Modiwl Synhwyrydd Rhaglenadwy FD PCAN-GPS

Manylebau

Enw Cynnyrch: PCAN-GPS FD
Rhif Rhan: IPEH-003110
Microreolydd: NXP LPC54618 gyda chraidd Arm Cortex M4
Cysylltiad CAN: Cysylltiad CAN cyflym (ISO 11898-2)
Manylebau CAN: Yn cydymffurfio â manylebau CAN 2.0 A/B
a FD

Cyfraddau Did CAN FD: Mae maes data yn cefnogi hyd at 64 beit ar gyfraddau
o 40 kbit yr eiliad i 10 Mbit yr eiliad
Cyfraddau CAN Bit: Yn cefnogi cyfraddau o 40 kbit yr eiliad i 1 Mbit yr eiliad

CAN Transceiver: NXP TJA1043
Deffro: Gellir ei sbarduno gan fws CAN neu fewnbwn ar wahân
Derbynnydd: u-blox MAX-M10S ar gyfer lloerennau llywio

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

1. Rhagymadrodd

Mae'r PCAN-GPS FD yn fodiwl synhwyrydd rhaglenadwy a ddyluniwyd ar ei gyfer
penderfyniad lleoliad a chyfeiriadedd gyda chysylltiad CAN FD. Mae'n
yn cynnwys derbynnydd lloeren, synhwyrydd maes magnetig, a
cyflymromedr, a gyrosgop. Y microreolydd NXP LPC54618
yn prosesu data synhwyrydd ac yn ei drosglwyddo trwy CAN neu CAN FD.

2. Ffurfweddu Caledwedd

Ffurfweddwch y caledwedd trwy addasu'r siwmperi sodr codio,
actifadu terfyniad CAN os oes angen, a sicrhau'r byffer
batri ar gyfer GNSS yn ei le.

3. Gweithrediad

I gychwyn y PCAN-GPS FD, dilynwch y cyfarwyddiadau a ddarperir yn
y llawlyfr. Rhowch sylw i statws LEDs i fonitro'r
gweithrediad y ddyfais. Gall y modiwl fynd i mewn i'r modd cysgu pan nad yw i mewn
gellir cychwyn defnydd, a deffro trwy sbardunau penodol.

4. Creu Firmware Eich Hun

Mae'r PCAN-GPS FD yn caniatáu rhaglennu cadarnwedd wedi'i deilwra
i geisiadau penodol. Defnyddiwch y pecyn datblygu a ddarperir
gyda chasglydd GNU ar gyfer C a C ++ i greu a llwytho eich firmware
i'r modiwl trwy CAN.

5. Lanlwytho Firmware

Sicrhewch fod eich system yn bodloni'r gofynion ar gyfer uwchlwytho firmware,
paratoi'r caledwedd yn unol â hynny, a bwrw ymlaen â throsglwyddo'r
cadarnwedd i'r PCAN-GPS FD.

FAQ

C: A allaf addasu ymddygiad y PCAN-GPS FD ar gyfer fy mhenodol
anghenion?

A: Ydy, mae'r PCAN-GPS FD yn caniatáu rhaglennu arfer
firmware i addasu ei ymddygiad ar gyfer gwahanol gymwysiadau.

C: Sut mae cychwyn y PCAN-GPS FD?

A: I gychwyn y PCAN-GPS FD, cyfeiriwch at y llawlyfr defnyddiwr ar gyfer
cyfarwyddiadau manwl ar gychwyn.

C: Pa synwyryddion sydd wedi'u cynnwys yn y PCAN-GPS FD?

A: Mae'r PCAN-GPS FD yn cynnwys derbynnydd lloeren, magnetig
synhwyrydd maes, cyflymromedr, a gyrosgop ar gyfer cynhwysfawr
casglu data.

View Fullscreen

v2/24
PCAN-GPS FD
Llawlyfr Defnyddiwr
Llawlyfr Defnyddiwr 1.0.2 © 2023 PEAK-System Technik GmbH

Cynnyrch Perthnasol
Enw'r cynnyrch PCAN-GPS FD

Rhif rhan IPEH-003110

Argraff
Mae PCAN yn nod masnach cofrestredig PEAK-System Technik GmbH.
Gall pob enw cynnyrch arall yn y ddogfen hon fod yn nodau masnach neu'n nodau masnach cofrestredig eu cwmnïau priodol. Nid ydynt wedi'u marcio'n benodol gan TM neu ®.
© 2023 PEAK-System Technik GmbH
Dim ond gyda chaniatâd penodol PEAK-System Technik GmbH y caniateir dyblygu (copïo, argraffu, neu ffurfiau eraill) a dosbarthu'r ddogfen hon yn electronig. Mae PEAK-System Technik GmbH yn cadw'r hawl i newid data technegol heb gyhoeddiad ymlaen llaw. Mae'r amodau busnes cyffredinol a rheoliadau'r cytundeb trwydded yn berthnasol. Cedwir pob hawl.
PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt yr Almaen
Ffôn: +49 6151 8173-20 Ffacs: +49 6151 8173-29
www.peak-system.com info@peak-system.com
Fersiwn dogfen 1.0.2 (2023-12-21)

Cynnyrch Perthnasol PCAN-GPS FD

Cynnwys

Argraff

Cynnyrch Perthnasol

Cynnwys

1 Rhagymadrodd

1.1 Cipolwg ar Eiddo

1.2 Cwmpas y Cyflenwad

1.3 Rhagofynion

2 Disgrifiad o'r Synwyryddion

2.1 Derbynnydd ar gyfer Lloeren Llywio (GNSS)

2.2 Cyflymydd 3D a Gyrosgop 3D

2.3 Synhwyrydd Maes Magnetig 3D

3 Cysylltwyr

3.1 Llain Terfynell y Gwanwyn

3.2 SMA Antena Connector

4 Ffurfweddu Caledwedd

4.1 Codio Siwmperi Sodro

4.2 Terfynu Mewnol

4.3 Batri Byffer ar gyfer GNSS

5 Gweithrediad

5.1 Dechrau'r PCAN-GPS FD

5.2 Statws LEDs

5.3 Modd Cwsg

5.4 Deffro

6 Creu Firmware Eich Hun

6.1 Llyfrgell

7 Lanlwytho Firmware

7.1 Gofynion y System

Cynnwys PCAN-GPS FD

7.2 Paratoi Caledwedd

7.3 Trosglwyddo Firmware

8 Data Technegol

Atodiad A Tystysgrif CE

Atodiad B Tystysgrif UKCA

Atodiad C Darlun Dimensiwn

Atodiad D CAN Negeseuon y Firmware Safonol

D.1 Negeseuon CAN o'r PCAN-GPS FD

D.2 Negeseuon CAN i'r PCAN-GPS FD

Atodiad E Taflenni Data

Atodiad F Gwaredu

Cynnwys PCAN-GPS FD

1 Rhagymadrodd
Mae'r PCAN-GPS FD yn fodiwl synhwyrydd rhaglenadwy ar gyfer pennu lleoliad a chyfeiriadedd gyda chysylltiad CAN FD. Mae ganddo dderbynnydd lloeren, synhwyrydd maes magnetig, cyflymromedr, a gyrosgop. Mae data synhwyrydd sy'n dod i mewn yn cael ei brosesu gan y microreolydd NXP LPC54618 ac yna'n cael ei drosglwyddo trwy CAN neu CAN FD.
Gellir rhaglennu ymddygiad PCAN-GPS FD yn rhydd ar gyfer cymwysiadau penodol. Mae'r firmware yn cael ei greu gan ddefnyddio'r pecyn datblygu sydd wedi'i gynnwys gyda chasglydd GNU ar gyfer C a C ++ ac yna'n cael ei drosglwyddo i'r modiwl trwy CAN. Rhaglennu amrywiol cynamp hwyluso gweithredu eu hatebion eu hunain.
Wrth ei ddanfon, darperir cadarnwedd safonol i'r PCAN-GPS FD sy'n trosglwyddo data crai y synwyryddion o bryd i'w gilydd ar fws CAN.

