Cyfarwyddiadau Meddalwedd TRINAMIC TMCL IDE

Agor terfynell consol a dadsipio'r ffolder wedi'i lawrlwytho gan ddefnyddio'r gorchmynion canlynol:
- mkdir TMCL_IDE
- tar xvzf TMCL-IDE-v3.0.19.0001.tar.gz -C TMCL_IDE

Diweddariad System:

Diweddarwch eich system trwy redeg y gorchmynion canlynol yn y consol:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get upgrade

Ffurfweddu Porthladdoedd COM:

Atal rheolwr modem rhag rheoli porthladdoedd COM gyda dyfeisiau Trinamic trwy ychwanegu rheolau penodol:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
Ychwanegwch y llinellau canlynol at y file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

Ail-lwythwch y gosodiadau gyda:
- sudo udevadm control --reload-rules
Fel arall, gallwch gael gwared ar reolwr modem gan ddefnyddio:
- sudo apt-get purge modemmanager

Cychwyn y Rhaglen:

Llywiwch i'r cyfeiriadur lle mae TMCL IDE wedi'i leoli a chychwyn y rhaglen trwy redeg:
- ./TMCL-IDE.sh

Gallwch hefyd redeg y sgript trwy glicio arno a'i gweithredu fel rhaglen.

Nodyn: Wedi'i brofi gyda Ubuntu 16.04

FAQ

Q: Pa fersiynau Linux sy'n gydnaws â TMCL IDE?
- A: Mae TMCL IDE wedi'i brofi a'i ddilysu i weithio ar Ubuntu 16.04. Efallai y bydd hefyd yn gweithio ar ddosbarthiadau Linux eraill, ond mae cefnogaeth swyddogol ar gyfer Ubuntu 16.04.

“`

View Fullscreen

Diwygiad V3.3.0.0 | Diwygiad y Ddogfen V3.05 • 2021-MAR-04

Mae'r TMCL-IDE yn amgylchedd datblygu integredig a wneir ar gyfer datblygu cymwysiadau sy'n defnyddio modiwlau a sglodion Trinamic. Mae'n cynnwys set o offer ar gyfer gosod paramedrau'n hawdd, ar gyfer delweddu data mesuredig ac ar gyfer datblygu a dadfygio cymwysiadau annibynnol gyda TMCL™, yr Iaith Rheoli Mudiant Trinamic. Mae'r TMCL-IDE ar gael yn rhad ac am ddim ac yn rhedeg ar Windows 7, Windows 8.x neu Windows 10. Mae fersiwn ar gyfer Linux hefyd ar gael yn rhad ac am ddim.

Rhagymadrodd

Cael y TMCL-IDE

Gellir lawrlwytho'r TMCL-IDE yn rhad ac am ddim o adran feddalwedd y TRINAMIC websafle: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. Gellir dod o hyd i'r fersiwn ddiweddaraf yno bob amser.
Hefyd gellir lawrlwytho fersiynau hŷn oddi yno os oes angen.

Gosod y TMCL-IDE

Ffenestri

Mae bob amser yn bosibl lawrlwytho fersiwn gyda gosodiad awtomataidd (fileenw: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
Ar ôl lawrlwytho hwn file, cliciwch ddwywaith arno i gychwyn y broses osod. Er hwylustod gosod, rydym yn argymell defnyddio hwn file.
Mae yna hefyd fersiwn di-osod. Mae hwn yn ZIP file sy'n cynnwys popeth angenrheidiol files. Ar ôl lawrlwytho hwn file, ei ddadbacio i un cyfeiriadur.

Linux

Gellir dod o hyd i'r fersiwn Linux ar GitHub. Dilynwch y ddolen i GitHub o adran Meddalwedd y TRINAMIC websafle. Yma gallwch hefyd ddod o hyd i gyfarwyddiadau manwl ar gyfer gosod y TMCL-IDE ar Linux.

Rhyngwynebau â Chymorth

Ar gyfer cysylltu â modiwl Trinamic neu i fwrdd gwerthuso Trinamig, gellir defnyddio rhyngwynebau gwahanol. Y rhain yw USB, RS232, RS485 a CAN. Gellir cysylltu pob modiwl neu fwrdd gwerthuso sydd â rhyngwyneb USB yn uniongyrchol trwy USB. Yna bydd yn cael ei gydnabod yn awtomatig gan y TMCL-IDE.

