Bwrdd Craidd Datblygiad Robot ESP32 AITEWIN
Manylebau
| Prosesydd (MCU) | Microbrosesydd Tensilica LX6 deuol-graidd |
| Cyflymder y Cloc | Hyd at 240 MHz |
| Cof Fflach | 4 MB safonol (gall rhai amrywiadau gynnwys 8 MB) |
| PSRAM | 4 MB allanol dewisol (yn dibynnu ar y model) |
| SRAM mewnol | Tua 520 KB |
| Cysylltedd Di-wifr | Wi-Fi 802.11 b/g/n a Bluetooth (Clasurol + BLE) |
| Pinnau GPIO | Pinnau Mewnbwn/Allbwn digidol lluosog yn cefnogi synwyryddion ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART, a chyffwrdd |
| Vol Gweithredutage | Lefel rhesymeg 3.3 V |
| Cyflenwad Pŵer | 5 V drwy fewnbwn USB (wedi'i reoleiddio i 3.3 V ar y bwrdd) |
| Rhyngwyneb USB | USB-i-UART ar gyfer rhaglennu a chyfathrebu cyfresol |
| Rheolaethau ar fwrdd | botwm EN (ailosod) a botwm BOOT (fflachio/lawrlwytho) |
| Dangosyddion | LED pŵer a LED statws posibl ar gyfer dadfygio |
| Dimensiynau'r Bwrdd | Tua 52 mm × 28 mm |
| Adeiladu | Cynllun cryno, sy'n gyfeillgar i fwrdd bara gyda phenawdau pin wedi'u labelu |
| Nodweddion Ychwanegol | Rheolydd LDO integredig, gweithrediad sefydlog ar gyfer prosiectau IoT a roboteg |
Disgrifiad
Canllaw i Ddechrau gyda ESP32-DevKitC V4 [] Gellir defnyddio'r bwrdd datblygu ESP32-DevKitC V4 fel y dangosir yn y tiwtorial hwn. Gweler y Cyfeirnod Caledwedd ESP32 am ddisgrifiad o amrywiadau ESP32-DevKitC ychwanegol. Yr Hyn Sydd Ei Angen Arnoch: Y bwrdd ESP32-DevKitC V4 Cebl Micro USB B/USB, cyfrifiadur Windows, Linux, neu macOS. Gallwch fynd yn syth i'r Adran Dechrau Datblygu Cymwysiadau a hepgor yr adrannau cyflwyniad. Crynodeb Mae Espressif yn cynhyrchu'r bwrdd datblygu bach sy'n seiliedig ar ESP32 o'r enw ESP32-DevKitC V4. Er mwyn hwyluso rhyngwynebu, mae mwyafrif y pinnau Mewnbwn/Allbwn wedi'u torri allan i'r penawdau pin ar y ddwy ochr. Mae gan ddatblygwyr ddau opsiwn: rhoi'r ESP32-DevKitC V4 ar fwrdd bara neu ddefnyddio gwifrau neidio i gysylltu perifferolion. Mae'r amrywiadau ESP32-DevKitC V4 a restrir isod ar gael i ddiwallu amrywiaeth o anghenion defnyddwyr: amrywiol fodiwlau ESP32, penawdau ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II ar gyfer pinnau gwrywaidd neu fenywaidd yr ESP32-WROVER-B (IPEX). Gweler y Gwybodaeth Archebu Cynnyrch Espressif am ragor o wybodaeth. Disgrifiad o'r Swyddogaeth Dangosir prif rannau, rhyngwynebau a rheolyddion y bwrdd ESP32-DevKitC V4 yn y ddelwedd a'r tabl canlynol.
| Cydran Allweddol | Disgrifiad |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | Modiwl gydag ESP32 yn greiddiol iddo. |
| EN | Botwm ailosod. |
| Boot | Botwm Lawrlwytho. Wrth ddal Boot i lawr ac yna pwyso EN, bydd modd Lawrlwytho Firmware yn cychwyn ar gyfer lawrlwytho firmware drwy'r porthladd cyfresol. |
| Pont USB-i-UART | Mae sglodion pont USB-UART sengl yn darparu cyfraddau trosglwyddo o hyd at 3 Mbps. |
| Porth USB Micro | Rhyngwyneb USB. Cyflenwad pŵer ar gyfer y bwrdd yn ogystal â'r rhyngwyneb cyfathrebu rhwng cyfrifiadur a'r modiwl ESP32. |
| Pŵer 5V Ar LED | Yn troi ymlaen pan fydd y cyflenwad pŵer USB neu 5 V allanol wedi'i gysylltu â'r bwrdd. |
| I/O | Mae'r rhan fwyaf o'r pinnau ar y modiwl ESP wedi'u torri allan i'r penawdau pin ar y bwrdd. Gallwch raglennu ESP32 i alluogi sawl swyddogaeth fel PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI, ac ati. |
Dewisiadau Cyflenwad Pŵer Mae tair ffordd gyd-anghynhwysol o ddarparu pŵer i'r bwrdd: Porthladd micro USB, cyflenwad pŵer diofyn, pin pennawd 5V / GND,s Pin pennawd 3V3 / GND.s Rhybudd Rhaid darparu'r cyflenwad pŵer gan ddefnyddio un ac un yn unig o'r opsiynau uchod; fel arall, gall y bwrdd a/neu'r ffynhonnell cyflenwad pŵer gael ei difrodi. Nodyn ar C15: Gall y gydran C15 achosi'r problemau canlynol ar fyrddau ESP32-DevKitC V4 cynharach: Gall y bwrdd gychwyn i'r modd Lawrlwytho Os byddwch chi'n allbynnu cloc ar GPIO0, gall C15 effeithio ar y signal. Os bydd y problemau hyn yn digwydd, tynnwch y gydran. Mae'r ffigur isod yn dangos C15 wedi'i amlygu mewn melyn.