1 Cyflwyniad PCAN-GPS FD

1.1 Cipolwg ar Eiddo
Microreolydd NXP LPC54618 gyda chysylltiad CAN cyflymder uchel craidd Arm Cortex M4 (ISO 11898-2)
Yn cydymffurfio â manylebau CAN 2.0 A/B a chyfraddau did FD CAN FD ar gyfer y maes data (64 bytes ar y mwyaf) o 40 kbit yr eiliad hyd at gyfraddau did CAN 10 Mbit yr eiliad o 40 kbit yr eiliad hyd at 1 Mbit yr eiliad NXP Gellir actifadu terfyniad transceiver CAN TJA1043 trwy siwmperi sodr Deffro ar fws CAN neu drwy fewnbwn ar wahân Derbynnydd ar gyfer lloerennau llywio u-blox MAX-M10S
Systemau llywio ac atodol â chymorth: GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS, a QZSS Derbyn 3 system llywio ar yr un pryd 3.3 V cyflenwad o antenâu GPS gweithredol Synhwyrydd maes magnetig tair-echel electronig IIS2MDC o ST Gyrosgop a chyflymromedr tair echel ISM330DLC o ST Fflach 8 MByte QSPI 3 I/O digidol, pob un yn ddefnyddiadwy fel mewnbwn (Uchel-weithredol) neu allbwn gyda switshis LED ochr Isel ar gyfer signalau statws Cysylltiad trwy stribed terfynell 10-polyn (Phoenix) Cyftage cyflenwad o gell botwm 8 i 32 V ar gyfer cadw'r RTC a'r data GPS i fyrhau'r TTFF (Amser i Atgyweiriad Cyntaf) Amrediad tymheredd gweithredu estynedig o -40 i +85 ° C (-40 i +185 °F) (gyda eithrio'r gell botwm) Gellir llwytho firmware newydd trwy ryngwyneb CAN

1 Cyflwyniad PCAN-GPS FD

1.2 Cwmpas y Cyflenwad
PCAN-GPS FD mewn casin plastig gan gynnwys cysylltydd paru: Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 – 1952348 Antena allanol ar gyfer derbyniad lloeren
Lawrlwythwch pecyn datblygu Windows gyda: Rhaglen Flash Embedded ARM GCC Rhaglennu examples Llawlyfr ar ffurf PDF
1.3 Rhagofynion
Cyflenwad pŵer yn yr ystod o 8 i 32 V DC Ar gyfer uwchlwytho'r firmware trwy CAN:
Rhyngwyneb CAN y gyfres PCAN ar gyfer y cyfrifiadur (ee PCAN-USB) System weithredu Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64)

1 Cyflwyniad PCAN-GPS FD

2 Disgrifiad o'r Synwyryddion
Mae'r bennod hon yn disgrifio nodweddion y synwyryddion a ddefnyddir yn y PCAN-GPS FD ar ffurf fer ac yn rhoi cyfarwyddiadau ar gyfer eu defnyddio. I gael gwybodaeth ychwanegol am y synwyryddion, gweler pennod 8 Data Technegol a thaflenni data'r gwneuthurwyr priodol yn Atodiad E Taflenni Data.
2.1 Derbynnydd ar gyfer Lloeren Llywio (GNSS)
Mae'r modiwl derbynnydd u-blox MAX-M10S yn darparu sensitifrwydd ac amser caffael eithriadol ar gyfer yr holl signalau L1 GNSS ac mae wedi'i gynllunio ar gyfer y systemau lloeren llywio byd-eang canlynol (GNSS):
GPS (UDA) Galileo (Ewrop) BeiDou (Tsieina) GLONASS (Rwsia)
At hynny, gellir derbyn y systemau atodol lloeren a ganlyn:
QZSS (Japan) SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, a WAAS)
Mae'r modiwl derbynnydd yn cefnogi derbyniad cydamserol o dair system lloeren llywio a'r systemau atodol. Gellir olrhain cyfanswm o hyd at 32 o loerennau ar yr un pryd. Mae angen GPS gweithredol i ddefnyddio'r systemau atodol. Wrth ddanfon, mae PCAN-GPS FD yn derbyn GPS, Galileo, BeiDou yn ogystal â QZSS a SBAS ar yr un pryd. Gall y defnyddiwr addasu'r system llywio lloeren a ddefnyddir yn ystod amser rhedeg. Mae'r cyfuniadau posibl i'w gweld yn Atodiad E Taflenni Data.

2 Disgrifiad o'r Synwyryddion PCAN-GPS FD

I dderbyn signal lloeren, rhaid cysylltu antena allanol â'r soced SMA. Gellir defnyddio antena goddefol a gweithredol. Mae antena gweithredol wedi'i gynnwys yng nghwmpas y cyflenwad. Ar ochr y synhwyrydd, mae'r antena yn cael ei fonitro ar gyfer cylchedau byr. Os canfyddir cylched byr, mae'r cyftagamharir ar y cyflenwad i'r antena allanol i atal difrod i'r PCAN-GPS FD.
Ar gyfer penderfyniad safle cyflymach ar ôl troi'r PCAN-GPS FD ymlaen, gellir cyflenwi'r RTC mewnol a'r RAM wrth gefn mewnol gyda'r gell botwm. Mae hyn yn gofyn am addasiad caledwedd (gweler adran 4.3 Batri Clustogi ar gyfer GNSS).
Ceir gwybodaeth bellach a manwl yn Atodiad E Taflenni Data.
2.2 Cyflymydd 3D a Gyrosgop 3D
Mae modiwl synhwyrydd STMicroelectronics ISM330DLC yn fodiwl aml-sglodyn gyda chyflymromedr digidol 3D perfformiad uchel, gyrosgop 3D digidol, a synhwyrydd tymheredd. Mae'r modiwl synhwyrydd yn mesur y cyflymiad ar hyd yr echelinau X, Y, a Z yn ogystal â'r gyfradd cylchdroi o'u cwmpas.
Mewn cyflwr cyson ar arwyneb llorweddol, mae'r synhwyrydd cyflymiad yn mesur 0 g ar yr echelinau X ac Y. Ar yr echel Z mae'n mesur 1 g oherwydd y cyflymiad disgyrchiant.
Gellir graddio allbwn y gwerthoedd ar gyfer cyflymiad a chyfradd cylchdroi mewn camau rhagddiffiniedig trwy'r ystod gwerth.

2 Disgrifiad o'r Synwyryddion PCAN-GPS FD

Echelinau gyrosgop mewn perthynas â'r casin FD PCAN-GPS Z: yaw, X: roll, Y: pitch

Echelinau'r synhwyrydd cyflymu mewn perthynas â'r casin PCAN-GPS FD

2 Disgrifiad o'r Synwyryddion PCAN-GPS FD

Ar gyfer cywirdeb mesur, mae hidlwyr amrywiol wedi'u cysylltu mewn cyfres, sy'n cynnwys hidlydd pas-isel gwrth-aliasing analog gydag amlder torri i ffwrdd yn dibynnu ar y gyfradd data allbwn (ODR), trawsnewidydd ADC, hidlydd pas-isel digidol addasadwy, ac a grŵp cyfansawdd o hidlwyr digidol y gellir eu dethol, y gellir eu haddasu.
Mae'r gadwyn hidlo gyrosgop yn gysylltiad cyfres o dri hidlydd, sy'n cynnwys hidlydd pas-uchel digidol y gellir ei ddewis, y gellir ei addasu (HPF), hidlydd pas-isel digidol y gellir ei ddewis ac addasadwy (LPF1), a hidlydd pas-isel digidol (LPF2). , y mae ei amlder torri i ffwrdd yn dibynnu ar y gyfradd data allbwn a ddewiswyd (ODR).
Mae gan y synhwyrydd ddau allbwn ymyrraeth ffurfweddadwy sy'n gysylltiedig â'r microreolydd (INT1 ac INT2). Gellir defnyddio gwahanol signalau ymyrraeth yma.
Ceir gwybodaeth bellach a manwl yn Atodiad E Taflenni Data.
2.3 Synhwyrydd Maes Magnetig 3D
Defnyddir y synhwyrydd maes magnetig STMicroelectronics IIS2MDC i bennu'r safle mewn maes magnetig (ee maes magnetig y ddaear). Ei amrediad deinamig yw ±50 Gauss.