Ar gyfer modiwlau sydd â rhyngwyneb RS232 neu RS485, bydd angen rhyngwyneb priodol ar y cyfrifiadur hefyd. Gellir defnyddio llawer o ryngwynebau RS232 a RS485 safonol oddi ar y silff. Ar gyfer cysylltu trwy fws CAN bydd angen rhyngwyneb CAN a gefnogir gan y DRhA. Mae Tabl 1 yn cynnwys rhestr o'r holl ryngwynebau CAN a gefnogir ar hyn o bryd.

Lansio'r TMCL-IDE

Ar Windows, rhedwch y TMCL-IDE yn syml trwy ddewis y cofnod TMCL-IDE o'r ddewislen gychwyn neu trwy glicio ddwywaith ar yr eicon bwrdd gwaith TMCL-IDE neu (yn bennaf os ydych chi'n defnyddio'r fersiwn di-osod) trwy glicio ddwywaith ar y TMCL-IDE .exe file.

Ar Linux, rhedeg y sgript TMCL-IDE.sh naill ai o'r llinell orchymyn neu drwy glicio arno.
Ar y dechrau, bydd sgrin sblash yn ymddangos sy'n dangos cynnydd llwytho'r rhaglen a'i holl gydrannau. Yna, bydd prif ffenestr TMCL-IDE yn ymddangos.

Y Brif Ffenestr

Ar ôl lansio'r TMCL-IDE bydd y brif ffenestr yn ymddangos ar y sgrin. Mae'r brif ffenestr yn cynnwys y rhannau canlynol:

Bar Dewislen a Bar Statws

Mae'r bar dewislen wedi'i osod ar frig y brif ffenestr, mae'r bar statws wedi'i osod i'r gwaelod. Nid yw'r ddau far yn symudol.

Ffigur 2: Y Ddewislen a'r Bar Statws

Mae'r bar statws yn dangos ar yr ochr chwith negeseuon gwirioneddol ac ar yr ochr dde y gyfradd gorchymyn TMCL gyfredol, sy'n golygu nifer y ceisiadau ynghyd ag atebion yr eiliad. Ogystal â hyn, cof a ddefnyddir a llwyth CPU yn cael eu harddangos. Mae'r gorchmynion dewislen wedi'u didoli mewn pum cofnod:

• File: Mae llwybr byr 'alt gr + p' yn caniatáu saethiad o ffenestr offeryn gwirioneddol fel png file ac i clipfwrdd.
• Offer: Call offer cynhwysydd.
• Opsiynau: Priodweddau symud ffenestri offer neu ymddygiad.
• Views: Cuddiwch neu dangoswch y ffenestri eraill o amgylch y canol view.
• Cymorth: Ymwelwch â sianel YouTube TRINAMIC, dangoswch rywfaint o wybodaeth system, agorwch y ddogfen hon neu edrychwch am ddiweddariadau.

Mae'r blwch am yn rhoi drosoddview o'r llwybrau lle gosodir cydrannau. Mae INI file yn cael ei ddefnyddio i storio pob gosodiad ac mae wedi'i leoli yn y llwybr cartref a ddangosir. Y cyfeiriadur gweithredol yw llwybr dros dro defnyddwyr ynghyd â TMCLIDE. Mae rhai cydrannau yn cynhyrchu negeseuon logio i'r file debug.log. Gallwch glicio ar y ddolen ar y gwaelod i agor hwn file gyda'ch golygydd system i view ac arbed y cynnwys.

Bar Offer

Yma gallwch ddod o hyd i offer cyffredin sydd eu hangen fwyaf fel teclyn diweddaru firmware, TMCL-PC Host neu gasgliad o sawl dewin. Mae'r rheini yr un peth ag offer y bar dewislen. Yn y gornel dde gallwch gael trwy glicio ar yr eicon i agor rhestr o'r holl fodiwlau, Gallwch ddewis unrhyw fodiwl sy'n bodoli eisoes i'r offer cysylltiedig

Bydd clicio ar yn galw'r Offeryn Diweddaru Firmware. Fflachiwch firmware penodol file i'r modiwl.
Bydd yr eicon yn agor yr Offeryn Allforio/Mewnforio Gosodiadau. Dewiswch fodiwl ac im- neu allforio gosodiadau'r paramedr gan ddefnyddio files.
Bydd clicio ar yn galw'r TMCL / PC Host. Mae'r offeryn hwn yn galluogi ysgrifennu cyfarwyddiadau TMCL ar gyfer rheoli rhwng modiwlau amrywiol a'u hechelinau.
Galw Dewiniaid gyda . Yn yr offeryn dewin gallwch ddewis modiwl i gael casgliad o ddewiniaid sydd ar gael. plotio hyd at bedwar pâr gwerth mewn graff XY. Cymysgwch unrhyw werthoedd o unrhyw echelin o unrhyw fodiwl.

