ST VL53L5CX Amser-y-Hedfan 8 x 8 Llawlyfr Defnyddiwr Synhwyrydd Rangio Multizone
Canllaw integreiddio meddalwedd i weithredu gyrrwr golau ultra y VL53L5CX
Synhwyrydd aml-barth Amser Hedfan 8 x 8 gyda maes eang o view
Rhagymadrodd
Pwrpas y llawlyfr defnyddiwr hwn yw esbonio sut i weithredu'r haen platfform sydd ei hangen i ddefnyddio'r gyrrwr ultra lite VL53L5CX (ULD).
Ffigur 1. Modiwl synhwyrydd VL53L5CX
Cyfeiriadau:
- Taflen ddata VL53L5CX (DS13754)
- Llawlyfr defnyddiwr VL53L5CX ULD (UM2884
1 Disgrifiad swyddogaethol
1.1 System drosoddview
Mae'r system VL53L5CX yn cynnwys modiwl caledwedd a meddalwedd ULD (VL53L5CX ULD) sy'n rhedeg ar westeiwr (gweler y ffigur isod). Mae'r modiwl caledwedd yn cynnwys y synhwyrydd Amser Hedfan (ToF). Mae ST yn danfon y gyrrwr meddalwedd y cyfeirir ato yn y ddogfen hon fel “y gyrrwr”. Mae'r ddogfen hon yn disgrifio swyddogaethau'r gyrrwr sy'n hygyrch i'r gwesteiwr. Mae'r swyddogaethau hyn yn rheoli'r synhwyrydd ac yn cael y data amrywiol.
Ffigur 2. System VL53L5CX drosoddview
System synhwyrydd ToF
1.1 Pensaernïaeth a chynnwys Driver
Mae'r pecyn VL53L5CX ULD yn cynnwys pedwar ffolder. Mae'r gyrrwr wedi'i leoli yn y ffolder / VL53L5CX_ULD_API.
Er mwyn defnyddio'r gyrrwr yn gywir, mae angen i'r defnyddiwr lenwi'r ddau files sydd wedi'u lleoli yn y ffolder "Llwyfan".
Maent yn cynnwys y swyddogaethau ar gyfer trafodion I2C, a nodweddion amrywiol sy'n ofynnol gan y gyrrwr. Mae'r bensaernïaeth sbardun a ddangosir yn y ffigur canlynol.
Ffigur 3. Pensaernïaeth gyrrwr VL53L5CX
2 Gofynion cof
1.1 Cof gyrrwr
Gan fod y VL53L5CX yn synhwyrydd sy'n seiliedig ar RAM, mae angen llwytho firmware cyn dechrau sesiwn amrywiol. Anfonir y firmware yn awtomatig gan y gyrrwr pan elwir y swyddogaeth cychwyn.
Mae'r firmware yn defnyddio rhan fawr o'r gyrrwr (tua 86 kbytes). Mae'r tabl canlynol yn disgrifio'r maint nodweddiadol sydd ei angen ar y gwesteiwr
Tabl 1. Defnydd cof nodweddiadol
| File | Maint (Kbytes mewn Flash) |
| API | 92.6 |
| Ategyn Xtalk | 2.4 |
| Trothwy canfod ategyn | 0.4 |
| Synhwyrydd mudiant ategyn | 0.2 |
| CYFANSWM | 95.6 |
Nodyn: Gall cyfanswm y cof amrywio yn dibynnu ar nifer y targedau fesul parth a'r allbwn sydd wedi'i alluogi. Mae'r arfaethedig gwerthoedd yn cyfateb i'r gosodiadau gyrrwr diofyn. Cyfeiriwch at y llawlyfr defnyddiwr UM2884 am ragor o wybodaeth.
Nodyn: Y lefel optimeiddio (defnydd cof nodweddiadol) yn GCC yw -0 s.
3 Gweithredu platfform
Mae angen i'r defnyddiwr ddefnyddio'r gyrrwr i weithredu'r camau a ddisgrifir yn y bennod hon. Mae'r swyddogaethau gwag wedi'u lleoli yn y “platform.c” file
1.1I2C darllen/ysgrifennu
Mae trafodion rhwng synhwyrydd VL53L5CX a'r gwesteiwr yn cael eu trin gan I2C. Rhoddir pinout y modiwl a'r sgematigau yn y daflen ddata VL53L5CX (DS13754).
Mae angen i'r defnyddiwr weithredu'r swyddogaethau I2C i ddarllen ac ysgrifennu'r data. Rhestrir y trafodion I2C lleiaf ac uchaf yn y tabl canlynol.