2 Disgrifiad o'r Synwyryddion PCAN-GPS FD

Echelinau'r synhwyrydd maes magnetig mewn perthynas â'r casin PCAN-GPS FD
Mae'r synhwyrydd yn cynnwys hidlydd pas-isel digidol y gellir ei ddewis i leihau sŵn. Yn ogystal, gall gwallau haearn caled gael eu digolledu'n awtomatig gan ddefnyddio gwerthoedd gwrthbwyso ffurfweddadwy. Mae hyn yn angenrheidiol os gosodir magnet yng nghyffiniau'r synhwyrydd, sy'n effeithio'n barhaol ar y synhwyrydd. Ar wahân i hyn, mae'r synhwyrydd maes magnetig wedi'i galibro'n ffatri wrth ei ddanfon ac nid oes angen unrhyw gywiriad gwrthbwyso. Mae'r paramedrau graddnodi gofynnol yn cael eu storio yn y synhwyrydd ei hun. Bob tro mae'r synhwyrydd yn cael ei ailgychwyn, mae'r data hwn yn cael ei adfer ac mae'r synhwyrydd yn ail-raddnodi ei hun.
Mae gan y synhwyrydd allbwn ymyrraeth sydd wedi'i gysylltu â'r microreolydd a gall gynhyrchu signal ymyrraeth pan fydd data synhwyrydd newydd ar gael.
Ceir gwybodaeth bellach a manwl yn Atodiad E Taflenni Data.

2 Disgrifiad o'r Synwyryddion PCAN-GPS FD

3 Cysylltwyr

PCAN-GPS FD gyda stribed terfynell 10-polyn (Phoenix), cysylltydd antena SMA, a 2 LEDs statws

3 Cysylltwyr PCAN-GPS FD

3.1 Llain Terfynell y Gwanwyn

Terfynell 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Stribed terfynell gwanwyn gyda thraw 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)

Dynodydd Vb GND CAN_Isel CAN_High DIO_0 DIO_1 Boot CAN GND Deffro DIO_2

Swyddogaeth Cyflenwad pŵer 8 i 32 V DC, ee terfynell car 30, amddiffyniad gwrthdro-polaredd Signal CAN Gwahaniaethol Ground
Gellir ei ddefnyddio fel mewnbwn (Uchel-weithredol) neu allbwn gyda switsh ochr Isel Gellir ei ddefnyddio fel mewnbwn (Uchel-weithredol) neu allbwn gyda switsh ochr Isel CAN actifadu cychwynnydd, Tir Uchel-weithgar Signal deffro allanol, Uchel- gweithredol, ee terfynell car 15 Gellir ei ddefnyddio fel mewnbwn (Uchel-weithredol) neu allbwn gyda switsh ochr Isel

3 Cysylltwyr PCAN-GPS FD

3.2 SMA Antena Connector
Rhaid cysylltu antena allanol â'r soced SMA ar gyfer derbyn signalau lloeren. Mae antena goddefol a gweithredol yn addas. Ar gyfer antena gweithredol, gellir newid cyflenwad o 3.3 V gyda 50 mA ar y mwyaf trwy'r derbynnydd GNSS.
Mae cwmpas y cyflenwad yn darparu antena gweithredol a all dderbyn y systemau llywio GPS, Galileo, a BeiDou gyda QZSS a SBAS yn ddiofyn y ffatri o'r PCAN-GPS FD.

3 Cysylltwyr PCAN-GPS FD

4 Ffurfweddu Caledwedd
Ar gyfer cymwysiadau arbennig, gellir gwneud sawl gosodiad ar fwrdd cylched y PCAN-GPS FD trwy ddefnyddio pontydd sodro:
Codio pontydd sodro ar gyfer pleidleisio gan y firmware Terfyniad mewnol Batri clustogi ar gyfer derbyniad lloeren

4.1 Codio Siwmperi Sodro
Mae gan y bwrdd cylched bedair pont sodro codio i neilltuo cyflwr parhaol i ddarnau mewnbwn cyfatebol y microreolydd. Mae'r pedwar safle ar gyfer codio pontydd sodro (ID 0 - 3) ill dau wedi'u neilltuo i un porthladd o'r microreolydd LPC54618J512ET180 (C). Mae did yn cael ei osod (1) os yw'r maes sodro cyfatebol ar agor.
Mae statws y porthladdoedd yn berthnasol yn yr achosion canlynol:
Mae'r firmware wedi'i lwytho wedi'i raglennu fel ei fod yn darllen y statws ym mhorthladdoedd cyfatebol y microreolydd. Am gynampLe, mae gweithrediad swyddogaethau penodol y firmware neu godio ID yn bosibl yma.
Ar gyfer diweddariad firmware trwy CAN, mae'r modiwl PCAN-GPS FD yn cael ei nodi gan ID 4-bit sy'n cael ei bennu gan siwmperi solder. Mae did yn cael ei osod (1) pan fydd y maes sodr cyfatebol ar agor (gosodiad diofyn: ID 15, pob maes sodr ar agor).

Maes sodro digid deuaidd cyfatebol

ID0 0001 1

ID1 0010 2

ID2 0100 4

ID3 1000 8

Gweler pennod 7 Lanlwytho Firmware am ragor o wybodaeth.

4 Ffurfweddu Caledwedd PCAN-GPS FD

Actifadu codio pontydd sodro:
Perygl cylched byr! Dim ond personél peirianneg drydanol cymwysedig all sodro ar y PCAN-GPS FD.
Sylw! Gall rhyddhau electrostatig (ESD) niweidio neu ddinistrio cydrannau ar y cerdyn. Cymerwch ragofalon i osgoi ADC.
1. Datgysylltwch y PCAN-GPS FD o'r cyflenwad pŵer. 2. Tynnwch y ddau sgriwiau ar y fflans tai. 3. Tynnwch y clawr o dan ystyriaeth y cysylltiad antena. 4. Sodrwch y bont(iau) sodro ar y bwrdd yn ôl y gosodiad a ddymunir.

Statws maes sodr

Statws porthladd Uchel Isel

Caeau sodro 0 i 3 ar gyfer yr ID ar y bwrdd
5. Rhowch y clawr tai yn ôl yn ei le yn ôl toriad y cysylltiad antena.
6. Sgriwiwch y ddau sgriw yn ôl ar y fflans tai.

4 Ffurfweddu Caledwedd PCAN-GPS FD

4.2 Terfynu Mewnol
Os yw'r PCAN-GPS FD wedi'i gysylltu ag un pen o fws CAN ac os nad yw'r bws CAN wedi'i derfynu eto, gellir gweithredu terfyniad mewnol gyda 120 rhwng y llinellau CAN-High a CAN-Low. Mae terfynu yn bosibl yn annibynnol ar gyfer y ddwy sianel CAN.
Awgrym: Rydym yn argymell ychwanegu terfyniad yn y ceblau CAN, ar gyfer example gydag addaswyr terfynu (ee PCAN-Term). Felly, gellir cysylltu nodau CAN yn hyblyg â'r bws.
Ysgogi'r terfyniad mewnol:
Perygl cylched byr! Dim ond personél peirianneg drydanol cymwysedig all sodro ar y PCAN-GPS FD.
Sylw! Gall rhyddhau electrostatig (ESD) niweidio neu ddinistrio cydrannau ar y cerdyn. Cymerwch ragofalon i osgoi ADC.
1. Datgysylltwch y PCAN-GPS FD o'r cyflenwad pŵer. 2. Tynnwch y ddau sgriwiau ar y fflans tai. 3. Tynnwch y clawr o dan ystyriaeth y cysylltiad antena.