Dyfais gyda Choeden Offer

Mae'r cofnodion gwreiddiau coed yn cynrychioli teuluoedd gwahanol ryngwynebau corfforol cyfresol: USB, porthladd cyfathrebu cyfresol, CAN a hefyd modiwlau rhithwir nad ydynt yn gorfforol. Mae pob cofnod gwraidd yn cynnwys y rhyngwynebau cysylltiedig ac mae pob rhyngwyneb yn rhiant i un neu fwy o Fodiwlau TMC cysylltiedig. Mae pob modiwl yn rhiant offer yn dibynnu ar ei nodweddion.

Bydd clic dde'r llygoden yn agor naidlen. Eitem ddefnyddiol efallai Alias rhag ofn bod rhai modiwlau unfath yn gysylltiedig. Mae Alias yn golofn gyda meysydd y gellir eu golygu yn y rhesi modiwl fel y gellir rhoi enw unigryw.
Os caiff ei ddewis, bydd ffenestr hanes TMCL a/neu ffenestr y cyngor offer uwch hefyd yn cael eu dangos. Mae'r rhain, y bar eicon a'r goeden ddyfais yn hawdd eu symud a gellir eu trefnu i gynllun eu hunain.

Cysylltiadau

Yn dibynnu ar y rhyngwynebau gwesteiwr sydd gan y modiwl, mae yna wahanol ffyrdd o gysylltu'r modiwl â'r PC. Mae gan lawer o fodiwlau, ond nid pob un, ryngwyneb USB, sef y ffordd hawsaf yn aml ar gyfer cysylltiad cyntaf â PC. Ond hefyd gellir defnyddio RS485, RS232 neu CAN i gysylltu'r modiwl. Mae gan bob modiwl o leiaf un o'r rhyngwynebau hyn.

USB

Ar gyfer defnyddio modiwl gyda chysylltiad USB, plygiwch y cebl USB i mewn i'r modiwl a'r PC. Mae llawer o fodiwlau TRINAMIC hefyd yn cael eu pweru gan USB, ond dim ond ar gyfer ffurfweddu'r modiwl y bydd hyn yn gweithio. Nid yw pŵer USB yn ddigonol ar gyfer pweru moduron, felly bydd angen cysylltu'r modiwl hefyd â chyflenwad pŵer bob amser er mwyn gallu rhedeg modur gan ddefnyddio cysylltiad USB.

Ar ôl plygio'r cebl USB i mewn, bydd y modiwl yn ymddangos yn awtomatig yn y goeden modiwl ar ochr chwith y brif ffenestr, a bydd y goeden offer sy'n cynnwys yr holl offer y gellir eu defnyddio gyda'r modiwl hwn yn cael ei harddangos o dan gofnod y modiwl yn y coeden. Yn dibynnu ar system weithredu eich cyfrifiadur personol efallai y bydd angen gosod y gyrrwr USB cywir files ar gyfer y modiwl rydych yn ei ddefnyddio. Yn bennaf bydd hyn yn cael ei wneud yn awtomatig gan y TMCL-IDE. Weithiau efallai y bydd angen gosod y gyrrwr â llaw hefyd. At y diben hwn, y gyrrwr files gellir ei lawrlwytho o'r TRINAMIC websafle.

Gan fod pob modiwl TRINAMIC sydd â rhyngwyneb USB yn defnyddio'r dosbarth CDC (dosbarth dyfais gyfathrebu) byddant yn ymddangos fel porthladdoedd cyfresol rhithwir. Yn dibynnu ar y system weithredu byddant naill ai'n cael eu dangos fel COMxx neu /dev/ttyUSBxx, lle mae xx yn sefyll am unrhyw rif a ddyrennir gan y system weithredu. Clicio ar y porthladd COM rhithwir a ddangosir yn y goeden view yn agor y ffenestr cysylltiad ar gyfer y porthladd hwn.