Tabl 2. Maint trafodiad I2C
| Gosodiad | Maint (beit) |
| Cof I2C Darllen | 1 |
| Darlleniad I2C Uchaf | 3100 |
| Isafswm I2C Ysgrifennu | 1 |
| Uchafswm I2C Ysgrifennu | 32800 |
I2C lled band
Mae'r VL53L5CX yn anfon neu'n derbyn data trwy I2C pan fodlonir un o'r amodau canlynol:
- Pan ddechreuir y synhwyrydd. Mae cadarnwedd yn cael ei lwytho ac mae dilyniant arferol yn cael ei lansio.
- Pan fydd y gwesteiwr yn cael neu'n gosod y modd pŵer.
- Pan fydd y synhwyrydd wedi'i ffurfweddu, ei gychwyn neu ei stopio
- Pan ddarllenir y data amrediad.
- Ar gyfer y modd pleidleisio, pan fydd gwesteiwr yn gwirio a yw data newydd yn barod. Yn dibynnu ar gyflymder cloc I2C, gall y drefn gychwynnol gymryd amser gan fod angen tua 86 kbytes
llwythog. Gall defnydd I2C uchel arall atodi ar gyfer cyfradd ffrâm uchel, gan ddefnyddio ffurfweddiadau penodol (pob allbwn wedi'i alluogi a nifer uchaf y targedau fesul parth). Mae'r tabl canlynol yn rhoi'r lled band ar gyfer sawl ffurfweddiad.
Tabl 3. Lled band IC2 yn ystod amrywio ar gyfer nifer o ffurfweddiadau
| Cyfluniad gyrrwr | Maint pecyn (beit) | Lled band (beit/eiliad) |
| 1 Hz – Cydraniad 4×4 – 1 targed fesul parth
– dim ond yn cael pellter + statws targed + targed ds canfod |
124 |
124 |
| 1 Hz – Cydraniad 8×8 – 1 targed fesul parth
– dim ond yn cael pellter + statws targed + targed ds canfod |
316 |
316 |
| 60 Hz - Cydraniad 4 × 4 - 4 targed fesul parth - yr holl allbwn wedi'i alluogi | 1008 | 63000 |
| 15 Hz - Cydraniad 8 × 8 - 4 targed fesul parth - yr holl allbwn wedi'i alluogi | 3360 | 50909 |
Hanes adolygu
Tabl 4. Hanes adolygu'r ddogfen
| Dyddiad | Fersiwn | Newidiadau |
| 03-Mehefin-2021 | 1 | Rhyddhad cychwynnol |
RHYBUDD PWYSIG - DARLLENWCH YN OFALUS os gwelwch yn dda
Mae STMicroelectronics NV a'i is-gwmnïau (“ST”) yn cadw'r hawl i wneud newidiadau, cywiriadau, gwelliannau, addasiadau a gwelliannau i gynhyrchion ST a / neu i'r ddogfen hon ar unrhyw adeg heb rybudd. Dylai prynwyr gael y wybodaeth berthnasol ddiweddaraf am gynhyrchion ST cyn gosod archebion. Gwerthir cynhyrchion ST yn unol â thelerau ac amodau gwerthu ST a oedd ar waith ar adeg cydnabod y gorchymyn.
Prynwyr sy'n llwyr gyfrifol am ddewis, dewis a defnyddio cynhyrchion ST ac nid yw ST yn cymryd unrhyw gyfrifoldeb am gymorth cais na dylunio cynhyrchion Prynwyr.
Ni roddir trwydded, yn benodol nac yn oblygedig, i unrhyw hawl eiddo deallusol gan ST yma
Bydd ailwerthu cynhyrchion ST gyda darpariaethau gwahanol i'r wybodaeth a nodir yma yn dileu unrhyw warant a roddir gan ST ar gyfer cynnyrch o'r fath.
Mae ST a logo ST yn nodau masnach ST. Am wybodaeth ychwanegol am nodau masnach ST, cyfeiriwch at www.st.com/trademarks. Mae pob enw cynnyrch neu wasanaeth arall yn eiddo i'w perchnogion priodol.
Mae gwybodaeth yn y ddogfen hon yn disodli ac yn disodli gwybodaeth a ddarparwyd yn flaenorol mewn unrhyw fersiynau blaenorol o'r ddogfen hon.
© 2021 STMicroelectroneg – Cedwir pob hawl
Darllenwch Fwy Am y Llawlyfr Hwn a Lawrlwythwch PDF:
Dogfennau / Adnoddau
 |
ST VL53L5CX Amser Hedfan 8 x 8 Synhwyrydd Amrediad Aml-barth [pdfLlawlyfr Defnyddiwr VL53L5CX, Amser Hedfan 8 x 8 Synhwyrydd Amrediad Aml-barth |