4 Ffurfweddu Caledwedd PCAN-GPS FD

4. Sodrwch y bont(iau) sodro ar y bwrdd yn ôl y gosodiad a ddymunir.

Term caeau sodro. ar gyfer terfynu sianel CAN

CAN sianel

Heb derfynu (diofyn)

Gyda therfyniad

5. Rhowch y clawr tai yn ôl yn ei le yn ôl toriad y cysylltiad antena.
6. Sgriwiwch y ddau sgriw yn ôl ar y fflans tai.

4.3 Batri Byffer ar gyfer GNSS
Mae angen tua hanner munud ar y derbynnydd ar gyfer lloerennau llywio (GNSS) tan y gosodiad safle cyntaf ar ôl troi'r modiwl PCAN-GPS FD ymlaen. Er mwyn byrhau'r cyfnod hwn, gellir defnyddio'r gell botwm fel batri byffer ar gyfer cychwyn cyflym y derbynnydd GNSS. Fodd bynnag, bydd hyn yn byrhau bywyd y gell botwm.

4 Ffurfweddu Caledwedd PCAN-GPS FD

Ysgogi cychwyn cyflym trwy fatri byffer: Risg cylched byr! Dim ond personél peirianneg drydanol cymwysedig all sodro ar y PCAN-GPS FD.
Sylw! Gall rhyddhau electrostatig (ESD) niweidio neu ddinistrio cydrannau ar y cerdyn. Cymerwch ragofalon i osgoi ADC.
1. Datgysylltwch y PCAN-GPS FD o'r cyflenwad pŵer. 2. Tynnwch y ddau sgriwiau ar y fflans tai. 3. Tynnwch y clawr o dan ystyriaeth y cysylltiad antena. 4. Sodrwch y bont(iau) sodro ar y bwrdd yn ôl y gosodiad a ddymunir.
Statws maes sodr Statws porth Diofyn: nid yw cychwyn cyflym y derbynnydd GNSS wedi'i actifadu. Cychwyn cyflym y derbynnydd GNSS yn cael ei actifadu.
Vgps maes solder ar y bwrdd cylched
5. Rhowch y clawr tai yn ôl yn ei le yn ôl toriad y cysylltiad antena.
6. Sgriwiwch y ddau sgriw yn ôl ar y fflans tai.

4 Ffurfweddu Caledwedd PCAN-GPS FD

5 Gweithrediad
5.1 Dechrau'r PCAN-GPS FD
Mae'r PCAN-GPS FD yn cael ei weithredu trwy gymhwyso'r cyflenwad cyftagd i'r porthladdoedd priodol, gweler adran 3.1 Llain Terfynell y Gwanwyn. Mae'r firmware yn y cof fflach yn cael ei redeg wedyn.
Wrth ddosbarthu, darperir cadarnwedd safonol i'r PCAN-GPS FD. Yn ychwanegol at y cyflenwad cyftage, mae angen signal deffro ar gyfer ei gychwyn, gweler adran 5.4 Deffro. Mae'r firmware safonol o bryd i'w gilydd yn trosglwyddo'r gwerthoedd crai a fesurir gan y synwyryddion gyda chyfradd didau CAN o 500 kbit yr eiliad. Yn Atodiad D mae CAN Messages of the Standard Firmware yn rhestr o'r negeseuon CAN a ddefnyddir.

5.2 Statws LEDs
Mae gan y PCAN-GPS FD ddau LED statws a all fod yn wyrdd, coch neu oren. Mae'r LEDs statws yn cael eu rheoli gan y firmware rhedeg.
Os yw'r modiwl PCAN-GPS FD yn y modd cychwynnwr CAN a ddefnyddir ar gyfer diweddariad cadarnwedd (gweler pennod 7 Lanlwytho Firmware), mae'r ddau LED yn y cyflwr canlynol:

LED Statws 1 Statws 2

Statws yn gyflym amrantu disglair

Lliw oren oren

5 Gweithrediad PCAN-GPS FD

5.3 Modd Cwsg
Gellir rhoi'r PCAN-GPS FD mewn modd cysgu. Wrth raglennu'ch firmware eich hun, gallwch chi sbarduno'r modd cysgu trwy neges CAN neu egwyl. Felly efallai na fydd lefel uchel yn bresennol ym Mhin 9, Deffro. Yn y modd cysgu, mae'r cyflenwad pŵer ar gyfer y rhan fwyaf o'r electroneg yn y PCAN-GPS FD yn cael ei ddiffodd a gostyngir y defnydd presennol i 175 µA gyda gweithrediad RTC a GPS ar yr un pryd. Gellir terfynu'r modd cysgu trwy wahanol signalau deffro. Ceir rhagor o wybodaeth am hyn yn yr adran ganlynol 5.4 Deffro. Mae'r firmware safonol sydd wedi'i osod wrth ei ddanfon yn rhoi'r PCAN-GPS FD yn y modd cysgu ar ôl terfyn amser o 5 s. Mae Goramser yn cyfeirio at yr amser a aeth heibio ers derbyn y neges CAN ddiwethaf.
5.4 Deffro
Os yw'r PCAN-GPS FD yn y modd cysgu, mae angen signal deffro er mwyn i'r PCAN-GPS FD droi ymlaen eto. Mae angen 16.5 ms ar FD PCAN-GPS ar gyfer deffro. Mae'r isadrannau canlynol yn dangos y posibiliadau.
5.4.1 Lefel Uchel allanol yn deffro
Trwy bin 9 o'r stribed cysylltydd (gweler adran 3.1 Stribed Terfynell y Gwanwyn), gellir cymhwyso lefel uchel (o leiaf 8 V) dros y gyfrol gyfantage ystod er mwyn troi ar y PCAN-GPS FD.
Nodyn: Cyn belled â bod cyftage yn bresennol yn y pin deffro, nid yw'n bosibl diffodd y PCAN-GPS FD.

5 Gweithrediad PCAN-GPS FD

5.4.2 Deffro trwy CAN
Wrth dderbyn unrhyw neges CAN, bydd y PCAN-GPS FD yn troi ymlaen eto.

5 Gweithrediad PCAN-GPS FD

6 Creu Firmware Eich Hun
Gyda chymorth y pecyn datblygu PEAK-DevPack, gallwch raglennu'ch cadarnwedd cais-benodol eich hun ar gyfer cynhyrchion caledwedd rhaglenadwy PEAK-System. Ar gyfer pob cynnyrch a gefnogir, examples yn gynwysedig. Wrth ei ddanfon, darperir cadarnwedd safonol i'r PCAN-GPS FD sy'n trosglwyddo data crai y synwyryddion o bryd i'w gilydd ar fws CAN. Mae cod ffynhonnell y firmware ar gael fel exampgyda 00_Standard_Firmware.
Nodyn: Mae'r cynampMae'r firmware safonol yn cynnwys prosiect PCAN-Explorer ar gyfer cyflwyniad data'r synhwyrydd. Mae'r PCAN-Explorer yn feddalwedd Windows proffesiynol ar gyfer gweithio gyda bysiau CAN a CAN FD. Mae angen trwydded o'r meddalwedd i ddefnyddio'r prosiect.
Gofynion y system:
Cyfrifiadur gyda system weithredu Windows 11 (x64), 10 (x86 / x64) rhyngwyneb CAN y gyfres PCAN i uwchlwytho'r firmware i'ch caledwedd trwy CAN
Lawrlwythwch y pecyn datblygu: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Cynnwys y pecyn:
Offer Adeiladu Offer Win32 ar gyfer awtomeiddio'r broses adeiladu ar gyfer Windows 32-bit Build Tools Offer Win64 ar gyfer awtomeiddio'r broses adeiladu ar gyfer Crynwyr Crynwyr 64-bit Windows ar gyfer y cynhyrchion rhaglenadwy a gefnogir