Gosodiadau Cysylltiad

Ar dab Cysylltiad y ffenestr cysylltiad USB gellir gwneud gosodiadau cysylltiad cyffredinol:

• Gan ddefnyddio'r botwm Datgysylltu mae'n bosibl cau'r cysylltiad USB i'r modiwl dros dro, fel y gall meddalwedd PC arall gysylltu â'r modiwl heb orfod cau'r TMCL-IDE ei hun.
• Defnyddiwch y botwm Connect i ailgysylltu â'r modiwl ar ôl i'r cysylltiad gael ei gau gan ddefnyddio'r botwm Datgysylltu. Gwnewch yn siŵr nad oes unrhyw raglen arall yn cyrchu'r modiwl trwy'r rhyngwyneb USB cyn ailgysylltu

Saib rhwng gorchmynion TMCL: mewn rhai achosion prin mae'n ymddangos bod angen gosod seibiannau rhwng gorchmynion oherwydd fel arall gallai gwallau ddigwydd. Os bydd hyn yn digwydd, gosodwch y gwerth hwn yn uwch na sero. Fel arfer gellir gadael y gosodiad hwn ar sero.

Gosodiadau Amserydd

Defnyddiwch dab Amserydd y ffenestr cysylltiad USB i reoli'r amserydd a ddefnyddir ar gyfer pleidleisio'n rheolaidd ar werthoedd o'r modiwl. Mae angen hyn ar gyfer offer sydd angen diweddaru gwerthoedd y maent yn eu dangos yn rheolaidd, fel y Graff Safle neu'r Graff Cyflymder ar gyfer example. Gellir gwneud y gosodiadau canlynol yma:

• Oedi rhwng ceisiadau TMCL: Dyma'r cyfnod pleidleisio. Yn ddiofyn mae hwn wedi'i osod i 5ms, ond gellir ei osod yn is neu'n uwch os oes angen.
• Defnyddiwch y botwm Stop i stopio'r amserydd. Bydd hyn yn atal gwerthoedd pleidleisio o'r modiwl. Ni fydd gwerthoedd sy'n cael eu harddangos yn y rhan fwyaf o offer yn cael eu diweddaru mwyach bryd hynny.
• Defnyddiwch y botwm Start i gychwyn yr amserydd. Yna bydd y gwerthoedd a ddangosir yn yr offer yn cael eu diweddaru eto.

Gosodiadau Log TMCL

Defnyddiwch dab Log TMCL y ffenestr cysylltiad USB i reoli pa orchmynion sy'n cael eu harddangos yn ffenestr Log TMCL:

• Mae'r blwch ticio Hanes yn gyffredinol yn troi ymlaen neu oddi ar y dangosydd hanes ar gyfer y modiwl hwn.
• Gwerthoedd wedi'u Olrhain Bloc: Mae'r swyddogaeth hon yn atal gwerthoedd sy'n cael eu holrhain yn rheolaidd gan yr offer rhag cael eu harddangos yn ffenestr Log TMCL. Mae troi'r opsiwn hwn ymlaen yn lleihau'n sylweddol faint o ddata sy'n cael ei arddangos yn ffenestr Log TMCL.
• Gwerthoedd Cylchol Bloc: Mae'r swyddogaeth hon yn atal gwerthoedd sy'n cael eu holrhain gan yr offer sy'n defnyddio'r amserydd rhag cael eu harddangos yn ffenestr Log TMCL. Mae troi'r opsiwn hwn ymlaen hefyd yn lleihau'n sylweddol faint o ddata sy'n cael ei arddangos yn ffenestr Log TMCL.

RS485/RS232

Gellir cysylltu llawer o fodiwlau TRINAMIC hefyd trwy ryngwyneb cyfresol RS485, RS232 neu TTL. Gall y TMCLIDE hefyd trwy'r mathau hyn o ryngwynebau cyfresol. At y diben hwn mae porth cyfresol (RS485, RS232 neu lefel TTL) wedi'i gysylltu â'r PC (ar gyfer cynample trwy USB) neu wedi'i gynnwys yn y PC (ar gyfer example fel cerdyn PCI) yn angenrheidiol. Gellir defnyddio porthladdoedd cyfresol o'r rhan fwyaf o weithgynhyrchwyr at y diben hwn. Cymerwch ofal sydd wedi'i osod yn iawn cyn ceisio ei ddefnyddio. Gweler hefyd llawlyfr caledwedd eich modiwl ar sut i gysylltu'r modiwl yn iawn â'r porth cyfresol. Gan ddefnyddio RS485 mae hefyd yn bosibl cysylltu mwy nag un modiwl i un porthladd.

