDA)
IC (Canada)
UKCA (DU)
Mater®
Bluetooth ®

Datganiad Cydymffurfiaeth CE DoC (UE)
Rydym yn datgan o dan ein cyfrifoldeb llwyr bod y cynhyrchion uchod yn cydymffurfio â gofynion hanfodol Cyfarwyddebau canlynol yr UE ac felly'n gymwys ar gyfer symudiad rhydd o fewn marchnadoedd sy'n cynnwys yr Undeb Ewropeaidd (UE) a'r Ardal Economaidd Ewropeaidd (AEE).

Datganiad Cydymffurfiaeth â RoHS yr UE a REACH 211 01/19/2021
Mae byrddau Arduino yn cydymffurfio â Chyfarwyddeb RoHS 2 2011/65/EU Senedd Ewrop a Chyfarwyddeb RoHS 3 2015/863/EU y Cyngor ar 4 Mehefin 2015 ar gyfyngu ar y defnydd o rai sylweddau peryglus mewn offer trydanol ac electronig.

Sylwedd Terfyn Uchaf (ppm)
Plwm (Pb) 1000
Cadmiwm (Cd) 100
Mercwri (Hg) 1000
Cromiwm Amwys (Cr6+) 1000
Phenytoin Poly Ffiaidd (PBB) 1000
Ether Phenytoin Poly-ffiaidd (PBDE) 1000
Bis(2-Ethylene) naphthalene (DEHP) 1000
Bensyl butyl naphthalene (BBP) 1000
Naphthalene clywadwyedd (DBP) 1000
Naphthalene dosbarthwr (DIBP) 1000

Eithriadau: Ni hawlir unrhyw eithriadau.
Mae Byrddau Arduino yn cydymffurfio'n llawn â gofynion cysylltiedig Rheoliad yr Undeb Ewropeaidd (CE) 1907 /2006
ynghylch Cofrestru, Gwerthuso, Awdurdodi a Chyfyngu ar Gemegau (REACH). Nid ydym yn datgan dim o
y SVHCs (https://echa.europa.eu/web/guest/ymgeisydd-rhestr-tabl), y Rhestr Ymgeisydd o Sylweddau o Bryder Uchel Iawn ar gyfer awdurdodi a ryddhawyd ar hyn o bryd gan ECHA, yn bresennol ym mhob cynnyrch (a hefyd pecyn) mewn symiau sy'n dod i gyfanswm mewn crynodiad cyfartal neu uwch na 0.1%. Hyd eithaf ein gwybodaeth, rydym hefyd yn datgan nad yw ein cynnyrch yn cynnwys unrhyw un o'r sylweddau a restrir ar y “Rhestr Awdurdodi” (Atodiad XIV o reoliadau REACH) a Sylweddau o Bryder Uchel Iawn (SVHC) mewn unrhyw symiau sylweddol fel y nodir. gan Atodiad XVII o'r Rhestr Ymgeiswyr a gyhoeddwyd gan ECHA (Asiantaeth Cemegol Ewropeaidd) 1907/2006/EC.

Datganiad Mwynau Gwrthdaro
Fel cyflenwr byd-eang o gydrannau electronig a thrydanol, mae Arduino yn ymwybodol o'n rhwymedigaethau o ran deddfau
a rheoliadau ynghylch Mwynau Gwrthdaro, yn benodol Dodd-Frank Wall Street Reform a Consumer
Deddf Diogelu, Adran 1502. Nid yw Arduino yn dod o hyd i neu'n prosesu mwynau gwrthdaro yn uniongyrchol fel Tin, Tantalum,
Twngsten, neu Aur. Mae mwynau gwrthdaro wedi'u cynnwys yn ein cynnyrch ar ffurf sodr, neu fel cydran yn
aloion metel. Fel rhan o'n diwydrwydd dyladwy rhesymol, mae Arduino wedi cysylltu â chyflenwyr cydrannau yn ein
gadwyn gyflenwi i wirio eu bod yn parhau i gydymffurfio â’r rheoliadau. Yn seiliedig ar y wybodaeth a dderbyniwyd hyd yma
rydym yn datgan bod ein cynnyrch yn cynnwys Mwynau Gwrthdaro sy'n dod o ardaloedd di-wrthdaro.

Rhybudd Cyngor Sir y Fflint

Gallai unrhyw Newidiadau neu addasiadau nad ydynt wedi'u cymeradwyo'n benodol gan y parti sy'n gyfrifol am gydymffurfio ddirymu rhai'r defnyddiwr
awdurdod i weithredu'r offer.

Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae gweithredu yn amodol ar y ddau amod canlynol:

  1. Efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth niweidiol
  2. Rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth a dderbynnir, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol.

Datganiad Amlygiad Ymbelydredd FCC RF:

  1. Rhaid i'r trosglwyddydd hwn beidio â chael ei gydleoli na gweithredu ar y cyd ag unrhyw antena neu drosglwyddydd arall
  2. Mae'r offer hwn yn cydymffurfio â therfynau amlygiad ymbelydredd RF a nodir ar gyfer amgylchedd heb ei reoli
  3. Dylid gosod a gweithredu'r offer hwn gyda lleiafswm pellter o 20 cm rhwng y rheiddiadur a'ch corff.

Nodyn: Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfod ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth B, yn unol â hynny
rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol mewn gosodiad preswyl. Mae'r offer hwn yn cynhyrchu, yn defnyddio ac yn gallu pelydru ynni amledd radio ac, os na
gosod a defnyddio yn unol â'r cyfarwyddiadau, gall achosi ymyrraeth niweidiol i gyfathrebu radio.
Fodd bynnag, nid oes unrhyw sicrwydd na fydd ymyrraeth yn digwydd mewn gosodiad penodol. Os yw'r offer hwn yn gwneud hynny
achosi ymyrraeth niweidiol i dderbyniad radio neu deledu, y gellir ei bennu trwy ddiffodd yr offer ac ymlaen, anogir y defnyddiwr i geisio cywiro'r ymyrraeth gan un neu fwy o'r mesurau canlynol:

  • Ailgyfeirio neu adleoli'r antena sy'n derbyn.
  • Cynyddu'r gwahaniad rhwng yr offer a'r derbynnydd.
  • Cysylltwch yr offer ag allfa ar gylched sy'n wahanol i'r un y mae'r derbynnydd wedi'i gysylltu ag ef.
  • Cysylltwch â'r deliwr neu dechnegydd radio/teledu profiadol am gymorth.

Saesneg: Bydd llawlyfrau defnyddwyr ar gyfer cyfarpar radio sydd wedi'u heithrio rhag trwydded yn cynnwys yr hysbysiad canlynol neu hysbysiad cyfatebol mewn lleoliad amlwg yn y llawlyfr defnyddiwr neu fel arall ar y ddyfais neu'r ddau. Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â safon(au) RSS eithriedig trwydded Industry Canada. Mae gweithrediad yn amodol ar y ddau amod a ganlyn:

  1. Efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth
  2. Rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol o'r ddyfais.

Rhybudd IC SAR:
Saesneg: Dylid gosod a gweithredu'r offer hwn gyda lleiafswm pellter o 20 cm rhwng y rheiddiadur a'ch corff.

Pwysig: Ni all tymheredd gweithredu'r EUT fod yn uwch na 85 ° C ac ni ddylai fod yn is na -40 ° C. Drwy hyn, mae Arduino Srl yn datgan bod y cynnyrch hwn yn cydymffurfio â gofynion hanfodol a darpariaethau perthnasol eraill Cyfarwyddeb 2014/53/EU. Caniateir defnyddio'r cynnyrch hwn ym mhob un o aelod-wladwriaethau'r UE.

Gwybodaeth Cwmni

Enw cwmni Srl Arduino
Cyfeiriad cwmni Trwy Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA (Yr Eidal)

Dogfennaeth Gyfeirio

Cyf Dolen
IDE Arduino (Penbwrdd) https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE (Cloud) https://create.arduino.cc/editor
Cwmwl Arduino - Dechrau arni https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/getting-started/iot-cloud-getting-started
Dogfennaeth Mater Nano https://docs.arduino.cc/hardware/nano-matter
Hyb Prosiect https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
Cyfeirnod Llyfrgell https://www.arduino.cc/reference/en/
Siop Ar-lein https://store.arduino.cc/

Hanes Adolygu Dogfen

Dyddiad Adolygu Newidiadau
21/03/2024 1 Cymuned Cynview Rhyddhau

Logo cwmni

Dogfennau / Adnoddau

Arduino ABX00112 Mater Nano [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau
ABX00112, ABX00112 Mater Nano, Mater Nano, Mater

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Ni fydd eich cyfeiriad e-bost yn cael ei gyhoeddi. Mae meysydd gofynnol wedi'u marcio *