6 Creu Firmware eich Hun PCAN-GPS FD

Dadfygio
OpenOCD a ffurfweddiad files ar gyfer caledwedd sy'n cefnogi dadfygio VBScript SetDebug_for_VSCode.vbs i addasu'r henample cyfeirlyfrau ar gyfer y Visual Studio Code IDE gyda Cortex-debug Gwybodaeth fanwl am ddadfygio yn nogfennaeth amgaeedig y PEAK-DevPack Debug Adapter Caledwedd Is-gyfeiriaduron Caledwedd gyda firmware examples ar gyfer caledwedd a gefnogir. Defnyddiwch yr examples ar gyfer dechrau eich datblygiad firmware eich hun. Meddalwedd PEAK-Flash Windows ar gyfer uwchlwytho'r firmware i'ch caledwedd trwy CAN LiesMich.txt a ReadMe.txt Dogfennaeth fer sut i weithio gyda'r pecyn datblygu yn Almaeneg a Saesneg SetPath_for_VSCode.vbs VBScript i addasu'r henample cyfeirlyfrau ar gyfer y Visual Studio Code IDE
Creu eich firmware eich hun:
1. Creu ffolder ar eich cyfrifiadur. Rydym yn argymell defnyddio gyriant lleol. 2. Unzip y pecyn datblygu PEAK-DevPack.zip yn gyfan gwbl i mewn i'r
ffolder. Nid oes angen gosod. 3. Rhedeg y sgript SetPath_for_VSCode.vbs.
Bydd y sgript hon yn addasu'r example cyfeirlyfrau ar gyfer y Visual Studio Code IDE. Wedi hynny, pob cynampMae gan le directory ffolder o'r enw .vscode sy'n cynnwys yr angen files gyda'ch gwybodaeth llwybr lleol. 4. Cychwyn Cod Stiwdio Gweledol. Mae'r DRhA ar gael yn rhad ac am ddim gan Microsoft: https://code.visualstudio.com. 5. Dewiswch ffolder eich prosiect a'i agor. Am gynample: d: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples3_Amser.

6 Creu Firmware eich Hun PCAN-GPS FD

6. Gallwch olygu'r cod C a defnyddio'r ddewislen Terminal > Run Task i ffonio glanhau, gwneud y cyfan, neu i lunio sengl file.
7. creu eich firmware gyda gwneud i gyd. Y firmware yw'r *.bin file yn is-gyfeiriadur eich ffolder prosiect.
8. Paratowch eich caledwedd ar gyfer lanlwytho firmware fel y disgrifir yn adran 7.2 Paratoi Caledwedd.
9. Defnyddiwch yr offeryn PEAK-Flash i uwchlwytho'ch firmware i'r ddyfais trwy CAN.
Mae'r offeryn naill ai'n cael ei gychwyn trwy'r ddewislen Terminal> Run Task> Flash Device neu o is-gyfeiriadur y pecyn datblygu. Mae Adran 7.3 Trosglwyddiad Cadarnwedd yn disgrifio'r broses. Mae angen rhyngwyneb CAN o'r gyfres PCAN.
6.1 Llyfrgell
Cefnogir datblygiad cymwysiadau ar gyfer y PCAN-GPS FD gan y llyfrgell libpeak_gps_fd.a (mae * yn sefyll am rif fersiwn), sef deuaidd file. Gallwch gael mynediad i holl adnoddau'r PCAN-GPS FD drwy'r llyfrgell hon. Mae'r llyfrgell wedi'i dogfennu yn y pennawd files (*.h) sydd wedi'u lleoli yn yr is-gyfeiriadur gan gynnwys pob un o'r rhai blaenorolample cyfeiriadur.

6 Creu Firmware eich Hun PCAN-GPS FD

7 Lanlwytho Firmware
Mae'r microreolydd yn y PCAN-GPS FD wedi'i gyfarparu â firmware newydd trwy CAN. Mae'r firmware yn cael ei lanlwytho trwy fws CAN gyda meddalwedd PEAK-Flash Windows.
7.1 Gofynion y System
CAN rhyngwyneb y gyfres PCAN ar gyfer y cyfrifiadur, ar gyfer example ceblau PCAN-USB CAN rhwng y rhyngwyneb CAN a'r modiwl gyda therfyniad cywir ar ddau ben y bws CAN gyda 120 Ohm yr un. System weithredu Windows 11 (x64/ARM64), 10 (x86/x64) Os ydych chi am ddiweddaru sawl modiwl PCAN-GPS FD ar yr un bws CAN gyda firmware newydd, rhaid i chi aseinio ID i bob modiwl. Gweler adran 4.1 Codio Siwmperi Sodro.
7.2 Paratoi Caledwedd
Ar gyfer lanlwytho firmware trwy CAN, rhaid actifadu cychwynnydd CAN y PCAN-GPS FD. Yn actifadu CAN Bootloader:
Sylw! Gall rhyddhau electrostatig (ESD) niweidio neu ddinistrio cydrannau ar y cerdyn. Cymerwch ragofalon i osgoi ADC.

7 Firmware Lanlwytho PCAN-GPS FD

1. Datgysylltwch y PCAN-GPS FD o'r cyflenwad pŵer. 2. Sefydlu cysylltiad rhwng Boot a'r cyflenwad pŵer Vb.

Cysylltiad ar stribed terfynell y gwanwyn rhwng terfynellau 1 a 7

Oherwydd hynny, mae lefel Uchel yn cael ei gymhwyso'n ddiweddarach i'r cysylltiad Boot.
3. Cysylltwch fws CAN y modiwl gyda rhyngwyneb CAN sy'n gysylltiedig â'r cyfrifiadur. Rhowch sylw i derfynu cywir y ceblau CAN (2 x 120 Ohm).
4. Ailgysylltu'r cyflenwad pŵer. Oherwydd y lefel Uchel yn y cysylltiad Boot, mae'r PCAN-GPS FD yn cychwyn y cychwynnwr CAN. Gall hyn gael ei bennu gan y statws LEDs:

LED Statws 1 Statws 2

Statws yn gyflym amrantu disglair

Lliw oren oren

7 Firmware Lanlwytho PCAN-GPS FD

7.3 Trosglwyddo Firmware
Gellir trosglwyddo fersiwn firmware newydd i'r PCAN-GPS FD. Mae'r firmware yn cael ei lanlwytho trwy fws CAN gan ddefnyddio meddalwedd PEAK-Flash Windows.
Cadarnwedd trosglwyddo gyda PEAK-Flash: Mae'r meddalwedd PEAK-Flash wedi'i gynnwys yn y pecyn datblygu, y gellir ei lawrlwytho trwy'r ddolen ganlynol: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
1. Agorwch y sip file a'i dynnu i'ch cyfrwng storio lleol. 2. Rhedeg y PEAK-Flash.exe.
Mae prif ffenestr PEAK-Flash yn ymddangos.

7 Firmware Lanlwytho PCAN-GPS FD

3. Cliciwch ar y botwm Nesaf. Mae'r ffenestr Dewis Caledwedd yn ymddangos.

4. Cliciwch ar y Modiwlau sy'n gysylltiedig â botwm radio bws CAN.
5. Yn y gwymplen Sianeli o galedwedd CAN cysylltiedig, dewiswch ryngwyneb CAN sy'n gysylltiedig â'r cyfrifiadur.
6. Yn y gwymplen Cyfradd didau, dewiswch y gyfradd didau enwol 500 kbit/s.
7. Cliciwch ar Canfod. Yn y rhestr, mae'r PCAN-GPS FD yn ymddangos ynghyd â fersiwn ID y Modiwl a Firmware. Os na, gwiriwch a oes cysylltiad priodol â'r bws CAN gyda'r gyfradd didau enwol briodol.