Dangosir pob porthladd cyfresol (waeth beth fo lefel RS485, RS232 neu TTL) yn y goeden view ar ochr chwith y brif ffenestr. Yn dibynnu ar y system weithredu eu henwau yw naill ai COMxx neu /dev/ttyxx lle mae xx yn sefyll am unrhyw rif a ddyrennir gan y system weithredu. Cliciwch ar y porthladd COM priodol (yr un y mae eich modiwl wedi'i gysylltu ag ef) i ddangos y ffenestr cysylltiad ar gyfer y porthladd penodol.

Gosodiadau Cysylltiad

Defnyddiwch y tab Connection i wneud gosodiadau cyffredinol ar gyfer y cysylltiad ac i gysylltu â'ch modiwl. Mae'r opsiynau canlynol ar gael:

• Baudrate: Dewiswch gyfradd baud y porthladd cyfresol yma. Gwerth rhagosodedig y ffatri ar bob modiwl TRINAMIC yw 9600bps, felly mae'r gwerth hwn bob amser yn dda ar gyfer modiwl newydd. Newidiwch hwn os ydych wedi gosod eich modiwl i ddefnyddio cyfradd baud gwahanol.
• Chwilio IDs o/i: Mae'n bosibl cysylltu mwy nag un modiwl â bws RS485. Am y rheswm hwn, gall y TMCL-IDE chwilio am fwy nag un modiwl ar y porth cyfresol. Rhowch ID y modiwl cyntaf sy'n gysylltiedig â'r bws ac ID y modiwl olaf sy'n gysylltiedig â'r bws yma. Os mai dim ond un modiwl sydd wedi'i gysylltu gallwch chi fel arfer adael y ddau werth ar 1, gan mai hwn hefyd yw'r gosodiad diofyn ffatri ar fodiwlau TRINAMIC. Neu os yw'r modiwl wedi'i osod i ID gwahanol, gosodwch y ddau werth i'r ID hwnnw. Os nad ydych yn siŵr am osodiad ID modiwl gallwch hefyd fynd i mewn o 1 i 255 fel y bydd y TMCL-IDE yn sganio'n awtomatig trwy'r holl IDau modiwl cyfresol posibl, ond bydd hyn yn cymryd peth amser.
• ID Ymateb: ID ateb y modiwlau cysylltiedig. Dylai hyn fod yr un peth fel arfer ar bob modiwl. Gosodiad rhagosodedig y ffatri yw 2.

• Cyswllt: Cliciwch y botwm Connect i agor y cysylltiad ac i ddechrau chwilio am fodiwlau sy'n gysylltiedig â'r porth cyfresol. Bydd y cynnydd chwilio yn cael ei ddangos gan y dangosydd cynnydd. Bydd yr holl fodiwlau a ddarganfuwyd yn ymddangos ar y goeden view ar ochr chwith y brif ffenestr.
• Datgysylltu: Cliciwch yma i gau'r cysylltiad.

Gosodiadau Amserydd

Defnyddiwch dab Amserydd y ffenestr cysylltiad porth cyfresol i reoli'r amserydd a ddefnyddir ar gyfer pleidleisio gwerthoedd yn rheolaidd o'r modiwl. Mae angen hyn ar gyfer offer sydd angen diweddaru gwerthoedd y maent yn eu dangos yn rheolaidd, fel y Graff Safle neu'r Graff Cyflymder ar gyfer example. Gellir gwneud y gosodiadau canlynol yma:

• Oedi rhwng ceisiadau TMCL: Dyma'r cyfnod pleidleisio. Yn ddiofyn mae hwn wedi'i osod i 5ms, ond gellir ei osod yn is neu'n uwch os oes angen. Mae'r gwerth isaf posibl yn dibynnu ar y gyfradd baud a ddewiswyd.
• Defnyddiwch y botwm Stop i stopio'r amserydd. Bydd hyn yn atal gwerthoedd pleidleisio o'r modiwl. Ni fydd gwerthoedd sy'n cael eu harddangos yn y rhan fwyaf o offer yn cael eu diweddaru mwyach bryd hynny.
• Defnyddiwch y botwm Start i gychwyn yr amserydd. Yna bydd y gwerthoedd a ddangosir yn yr offer yn cael eu diweddaru eto.