Gofal a Chynnal a Chadw
Trin a Storio
- Dylech bob amser drin y bwrdd â dwylo glân a sych er mwyn osgoi gollyngiad statig a chorydiad.
- Storiwch y bwrdd mewn bag neu gynhwysydd gwrth-statig pan nad yw'n cael ei ddefnyddio.
- Osgowch blygu neu roi pwysau ar y PCB neu benawdau'r pinnau.
Diogelwch Pŵer
- Defnyddiwch gyflenwadau pŵer 5V rheoleiddiedig neu borthladdoedd USB yn unig i atal gor-folteddtage difrod.
- Peidiwch â chysylltu pŵer i'r porthladd USB a'r pin 5V allanol ar yr un pryd oni bai bod sgematig wedi gwirio hynny.
- Datgysylltwch y pŵer bob amser cyn gwifrau neu dynnu cydrannau o'r bwrdd.
Glanhau
- Os bydd llwch yn cronni, glanhewch yn ysgafn gan ddefnyddio brwsh meddal neu aer cywasgedig.
- Peidiwch byth â defnyddio dŵr, alcohol na thoddiannau glanhau ar y bwrdd.
- Osgowch gyffwrdd â'r cysylltiadau metel a'r sglodion microreolydd yn uniongyrchol.
Gofal Cysylltiad
- Defnyddiwch gebl Micro USB o ansawdd uchel ar gyfer rhaglennu a phŵer.
- Gwnewch yn siŵr bod yr holl wifrau a chysylltwyr neidio wedi'u gosod yn iawn i atal siorts neu gysylltiadau rhydd.
- Gwiriwch y cysylltiadau pin ddwywaith cyn eu troi ymlaen, yn enwedig wrth gysylltu synwyryddion neu fodiwlau.
Diogelu'r Amgylchedd
- Cadwch y bwrdd i ffwrdd o leithder, lleithder a golau haul uniongyrchol.
- Osgowch amlygu'r bwrdd i dymheredd eithafol (islaw 0°C neu uwchlaw 60°C).
- Sicrhewch awyru priodol pan gaiff ei ddefnyddio mewn casys prosiect caeedig i atal gorboethi.
Cynnal a Chadw Meddalwedd a Firmware
- Cadwch yrwyr a firmware eich bwrdd ESP32 wedi'u diweddaru i gael y perfformiad gorau.
- Wrth uwchlwytho cod newydd, gwnewch yn siŵr bod y porthladd COM a'r math cywir o fwrdd wedi'u dewis yn eich IDE.
- Osgowch ymyrryd â lanlwythiadau cadarnwedd i atal problemau cychwyn.
Awgrymiadau Hirhoedledd
- Peidiwch â gadael y bwrdd wedi'i bweru'n barhaus am gyfnodau hir heb iddo oeri.
- Trin yn ofalus wrth fewnosod neu dynnu oddi ar fwrdd bara er mwyn osgoi plygu neu gracio'r pin.
- Archwiliwch borthladdoedd USB a phŵer yn rheolaidd am lwch neu draul.
Cwestiynau Cyffredin
Beth yw prif bwrpas Bwrdd Craidd ESP32 DevKitC?
Mae'r bwrdd wedi'i gynllunio ar gyfer datblygu a chreu prototeipiau ar gyfer IoT, roboteg, a phrosiectau systemau mewnosodedig gan ddefnyddio cysylltedd Wi-Fi a Bluetooth.
Sut ydw i'n uwchlwytho cod i'r bwrdd ESP32?
Cysylltwch y bwrdd â'ch cyfrifiadur drwy'r porthladd Micro USB a defnyddiwch yr Arduino IDE neu ESP-IDF. Dewiswch y porthladd COM cywir a'r math o fwrdd ESP32 cyn uwchlwytho.
Dogfennau / Adnoddau
 |
Bwrdd Craidd Datblygiad Robot ESP32 AITEWIN [pdfLlawlyfr Defnyddiwr ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Bwrdd Craidd Devkitc ESP32, ESP32, Bwrdd Craidd Devkitc, Bwrdd Craidd, Bwrdd |