7 Firmware Lanlwytho PCAN-GPS FD

8. Cliciwch Nesaf. Mae ffenestr Dewiswch Firmware yn ymddangos.

9. Dewiswch y Firmware File botwm radio a chliciwch Pori. 10. Dewiswch y cyfatebol file (*. bin). 11. Cliciwch Nesaf.
Mae'r deialog Ready to Flash yn ymddangos. 12. Cliciwch Start i drosglwyddo'r firmware newydd i'r PCAN-GPS FD.
Mae'r ymgom Fflachio yn ymddangos. 13. Ar ôl i'r broses gael ei chwblhau, cliciwch ar Next. 14. Gallwch chi adael y rhaglen. 15. Datgysylltwch y PCAN-GPS FD o'r cyflenwad pŵer. 16. Tynnwch y cysylltiad rhwng Boot a'r cyflenwad pŵer Vb. 17. Cysylltwch y PCAN-GPS FD i'r cyflenwad pŵer.
Gallwch nawr ddefnyddio'r PCAN-GPS FD gyda'r firmware newydd.

7 Firmware Lanlwytho PCAN-GPS FD

8 Data Technegol

Cyflenwad pŵer Cyflenwad cyftage Defnydd cyfredol gweithrediad arferol
Cwsg defnydd presennol
Cell botwm ar gyfer RTC (a GNSS os oes angen)

8 i 32 V DC
8 V: 50 mA 12 V: 35 mA 24 V: 20 mA 30 V: 17 mA
140 µA (GTFf yn unig) 175 µA (RTC a GPS)
Math CR2032, 3 V, 220 mAh
Amser gweithredu heb gyflenwad pŵer o'r PCAN-GPS FD: Dim ond tua RTC. 13 mlynedd Dim ond GPS tua. 9 mis Gyda RTC a GPS tua. 9 mis

Nodyn: Rhowch sylw i ystod tymheredd gweithredu'r gell botwm a fewnosodwyd.

Connectors Stribed terfynell gwanwyn
Antena

10-polyn, traw 3.5 mm (Phoenix Contact FMC 1,5/10-ST-3,5 - 1952348)
SMA (Fersiwn Is Bach A) Cyflenwad ar gyfer antena gweithredol: 3.3 V, max. 50 mA

8 Data Technegol PCAN-GPS FD

Protocolau CAN (FD) Trosglwyddiad corfforol Cyfraddau did CAN CAN cyfraddau didau FD
Transceiver Terfynu mewnol Modd gwrando yn unig

CAN FD ISO 11898-1: 2015, CAN FD nad yw'n ISO, CAN 2.0 A/B

ISO 11898-2 (Can cyflymder uchel)

Enwol: 40 kbit yr eiliad i 1 Mbit yr eiliad

Data:

40 kbit yr eiliad i 10 Mbit/s1

NXP TJA1043, deffro galluog

trwy bontydd sodro, heb ei actifadu wrth ddanfon

Rhaglenadwy; heb ei actifadu wrth ddanfon

1 Yn ôl taflen ddata transceiver CAN, dim ond cyfraddau did CAN FD hyd at 5 Mbit yr eiliad sy'n cael eu gwarantu gyda'r amseriad penodedig.

Derbynnydd ar gyfer lloerennau llywio (GNSS)

Math

u-blox MAX-M10S

Systemau llywio derbyniadwy

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS Nodyn: Mae'r firmware safonol yn defnyddio GPS, Galileo, a BeiDou.

Cysylltiad â microreolydd

Cysylltiad cyfresol (UART 6) gyda 9600 Baud 8N1 (diofyn) Mewnbwn ar gyfer corbys cydamseru (ExtInt) Allbwn corbys amseru 1PPS (0.25 Hz i 10 MHz, gellir ei ffurfweddu)

Dulliau gweithredu

Modd parhaus Modd arbed pŵer

Math o antena

gweithredol neu oddefol

Antena cylched amddiffynnol Monitro cerrynt yr antena ar gylched fer gyda neges gwall

Uchafswm cyfradd diweddaru data llywio

Hyd at 10 Hz (4 GNSS cydamserol) Hyd at 18 Hz (GNSS sengl) Sylwer: Mae gwneuthurwr yr u-blox M10 yn caniatáu hyd at 25 Hz (GNSS sengl) gyda chyfluniad anwrthdroadwy. Gallwch berfformio'r addasiad hwn ar eich cyfrifoldeb eich hun. Fodd bynnag, nid ydym yn cynnig cymorth ar ei gyfer.

8 Data Technegol PCAN-GPS FD

Derbynnydd ar gyfer lloerennau llywio (GNSS)

Uchafswm nifer o

lloerennau a dderbyniwyd yn y

yr un amser

Sensitifrwydd

max. -166 dbm (olrhain a llywio)

Amser i drwsio'r safle cyntaf ar ôl dechrau oer (TTFF)

tua. 30 s

Cywirdeb y gwerthoedd safle

GPS (Cydamserol): 1.5 m Galileo: 3 m BeiDou: 2 m GLONASS: 4 m

Cyflenwad ar gyfer antena gweithredol 3.3 V, max. 50 mA, switchable

Antena ar gyfer derbyniad lloeren (o fewn cwmpas y cyflenwad)

Math

taoglas Ulysses AA.162

Amrediad amledd y ganolfan

1574 i 1610 MHz

Systemau derbyniadwy

GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS

Amrediad tymheredd gweithredu -40 i +85 ° C (-40 i +185 ° F)

Maint

40 x 38 x 10 mm

Hyd cebl

tua. 3 m

Pwysau

59 g

Nodwedd arbennig

Magned integredig ar gyfer mowntio

Gyrosgop 3D Math Cysylltiad â microcontroller Echelau Mesur ystodau

ST ISM330DLC SPI
rholio (X), traw (Y), yaw (Z) ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 dps (graddau yr eiliad)

8 Data Technegol PCAN-GPS FD

Gyrosgop 3D Fformat data Cyfradd data allbwn (ODR)
Posibiliadau hidlo Modd arbed pŵer Dulliau gweithredu

16 did, cyflenwad dau 12,5 Hz, 26 Hz, 52 Hz, 104 Hz, 208 Hz, 416 Hz, 833 Hz, 1666 Hz, 3332 Hz, 6664 Hz Cadwyn hidlo ddigidol ffurfweddadwy Pŵer i lawr Isel-pŵer, Normal, a Modd perfformiad uchel

Synhwyrydd cyflymu 3D Math Cysylltiad â microreolydd Ystod mesur Fformat data Posibiliadau hidlo Dulliau gweithredu Opsiynau cywiro

ST ISM330DLC SPI
±2, ±4, ±8, ±16 G 16 did, dau yn ategu Cadwyn hidlo ddigidol ffurfweddadwy Pŵer i lawr, Pŵer Isel, Normal, a Modd perfformiad Uchel Iawndal gwrthbwyso

Synhwyrydd maes magnetig 3D

Math

ST IIS2MDC

Cysylltiad â microcontroller cysylltiad uniongyrchol I2C

Sensitifrwydd Fformat data Hidlo Posibiliadau Cyfradd data allbwn (ODR) Dulliau gweithredu

±49.152 Gauss (±4915µT) 16 did, dau yn ategu cadwyn hidlo ddigidol ffurfweddadwy 10 i 150 mesur yr eiliad Modd Segur, Parhaus, a Sengl

8 Data Technegol PCAN-GPS FD

Mewnbynnau digidol Cyfrif math Switch Max. amlder mewnbwn Max. cyftage Trothwyon newid
Gwrthiant mewnol

3 Uchel-weithredol (tynnu i lawr mewnol), gwrthdroadol 3 kHz 60 V Uchel: Uin 2.6 V Isel: Uin 1.3 V > 33 k

Allbynnau digidol Cyfrif Math Max. cyftage Max. cyfredol Cerrynt cylched byr Gwrthiant mewnol