Cystrawen TMCL™

Mae'r adran hon yn diffinio cystrawen y gorchmynion TMCL™ a ddefnyddir yn y TMCL™ Creator. Gweler Llawlyfr Firmware TMCL™ eich modiwl am esboniadau pellach ynghylch ymarferoldeb yr holl orchmynion TMCL™ y mae eich modiwl yn eu cefnogi. Mae'r mnemonics gorchymyn a roddir yno yn cael eu defnyddio yn y TMCL™ Creator. Gweler hefyd yr samprhaglen le files sydd ar gael ar y TRINAMIC websafle.

8.1 Cyfarwyddebau Cydosod Mae cyfarwyddeb cydosod yn dechrau gyda'r arwydd #, a'r unig gyfarwyddeb yw #cynnwys i gynnwys a file. Yr enw o hynny file rhaid ei roi ar ôl y gyfarwyddeb #cynnwys. Os hwn file eisoes wedi'i lwytho i mewn i'r golygydd yna bydd yn cael ei gymryd oddi yno. Fel arall bydd yn cael ei lwytho o file, gan ddefnyddio'r cynnwys file llwybr y gellir ei osod yn y deialog Opsiynau y Crëwr TMCL™. Example #cynnwys prawf.tmc 8

.2 Cysonion Symbolaidd Diffinnir cysonion symbolaidd gan ddefnyddio'r gystrawen ganlynol: = A Rhaid i enw ddechrau bob amser gyda llythyren neu arwydd _ a gall wedyn gynnwys unrhyw gyfuniad o lythrennau, rhifau a'r arwydd _. Rhaid i werth fod bob amser yn rhif degol, hecsadegol neu ddeuaidd neu fynegiant cyson. Mae rhifau hecsadegol yn dechrau gydag arwydd $, mae rhifau deuaidd yn dechrau gydag arwydd %.

Example 1 Cyflymder =1000 Cyflymder2 = Cyflymder /2 3 Mwgwd = $FF Gwerth Deuaidd =%1010101 8.3 Mynegiadau Cyson Lle bynnag y mae angen gwerth rhifiadol, gellir ei gyfrifo yn ystod y cydosod hefyd. At y diben hwn gellir defnyddio ymadroddion cyson. Dim ond fformiwla sy'n gwerthuso i werth cyson yw mynegiant cyson. Mae'r gystrawen yn debyg iawn i SYLFAENOL neu ieithoedd rhaglennu eraill.

Mae Tabl 2 yn dangos yr holl swyddogaethau ac mae tabl 3 yn dangos yr holl weithredwyr y gellir eu defnyddio mewn mynegiadau cyson. Mae'r cyfrifiad yn digwydd yn ystod amser llunio ac nid yn ystod amser rhedeg. Yn fewnol, mae'r cydosodwr yn defnyddio rhifyddeg pwynt arnawf i werthuso mynegiant cyson, ond gan fod gorchmynion TMCL™ yn cymryd gwerthoedd cyfanrif yn unig, bydd canlyniad mynegiant cyson bob amser yn cael ei dalgrynnu i werth cyfanrif wrth gael ei ddefnyddio fel dadl i orchymyn TMCL™.

Swyddogaethau mewn Mynegiadau Cyson

Swyddogaeth Enw

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Square root CBRT Cubic root ABS Absolute value INT Integer (truncate) ROUND Integer (Round) CEIL Round upward FLOOR Round downward SIGN -1 if argument<1 0 if argument=0 1 if argument>0 DEG Converts from radiant to degrees RAD Converts from degrees to radiant SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

Cyfarwyddebau Atodol

Gwybodaeth Cynhyrchwyr

Hawlfraint

Mae TRINAMIC yn berchen ar gynnwys y llawlyfr defnyddiwr hwn yn ei gyfanrwydd, gan gynnwys ond heb fod yn gyfyngedig i luniau, logos, nodau masnach ac adnoddau. © Hawlfraint 2021 TRINAMIC. Cedwir pob hawl. Cyhoeddwyd yn electronig gan TRINAMIC, yr Almaen.