3 Gyrrwr ochr isel 60 V 0.7 A 1A 0.55 k

Microcontroller Math Cloc amledd chwarts Amledd cloc yn fewnol Cof
Lanlwytho cadarnwedd

NXP LPC54618J512ET180, Arm-Cortex-M4-Core
12 MHz
max. 180 MHz (rhaglenadwy gan PLL)
Fflach MCU 512 kByte (Rhaglen) 2 kByte EEPROM 8 MByte QSPI Flash
trwy CAN (mae angen rhyngwyneb PCAN)

8 Data Technegol PCAN-GPS FD

Mesur Maint Pwysau

68 x 57 x 25.5 mm (W x D x H) (heb gysylltydd SMA)

Bwrdd cylched: 27 g (gan gynnwys cell botwm a chysylltydd paru)

Casio:

17 g

Amgylchedd

Tymheredd gweithredu

-40 i +85 ° C (-40 i +185 °F) (ac eithrio cell botwm) Cell botwm (nodweddiadol): -20 i +60 ° C (-5 i +140 °F)

Tymheredd ar gyfer storio a -40 i +85 ° C (-40 i +185 ° F) (ac eithrio cell botwm)

trafnidiaeth

Cell botwm (nodweddiadol): -40 i +70 ° C (-40 i +160 ° F)

Lleithder cymharol

15 i 90%, ddim yn cyddwyso

Amddiffyniad mynediad

IP20

(IEC 60529)

Cydymffurfiaeth RoHS 2
EMC

Cyfarwyddeb yr UE 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU DIN EN IEC 63000: 2019-05
Cyfarwyddeb yr UE 2014/30/EU DIN EN 61326-1: 2022-11

8 Data Technegol PCAN-GPS FD

Atodiad A Tystysgrif CE

Datganiad Cydymffurfiaeth yr UE

Mae'r datganiad hwn yn berthnasol i'r cynnyrch canlynol:

Enw'r cynnyrch:

PCAN-GPS FD

Rhif(au) yr eitem:

IPEH-003110

Gwneuthurwr:

PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt yr Almaen

Rydym yn datgan o dan ein cyfrifoldeb yn unig bod y cynnyrch a grybwyllir yn cydymffurfio â'r cyfarwyddebau canlynol a'r safonau cysoni cysylltiedig:

Cyfarwyddeb yr UE 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU (rhestr ddiwygiedig o sylweddau cyfyngedig) DIN EN IEC 63000: 2019-05 Dogfennaeth dechnegol ar gyfer asesu cynhyrchion trydanol ac electronig mewn perthynas â chyfyngu ar sylweddau peryglus (IEC 63000:2016); Fersiwn Almaeneg o EN IEC 63000: 2018
Cyfarwyddeb yr UE 2014/30/EU (Cydnawsedd Electromagnetig) DIN EN 61326-1:2022-11 Offer trydanol ar gyfer mesur, rheoli a defnyddio labordy - Gofynion EMC - Rhan 1: Gofynion cyffredinol (IEC 61326-1:2020); Fersiwn Almaeneg o EN IEC 61326-1:2021
Darmstadt, 26 Hydref 2023

Uwe Wilhelm, Rheolwr Gyfarwyddwr

Atodiad A Tystysgrif CE PCAN-GPS FD

Atodiad B Tystysgrif UKCA

Datganiad Cydymffurfiaeth y DU

Mae'r datganiad hwn yn berthnasol i'r cynnyrch canlynol:

Enw'r cynnyrch:

PCAN-GPS FD

Rhif(au) yr eitem:

IPEH-003110

Gwneuthurwr: PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 64293 Darmstadt yr Almaen

Cynrychiolydd awdurdodedig y DU: Control Technologies UK Ltd Uned 1, Stoke Mill, Mill Road, Sharnbrook, Swydd Bedford, MK44 1NN, DU

Rydym yn datgan o dan ein cyfrifoldeb yn unig bod y cynnyrch a grybwyllir yn cydymffurfio â deddfwriaethau canlynol y DU a'r safonau cytûn cysylltiedig:

Rheoliadau Cyfyngu ar Ddefnyddio Sylweddau Peryglus Penodol mewn Offer Trydanol ac Electronig 2012 DIN EN IEC 63000: 2019-05 Dogfennaeth dechnegol ar gyfer asesu cynhyrchion trydanol ac electronig mewn perthynas â chyfyngu ar sylweddau peryglus (IEC 63000:2016); Fersiwn Almaeneg o EN IEC 63000: 2018
Rheoliadau Cydnawsedd Electromagnetig 2016 DIN EN 61326-1: 2022-11 Offer trydanol ar gyfer mesur, rheoli a defnyddio labordy - Gofynion EMC - Rhan 1: Gofynion cyffredinol (IEC 61326-1: 2020); Fersiwn Almaeneg o EN IEC 61326-1:2021

Darmstadt, 26 Hydref 2023

Uwe Wilhelm, Rheolwr Gyfarwyddwr

Atodiad B Tystysgrif UKCA PCAN-GPS FD

Atodiad C Darlun Dimensiwn

Atodiad C Darlun Dimensiwn PCAN-GPS FD

Atodiad D CAN Negeseuon y Firmware Safonol
Mae'r ddau dabl canlynol yn berthnasol i'r cadarnwedd safonol a ddarperir gyda'r PCAN-GPS FD wrth ei ddanfon. Maent yn rhestru'r negeseuon CAN sydd, ar y naill law, yn cael eu trosglwyddo o bryd i'w gilydd gan y PCAN-GPS FD (600h i 630h) ac, ar y llaw arall, gellir eu defnyddio i reoli'r PCAN-GPS FD (650h i 658h). Anfonir y negeseuon CAN mewn fformat Intel.
Awgrym: Ar gyfer defnyddwyr y PCAN-Explorer, mae'r pecyn datblygu yn cynnwys example prosiect sy'n gydnaws â'r firmware safonol.
Lawrlwythwch y ddolen i'r pecyn datblygu: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Llwybr i'r cynampgyda phrosiect: PEAK-DevPackHardwarePCAN-GPS_FDExamples 00_Standard_FirmwarePCAN-Explorer Example Prosiect

Atodiad D CAN Negeseuon o'r Cadarnwedd Safonol PCAN-GPS FD

D.1 Negeseuon CAN o'r PCAN-GPS FD

GALL ID 600h

Dechreuwch did

Dynodydd cyfrif didau

MEMS_ Cyflymiad (Amser beicio 100 ms)

Cyflymiad_X

Cyflymiad_Y

Cyflymiad_Z

Tymheredd

Echel Fertigol

Cyfeiriadedd

601awr 610h 611h

MEMS_MagneticField (Amser beicio 100 ms)

Maes Magnetig_X

Maes Magnetig_Y

Maes Magnetig_Z

MEMS_Cylchdro_A (Amser beicio 100 ms)

Cylchdro_X

Cylchdro_Y

MEMS_Cylchdro_B (Amser beicio 100 ms)

Cylchdro_Z

Gwerthoedd
Trosi i mG: gwerth crai * 0.061
Trosi i °C: gwerth crai * 0.5 + 25 0 = anniffiniedig 1 = echel X 2 = Echel Y 3 = Z echel 0 = fflat 1 = fflat wyneb i waered 2 = tirwedd chwith 3 = tirwedd dde 4 = portread 5 = portread wyneb i waered
Trosi i mGauss: gwerth crai * 1.5
Pwynt arnofio rhif1, uned: gradd yr eiliad
Pwynt arnofio rhif1, uned: gradd yr eiliad

1 Arwydd: 1 did, rhan pwynt sefydlog: 23 did, esboniwr: 8 did (yn ôl IEEE 754)

Atodiad D CAN Negeseuon o'r Cadarnwedd Safonol PCAN-GPS FD

GALL ID 620h

Dechreuwch did

Dynodydd cyfrif didau

GPS_Statws (Amser beicio 1000 ms)

GPS_AntennaStatws

GPS_NumSatellites GPS_NavigationMethod
ID Siaradwr

621awr

GPS_CourseSpeed (Amser beicio 1000 ms)

GPS_Cwrs

GPS_Cyflymder

622awr

GPS_PositionHydred (Amser beicio 1000 ms)

GPS_Hydred_Cofnodion

GPS_Hydred_Gradd

GPS_DangosyddEW

Gwerthoedd
0 = INIT 1 = PEIDIWCH Â 2 = Iawn 3 = BYR 4 = AGORED
0 = INIT 1 = DIM 2 = 2D 3 = 3D 0 = GPS, SBAS 1 = GAL 2 = BeiDou 3 = QZSS 4 = Unrhyw gyfuniad
o GNSS 6 = GLONASS
Rhif pwynt arnofio 1, uned: gradd Rhif pwynt arnofio 1, uned: km/h
Rhif pwynt arnawf 1
0 = INIT 69 = Dwyrain 87 = Gorllewin

Atodiad D CAN Negeseuon o'r Cadarnwedd Safonol PCAN-GPS FD

GALL ID 623h

Dechreuwch did

Dynodydd cyfrif didau

GPS_PositionLatitude (Amser beicio 1000 ms)

GPS_Latitude_Minutes

GPS_Latitude_Gradd

GPS_IndicatorNS

624 awr 625 awr
626 awr 627 awr

GPS_PositionAltitude (Amser beicio 1000 ms)

GPS_Altitude

GPS_Delusions_A (Amser beicio 1000 ms)

GPS_PDOP

GPS_HDOP

GPS_Delusions_B (Amser beicio 1000 ms)

GPS_VDOP

GPS_DateTime (Amser beicio 1000 ms)

UTC_Blwyddyn

UTC_Mis

UTC_DiwrnodMis

UTC_Awr

UTC_Munud

UTC_Ail

UTC_LeapSeconds

UTC_LeapSecondStatws

Gwerthoedd Rhif pwynt arnawf 1
0 = INIT 78 = Gogledd 83 = De Rhif pwynt arnofio1 Rhif pwynt arnofio1
Rhif pwynt arnawf 1

Atodiad D CAN Negeseuon o'r Cadarnwedd Safonol PCAN-GPS FD

GALL ID 630h

Dechreuwch did

Cyfrif didau

IO (Amser beicio 125 ms)

Dynodydd
Din0_Statws Din1_Statws Din2_Statws Dout0_Statws Dout1_Status Dout2_Statws
GPS_PowerStatus Device_ID

Gwerthoedd

Atodiad D CAN Negeseuon o'r Cadarnwedd Safonol PCAN-GPS FD

D.2 Negeseuon CAN i'r PCAN-GPS FD

GALL ID 650h
652awr

Dechreuwch did

Cyfrif didau

Allan_IO (1 Beit)

Allan_ Gyro (1 Beit)

Dynodydd
DO_0_Gosod GPS_SetPower DO_1_Gosod DO_2_Set
Gyro_SetScale

653awr

Allan_MEMS_AccScale (1 Beit)

Acc_SetScale

654awr

Allan_SaveConfig (1 Beit)

Ffurfweddu_SaveToEEPROM

Gwerthoedd
0 = ±250 °/s 1 = ±125 °/s 2 = ±500 °/s 4 = ±1000 °/s 6 = ±2000 °/s
0 = ±2 G 2 = ±4 G 3 = ±8 G 1 = ±16 G

Atodiad D CAN Negeseuon o'r Cadarnwedd Safonol PCAN-GPS FD

GALL ID 655h
656awr

Dechreuwch did

Dynodydd cyfrif didau

Allan_RTC_Amser Gosod (8 Beit)

RTC_SetSec

RTC_SetMin

RTC_SetAwr

RTC_SetDayOfWeek

RTC_SetDayOfMonth

RTC_SetMonth

RTC_SetYear

Allan_RTC_TimeFromGPS (1 Beit)

RTC_SetTimeFromGPS

657 awr 658 awr

Allan_Acc_Calibrad (4 Beit)

Acc_SetCalibTarget_X

Acc_SetCalibTarget_Y

Acc_SetCalibTarget_Z

Acc_CalibEnable

Allan_ EraseConfig (1 Beit)

Ffurfweddu_Dileu-o-EEPROM

Gwerthoedd
Nodyn: Nid yw'r data o GPS yn cynnwys diwrnod yr wythnos. 0=0G 1 = +1 G 2 = -1 G

Atodiad D CAN Negeseuon o'r Cadarnwedd Safonol PCAN-GPS FD

Atodiad E Taflenni Data
Mae’r dalennau data o gydrannau’r PCAN-GPS FD wedi’u hamgáu i’r ddogfen hon (PDF files). Gallwch lawrlwytho'r fersiynau cyfredol o'r taflenni data a gwybodaeth ychwanegol gan y gwneuthurwr websafleoedd.
Antenna taoglas Ulysses AA.162: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Antenna.pdf www.taoglas.com
Derbynnydd GNSS u-blox MAX-M10S: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_DataSheet.pdf PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_GNSS_InterfaceDescription.pdf www.u-blox.com
Cyflymydd 3D a synhwyrydd Gyrosgop 3D ISM330DLC gan ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_AccelerometerGyroscope.pdf www.st.com
Synhwyrydd maes magnetig 3D IIS2MDC gan ST: PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_MagneticFieldSensor.pdf www.st.com
Microcontroller NXP LPC54618 (Llawlyfr Defnyddiwr): PCAN-GPS-FD_UserManAppendix_Microcontroller.pdf www.nxp.com

Atodiad E Taflenni Data PCAN-GPS FD

Atodiad F Gwaredu
Ni ddylai'r PCAN-GPS FD a'r batri sydd ynddo gael eu gwaredu mewn gwastraff cartref. Tynnwch y batri a gwaredwch y batri a'r PCAN-GPS FD yn iawn yn unol â rheoliadau lleol. Mae'r batri canlynol wedi'i gynnwys yn y PCAN-GPS FD:
1 x cell botwm CR2032 3.0 V

Atodiad F Gwaredu PCAN-GPS FD

Dogfennau / Adnoddau

Modiwl Synhwyrydd Rhaglenadwy Alcom PCAN-GPS FD [pdfLlawlyfr Defnyddiwr
Modiwl Synhwyrydd Rhaglenadwy FD PCAN-GPS, PCAN-GPS, Modiwl Synhwyrydd Rhaglenadwy FD, Modiwl Synhwyrydd Rhaglenadwy, Modiwl Synhwyrydd

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr

Modiwl Synhwyrydd Rhaglenadwy FD PCAN-GPS

Manylebau

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

1. Rhagymadrodd

2. Ffurfweddu Caledwedd

3. Gweithrediad

4. Creu Firmware Eich Hun

5. Lanlwytho Firmware

FAQ

C: A allaf addasu ymddygiad y PCAN-GPS FD ar gyfer fy mhenodol
anghenion?

C: Sut mae cychwyn y PCAN-GPS FD?

C: Pa synwyryddion sydd wedi'u cynnwys yn y PCAN-GPS FD?

Dogfennau / Adnoddau

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Canslo ateb

Modiwl Synhwyrydd Rhaglenadwy FD PCAN-GPS

Manylebau

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

1. Rhagymadrodd

2. Ffurfweddu Caledwedd

3. Gweithrediad

4. Creu Firmware Eich Hun

5. Lanlwytho Firmware

FAQ

C: A allaf addasu ymddygiad y PCAN-GPS FD ar gyfer fy mhenodol anghenion?

C: Sut mae cychwyn y PCAN-GPS FD?

C: Pa synwyryddion sydd wedi'u cynnwys yn y PCAN-GPS FD?

Dogfennau / Adnoddau

Cyfeiriadau

Gadael sylw

Canslo ateb

C: A allaf addasu ymddygiad y PCAN-GPS FD ar gyfer fy mhenodol
anghenion?