Ailddosbarthiadau o ffynhonnell neu fformat deilliadol (ar gyfer example, Fformat Dogfen Gludadwy neu Iaith Marcio Hyperdestun) gadw'r hysbysiad hawlfraint uchod, a dogfennaeth gyflawn Llawlyfr Defnyddiwr y Daflen Ddata o'r cynnyrch hwn gan gynnwys Nodiadau Cais cysylltiedig; a chyfeiriad at ddogfennau eraill sydd ar gael yn ymwneud â chynnyrch.

Dynodiadau Nod Masnach a Symbolau

Mae dynodiadau a symbolau nod masnach a ddefnyddir yn y ddogfennaeth hon yn nodi bod cynnyrch neu nodwedd yn eiddo i TRINAMIC neu'n batent ac wedi'i gofrestru fel nod masnach a/neu batent naill ai gan TRINAMIC neu gan weithgynhyrchwyr eraill, y mae eu cynhyrchion yn cael eu defnyddio neu y cyfeirir atynt mewn cyfuniad â chynhyrchion TRINAMIC a dogfennaeth cynnyrch TRINAMIC.

Mae'r Meddalwedd PC hwn yn gyhoeddiad anfasnachol sy'n ceisio darparu gwybodaeth defnyddiwr wyddonol a thechnegol gryno i'r defnyddiwr targed. Felly, dim ond ym Manyleb Fer y ddogfen hon sy'n cyflwyno'r cynnyrch yn gyflym y caiff dynodiadau a symbolau nod masnach eu nodi. Mae'r dynodiad / symbol nod masnach hefyd yn cael ei nodi pan fydd enw'r cynnyrch neu nodwedd yn digwydd am y tro cyntaf yn y ddogfen. Mae'r holl nodau masnach ac enwau brand a ddefnyddir yn eiddo i'w perchnogion priodol.

Defnyddiwr Targed

Mae'r ddogfennaeth a ddarperir yma ar gyfer rhaglenwyr a pheirianwyr yn unig, sydd â'r sgiliau angenrheidiol ac sydd wedi'u hyfforddi i weithio gyda'r math hwn o gynnyrch. Mae'r Defnyddiwr Targed yn gwybod sut i wneud defnydd cyfrifol o'r cynnyrch hwn heb achosi niwed iddo'i hun neu i eraill, a heb achosi difrod i systemau neu ddyfeisiau, y mae'r defnyddiwr yn ymgorffori'r cynnyrch ynddynt.

Ymwadiad: Systemau Cynnal Bywyd

Nid yw TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG yn awdurdodi nac yn gwarantu unrhyw un o'i gynhyrchion i'w defnyddio mewn systemau cynnal bywyd, heb ganiatâd ysgrifenedig penodol TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG. Mae systemau cynnal bywyd yn offer y bwriedir iddynt gynnal neu gynnal bywyd, ac y gellir disgwyl yn rhesymol i fethiant i berfformio, o'u defnyddio'n briodol yn unol â'r cyfarwyddiadau a ddarparwyd, arwain at anaf personol neu farwolaeth.

Credir bod y wybodaeth a roddir yn y ddogfen hon yn gywir ac yn ddibynadwy. Fodd bynnag, ni chymerir unrhyw gyfrifoldeb am ganlyniadau ei ddefnyddio nac am unrhyw dorri ar batentau neu hawliau eraill trydydd parti a allai ddeillio o'i ddefnyddio. Gall manylebau newid heb rybudd.

Ymwadiad: Defnydd Bwriadol

Mae'r data a nodir yn y llawlyfr defnyddiwr hwn wedi'i fwriadu at ddibenion disgrifio cynnyrch yn unig. Dim cynrychiolaethau neu warantau, naill ai'n ddatganedig neu'n oblygedig, o werthadwyedd, addasrwydd at ddiben penodol

Telerau cyflenwi a hawliau i newid technegol wedi'u cadw.
Lawrlwythwch y fersiwn diweddaraf yn www.trinamic.com

Dogfennau / Adnoddau

Meddalwedd TRINAMIC TMCL IDE [pdfCyfarwyddiadau
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, Meddalwedd TMCL IDE, TMCL IDE, Meddalwedd

Cyfeiriadau

Llawlyfr Defnyddiwr

Meddalwedd TRINAMIC TMCL IDE

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

FAQ